PASO 3 - PROGRAMAR POR MEDIO DE SOFTWARE LOS MOVIMIENTOS DE UN

ROBOT.

JOAN MANUEL GARCIA TRIANA

COD. 1013630601

TUTOR:
MARIO ENRIQUE ARBULU

Curso:
ROBÓTICA AVANZADA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

CEAD – BOGOTA
NOVIEMBRE – 2018
 INTRODUCCIÓN
Con el desarrollo de la presente actividad se da solución a una serie de ejercicios
propuestos por el tutor, en el cual se aplicara el software robocell, para desarrollar dos
ejercicios prácticos, en el cual se dará posición y desplazamiento a un robos para la
manipulación de objetos, como primera medida la selección por tamaño y en segundo
lugar la apilada de los mismos.

Los movimientos del robot se programan en robocell, estos se programan en secuencia,

enseñando al robot los distintos movimientos que debe realizar dando a estos números
característicos, se configuran en cada movimiento la velocidad o el tiempo en el que este
se realiza, estos movimientos se pueden realizar manualmente, articulación por
articulación o por medio de los ejes XYZ del efector final.
 OBJETIVOS.

 Aplicar conocimientos previos mediante software.

 Revisar y apropiar el ambiente del software robocell, para dar solución a los
requerimientos de la guía integrada de actividades.

 Identificar comandos necesarios para el desarrollo de la actividad.

Actividades a desarrollar

Problema

Para el desarrollo del problema se recomienda la instalación del software Robocell.

Realizar la programación de dos robots, los cuales deberán de realizar la selección de
productos que se desplazan sobre una banda transportadora, colocarlos en una caja de
manera ordenada y una vez llena, dicha caja será arrumada correctamente sobre una
estiba de madera.

Se deben colocar elementos de diferentes tamaños, el robot seleccionará solo un tamaño

y lo depositará en una caja de mañera organizada.
Una vez llena la caja, un segundo robot colocará la caja en una estiba de madera,
igualmente, de manera organizada.
Mínimo tres aportes significativos en el foro de Trabajo Colaborativo de la fase 3.

Cada estudiante debe resolver en su totalidad el ejercicio propuesto.

Para evidenciar las simulaciones, se deben adjuntar pantallazos en donde se encuentre el
nombre del estudiante (Guardar el ejercicio con su nombre y ejercicio respectivo).

Al menos dos conclusiones sobre los ejercicios realizados.

DESARROLLO DEL PROBLEMA
CODIGO DEL PRACTICA
Go to Position 1 Speed 50 (%)
Go to Position 2 Speed 50 (%)
Open Gripper
Go to Position 4 Speed 50 (%)
Close Gripper
Go to Position 6 Speed 50 (%)
Go to Position 7 Speed 50 (%)
Go to Position 8 Speed 50 (%)
Open Gripper
Go to Position 10 Speed 50 (%)
Go to Position 11 Speed 50 (%)
Close Gripper
Go to Position 13 Speed 50 (%)
Go to Position 14 Speed 50 (%)
Open Gripper
Go to Position 16 Speed 50 (%)
 CONCLUSIONES.

 Se identificaron los distintos movimientos que puede realizar el robot, mediante las
distintas ventanas de movimientos del Robocell

 Se observo que el software de Robocell es muy limitado en herramientas y facilidad

en la movilidad, de las piezas y adecuaciones del robot, además que solo permite
colocar un solo robot, y pues esto disminuye la velocidad de trabajo en el programa,
sin embargo es una excelente herramienta para aprender a trabajar con robots y
poder comprender su lógica y asimiliacion del mismo.
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Barrientos, Antonio, Peñín, Luis Felipe, and Balaguer, Carlos. (2007).

Fundamentos de robótica (2a. ed.). Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?docID=
10566097&p00=fundamentos+de+robotica

Kumar Saha, Subir. (2000). Introducción a la robótica. Recuperado

de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?docID=
10515179&p00=introduccion+a+la+robotica

Wagner, M. (2017). Programación de tareas robóticas. Colombia.

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/12454

Audí Piera, Daniel. (2008). Cómo y cuándo aplicar un robot industrial.

Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?docID=
10345138&p00=c%C3%B3mo+cu%C3%A1ndo+aplicar+robot+industrial