TOPOGRAFIA II Y GEODESIA SATELITAL

TEMA:

TECNOLOGIA DRON APLICADOS A LA TOPOGRAFIA

DOCENTE:
ING. LINO GAYOSO SANTACRUZ

EL DRON
• Son vehículos aéreos no Tripulado
(UAV), manejados por Pilotos que
cumplen un Protocolo de vuelo.
• La fotogrametría con drones ha revolucionado el mundo de la Ingeniería y
la Topografía. La tecnología dron, ha democratizado su uso.
• Con la fotografía aérea y de forma complementaria, la Topografía clásica, se
obtiene datos de extrema precisión y resolución que constituyen la base de
los servicios en el sector de la Ingeniería y que sumados a la reducción
de tiempo y costos del proceso, constituyen el elemento de valor añadido que
solo y exclusivamente con drones se puede conseguir.

Usos de los Drones

Aplicaciones
Y mucho mas…
Las VENTAJAS pueden ser muchas. Podemos
exponeros las siguientes:
• La eficiencia. Es posible conseguir un MDE (Modelo Digital de Elevaciones).de mucha
mejor calidad, la superficie con el trabajo de los drones quedará mucho mejor definida,
mediante el vuelo del drone se pueden conseguir millones de puntos con color; el
topógrafo debía ir localizando punto por punto, obteniendo unas coordenadas en las que
con mucho trabajo podía conseguir 500 puntos en un día.
• La seguridad con el drone, tenemos la seguridad en el trabajo muy conseguida, cuando
el trabajo lo desarrolla un topógrafo, necesita poder tomar puntos de acopios de
material, por lo que debe subir hasta la cota más alta de este, recorrer la superficie con
con el esfuerzo que ello pueda conllevar para poder plasmarlo, etc. incluyendo la
posibilidad de resbalar o tener cualquier percance en el desarrollo de la misma tarea.
• El tiempo de entrega. Conseguimos reducir el tiempo de trabajo y, por lo tanto, los
costes de elaboración disminuyen. Hace tiempo, los vuelos fotogramétricos mediante
aviones para este trabajo tardaban en entregar 1 mes aproximadamente la elaboración
del mismo. Mediante un drone este tiempo se reduce a días..

La legislación nos dice que:

• La altura máxima. En el estado la altura máxima está limitada a 120 metros.
• La distancia de vuelo. Al igual que la anterior es limitada por la ley. Actualmente
esta distancia está limitada en 500m desde el punto de despegue para un
vuelo BVLOS en un drone que pese entre 2 y 25kg. Para un drone de peso en
el despegue que sea menor a 2kg esta distancia vendría dada por el radio de
alcance de la emisión de radio de la estación de control.
• La batería, las baterías acostumbran a dar un tiempo de vuelo limitado. Es cierto
que es la parte del drone que más está siendo investigada para poder
aportarles de más tiempo de vuelo, actualmente se soluciona de una manera
sencilla con la inclusión de un par de baterías con las que poder realizar varios
vuelos.
• Los lugares que requieren este tipo de trabajos están alejados de las zonas
urbanas, con lo cual los drones son perfectos para estos trabajos.

Normatividad peruana del uso del drom

• El uso del dron esta reglamentada por la LEY N° 30740 de fecha 22 de
marzo del 2018.
• La nueva norma establece que en adelante, todos los operadores de
drones, ya sea personas naturales o jurídicas, deberán tramitar una
licencia que será otorgada por el Ministerio de Transportes y
Comunicaciones (MTC).
• Estarán excluidas de esta obligación los drones para usos de servicios
militares, policiales y aduaneros.
• También estarán excluidos del requisito de licencia los drones para
uso recreativo y aerodeportivo con un peso inferior a los dos
kilogramos, subraya la norma.
Clasificación de aeronaves
Tipos de drones
https://filmora.wondershare.com/es/drones/types-of-drones.html
Cartografía 30
Gestió.n de pro·yectos y obras
Inventarios e Inspecciones
 Ern·ergencias

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 SEGÚN EL TAMAÑO:

Grandes:
que pesan más de 150 kilos.

Medianos:
que pesan entre 10 y
50kilos.

Pequeños:
pesan menos de 10 kilos.

Utilizados para vigilancia y primeros

auxilios

FOTOGRAMETRIA CON DROM

• Es una técnica de medición indirecta que permite obtener las propiedades
• geométricas de los objetos y las situaciones espaciales mediante el
• procesamiento de imágenes fotográficas.
• El tipo de procesamiento dependerá del origen de las fotografías, es decir del tipo
• de cámara empleada (puede ser digital o analógica lo que a su vez implica otras
• consideraciones).
• Es entonces la fotogrametría: El conjunto de métodos y procedimientos mediante
• los cuales podemos deducir de la fotografía de un objeto, la forma y dimensiones
• del mismo.

Levantamiento Fotogramétrico
• El levantamiento fotogramétrico es la aplicación de la fotogrametría a la
• topografía.
• Si se trabaja con una foto se puede obtener información en primera instancia de
• la geometría del objeto, es decir, información bidimensional. Si se trabaja con dos
• fotos, en la zona común a estas (zona de solape), se podrá tener visión
• estereoscópica, o dicho de otro modo, información tridimensional. Básicamente,
• es una técnica de medición de coordenadas 3D, que utiliza fotografías u otros
• sistemas de percepción remota junto con puntos de referencia topográficos sobre
• el terreno, como medio fundamental para la medición.

Proyecto de vuelo Fotogrametrico

• Al realizar la planificación, hay que tener en cuenta todos los factores
que inciden en el vuelo para evitar atrasos, errores y cambios de
planes en los momentos críticos del vuelo. Un proyecto
fotogramétrico se puede dividir en tres fases:
• 1. La planificación del vuelo que debe seguirse para la adquisición de
las fotografías aéreas que se usarán en el proyecto En la planificación
de un vuelo existe una serie de decisiones previas tales como la escala
del mapa, GSD buscado, sistema de coordenadas, elipsoide de
referencia, etc.,
• que han de tenerse en cuenta en el planeamiento, ya que afecta las
condiciones del vuelo, así como otras condiciones que se refieren a la
calidad de la fotografía tanto en su aspecto geométrico (escala, arrastre de
la imagen, horas útiles de tomas fotográficas, etc.), como en el fotográfico
(tipo de cámara).
• En el presente estudio se partirá del hecho que la limitante principal es el
drone a utilizar seguida por el GSD.
• 2. El apoyo Topográfico, que incluye la planificación del control terrestre y
la ejecución de todos los trabajos topográficos que aseguren la precisión
requerida por el proyecto.
• 3. La ejecución del vuelo, que incluye todas las actividades a efectuarse
durante la ejecución de las misiones de vuelo.
Consideraciones para el Plan de Vuelo
• Escala final de la fotografía aérea.
• Traslape longitudinal y transversal.
• Velocidad de vuelo.
• Características de la cámara fotográfica como distancia focal y formato
del
• chasis de la cámara (al ser analógica) o capacidad de almacenamiento
interno
• (al ser digital).
• Líneas de vuelo.
• Longitud media de las líneas de vuelo
Que es el GSD
(Ground Sampling Distance)
 • Es la distancia entre dos centros de píxeles consecutivos
• medidos en el suelo. Cuanto mayor es el valor del GSD de
• la imagen, menor será la resolución espacial de la imagen
• y los detalles serán menos visibles. El GSD está
• relacionado con la altura de vuelo, cuanto mayor sea la
• altitud de vuelo, es más grande el valor del GSD.
GSD Y ALTURA DE VUELO
Por la orografía de la zona, la altura de vuelo
se mantendrá constante para cada misión,
además debido al tipo de terreno se debe
elegir una que permita incluir mucho contenido
identificable entre fotografías. Por lo tanto el
GSD del proyecto se definirá en un valor
máximo de 5cm lo que permitirá tener un nivel
de detalle alto.
Se calcula entonces la altura de vuelo según
la ecuación, para lo que se hacen iteraciones
hasta obtener un resultado aceptable:

De ecuación 4.9 y una altura de vuelo de

100m
Planificación del Plan de Vuelo
Apoyo Fotogrametrico
Parámetros Geométricos
Traslapes o solapes
Recubrimiento Transversal
Recubrimiento Longitudinal
Ejecución del vuelo
 Ejecución del vuelo
Se puede relacionar con
el celular, utilizando la
aplicación DJI GO.
Cuando se está en
condiciones para el
vuelo, en la pantalla
del equipo móvil (Figura
49), aparece la imagen
que capta la cámara e
indica que
está recibiendo señal
GPS y es “seguro volar

PORCESAMIENTO DE INFORMACION
Se importa y se procesa la información en el
software.
Aplicaciones para Planificación de vuelos en Dron