M Universidade Federal do Rio de Janeiro

INSTITUTO DE MATEMÁTICA
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA

Aula 1 – Turma Especial de Cálculo 2 – 2018/2

Equações Diferenciais Ordinárias

Qualquer equação que envolva uma função incógnita y = f (x) e algumas de suas derivadas
é denominada equação diferencial ordinária (EDO). Simbolicamente, uma EDO é qualquer
equação da forma
dy d2 y dn y
 
F x, y, , 2 , . . . , n = 0.
dx dx dx

Por exemplo,
dy dy d2 y
xy + sen(x) + +1 =0 (1.1)
dx dx dx2
é uma EDO. A ordem de uma EDO é, por definição, a maior ordem de derivada que
aparece na equação. Assim, a EDO do exemplo (1.1) é de segunda ordem, já que aparece
d2 y
dx2 na equação e não aparecem derivadas de ordem maior que dois.
Em muitas aplicações, tais como Fı́sica, Quı́mica, Biologia, Economia, Arqueologia,
Mecânica, Robótica etc, surgem EDOs que descrevem fenômenos importantes e o problema
consiste em resolvê-las, isto é, determinar funções y = f (x) que satisfazem a equação dada
para valores de x em algum intervalo de R.
dy
Observação: Segundo a definição acima, a equação dx = sen(x) é uma EDO (do tipo
mais simples que se possa obter), cujas soluções são as funções da forma y = − cos(x) + C.
dy
Mais geralmente, dx = g(x) é uma EDO, cujas soluções são (via o Teorema Fundamental
do Cálculo) todas as funções do tipo
Z x
y=C+ g(s) ds.
0

Portanto, podemos dizer que o cálculo de integral indefinida é o inı́cio deste tema. Observe-
mos também que sempre surgirão constantes arbitrárias quando se resolve uma EDO e os
particulares valores dessas constantes só podem ser obidos a partir de condições dadas a
priori . Essas constantes aparecem, como veremos, porque a solução de uma EDO sempre
envolve o cálculo de integrais.
O estudo das EDOs é muito amplo e faz parte de uma área importanto da Matemática
denominada Sistemas Dinâmicos. No Cálculo 2 restringiremo-nos a alguns tipos mais
simples de EDOs de primeira e segunda ordem, mas que aparecem numa gama bastante
ampla de aplicações, como veremos no decorrer do curso.

1
1. Equações Diferenciais de Primeira Ordem

Vamos iniciar o estudo com certos tipos especiais de equações de primeira ordem que
podem ser expressas na forma
dy
= G(x, y), (1.2)
dx
onde G é uma função definida numa dada região do plano R2 . O problema que queremos
resolver é o seguinte: determinar funções f : I → R, sendo I um intervalo de R (o domı́nio
de f ), tais que


f ′ (x) = G x, f (x) , ∀x ∈ I.

Observação: Uma questão de notação. A equação (1.2) aparece em alguns textos na

forma A(x, y) dy + B(x, y) dx = 0. De fato, formalmente, podemos escrever

dy B(x, y)
=−
dx A(x, y)

que é o caso em que estamos tratando.

Como já observamos acima, sempre surgem constantes arbitrárias quando resolvemos
uma EDO. O conjunto de soluções envolvendo constantes arbitrárias é o que denominamos
solução geral da EDO. Assim, a solução geral é de fato uma famı́lia de funções, cada uma
correspondendo a valores especı́ficos das constantes. De um modo geral, a resolução de
uma EDO de primeira ordem envolve uma constante arbitrária que pode ser determinada
a partir de condições dadas a priori e que dependem do tipo de problema em questão.
Como veremos nas aplicações, é comum condições do tipo f (x0 ) = y0 , com x0 ∈ I. No
caso em que x é o tempo, essa condição é denominada condição inicial.
Assim, muitos dos problemas que estudaremos serão expressos na seforma: dado y0 ∈ R,
determinar y = f (x) tal que
(

f ′ (x) = G x, f (x) , ∀x ∈ I,
f (x0 ) = y0 .

1.1 Equações separáveis

São as equações do tipo (1.2) onde a função G é da forma G(x, y) = g(x)h(y) a saber,

dy
= g(x)h(y) (1.3).
dx

Para motivar o método de resolução neste caso, imaginemos ter encontrado uma solução
do problema, isto é, uma função f : I → R tal que


f ′ (x) = g(x)h f (x) , ∀x ∈ I.

2
Então, podemos escrever

1

f ′ (x) = g(x), ∀x ∈ I.
h f (x)

Assim, a menos de constantes arbitrárias, as primitivas de cada lado da equação acima

coincidem, isto é,
1
Z Z
′

f (x) dx = g(x) dx + C.
h f (x)
Aplicando o método de subtituição com a escolha y = f (x), obtemos dy = f ′ (x) dx, de
modo que
1
Z Z
dy = g(x) dx + C. (1.4)
h(y)
Se soubermos calcular as integrais acima, teremos a solução y = f (x) na forma implı́cita.
As expressões (1.3) e (1.4) resumem o argumento do método que permite resolver EDO
separáveis, a saber:

dy dy dy
Z Z
= g(x)h(y) ⇒ = g(x) dx ⇒ = g(x) dx + C.
dx h(y) h(y)
(1.5)

Vejamos alguns exemplos.

Exemplo 1: Calcular a solução de:

 dy = xy,  dy = y − y 2 ,
 

(1) dx (2) dx
y(0) = 1 y(0) = 2
 

Solução: (1) No primeiro caso, de acordo com (1.5) temos

dy dy
Z Z
= x dx ⇒ = x dx + c ⇒ ln(|y|) = x2 /2 + c. (1.6)
y y

A última igualdade em (1.6) expressa a solução geral da equação na forma implı́cita. Para
explicitar a solução, aplicamos a exponencial dos dois lados para obter
2 2
|y| = ex /2+c
= ec ex /2

Como c ∈ R é uma constante arbritrária, temos C = ec > 0 arbitrária. Assim, retirando

o módulo e considerando C ∈ R arbitrário, temos as possı́veis soluções da EDO:
2
y = C ex /2
, ∀x ∈ R, ∀C ∈ R.

3
Agora podemos determinar qual das constantes deve ser escolhida para que a condição
y(0) = 1 seja satisfeita. Subtituindo diretamente, obtemos C = 1, o que nos dá a solução
2
do problema: y = ex /2 . Observe que nesse caso, o domı́nio da solução é I = R.
(2) No segundo caso, temos

dy dy
Z
= dx ⇒ =x+c
y − y2 y − y2

A integral em y pode ser calculada por frações parciais. De fato, obtemos

1 1 1
2
= + , ∀y ∈ R \ {0, 1}.
y−y y 1−y

Logo,
 
dy dy dy  y 
Z Z Z
= + = ln(|y|) − ln(|1 − y|) = ln 
  .
y − y2 y 1−y 1 − y
Portanto,
 
 y 
ln   = x + c.
1 − y
Aplicando a exponencial, obtemos
 
 y  x+c
1 − y = e
  = ec ex .

Eliminando o módulo e considerando valores positivos e negativos para a constante ar-

bitrária C = ± ec , podemos escrever

y C ex
= C ex ⇒ (1 + C ex )y = C ex ⇒ y = .
1−y 1 + C ex

Agora podemos determinar qual das constantes deve ser escolhida para que a condição
y(0) = 2 seja satisfeita. Subtituindo diretamente, obtemos

C
= 2 ⇒ C = −2.
1+C

Portanto a solução é

2 ex 2 ex
y=− = , ∀x ∈ R \ {− ln(2)}.
1 − 2 ex 2 ex − 1

4
1.2 Equações lineares de primeira ordem

São as equações do tipo (1.2) onde a função G é da forma G(x, y) = −a(x)y + b(x), onde
a(x) e b(x) são funções dadas. Nesse caso, podemos expressar a EDO na seguinte forma:

dy
+ a(x)y = b(x). (1.7)
dx

Observe que se a função b(x) for constante, recaı́mos no caso anterior.

Para motivar o método de resolução neste caso, imaginemos ter encontrado uma solução
do problema, isto é, uma função f : I → R tal que

f ′ (x) + a(x)f (x) = b(x), ∀x ∈ I. (1.8)

Lembremos a regra da derivada do produto, i.e.,

′
φ(s)f (x) = φ(x)f ′ (x) + φ′ (x)f (x). (1.9)

A expressão (1.9) nos sugere a ideia de determinar uma função φ(x) tal que φ′ (x) =
a(x)φ(x). De fato, se uma tal φ pode ser determinada, obtemos de (1.8) após multiplicação
por φ,
φ(x)f ′ (x) + a(x)φ(x)f (x) = b(x), ∀x ∈ I, .

ou equivalentemente,
′
φ(x)f (x) = φ(x)b(x). (1.10)
Integrando ambos os lados da equação acima, temos
Z Z Z

′
φ(x)f (x) dx = φ(x)b(x) dx ⇒ φ(x)f (x) = φ(x)b(x) dx + C.

Assim, resolvendo a integral acima e dividindo ambos os lados da equação por φ(x), obte-
mos a solução geral da equação.
Uma função φ(x) satisfazendo a equação φ′ (x) = a(x)φ(x) é denominda Fator de Inte-
gração de a(x).
Não é difı́cil encontrar a forma geral do fator de integração de a(x). De fato, a equação
que o define é separável. Assim,

φ′ (x) φ′ (x)
Z Z
′
φ (x) = a(x)φ(x) ⇒ = a(x) ⇒ dx = − a(x) dx
φ(x) φ(x)

de onde se conclui que

Z R

a(s) dx
ln φ(x) = a(s) dx + c ⇒ φ(x) = C e .

5
 Resumindo os argumentos acima: para resolver (1.7), multiplicamos ambos os lados da
equação pelo fator de intergração
R
φ(x) = e a(x) dx

que transforma o lado esquerdo de (1.7) na derivada de um produto.

Podemos resumir o argumento acima da seguinte forma

 R ′ R R Z R
a(x)dx a(x)dx a(x)dx a(x)dx
e y = e b(x) dx ⇒ e y= b(x) e dx + C.
(1.11)

Vejamos alguns exmplos

Exemplo 2: Calcular a solução de:

 dy = −2y + x,  x dy + y = x
 

(1) dx (2) dx
y(0) = 1 y(1) = 2
 

Solução: (1) Neste caso, temos a(x) = 2 e b(x) = x e o fator de integreação é

R
φ(x) = e 2dx = e2x .

Assim, multiplicndo ambos os lados da equação pelo fator de integração, obtemos

 ′ Z
2x 2x
e y = xe ⇒ e y = x e2x dx + C.
2x

Calculando a integral acima por partes, obtemos

x 2x 1 2x
e2x y = e − e +C
2 4
Assim, a solução geral da equação é
x 1
y= − + C e−2x
2 4
Impondo a condição inicial y(0) = 1, temos
1 5
− +C =1 ⇒ C = .
4 4
Portanto a solução do problema em questão é
x 1 5 −2x
y= − + e
2 4 4
6
(2) No segundo exemplo, podemos escrever a equação na forma
dy y
+ = 1,
dx x
de modo que a(x) = 1/x e b(x) = 1. Assim, o fator de integração é φ(x) = x, ou seja,
o lado

′ esquerdo da equação original ja está na forma de derivada de produto. De fato,
′
xy = xy + y. Logo,

′ x2 x C
xy = x ⇒ xy = +C ⇒ y = + .
2 2 x
Impondo a condição inicial y(1) = 2, obtemos 2 = 1 + C ⇐⇒ C = 1. Portanto, a solução
procurada é
1
y =1+ .
x

1.3 Equações com homogeneidade nula

São as equações do tipo (1.2) onde a função G é homogênea de ordem zero, isto é,
satisfaz a seguinte propriedade:

G(tx, ty) = G(x, y), ∀t ∈ R.

Neste caso, podemos transformá-la em uma equação separável a partir de uma conveniente
mudança de variáveis.
Definição: Dizemos que uma função G(x, y) é homogênea de grau α se satisfaz a seguinte
propriedade:
G(tx, ty) = tα G(x, y), ∀t ∈ R.
A(x,y)
É evidente que se G(x, y) = B(x,y) com A e B homogênenas de grau α, então G é
homogênea de grau zero. Portanto, equações da forma A(x, y) dy + B(x, y) dx = 0 podem
ser expressas na forma (1.2), com G homogênea de grau zero.
Vejamos então como resolvê-las. Observe que se G é homogênea de grau α, então
tomando t = 1/x obtemos G(x, y) = xα G(1, y/x). Em particular, se α = 0, temos

G(x, y) = G(1, y/x).

Então, denotando y = zx, obtemos G(x, y) = G(1, z) e, pela Regra da Derivada do Pro-
duto,
dy dz
=z+x .
dx dx
Substituindo na equação, obtemos

dz dz dx dz
Z
z+x = G(1, z) ⇒ = ⇒ = ln(|x|) + C.
dx G(1, z) − z x G(1, z) − z
(1.12)

7
 Uma vez resolvida a integral na variável z e substituindo-se z por y/x obtemos a solução
y definida implicitamente.
Vejamos um exemplo.
Exemplo 3: Calcular a solução de:

dy x+y
= tal que y(1) = 1.
dx x−y

x+y
Como a função G(x, y) = é homogênea de grau zero, temos
x−y

dy 1 + y/x
= .
dx 1 − y/x

Subtituindo y/x = z, obtemos de acordo com (1.12),

dz 1+z 1−z
Z
z+x = ⇒ dz = ln(|x|) + C.
dx 1−z 1 + z2

Resolvendo a integra na variável z e voltando às variáveis originais, obtemos

p !
y  x2 + y 2
arctan = ln +C
x x

que é a solução geral da equação (expressa na forma implı́cita).

Subtituindo a condição inicial y(1) = 1, temos

π √
C= − ln( 2).
4

1.4 Ecercı́cios

1) Determine a solução geral de cada uma das equações abaixo.

dy dy
(1) = (1 + y)(1 + x) (2) (1 + x2 ) = (1 + y 2 )
dx dx
dy dy
(3) = 1 − t + y 2 − ty 2 (4) = e t+y+3
dt dt
dy dy
(5) tan(x) = tan(y) (6) + y cos x = 0
dx dx
dy √ dy 2t 1
(7) + y t sen(t) = 0 (8) + 2
y=
dt dt 1+t +t2
dy dy
(9) + y = t et (10) + x2 y = x2
dt dx
8
2) Para cada um dos problemas abaixo determine a solução que satisfaz a condiação inicial
e determine o intervalo de validade da solução.
dy dy 2t
(1) 2y + t2 (1 + y 2 ) = 0, y(0) = 1 (2) = , y(2) = 3
dt dt y + yt2
p dy dy 3t2 + 4t + 2
(3) 1 + t2 = ty 3 (1 + t2 )−1/2 , y(0) = 1 (4) = , y(0) = −1
dt dt 2(y − 1)
dy dy t
(5) = k(a − y)(b − y), y(0) = 0, a, b > 0 (6) cos(y) =− sen(y), y(1) = π/2
dt dt 1 + t2

3) Determine a solução geral da equação

dy
(1 + x2 ) + xy = (1 + x2 )5/2 .
dx

4) Determine a solução geral do seguinte problema de valor inicial

dy
+ y = g(t),
dt
onde g é a função g : [0, +∞) → R definida por

2 se 0 ≤ t ≤ 1,
n
g(t) =
0 se t > 1.

5) Mostre que toda solução da equação

dy
+ ay = b e−ct ,
dt
onde a e c são números reais positios e b ∈ R, tende a zero quanto t tende para +∞.
Mais geralmente, considere a equação

dy
+ a(t)y = f (t), (∗)
dt
onde a(t) e f (t) são funções contı́nuas no intervalo [0, +∞), com a(t) ≥ c > 0 para todo
t ≥ 0 e lim f (t) = 0. Mostre que qualquer solução de (∗) tende a zero quando t → +∞.
t→+∞
6) Determine a solução geral da equação

dy  y   y 2
=2 + .
dx x x

7) Determine a solução do problema de valor inicial

dy p
t = y + t2 + y 2 , y(1) = 0.
dt