Licenciatura en Sistemas Eléctricos y Automatización Proyecto Eléctrico y de Automatización 2018

Facultad de Ingeniería Eléctrica

Sistema Automático para Control de Turbina

Por Medio de Señal Inalámbrica

Autores:
Gabriel López Richard Morán Karen Valdés Sergio Valdés
(2-731-1137) (2-733-2393) (2-724-2335) (2-720-1787)
Xgalt507x@gmail.com Richardmml2050@gmail.com Nazaret.shk@hotmai.com Sergiovaldes908@gmail.com

RESUMEN

Este proyecto se centra en el empleo de señales de radiofrecuencia para mejorar la forma en la que se opera un
acueducto comunitario. Muchas comunidades utilizan turbinas para suministrar agua a su población y la almacenan
en tanques de reserva. Cuando la distancia entre la turbina y el tanque es grande la operación del sistema se vuelve
ineficiente e incómoda puesto que es difícil saber con certeza si el tanque de reserva está lleno o no, a la hora de
encender la bomba. Esto puede llevar a que el tanque se vacíe o se desborde.
En este proyecto se utilizaron ondas de radio para establecer comunicación entre un sistema que mide el nivel de
agua en el tanque de reserva y otro que activa o desactiva la bomba. Se fabricó una maqueta utilizando tres tanques
de cinco galones, dos estaban conectados entre sí que representan la fuente de agua y uno funcionaba como tanque
de reserva. Se utilizó una bomba sumergible para llevar el agua desde la fuente hasta el tanque de reserva a través
de un tramo de tubería pvc de media pulgada. El sistema funciona de tal manera que, si el nivel del tanque disminuye,
se envía una señal de forma inalámbrica que enciende la bomba y cuando el tanque está casi lleno nuevamente se
envía una señal que la apaga. De esta forma la operación del acueducto, así como el uso del agua es más eficiente.

PALABRAS CLAVE

Radiofrecuencia, acueducto comunitario, control inalámbrico, Automatización,

ABSTRACT

This project focuses on the use of radio frequency signals to improve the way in which a community aqueduct is
operated. Many communities use turbines to supply water to their population a store it in reserve tanks. when the
distance between the turbine and tank is large the operation of the system becomes inefficient and uncomfortable
since it is difficult to know whit certainly whether the reserve tank is full or not when turning on the pump. This can
lead to the tank is empty or overflow.
In this project were used radio waves to communicate between a system measuring the level of water in the Reserve
tank and other jogging or disables the pump. A model was made using three five-gallon tanks, two were connected
to each other and represented water source a one worked as a reserve tank. Was used a pump submersible to carry
the water from the source to the reserve tank through a stretch of pipe PVC half inch. The system works so that, if
the reserve tank is almost empty, is sent a sign of wirelessly to turn on the pump and when the tank is almost full
again is sent a sign that the off. Thus, the operation of the aqueduct and water use is more efficient.

KEYWORDS

Radio frequency, community aqueduct, Wireless control, Automation

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INTRODUCCION

Este Proyecto consiste en un Sistema de comunicación inalámbrica a través de ondas de radio entre dos
microcontroladores que se encuentran a cierta distancia. Cuando se desea implementar un sistema de control
automático entre dispositivos que están cerca uno del otro es posible establecer la comunicación por medio de
cables. Sin embargo, a medida que la distancia entre los elementos a controlar aumenta, la comunicación por
cables deja de ser factible.

Una de las necesidades básicas de todo ser humano es el agua, los pueblos y comunidades grandes pueden
contratar personal para que opere los sistemas de un acueducto. En la mayoría de los acueductos rurales, sin
embargo, esto no es posible y alguien de la misma comunidad debe hacer un alto en sus que haceres para
realizar esta labor. Este trabajo se complica cuando las distancias entre los elementos del acueducto son
grandes. En la comunidad de Juan Díaz de Antón, por ejemplo, el encargado va un par de veces al día a operar
la bomba, en ocasiones olvida encenderla, dejando a la comunidad sin agua y otras veces olvida apagarla
desperdiciando este recurso. La distancia entre el tanque de reserva y fuente de agua es muy grande como
para instalar un sistema automático de control que dependa de cables para su comunicación. Este proyecto
tiene como finalidad diseñar un sistema de comunicación inalámbrica entre el tanque de reserva de agua y la
bomba, encendiendo esta cuando el tanque esté casi vacío y apagándola una vez que se haya llenado. De ser
implementado, esto permitiría a los habitantes de comunidades como Juan Díaz disponer de agua potable las
24 horas del día sin desperdiciar este recurso tan valioso.

OBJETIVOS

Objetivo general
 Diseñar un sistema automático de control para la bomba de acueducto de la comunidad de Juan Díaz.
Objetivos específicos
 Registrar mediante un sensor ultrasónico la cantidad de agua que tiene el tanque de reserva
 Diseñar un dispositivo capaz de enviar y recibir una señal inalámbrica tipo radio frecuencia.
 Diseñar un código en el lenguaje C para transferirlo a un micro controlador Arduino capaz de controlar
el arranque y paro de la bomba.

METODOLOGIA

Dispositivos empleados

Módulo ultrasónico a distancia hc-SR04. Un sensor de ultra sonidos es un dispositivo para medir distancias.
Su funcionamiento se base en el envío de un pulso de alta frecuencia, no audible por el ser humano. Este pulso
rebota en los objetos cercanos y es reflejado hacia el sensor, que dispone de un micrófono adecuado para esa
frecuencia.
Voltaje: DC5V
Corriente de reposo: menos de 2 mA
Nivel de salida: alto 5V
Nivel de salida: bajo 0V
Ángulo de detección: no más de 15 grados
Rango de medición real: 20cm a 2 metros.

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Módulo radiofrecuencia RF (transmisor RF XKFST / receptor RF 5v)

Módulo que se compone de un receptor y un transmisor RF que funcionan a una frecuencia de 433 MHz como
un enlace de datos transmitiendo información en un solo sentido. Resultan bastante útiles en aplicaciones
sencillas que no requieren una comunicación bidireccional. Se conecta fácilmente a cualquier microcontrolador
o circuitos codificadores/decodificadores permitiendo tener un enlace de RF funcional en poco tiempo.

Características receptor
- Modelo: XD-RF-5V
- Voltaje de operación: DC 5V
- Corriente en reposo: 4 mA
- Frecuencia de recepción: 433.92 MHz
- Sensibilidad del receptor: -105DB

Características transmisor
- Modelo: XD-FST
- Voltaje de operación: DC 3.5-12V
- Rango de transmisión: 20-200 m (A mayor voltaje mayor alcance)
- Modulación/Operación: AM
- Velocidad de transmisión: 4KB/S
- Potencia transmisión: 10 mW
- Frecuencia de transmisión: 433 MHz
- Pines (izquierda -> derecha): DATA; VCC; GND

Funcionamiento

Con el propósito de hacer pruebas de fabricó una maqueta sencilla que representa el sistema de plomería entre
una bomba de agua en un pozo y el tanque de reserva. Para representar el pozo de agua se unieron dos
tanques de 5 galones por medio de un tubo de PVC y dentro de uno de ellos se instaló una bomba sumergible
pequeña de 12 V. De la bomba sale un tramo de tubería PVC de media pulgada que llega a un tanque que está
a aproximadamente 5 metros de distancia y representa al tanque de reserva de una comunidad.

Fig. 1. Esquema de plomería

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En los sistemas de control se utilizaron tarjetas Arduino Uno. Arduino es una placa programable, la cual posee
un micro controlador capaz de manejar entradas y salidas tanto digitales como análogas y a estas se pueden
conectar diversos tipos de sensores e interfaces gráficas como pantallas LCD, entre otros. En el tanque de
reserva se encuentra un sensor ultrasónico, conectado a una tarjeta Arduino, que mide constantemente el nivel
de agua. Este Arduino también está conectado con un transmisor de ondas de radio. Cuando el sensor de nivel
detecta que el tanque está vacío Arduino envía una señal de radio a través del modulo transmisor a un segundo
Arduino que se encuentra en la bomba.

En la bomba, y conectada al segundo Arduino, se encuentra un módulo receptor de radiofrecuencia quien

detecta la señal enviada desde el tanque. una vez recibida la señal, Arduino enciende la bomba y esta empieza
a llenar el tanque. Cuando el tanque está lleno se envía otra señal de radio a la bomba y esta se desactiva.

Fig. 2. A la izquierda: Tarjeta Arduino conectada a sensor ultrasónico y transmisor de radiofrecuencia; circuito
en el tanque de reserva. A la derecha: Tarjeta Arduino conectada a receptor de ondas de radio y circuito de
control de bomba.

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Códigos

Fig. 3 códigos implementados: para el transmisor, a la izquierda; para el receptor, a la derecha

RESULTADOS

Según la hoja de datos de este transmisor es posible aumentar el alcance del módulo transmisor de
radiofrecuencia aumentando el voltaje de alimentación, alcanzando incluso los 200 metros con 12 Voltios. Para
este proyecto la distancia entre los componentes era de solo 5 metros, el transmisor se alimentó con 5 Voltios
y la señal alcanzó su objetivo.

El sensor ultrasónico utilizado para medir el nivel del agua presentó algunas dificultades para registrar
correctamente el nivel del líquido. Para solucionar este inconveniente se colocó una boya en el tanque para que
esta fuera detectada por el sensor.

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El código final implementado mantiene el tanque lleno, una vez que el nivel del agua desciende unos 5 cm envía
la señal que enciende la bomba y esta se apaga una vez que el tanque esté completamente lleno.

CONCLUSIONES

Con base en la maqueta elaborada podemos concluir que es posible diseñar un sistema de control basado en
señales de radio con el propósito de controlar la bomba de un acueducto de forma remota y que con recursos
suficientes se podría aplicar a una comunidad como la de Juna Díaz de Antón, por ejemplo.

El sensor ultrasónico tiene algunos problemas para medir directamente el nivel de agua, sin embargo, si se
incluye una boya el sensor puede fácilmente medir la distancia a la que esta se encuentra y por lo tanto detectar
el nivel del agua.

Ya existen dispositivos capaces de enviar y recibir señales de radio, solo que para estas aplicaciones el alcance
es relativamente corto y es necesario buscar maneras de amplificar el radio de cobertura de estos módulos.

Es posible programar, un microcontrolador para que encienda o apague una bomba de agua de forma
inalámbrica y automática. Para el caso de Arduino, es necesario instalar librerías es edificas que permitan la
comunicación con los diferentes módulos: transmisor, receptor, ultrasónico, entre otros.

REFERENCIAS

1. Educación Tecnológica - Carlos Canal –

http://edutecanal.blogspot.com/2018/07/sistemas-de-control.html
2. Educación Tecnológica - Carlos Canal –
http://edutecanal.blogspot.com/2018/07/sistemas-de-control.html
3. Educación Tecnológica - Carlos Canal –
http://edutecanal.blogspot.com/2018/07/sistemas-de-control.html
4. Microcontroladores - M. C. Felipe Santiago Espinosa -
http://www.utm.mx/~fsantiag/Micros/1_Introduccion_MCUs.pdf
5. Arduino – Arduino.cl - https://arduino.cl/que-es-arduino/
6. Radiofrecuencia - https://www.ecured.cu/Radiofrecuencia
7. Radiofrecuencia - https://www.ecured.cu/Radiofrecuencia
8. Radiofrecuencia - https://www.ecured.cu/Radiofrecuencia
9. Radiofrecuencia - https://www.ecured.cu/Radiofrecuencia
10. Radiofrecuencia - https://www.ecured.cu/Radiofrecuencia

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