UNIVESIDAD CATOLICA LOS ANGELES DE CHIMBOTE

FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA INGENIERIA CIVIL

ANALISIS ESTRUCTURAL II

MATRIZ EN RIGIDEZ EN COORDENADAS LOCALES Y MATRICES DE TRANSFORMACION

ALUMNO: TARAZONA PAJUELO GABRIEL

DOCENTE: ING. DANTE DOLORES ANAYA

 Ley de Maxwell
Esta es la llamada ley de las deflexiones recíprocas, y fue desarrollada por James Clerck Maxwell en 1864. Se considera esta ley de Maxwell un caso
particular de la ley de Betti. Dicha ley se enuncia así:

“Para una estructura linealmente elástica, la deflexión en un punto i debida a una carga unitaria aplicada en un punto j es igual a la deflexión en j
debida a una carga unitaria en i”

Ley de Betti
Es el caso generalizado de la ley de Mawell. Fue enunciada en 1872 por E. Betti. Esta se expresa como:

“Para una estructura linealmente elástica, el trabajo virtual realizado por un sistema P de fuerzas y pares actuando a través de la deformación causada por
otro sistema Q de fuerzas y pares es igual a trabajo virtual del sistema Q actuando a través de la deformación debida al sistema P”

Matriz de rigidez-Coordenadas locales

La estrategia para obtener la matriz de rigidez de un elemento, consiste en identificar cuáles son los grados de libertad de los extremos del
mismo. La posición deformada de éste será la superposición de las posiciones deformadas debidas en cada grado de libertad.
Así como el método de las deformaciones coherentes permite definir coeficientes de flexibilidad, es posible obtener el inverso de éstos:
coeficientes de rigidez.
Matriz de rigidez-Coordenadas locales
Los coeficientes de rigidez indican la fuerza o momento que es necesario aplicar en el extremo de un elemento para obtener un desplazamiento
o rotación unitaria.
Obtención de la Matriz de rigidez
Definir el sistema de coordenadas locales del elemento

Definir el nodo inicial y el nodo final

Identificar los grados de libertad de cada nodo (esto es, los desplazamientos posibles que puedan tener)

Numerar cada desplazamiento, siguiendo la notación de poner el menor número en dirección x local, el que siga en dirección y local y el tercero
en z local
Obtención de la Matriz de rigidez
Se aplica una traslación o giro unitario en la misma dirección de cada grado de libertad. Esto se hace a cada grado de libertad en forma
independiente. Cuando se aplica un desplazamiento o giro unitario a un grado de libertad, se toman como cero los demás.

Se calculan las fuerzas y momentos que se producen por la traslación o rotación unitaria en los demás grados de libertad. Recuerde que un
desplazamiento en un grado de libertad de un nodo afectará en forma indirecta a todos los demás grados. Para hallar tales fuerzas y
momentos se usan algunas relaciones vistas en Resistencia de Materiales, Análisis Estructural y Estática
 Obtención de la Matriz de rigidez
Los valores obtenidos en el punto anterior se llaman coeficientes de rigidez, y se denotan como kij, donde j es el grado de libertad que se hace
igual a 1, e i es el grado de libertad en donde se induce una fuerza o momento de acuerdo al desplazamiento unitario de j.

De acuerdo con el teorema de Maxwell, se tiene que kij=kji, por lo que la matriz de rigidez es simétrica. Así, no se hace necesario calcular todos
los términos de la matriz.

La matriz obtenida de la manera antes descrita estáentérminosdecoordenadaslocales

Matriz de rigidez-Armadura plana
Hipótesis

 Se desprecia el efecto del peso propio de los elementos

 La unión de las barrasconforman nudos articulados sin fricción

 Las cargas se aplican en los nudos

 La sección transversal de los elementos es pequeña comparada con la longitud, y por tanto su inercia se asume como nula
 Las barras soportan sólo a fuerza axial, y no a momentos de flexión

Matriz de rigidez-Armadura plana

La matriz de rigidez de este elemento tiene la forma:

Matriz de rigidez-Armadura plana

Los componentes de la matriz de rigidez se calculan usando el mismo procedimiento antes descrito, y usando las expresiones:
Matriz de rigidez-Armadura plana
Mediante la aplicación de las anteriores ecuaciones, se obtienen los coeficientes de rigidez de la matriz para armaduras planas en coordenadas
locales:

Matriz de rigidez-Viga sometida a fuerza cortante y momento flector

Hipótesis

La viga no está sometida a carga axial

No tiene cargas aplicadas entre sus apoyos. Sólo las tiene en sus extremos

La viga sólo está sometida a fuerza cortante y momentos flectores en sus extremos.
Matriz de rigidez-Viga sometida a fuerza cortante y momento flector
Para la viga considerada antes, los grados de libertad considerados son los mostrados en la figura

Matriz de rigidez-Viga sin carga en la luz

De acuerdo con lo anterior, la matriz de rigidez tendría esta forma:
 Matriz de rigidez-Viga sometida a fuerza cortante y momento flector
Para determinar la matriz de rigidez del elemento se da un valor unitario a cada uno de los grados de libertad, manteniendo igual a cero los
demás. Usando las ecuaciones de pendiente-deflexión se hallan las fuerzas y momentos inducidos en los otros.

Como puede verse, la matriz de rigidez de una viga sin carga en su luz es de 4 x 4.
Matriz de rigidez-Viga sometida a fuerza cortante y momento flector
Para u1=1
 Matriz de rigidez-Viga sometida a fuerza cortante y momento flector
Para u2=1
 Matriz de rigidez-Viga sometida a fuerza cortante y momento flector
Para u3=1
 Matriz de rigidez-Viga sometida a fuerza cortante y momento flector
Para u4=1
 Matriz de rigidez-Viga sometida a fuerza cortante y momento flector
Finalmente, se obtiene la matriz:
 Matriz de rigidez-Columnas
En un sentido más general, deberían considerarse no columnas sino elementos sometidos a fuerza axial, fuerza cortante y momento flector. Al
igual que con las vigas, no se consideran cargas entre los nudos
 Matriz de rigidez-Columnas
La matriz de rigidez de un elemento de esta naturaleza tiene orden de 6 x 6, y tendría los siguientes términos:
 Matriz de rigidez-Columnas
La obtención de la matriz de rigidez de estos elementos puede obtenerse a partir de una superposición de la de las vigas y las armaduras planas
 Matriz de rigidez-Columnas
Finalmente, la matriz buscada es:
 Matriz de transformación
Las ecuaciones de equilibrio hasta ahora obtenidas se han deducido para el sistema de coordenadas locales, en el cual el eje x coincide con el eje
del elemento. Como la orientación de los elementos varía en el espacio habrá tantos sistemas de coordenadas como inclinaciones diferentes
tengan los elementos.

Trabajar en forma simultánea con tantos sistemas de coordenadas no es imposible, pero si es complicado y laborioso. Para facilitar esta labor, se
suelen referir todas las deformaciones y las fuerzas a un único sistema de coordenadas global. Para esto es necesario establecer relaciones entre
ambos sistemas.
 Matriz de transformación
El objetivo primario de la transformación de coordenadas es se esquematiza en la siguiente figura:

Matriz de transformación
Es importante identificar el ángulo que se forma entre los dos sistemas de coordenadas. Este ángulo se mide del sistema local de coordenadas al
sistema global de coordenadas. De esto depende su signo.
 Matriz de transformación
La deducción de las matrices de transformación es similar para todos los tipos de estructuras. Básicamente se fundamenta en la
descomposición de vectores de fuerza en componentes ortogonales paralelas a los respectivos ejes de coordenadas locales.

La idea detrás de esto es encontrar un sistema equivalente de fuerzas en coordenadas globales.

Por lo general suele calcularse no el ángulo entre elementos, sino que a partir de sus coordenadas se calculan los valores de sus funciones
trigonométricas de seno y coseno. Para estructuras espaciales, se suelen calcular los cosenos directores de los elementos.
 Matriz de transformación

• Armaduras planas:

• Vigas: Al ser horizontales no es necesario transformar

• Pórticos planos:
 Matriz de transformación
• Entramados o parrillas:
 Referencias
1. URIBE, Escamilla Jairo. Análisis de estructuras. Segundaedición. Editorial ECOE. Bogotá. Año 2000.

1. ROCHEL, Awad Roberto. Análisis matricial de estructuras. Texto editado por la Universidad EAFIT en el añode 1993.

2. KASSIMALI, Aslam. Análisis Estructuras. Editorial Thompson. Segunda Edición.2004.

3. McCORMAC, Jack. Análisis de estructuras. Editorial Alfaomega. Primera edición. 1999

5. LEET, Kenneth. UANG-CHIA, Ming. GILBERT, Anne M. Fundamentos de Análisis Estructural. Editorial McGrawHill. Segunda edición. 2006

6. McCORMAC, Jack. Análisis de estructuras. Editorial Alfaomega. Tercera edición.2006

7. HIBBELER, Russell. Structural Analysis. Editorial Pearson.

Séptima Edición. 2009.