APLICACIONES DE EDO A LA INGENIERIA CIVIL

1.-DEFLEXION DE VIGAS
Considere una viga horizontal AB. Se asume que la viga es uniforme en su sección transversal y
de material homogéneo. El eje de simetría se indica por la línea punteada. Cuando está
sometida a fuerzas, las cuales se asumen que están en un plano que contiene el eje de
simetría, la viga, debido a su elasticidad, puede distorsionarse en su forma como se muestra en
la Figura 3.49(b). Estas fuerzas pueden ser debidas al peso de la viga, a cargas aplicadas
externamente, o a una combinación de ambas. El eje de simetría distorsionado resultante,
punteado en la Figura 3.49(b), se llama la carga elástica. La determinación de esta curva es de
importancia en la teoría de elasticidad y será parte del propósito de esta sección mostrar cómo
se hace esto.

Figura 1: Deflexión de vigas

Hay muchas maneras de apoyar vigas. Por ejemplo, la figura 1(a) muestra una viga en la cual el
extremo A está rígidamente fijo, mientras que el extremo B está libre, para moverse. Esto se
llama una viga en voladizo. En la Figura 1(b) la viga está apoyada en 10s extremos A y B. Esta se
llama una viga simplemente apoyada. En tales casos la viga está asegurada en los extremos A y
B de modo que, aunque esté fija en estos extremos, la rotación se puede dar alrededor de los
extremos. La Figura 1(c) muestra aún otra manera de apoyar vigas.

Figura 2 : Distribución de las fuerzas

Así como hay diferentes maneras de apoyar vigas, también hay diferentes maneras de aplicar
fuerzas de carga externa. Por ejemplo, en la figura 1(a) hay una carga uniformemente
distribuida sobre toda la viga. Puede haber una carga variable sobre toda la viga o sólo en una
parte de ella como en la Figura1 (b). Por otro lado, puede haber una carga concentrada como
se indica en la Figura 1(c). Considere la viga horizontal OB de la Figura 2(a). Coloque el eje de
simetría (en el eje x tomado como positivo a la derecha y con origen en 0. Escoja el eje y como
positivo hacia abajo. Debido a la acción de las fuerzas externas F1, F, (y si es apreciable el peso
de la viga) el eje de simetría se distorsiona en la curva elástica que se muestra punteada en la
Figura 2(b), donde hemos tomado la viga como fija en 0. El desplazamiento y de la curva
elástica desde el eje x se llama la deflexión de la viga en la posición x. Así si determinamos la
ecuación de la curva elástica, se conocerá la deflexión de la viga.

Figura 3 : Desplazamiento de la curva elástica

Sea M(x) el momento flexionante en una sección transversal vertical de la viga en x. Este
momento flexionante se define como la suma algebraica de los momentos de esas fuerzas que
actúan sobre un lado de x, los momentos se toman sobre una línea horizontal en la sección
transversal en x. Al calcular los momentos adoptaremos la convención de que fuerzas hacia
arriba producen momentos negativos y fuerzas hacia abajo producen momentos positivos,
asumiendo por supuesto que el eje y se toma hacia abajo.

El momento flexionante en x está simplemente relacionado con el radio de curvatura de la

curva elástica en X, siendo la relación

Figura 4: Ecuación diferencial

donde E es el módulo de elasticidad de Young y depende del material usado en el diseño de la
viga, e Z es el momento de inercia de la sección transversal de la viga en x con respecto a una
línea horizontal que pasa por el centro de gravedad de esta sección transversal. El producto EZ
se llama la rigidez flexura, y se considerará como una constante.

Si asumimos que la viga se dobla sólo levemente, lo cual es válido para muchos propósitos
prácticos, la pendiente y’ de la curva elástica es tan pequeña que su cuadrado es despreciable
comparado con 1, y la ecuación (1) se puede remplazar por la buena aproximación de :
2.-SISTEMAS DE CONTROL PARA LA PROTECCION DE ESTRUCTURAS CIVILES
SOMETIDAS A CARGAS DINAMICAS
Un sistema dinámico de N grados de libertad sometido a aceleraciones en la base se rige por la
ecuación de movimiento en forma matricial

Esta ecuación matricial representa N ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden y

gobierna la respuesta de la estructura x sometida a la aceleración en la base Xs (t) . Las
matrices M, C y K representan la matriz de masa, amortiguamiento y rigidez de la estructura,
respectivamente.

Figura 5: Desplazamiento del edificio

Para un desplazamiento de la base, denotado por Xs(t), se obtiene un desplazamiento total
(absoluto) x T j (t) para el j-ésimo nivel de la estructura, conformado por la adición de dos
efectos (ecuación 2): el desplazamiento de la base Xs(t), que produce un movimiento de
cuerpo rígido, y el desplazamiento relativo j x del nivel con respecto a la nueva posición.

Expresando la ecuación 2 en forma vectorial, donde “1” es un vector de orden N con cada
elemento igual a 1 (Figura 45, suponiendo que todos los grados de libertad de la estructura
tienen la misma orientación que el desplazamiento de la base, se obtiene:

Teniendo en cuenta que las fuerzas elásticas y de amortiguamiento sólo actúan con el
movimiento relativo de la estructura, mientras las fuerzas inerciales actúan con la aceleración
total; y que no todos los grados de libertad tienen la misma orientación que el desplazamiento
de la base; al incluir la ecuación 3 y su segunda derivada con respecto al tiempo en la ecuación
1, y reorganizando, se obtiene:

Donde ι se conoce como el vector de influencia y representa el desplazamiento de los grados

de libertad resultante de la aplicación estática de un desplazamiento unitario en la base. Para
modificar la respuesta de la estructura se puede variar M, C o K. Alterando estos parámetros
se modifica la respuesta (desplazamiento, velocidad y/o aceleración) de la edificación. Sin
embargo, hay parámetros que son más fáciles de variar y de controlar que otros. Las
estrategias de control estructural buscan alterar estos parámetros para minimizar las
vibraciones, siendo las estrategias más utilizadas: variación de la masa y/o rigidez, aumento del
amortiguamiento y aplicación de fuerzas inerciales contrarias.

2.1 Variación de la masa y/o rigidez- Para modificar las frecuencias naturales de la
estructura se pueden alterar las matrices M o K (ver ecuación 5) para sistemas de múltiples
grados de libertad). Resolviendo el problema de valores y vectores propios en la ecuación 5 se
determinan las frecuencias y modos de vibración naturales de la estructura. La ecuación
característica que se obtiene de la ecuación 5 tiene N raíces reales positivas, que corresponden
al cuadrado de las frecuencias naturales del sistema.

En la ecuación 5, ωn y φn son la n-ésima frecuencia natural en [rad/seg] y el n-ésimo modo de

vibración, respectivamente. Variar la masa de la estructura no es sencillo por efectos de costo
y por el peso intrínseco de los materiales utilizados en construcción. De otra parte, aumentarla
para flexibilizar la estructura de tal manera que su periodo natural sea tal que la respuesta a
un

Figura 6: Distribución de fuerzas sismicas

movimiento en la base sea casi nula (ver Figura 6), conlleva problemas de resistencia en los
elementos estructurales. En estructuras muy flexibles, como rascacielos y puentes colgantes, la
excitación sísmica no prima en el diseño estructural, siendo más grave el efecto del viento. Es
por estas razones que en control estructural no se busca alterar la masa para disminuir la
respuesta, además, este parámetro en estructuras civiles tiene gran incertidumbre y varía
continuamente.

Modificar la rigidez es mucho más fácil. En la práctica actual es lo que se hace cuando se obliga
a una estructura a cumplir con los límites establecidos para las derivas, es decir, dotar a la
edificación de una rigidez tal que cumpla con unos desplazamientos límites. Si se compara la
cortante sísmica antes y después de reforzar la estructura, es posible darse cuenta de que al
cumplir con el criterio de rigidez se está sometiendo a la estructura a mayor fuerza sísmica. Al
reforzar la estructura usualmente el periodo natural disminuye, haciendo generalmente que la
aceleración espectral Sa aumente, generando mayor cortante basal Vs para una misma masa
(ver Figura 6). El control estructural no busca rigidizar la edificación, de otro modo, al colocar
elementos de rigidez variable que modifican el periodo natural de vibración -generalmente
sólo para los primeros modos- se aleja la estructura de entrar en condición de resonancia.

2.2 Aumento del amortiguamiento La construcción de edificaciones muy flexibles, como

rascacielos y puentes de grandes luces, hizo necesario considerar el incremento en el
amortiguamiento efectivo de la estructura, compuesto principalmente por cuatro fuentes:
estructural, aerodinámico, del suelo y auxiliar; para la reducción de la respuesta. El
amortiguamiento estructural está limitado por la capacidad de disipación de energía de los
materiales, generalmente concreto y acero. En estructuras flexibles, como rascacielos y
puentes colgantes, el amortiguamiento aerodinámico puede contribuir a disipar energía
dependiendo de la forma estructural y de la velocidad y dirección del viento. El
amortiguamiento generado por la interacción suelo-estructura tiene una limitada
contribución. Además, el amortiguamiento total no puede ser medido con precisión en una
estructura hasta que esté completamente terminada, resultando un nivel de incertidumbre
alto . En casos en que el amortiguamiento inherente es insuficiente, es posible añadir
amortiguamiento auxiliar al sistema, ofreciendo un mecanismo adaptable más confiable para
la disipación de la energía.

2.3 Aplicación de fuerzas inerciales contrarias La generación de fuerzas inerciales

contrarias al movimiento de la estructura es una característica de algunos dispositivos de
control. Al plantear equilibrio dinámico en el problema de movimiento en la base, incluyendo
la fuerza f (t) c que contrarresta el movimiento, se obtiene:

Y reorganizando se obtiene la ecuación de movimiento que describe el problema:

Donde f (t) c se conoce como la fuerza de control y es calculada a partir de la señal

realimentada del sistema.