Estudio del desarrollo de su

profesión y su estado actual.

Maestra: Rosalía Maribel Carmona Huerta.

Fecha: 26/11/18
Unidad 3

Integrantes:
 Acosta del Busto Katia
 Guzmán Benítez Jesús Tadeo
 Sosa González Gerson Axcel
 Alejandre Juárez Luis Enrique
 García de Luna Manuel Alejandro

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 INDICE

Pág. 1……………………………………. Introducción

Pág. 2……………………......................... Marco Teórico
Pág. 3……………………...…………….. Metodología
Pág. 4…………………………………………………..
Pág. 5…………………………………………………..

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 INTRODUCCION

Al paso de los años la carrera de ingeniería en mecatrónica ha ido

evolucionando y revolucionando dentro de las industrias dado que ha ido
innovando dentro y fuera de la producción. Nacida a causa de la revolución
industrial, y este por consecuente dio la creación de máquinas para el aumento
de calidad y cantidad de los productos, la mecatrónica no es más que la
combinación de distintas ramas en la ingeniería electrónica, informática y
sistemas de control.
A pesar de que fue introducida en México hace más de 25 años con solo algunas
instituciones impartiendo esta ingeniería, hoy en día es una carrera muy popular
en los estudiantes de ingeniería y podemos encontrarla en diversas escuelas e
instituciones.

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 Marco teórico

La mecatronica por definición, es un área multidisciplinaria integrada por tres

áreas de conocimiento las cuales son ingeniería mecánica, electrónica y en
sistemas. A medida de que va evolucionando se han ido agregando nuevas
áreas a su definición, tomando diferentes nombres como el de ingeniería de
control y automatización.
La Mecatronica busca crear maquinarias más complejas para poder así
facilitarle las actividades al ser humano a través principalmente por los procesos
mecánicos y electrónicos. Tiene como fin implementar productos o sistemas
que satisfagan las necesidades de las personas, la mecatronica no es más que un
concepto recientemente desarrollado que tiene como énfasis la necesidad de
integrar e interactuar en diferentes áreas de la ingeniería.

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Metodología
• Objetivos:
- Detectar la basura en el mar.
Identificar si trata de un ser vivo o de un desecho, incluso si se trata de distintos
tipos de desechos.

- Eliminar la basura en el mar.

Extraer cierta cantidad de desechos del fondo marino o de la superficie.

- Prolongar la vida marina eliminando la basura.

Al eliminar cierta cantidad de basura de los océanos la vida marina se verá
prolongada ya que la contaminación es un factor de riesgo para la vida en el mar,
por ejemplo, que ciertas especies no puedan detectar entre un desecho o un
alimento.

- Eliminar enfermedades.
La contaminación que genera una playa sucia afecta la salud de las personas y las
especies que habitan ahí. Por ejemplo, los plásticos contienen toxinas como DDT,
BPA y otros pesticidas que se adhieren a pequeñas partículas que pueden ser
ingeridas por personas o animales. (Harmonia.la, 2016)

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Delimitaciones:

El dron puede hacer distintos tipos de acciones combinadas en un mismo

proceso, para crear la captación de basura e
n un ambiente acuático; Unas de las acciones que el dron puede hacer son:

 La detección de basura a determinadas distancias dependiendo de

distintos ángulos y la altura a la que se encuentre.
 La captación de la basura después de su detección.
 Diferencia entre un desecho y un ser vivo.
 Puede sumergirse en el agua.
 Flota en el agua.
 Puede salir del agua en caso de fallos o accidentes.
 Se sumerge a más de 1000mts de profundidad.
 Prolonga la vida marina.

Así como el dron hace distintos tipos de procesos, también tiene desventajas
o limitaciones, que son obstáculos en el proceso de la captación de basura en
+el ambiente acuático o marino, unas de estas limitaciones son:

 No puede volar más de 200mts.

 No puede sumergirse a más de 3000 más de profundidad.
 No resiste altas temperaturas.
 No puede recolectar a más de 500m de distancia.
 No puede recolectar más de 10 kg.
 No puede volar a más de 300km/h.

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 Hipótesis
El drone usara sensores y gracias a esto identificara mediante programación si
hay vida en o es basura
Podrá volar ya que este Funcionará por medio de hélices casi como cualquier
otro avión volador cuando está en el aire.
En cuanto a la operación en el agua gracias a cámara de flotación este se podrá
mantener flotando.
Para sumergirse se llenará de agua la cámara de flotabilidad y con el uso de
rotores podrá moverse
Gracias a sus 12 motores podrá cargar hasta 10 kg de basura

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Funciona casi como cualquier otro avión volador cuando está en el aire. En
cuanto a la operación en el agua, eso está regulado por la cámara de flotación
que mantiene el dron flotando en la superficie. Cuando quieres sumergirte en lo
profundo, la cámara de flotabilidad se llena de agua para que el dron pueda
hundirse debajo de la superficie del agua. Cuando está ahí abajo, el dron se
inclina 90 grados para que pueda moverse usando sus rotores.
Podrá cargar tales pesos gracias a sus 12 motores

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 Comprobacion

Este dispositivo ha sido utilizado para limpiar las aguas del puerto marítimo. Su
autonomía de 24 horas de funcionamiento, durante las que puede eliminar hasta
500 kilos de basura, es posible porque cuenta con baterías y placas solares
integradas. Su boca, que traga los desperdicios, se hunde 30 centímetros bajo el
agua, lo que le permite ir recolectando la basura. Además, sus sensores de
profundidad, temperatura y calidad de agua lo impulsan a movilizarse con seguridad
e informar a las autoridades sobre los detalles del sitio en el que se está
desplazando.
Desde aquí, mirando un problema por demás evidente y pertinente como el de la
basura flotando en el mar, aparece el drone Un sistema operacional para la
recolección desechos plásticos en mares y océanos, con el propósito de hacerle
frente a los millones de toneladas de residuos que actualmente se acumulan en
espacios marítimos, formando lo que ya se han comenzado a llamar: islas plásticas.
cuentan también con un sistema de cartografía GIO, gracias al cual no interfiere en
la navegación de otras embarcaciones o con la flora y fauna del lugar. De esta
manera, se evitan accidentes. es capaz de desplazarse de manera totalmente
autónoma, no requiere de controlares manuales. Sin embargo, es caso de
necesitarlo, es posible activar un mando dirigido.
Los puertos y canales suelen ser aguas bastante contaminadas, pues cuentan con
mucho flujo de embarcaciones. Por ello, el principal objetivo del drone es sanear
estas zonas e impedir que los contaminantes vertidos lleguen hasta aguas abiertas,
es decir, el océano.
Cuando el drone termina su día de trabajo, se dirige a su base, donde la basura es
retirada y enviada a plantas de gestión de residuos.
Se supone que el Drone patrulla los océanos de forma autónoma, chupando
botellas de plástico y basura como una red para cazar mariposas. El equipo está
dotado de sensores que garantizan que ninguna especia viva entre en la red.
Este sofisticado recolector de basura acuático realiza su recorrido para luego servir
a una nave nodriza, donde finalmente se realizarían otros procesos como la
clasificación de los desechos.

El funcionamiento óptimo del Drone recolector de Basuras, se debe al cumplimiento

de las normas de operatividad impuestas por la Aeronáutica, y al uso de los
materiales adecuados.

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Las medidas de protección ambiental que ofrece el Drone se deben orientar a la
actividad de la limpieza de las playas.

Debido a los posibles problemas con la temperatura y desgaste en la batería deberá

hacerse un control periódico para no afectar la integridad del Drone.

Es conveniente la existencia de un Técnico Supervisor del Drone, que monitoree el

desarrollo de la actividad de este mismo.

Es indispensable que el técnico supervisor esté capacitado y en plena seguridad de

poder manejar las eventualidades.

¿Cómo funciona?

Es operado por un controlador y operador de radiofrecuencia estándar o trazando

un rumbo a través de una tableta y permitiendo que el drone realice su trabajo con
intervención humana hasta que esté listo para regresar a la orilla. Usando el flujo de
agua y las canastas de recolección de desechos diseñadas internamente, la basura
se mantiene dentro de la embarcación hasta el momento en que se vacía en la orilla.
En resumen, actúa como una aspiradora casera automatizada que funciona con
agua.

¿Este drone representa algún peligro para los botes o la vida marina?

El drone está equipado con evitación de colisiones (Lidar/Ultrasound) y no golpea

objetos en movimiento o estáticos. drone es muy silencioso, usando motores
eléctricos, y no emite Co2, por lo que la vida marina no se ve afectada. Hemos
descubierto que los peces generalmente nadan lejos del robot, de la misma manera
que lo harían con los barcos y las aves marinas.

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