EME 802

Elementos de Máquinas

Dimensionamento
de Eng.Cilíndricas de
Dentes Helicoidais

Prof.Marcos Moura Galvão

IEM - Instituto de Engenharia Mecânica
2.1 Introdução

o As engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais têm seus dentes cortados de

maneira a formar um ângulo β com o eixo de rotação.
o Um par de engrenagens cilíndricas helicoidais podem ser montados com árvores
paralelas ou não;
o Somente será estudado o caso em que os eixos são paralelos entre si. Nessa
situação, uma engrenagem de hélice à direita engrenará sempre com uma outra de
hélice à esquerda.

Figura 2.1 – pg 2.1 – Engrenagem helicoidal – Hélice à esquerda.

o A face e o flanco de um dente de engrenagens cilíndricas reta são superfícies

paralelas ao eixo da engrenagem. No dente helicoidal, estes elementos são hélices
cilíndrica, assim, uma extremidade do dente é adiantada circunferencialmente em
relação à outra.

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2.1 Introdução

o A extremidade avançada entra em contato primeiro, de tal modo que o dente recebe
a carga gradualmente.
o Se a extremidade avançada ainda estiver em contato quando a extremidade atrasada
entrar em contato, a linha de contato através da superfície do dente corta, em
diagonal, o flanco e a face;
o Com tal linha de contato, o momento de flexão máximo sobre o dente será um
pouco maior que a metade do momento máximo sobre um dente reto, supondo
igual carga e altura do dente.

Figura 2.1 – pg 2.1 – Engrenagem helicoidal – Hélice à esquerda.

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2.1 Introdução

As vantagens na utilização das engrenagens helicoidais são:

oMaior resistência;
oEngrenamento mais suave;
oSão sujeitas a menos choques (devido a gradual transferência de carga de
dente a dente);
oFuncionamento em velocidades periféricas mais elevadas;
oFuncionamento silencioso (devido à menor deflexão dos dentes sob carga);
oRendimento de transmissão elevado de 95 a 99% ( desde que o ângulo da
hélice não seja maior que 30 .

A relação de transmissão máxima por par não deve ser superior a 8:1.

Podem transmitir potência de até 20.000 a 25.000 CV, ou velocidades

tangenciais de até 150 a 200 m/s.

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2.1 Introdução

Figura 2.2 – pg 2.2 – Engrenagens helicoidais.

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2.1 Introdução

UNIFEI – UniversidadeMecânicas
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Itajubá Figura 2.2 – pg 2.2 – Engrenagens helicoidais.
2.2 Simbologia

Figura 2.3 – pg 2.4.

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2.3 Relações Importantes para a Fabricação de Engr.

(2.6)
(2.4)

(2.7)

(2.5)

(2.8)
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2.3 Relações Importantes para a Fabricação de Engr.

OBS: a fim de que o contato das faces dos dentes se dê em pelo menos um ponto da linha de
ação, a largura mínima da engrenagem é dada por:

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2.3 Relações Importantes para a Fabricação de Engr.

O ângulo de pressão no plano normal (φn) difere do ângulo de pressão no

plano frontal (φf), pela seguinte relação:
(2.12)

Figura 2.4 – pg 2.6. – Ângulo de pressão.

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2.3 Relações Importantes para a Fabricação de Engr.

O número virtual de dentes (Zv) de uma engrenagem de dentes helicoidais é

definido como o número de dentes que poderia ser gerado na superfície de um
cilindro, que tivesse o raio do círculo primitivo igual ao raio de curvatura da
extremidade do eixo menor de uma elipse, obtida através de uma seção da
engrenagem, no plano normal, resultando:

(2.13)

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2.4.1 Forças nas Engrenagens

As forças que agem nas engrenagens de dentes helicoidais podem ser

expressas da seguinte maneira.

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2.4.1 Forças nas Engrenagens

Figura 2.6 – pg 2.8. – Componentes das forças no dente de uma engrenagem cilíndrica helicoidal.

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2.4.1 Forças nas Engrenagens

O sentido da força axial dependo da direção dos dentes e do sentido de rotação. A

figura abaixo mostra as combinações possíveis dos dois elementos e os sentidos
correspondentes das forças axiais.

Sempre
olhar pela
esquerda

Figura 2.7 – pg 2.9. – Sentido da força axial no pinhão (motora) e na coroa (movida ou acionada).

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2.4.1 Forças nas Engrenagens

Figura 2.7 – pg 2.9. – Sentido da força axial no pinhão (motora) e na coroa (movida ou acionada) - Continuação.

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Exemplo 2.1

No dispositivo abaixo, uma engrenagem cilíndrica de 17 dentes helicoidais de

30 à esquerda, de 98,15 mm de diâmetro primitivo e ângulo de pressão normal
de 20 , recebe um momento de torção de 981,5 kgf.cm, transmitindo-o a uma
coroa de 40 dentes que se acha diretamente sobre ela. Determinar:
a. A força tangencial Ft ;
b. A força radial Fr;
c. A força axial Fa ;
d. O módulo frontal;
e. O módulo normal;
f. O diâmetro primitivo da coroa;
g. O diâmetro externo da coroa;
h. O torque na coroa.

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2.5 Projeto de Engrenagens Helicoidais

2.5.1 – Equação de Lewis:

Admitindo-se que a carga é distribuída do mesmo modo que nas engrenagens de
dentes retos e olhando para os dentes perpendicularmente ao helicoide, a força
tangencial Ft*, usando a equação de Lewis, será:

Sendo Ft* = Ft /cos β e fazendo a substituição na equação acima, resulta:

A largura B da engrenagem pode ser representada em função do módulo, então:

Substituindo–se na equação de Ft , obtém-se:

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2.5 Projeto de Engrenagens Helicoidais

2.5.2 – Tensão Desenvolvida na Raiz do Dente, σ :

1 FORMA: Caso em que os diâmetros primitivos são conhecidos ou fixados

inicialmente:

2 FORMA: Caso em que os números de dentes são fixados inicialmente no projeto:

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2.5 Projeto de Engrenagens Helicoidais

2.5.3 – Tensão Admissível do Material do Dente:

A tensão admissível σa pode ser considerada como aproximadamente igual a
resistência à fadiga do material para carga repetida sem reversão, corrigida para os
efeitos de concentração de tensões e multiplicando por um fator de velocidade:

Observação: não haverão faixas de tensão admissível devido a velocidade

circunferencial apresentada no engrenamento, conforme foi mostrado para engrenagens
cilíndricas de dentes retos

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2.5 Projeto de Engrenagens Helicoidais

2.5.4 – Critério de Dimensionamento pela Resistência:

2.5.5 – Verificação do Projeto à Carga Dinâmica, à Fadiga e ao Desgaste dos

Dentes:
- O critério de verificação será:

- Carga Limite de Resistência a Fadiga Fo:

- Carga Limite de Desgaste Fw :

- Carga Dinâmica Fd :

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Exemplo Extra

Dimensione o par de engrenagens cilíndricas de dente helicoidais do redutor da

figura, sendo que os números de dentes são fixados inicialmente. O pinhão de
aço 1045 de 23 dentes helicoidais à direita, β = 23 , de perfil evolvental com
ângulo de pressão de φn = 20 , transmitirá uma potência de 35 CV a uma coroa
de ferro fundido ASTM 60 de 96 dentes helicoidais à esquerda. A rotação do
pinhão será de 1000 rpm.

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Exemplo 2.8
Para o redutor de velocidades abaixo são dados:
Potência transmitida P = 8,86 kW
Z1 = 18 dentes (à direita) Z3 = 21 dentes (à esquerda)
Z2 = 39 dentes (à esquerda) Z4 = 45 dentes (à direita)
mn1 = 2,5 mm (módulo normal) mn4 = 4 mm (módulo normal)
φ = 20 φ = 20
β1 = 15 β2 = 10
n1 = 1745 rpm (horário) n3 = 805,4 rpm
n2 = 805,4 rpm (antihorário) n4 = 357,85 rpm
Pede-se: a). Calcular as forças nos dentes das engrenagens 2 e 3 e as reações nos
rolamentos A e B mostrados nas figuras abaixo.

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Exemplo 2.8

Diagrama de corpo livre Diagrama de corpo livre

( Plano Horizontal) ( Plano Vertical)
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