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1.1 Introdução
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Os serviços ancilares responsáveis pela manutenção do valor da freqüência próximo ao valor
nominal são os serviços de regulação primária e regulação secundária. Estes serviços são providos por
geradores que mantém reservas de potência sincronizadas com o sistema. O serviço de regulação
terciária consiste no estabelecimento de reservas de geração, as quais são utilizadas para a manutenção
da segurança do sistema. Os serviços de regulação são descritos em maiores detalhes a seguir.
A resolução no 265 da ANEEL (em 2003) define o controle primário de freqüência como
serviço ancilar de controle de velocidade das unidades geradoras, realizado por meio de reguladores
automáticos de velocidade. Para o provimento deste serviço, está associado a provisão de reserva de
potência primária, também definida como um serviço ancilar. A resolução da ANEEL ainda
determina que o controle primário de freqüência e a reserva de potência primária devem ser providos
por todas as unidades geradores integradas ao sistema elétrico nacional, sem ônus para os demais
agentes e consumidores.
Com a ação do controle primário de velocidade, uma variação na carga do sistema resultará em
um desvio da freqüência em regime permanente, dependendo da característica de estatismo e da
sensibilidade da carga à freqüência (KUNDUR, 1994). A restauração da freqüência do sistema ao
valor nominal requer uma ação de controle suplementar, que ajuste o valor de referência de carga. Este
controle pode ser feito de forma manual ou automática. A atuação manual consiste na alteração das
potências de saída dos geradores mediante ação de operadores do sistema elétrico. A atuação
automática é feita pelo Controle Automático de Geração (CAG), que atua automaticamente na
referência dos reguladores de velocidade das unidades geradoras, com o objetivo de corrigir os desvios
de freqüência.
A ação do CAG visa corrigir tanto os desvios de freqüência do sistema quanto os desvios dos
fluxos de potência nas linhas de interligação (WOOD e WOLLENBERG, 1996). Diferentemente da
regulação de velocidade, que é um controle localizado na usina, o CAG é um controle centralizado,
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cujos sinais são transmitidos para geradores selecionados do sistema. Para prover este serviço são
utilizadas reservas rápidas, disponíveis dentro de 1 a 10 minutos (SOUZA e DECKER, 2002).
A maioria dos geradores possui reguladores de velocidade que respondem à queda na freqüência
aumentando o torque mecânico das turbinas. Os geradores então aumentam sua geração, mas isso só é
possível para as máquinas que não estão operando no seu ponto máximo de operação. Esta capacidade
excedente àquela necessária para atender às cargas do sistema é definida na programação como
reserva de operação.
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As reservas operativas de um sistema de potência dependem da política adotada pelo
planejamento da operação. Inúmeros fatores devem ser considerados para definir os montantes de
reserva girante e não-girante, tais como previsão da demanda a curto e médio prazos, características de
construção das unidades geradoras, limites de carregamento das linhas de transmissão, saídas
programadas, riscos de saídas forçadas, custos e outros. Desta forma, os tipos de reservas operativas e
seu âmbito de aplicação variam de acordo com critérios adotados em cada país ou região.
− Reserva terciária (R3): parcela responsável por cobrir saídas ou limitações não-
programadas de unidades geradoras. Esta parcela de reserva também deve ser girante. O
valor de R3 é calculado a partir da determinação probabilística da reserva total do sistema,
considerando a diversidade do uso das parcelas R1 e R2, perante o impacto da saída forçada
de qualquer unidade geradora e o nível de risco assumido na fase de planejamento da
operação;
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uma grandeza constante, mas continuamente variável, estas variações são normalmente
pequenas e não produzem efeitos sensíveis aos consumidores.
Quando ocorre um acréscimo permanente na carga, a velocidade e a freqüência de
todas as máquinas interligadas diminuem, uma vez que o acréscimo de potência é fornecido às
custas da energia cinética armazenada nas máquinas. Isto ocasiona um aumento no vapor (ou
água) que entra nas turbinas devido à ação do governador, obtendo-se assim um novo
equilíbrio. O sistema de controle da freqüência é mostrado na Figura 1.
Suprimento de Energia
(água ou vapor)
Speed
Governador Válvula Turbina Gerador
Changer ∆G ∆Pm
1ª Malha: Fornece a primeira resposta para as variações do sistema. Possui resposta rápida, é
chamada de controle primário. É um controle derivativo que zera o erro de freqüência.
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Figura 2. Característica de estatismo dos geradores
Variação porcentual da freqüência quando a potência gerada varia de zero até o valor
máximo (Estatismo = Droop).
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Característica corrente de regulação
100% D
Ng = mas ∆f = f 0 .
∆f 100
D
∆f = 600. = 6 .D
100
logo: Ng =
100
[% / dHz ]
6 .D
100 %
Ng =
5.D dHz
M
Ng ' = Ng . , sendo M é a capacidade da máquina em MW.
100
M %
Ng ' = [MW/dhz]
6.D dHz
sendo: M = capacidade total da máquina em MW
D = estatismo em %
Ng’ em MW/dHz
M1
Ng ' =
G.D1
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M2
Ng ' =
G.D2
Ms
Ng ' =
G.Ds
Ng
Ng ' s = ∑ Ng ' i
i =1
Mas geralmente o estatismo é igual para todas as máquinas (valor entre 3 e 5%). No Brasil, é
usado D = 5%.
L
N L' = .N L [MW/dHz]
100
sendo: NL em % / dHz
L é a carga total em MW
N C' = N Gsist
'
+ N L' [MW/dHz]
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Figura 5. Característica Natural Combinada de Geração e Carga
1.9 Exercícios
2. Se o gerador 2 não quiser participar da regulação primária, qual será o estatismo resultante
e a característica natural do sistema?
3. O sistema de potência alimentado pelos geradores de 250, 400 e 650 MW, com D comum =
5% atende uma demanda com freqüência nominal de 60 Hz . Supor uma variação positiva de
demanda de 10 MW. Após a regulação natural, qual o novo valor da freqüência? Qual a
variação de geração ocorrida em cada gerador? Supor que a carga seja invariante com a
freqüência.
5. Supondo que a carga varia com a freqüência segundo a característica de 0,5%/dHz, obtenha
a característica combinada de regulação natural do sistema do exercício 3, considerando uma
condição a plena carga de 800 MW.
6. Supondo uma variação de demanda de 10 MW, após a regulação natural, qual o novo valor
da freqüência do exercício 5? Qual a variação de geração ocorrida em cada gerador?
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7. Considere o sistema mostrado na Figura 6.
Com a entrada da carga de 80 MW, qual o novo valor da freqüência? Qual a contribuição de
cada gerador para cobrir o aumento de carga? Qual será a potência final de cada carga
gerador?
8. Um sistema alimenta uma carga constante de 200 MW através de dois geradores. São estes:
M1 = 100 MW, estatismo de 5% e contribuição para carga de 50 MW, M2 = 300 MW,
estatismo 5% e contribuição de 150 MW. Num dado instante, tem-se um acréscimo de carga
de 50 MW. Determine a distribuição de acréscimo de potência dos geradores, considerando a
carga não varie com freqüência. Supondo que a carga varie 0,5% com a freqüência, determine
a nova distribuição de acréscimo de potência dos geradores.
ANEEL-AGÊNCIA NACIONAL DE ENERGIA ELÉTRICA. Procedimentos de Rede. Brasília, Distrito Federal, 2001.
______. Resolução n. 265, de 10 de junho de 2003. Estabelece os procedimentos para prestação de serviços ancilares de
geração e transmissão. Diário Oficial da República Federativa do Brasil (11 de junho de 2003) Brasília, seção 1, v.
140, n. 111, p. 65, 2003.
KUNDUR, P.; Power System Stability and Control. New York: McGraw-Hill, THE EPRI, Power System Engineering Series,
1994.
SILVA, Edson L.; Formação de Preços em Mercados de Energia Elétrica. 1ª edição. Porto Alegre, RS: Editora Sagra
Luzzatto, 2001.
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SOUZA, A.; DECKER, I. C.; Serviços Ancilares no Mercado de Energia Elétrica Brasileiro. In: CONGRESSO
BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA (14. : Set. 2-5, 2002: Natal, Rio Grande do Norte) Anais. Natal, RN, 2002. p. 2355-
2360, 2002.
WOOD, A. J.; WOLLENBERG, B. F.; Power Generation, Operation and Control. 2ª edição. New York, NY: John Wiley &
Sons, 1996.
ZURN, H. H. Anotações de aula da disciplina de Aspectos Estáticos de Sistemas de Potência, Departamento de Engenharia
Elétrica, UFSC, 1993.
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