Máquinas de Inducción (Parte 1)

Prof.: Carlos Cuba

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 INTRODUCCIÓN

• Los motores de corriente continua (CC) y síncronos

tienen algo en común ; ambos son del tipo doble
alimentación
• Estos motores tienen corriente continua en los
devanados del campo y corriente alterna (CA) en los
devanados de la armadura
• Ahora consideremos un motor en el que el rotor no recibe
energía por conducción sino por inducción y, por tanto se
le denomina motor de inducción.
• Un devanado que recibe la energía exclusivamente por
inducción constituye un transformador
 Motor de Inducción

• Un motor de inducción es un motor de una sola alimentación. Por lo

tanto no requiere de un conmutador, anillos rozantes o escobillas. En
realidad, no hay contactos móviles entre el estator y el rotor. Los
aspectos mencionados dan como resultado un motor robusto,
confiable.
• La ausencia de escobillas elimina la pérdida eléctrica debida a la
caída de tensión en éstas y la pérdida mecánica debida a la fricción
entre escobillas y el conmutador o los anillos rozantes. Por tanto un
motor de inducción tiene una eficiencia relativamente alta.
• Un motor de inducción porta C.A en los devanados tanto del estator
como del rotor.
• Un motor de inducción es un transformador rotatorio en el que el
devanado secundario recibe energía por inducción mientras gira.
 Motor de Inducción

• La máquina asíncrona o de inducción se caracteriza por

que la corriente del devanado del inducido(normalmente
rotor) se debe a la fem inducida en un circuito cerrado.
• La velocidad de la máquina asíncrona no esta impuesta
por la tensión de la red.
• Su aplicación habitual es como motor aunque es posible
como generador (generación eólica) aunque no puede
regular la potencia reactiva.
• Opera a una sola velocidad, requiere dispositivos
externos para obtener una velocidad variable.
Aspectos constructivos

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 Construcción.

La máquina de inducción se compone

fundamentalmente de tres partes básicas,
ellas son:
• El rotor
• El estator.
• La carcasa

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 Estator

• El estator y el rotor son

circuitos electromagnéticos
que funcionan como los
electroimanes.
• El estator es la parte
eléctrica estacionaria del
motor.
• El núcleo estator de un
motor está hecho de varios
cientos de laminaciones
delgadas aisladas entre si.

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Núcleo del estator

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 Devanado del estator

• Se apilan las
laminaciones de
estator formando un
cilindro hueco. Se
insertan bobinas de
alambre aislado son
insertados en las
ranuras del núcleo
del estator.

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 Devanado del estator

• Cada grupo de
bobina, junto con el
núcleo de acero que
lo rodea, forman un
electroimán.
• Los devanados del
estator son
conectados
directamente a la
fuente de
alimentación.

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Estator (vista de corte
longitudinal)
El paquete de chapas
puede ser una única
pieza o estar
subdividido en varios
paquetes mas
pequeños, montados
sobre el eje con
pequeños espacios,
entre ellos, a fin de
permitir el paso de aire
de refrigeración.

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 Rotor
Los tipos de rotores son dos:
• Rotor Jaula de Ardilla
• Rotor devanado.
Los motores cuando están en funcionamiento,
presentan características similares de
operación independientemente del tipo de rotor.
Pero si se diferencian en el arranque, en la
posibilidad de regular la velocidad, la eficiencia,
y el factor de potencia. También en el costo.

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 Núcleo del rotor

• Está hecho de
laminaciones de
acero aisladas entre
si y apiladas,
obteniéndose un
núcleo sólido.
• Previamente las
chapas fueron
preformadas para
que al apilarse
formen las ranuras.

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Rotor Jaula de ardilla

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 Jaula de ardilla

Consiste en una serie de barras conductoras,

colocadas dentro de las ranuras del rotor con
sus extremos puestos en cortocircuito por medio
de dos anillos. A éste diseño se le conoce como
jaula de ardilla porque sus barras tienen la
apariencia de las jaulas donde juegan las ardillas
o marmotas

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 Rotor jaula de ardilla
El núcleo del rotor es montado sobre un eje de
acero para conformar el rotor.

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 Rotor jaula de ardilla

• La construcción del rotor de jaula es sólida, en

cortocircuito, no permite su conexión al exterior.

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 Rotor devanado

• Consta de un arrollamiento trifásico completo,

que es una imagen reflejada del devanado del
estator.
• Generalmente se conectan en estrella y sus
extremos van a los anillos rozantes.
• Puede colocarse en cortocircuito a través de las
escobillas.
• También se puede insertar resistencias para que
en el momento del arranque se limite la corriente
y se eleve el torque. Asimismo se puede regular
la velocidad modificando la característica Par-
Velocidad del motor.

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Rotor devanado

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 Carcasa

• La carcasa consiste en un armazón (o yugo) y

dos tapas en los extremos (o los alojamientos
de los cojinetes).
• El devanado del estator está montado dentro
de la carcasa.
• El rotor encaja dentro del estator con un ligero
entrehierro que lo separa del estator.
• No hay ninguna conexión física directa entre
el rotor y el estator.

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21
 Carcasa

• La carcasa también protege las partes eléctricas y

operativas del motor de los efectos dañinos del
ambiente en que el motor opera.
• Los rodamientos, montados en el eje, sostienen al
rotor y le permiten girar.
• El ventilador, también montado en el eje, se usa para
refrigerar el motor.

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Partes motor de inducción

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Motor de inducción en la industria

• Es el de mayor uso
en la industria.
• Es robusto y de
poco
mantenimiento.
• El motor de
inducción es
económico debido a
su construcción
sencilla.
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25
Ventajas

Su comportamiento puede
ajustarse a un gran número
de diferentes condiciones
de operación por medio de
cambios sencillos en el
diseño.
Es ideal para velocidades
entre 900 y 1800 r.p.m. y
potencias inferiores a
algunos miles de kilovatios.

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 Ventajas (continuación)

• Asociados a modernos
convertidores de
frecuencia (variadores
de velocidad), estos
tienden a asumir el
papel casi exclusivo de
los accionamientos
eléctricos.

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 Condición de operación.

• Para que el estator induzca tensiones y

corrientes en rotor, el rotor deberá girar a una
velocidad diferente de la velocidad síncrona.
• En el caso del motor, el rotor gira a una
velocidad inferior a la síncrona.
• Si el motor llegase tener la velocidad síncrona,
no existirá corriente en el rotor y por lo tanto
tampoco se desarrolla torque. Entonces el motor
se detiene.

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 Deslizamiento

• Se le denomina velocidad de deslizamiento a la diferencia

entre la velocidad síncrona (ns) y la velocidad del rotor (n).

Velocidad de deslizamiento = ns - n
• Generalmente esta velocidad de deslizamiento se expresa
como porcentaje de la velocidad de sincronismo, tomando el
nombre de deslizamiento (s)

ns - n
s
ns
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 Formas de operar

• La máquina de inducción puede operar:

• Como motor ( 0 < s < 1 ).
• Como freno ( s > 1 )
• Como generador ( s < 0 )

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Característica Par - Velocidad

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Característica como motor

• Su velocidad varía con la

carga conectada al eje,
aunque en una
proporción generalmente
pequeña.
• Para desarrollar torque la
velocidad del motor debe
ser menor que la
velocidad síncrona.

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 Tensión inducida (E2)

• En el arranque, la velocidad del rotor es cero

(n=0 ), por lo tanto el deslizamiento es la
unidad (s = 1).
En los terminales del rotor se induce una
tensión alterna sinusoidal a manera de
transformador, cuya tensión es función de la
relación entre el número de espiras del estator
y del rotor, con la frecuencia idéntica a la
fuente.

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Tensión de rotor bloqueado (ELR)

Es tator Rotor

R
N1 N2
V2 U1 N1
V1 =
U2 N2
S
N1 N2

T
N1 N2

A esta tensión del rotor se le conoce como

tensión a rotor bloqueado ELR.

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 Tensión inducida (E2)

• En el caso que la velocidad del rotor fuera igual

a la velocidad síncrona (n = ns ), el deslizamiento
sería nulo ( s = 0 ).
Entonces la tensión y frecuencia en los
terminales del rotor serán cero.

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 Conclusión

• La tensión y frecuencia inducida en el rotor son

directamente proporcionales al deslizamiento.
E2  s  E LR

f 2  s  f RED

• De la misma manera puede demostrarse que la

reactancia del circuito del rotor es función del
deslizamiento.
X 2  s  X LR
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¡GRACIAS!