Вы находитесь на странице: 1из 28

Руководство пользователя

NAVIGAT X MK 2

Cистема цифрового гирокомпаса

Издание 01, 20 февраля 2004


056341 Rev. 01 NAVIGAT X Mk 2

Copyright © Northrop Grumman Sperry Marine, Hamburg, 2004


Информация, содержащаяся в этом документе, является интеллектуальной
собственностью
Northrop Grumman Sperry Marine, Hamburg , Germany.

Передача или публикация этого документа или любой его части запрещается
без письменного разрешения Sperry Marine.

Изменения вносятся без предварительного уведомления.

Издания
Издание Дата Примечания

01 20.02.2004

2
NAVIGAT X Mk 2 056341 Rev. 01

Содержание

1. Описание .......................................................................................................................... 5
1.1 Дизайн и основные свойства ......................................... 5
1.2 Интерфейсы данных и сигналов ................................... 6
2. Эксплуатация ................................................................................................................... 7
2.1 Условия эксплуатации.................................................... 7
2.2 Процедура включения.................................................... 7
2.3 Элементы отображения и управления ......................... 8
2.3.1 Дисплей и клавиатура ..................................... 8
2.3.2 Внешние устройства
управления ...................................................... 9
2.4 Выбор источника данных курса ..................................... 9
2.4.1 Выбор с использованием
дисплея и клавиатуры.................................. 9
2.4.2 Выбор с использованием
монитора компасов ....................................... 10
2.4.3 Выбор с использованием
внешнего блока переключений .................... 10
2.5 Настройка яркости дисплея ......................................... 10
2.6 Квитирование (подтверждение)
алармов/сброс звуковой сигнализации....................... 11
2.7 Дополнительные функции ........................................... 11
2.7.1 Дистанционное квитирование
алармов.......................................................... 12
2.7.2 Квитирование аларма
вахтенного ..................................................... 12
2.8 Рабочее меню............................................................... 12
2.8.1 Вход и выход из Главного
меню............................................................... 12
2.8.2 Перемещение по структуре
меню............................................................... 13
2.8.3 Выбор установки параметров....................... 14
2.8.4 Редактирование значений
параметров .................................................... 15
2.9 Меню отображения данных ......................................... 16
2.10 Меню ручных установок ............................................... 17
2.10.1 Обзор меню ручных установок ..................... 17
2.10.2 Ручная установка параметров...................... 18
2.10.3 Меню User Setup ........................................... 24
2.10.4 Параметры User Setup .................................. 25

3
056341 Rev. 01 NAVIGAT X Mk 2

Список иллюстраций
Рис.1 Интерфейсы сигналов
и данных NAVIGAT X Mk 2…………….……..7
Рис. 2-1 Дисплей и клавиатура………………….……..9

Рис. 2-2 Экраны меню отображения данных……….. 17

Рис. 2-3 Меню ручных установок………………………18

Рис. 2-4 Меню User Setup………………………………. 24

4
NAVIGAT X Mk 2 056341 Rev. 01

1. Описание

1.1 Дизайн и основные свойства


NAVIGAT X MK 2 является микропроцессорной системой гирокомпаса со
встроенной автоматической коррекцией погрешности северной
составляющей скорости.

Корпус системы в виде моноблока выполнен из полиуретана, что


позволяет устанавливать систему на ходовом мостике любого судна.
При необходимости возможна установка дополнительного удаленного
блока управления.

Уникальный метод поддержки гиросферы посредством плавучести


обеспечивает стабилизацию показаний курса при кратковременном
пропадании электропитания системы. При пропадании питания на 3
минуты отклонение показаний составляет всего 2°. После возобновления
питания гирокомпас быстро возвращается в меридиан.
Комбинированный эффект сдвоенных роторов и жидкостной
демпфирующей системы позволяет эффективно устранять широтную
погрешность.

Показания курса считываются с цифрового кодирующего устройства,


снимающего показания с вала в виде 13-и битной абсолютной величины.
Высокоскоростная система слежения (до 100 °/сек) обеспечивает точное
измерение курса и скорости поворота при любых условиях эксплуатации.

Встроенный мониторинг источников питания, тока гироскопа и системы


слежения обеспечивает безопасность и бесперебойность эксплуатации
системы.

5
056341 Rev. 01 NAVIGAT X Mk 2

1.2 Интерфейсы данных и сигналов


NAVIGAT X MK 2 имеет интерфейсы ввода для магнитного компаса
(индукционного или электронного), лага и навигационного приемника.
Система также имеет 4 параллельных вывода для аналоговых или
цифровых репитеров (включая репитер защиты от короткого замыкания
источника питания 24В постоянного тока), два сенсорных цифровых
вывода RS422, интерфейс быстрого вывода (сокращенный объем
данных), и сверхскоротной интерфейс (возможность настройки скорости
передачи, max 38400 бод).
Кроме того имеются: вывод данных курса Furuno AD10, вывод данных
курса в формате «6 шагов/°» и аналоговый вывод скорости поворота..
Один цифровой сенсорный вывод может быть приспособлен для
графического вывода показаний курса (используется навигационный
регистратор NAVIPRINT).

параллельные репитера

магнитн. оборудование с
компас параллельным вводом

оборудование с
вводом FURUNOAD10
приемник
широты/долготы
оборудование с
вводом «6 шагов/о»
лаг
аналог.инди
каторы
скорости
ввод сигналов поворота
состояния
регистра-
тор

ввод сигналов
состояния

Рис.1 Интерфейсы сигналов и данных NAVIGAT X Mk 2.

NAVIGAT X MK 2 можно использовать, как компонент мультикомпасной


системы, совместно с монитором компасов NAVITWIN III и блоком
переключения. В такой системе монитор компасов позволяет выбирать
источник показаний курса, а блок переключения используется для
распределения выходных сигналов компасов.

6
NAVIGAT X Mk 2 056341 Rev. 01

2. Эксплуатация

2.1 Условия эксплуатации


Эксплуатация гирокомпасной системы допускается при температуре
окружающей среды от -10 до +55ºС

При температуре окружающей среды ниже -10ºС, эксплуатация


системы недопустима.

При температуре окружающей среды в месте расположения работающей


гирокомпаса ниже -10ºС, (или ниже 0ºС при неработающей системе),
контейнер гиросферы следует вынуть из корпуса системы и поместить в
помещение с температурой выше 0ºС.

Если помещение для хранения гиросферы отсутствует, гиросферу следует


извлечь из контейнера, чтобы она не была повреждена при замерзании
поддерживающей жидкости.

Извлекать гиросферу из контейнера может только


авторизованный персонал.

2.2 Процедура включения


Система не имеет собственного тумблера включения электропитания.
Питание подается на соответствующие разъемы на корпусе. Для включения
и выключения питания системы не требуется выполнение специальных
действий.

Для подачи электропитания на систему подключите ее к


бортовой сети через сетевой тумблер и
предохранитель.
На дисплее появится сообщение о запуске и система
проведет самотестирование.

7
056341 Rev. 01 NAVIGAT X Mk 2

Отображается экран курса, на нем показания


доступных компасов и пороговое значение аларма
разности показаний.

После включения системе потребуется 3 часа, чтобы


получить корректные показания курса.
Поэтому включайте питание системы как минимум за 3 часа до
выхода из гавани.
Выключайте питание только при длительной стоянке в доке.

2.3 Элементы отображения и управления

2.3.1 Дисплей и клавиатура


Система NAVIGAT X Mk 2 управляется с помощью встроенного дисплея и
клавиатуры

Клавиатура позволяет осуществлять доступ к многоуровневым рабочим


меню и меню отображения компаса. Блок оснащен встроенной звуковой
сигнализацией неисправности системы.

ЖКИ экран дисплея


4х20 алфавитно-цифровых знаков

Управляющие клавиши
многофунк-
с выделеннойой
функцией циональные

Рис. 2-1 Дисплей и клавиатура

8
NAVIGAT X Mk 2 056341 Rev. 01

2.3.2 Внешние устройства управления


В зависимости от особенностей монтажа системы, возможно подключение
нескольких внешних устройств, осуществляющих управление некоторыми
функциями NAVIGAT X Mk 2.

■ Дополнительный блок дисплея и клавиатуры можно использовать для


дистанционного управления гирокомпасом.
■ Специализированный монитор NAVITWIN III может быть использован
для выбора источника показаний курса и управления распределением
данных для репитеров и другого оборудования.
■ Внешний блок переключения может быть использован для
переключения между гирокомпасом и магнитным компасом.
■ Центральное устройство мониторинга неисправностей может быть
использовано для отображения и квитирования (подтверждения)
алармов гирокомпаса.

2.4 Выбор источника данных курса


Оператор может, при наличии нескольких источников показаний курса,
выбрать одно из устройств, подключенных к системе (например автопилот,
репитера…). Показания выбранного устройства на экране дисплея отмечены
символом стрелки (>).

Выбор источника показаний данных курса разрешен только в


ручном режиме. В режиме ограниченного автопилота выбор
опорных источника показаний невозможен.

2.4.1 Выбор с использованием дисплея и


клавиатуры
Когда на дисплее отображается экран показаний курса:

одновременно нажмите эти клавиши для выбора


гирокомпаса,

одновременно нажмите эти клавиши для выбора


магнитного компаса.

9
056341 Rev. 01 NAVIGAT X Mk 2

2.4.2 Выбор с использованием монитора компасов


В мультикомпасных системах с монитором компасов NAVITWIN III, этот
монитор обычно является основным средством выбора источника данных
курса.

На мониторе компасов нажмите эту клавишу для выбора


гирокомпаса 1.

На мониторе компасов нажмите эту клавишу для выбора


гирокомпаса 2.

На мониторе компасов нажмите эту клавишу для выбора


магнитного компаса.

В системах, оборудованных монитором компасов, выбор источника


данных курса через дисплей и клавиатуру невозможен.

2.4.3 Выбор с использованием внешнего блока


переключений
Возможен выбор опорного источника показаний с использованием внешнего
блока переключений

В системах, оборудованных внешним блоком блоком, выбор источника


данных курса через дисплей и клавиатуру или монитор компасов
невозможен.

2.5 Настройка яркости дисплея


нажмите эту клавишу для увеличения яркости дисплея

нажмите эту клавишу для уменьшения яркости дисплея

10
NAVIGAT X Mk 2 056341 Rev. 01

2.6 Квитирование (подтверждение)


алармов/сброс звуковой сигнализации
При срабатывании сигнализации, нажмите эту клавишу для
подтверждения о том, что вы знаете об аларме (квитирование), и
сбросьте сообщение об аларме с дисплея. При этом звуковая
сигнализация сбрасывается автоматически.

При срабатывании сигнализации, нажмите эту клавишу для


подтверждения, что вы слышали звуковой сигнал. Сообщение об
аларме остается на дисплее до тех пор, пока не будет получено
квитирование от системы

Как только неисправность устраняется, задержанное сообщение


об аларме удаляется с дисплея и звуковая сигнализация
сбрасывается автоматически.
С момента получения квитирования аларма внешний вывод
состояния аларма остается активным до локализации причины
аларма.

2.7 Дополнительные функции


Функции, перечисленные ниже, доступны при условии, что система
оборудована соответствующими дополнительными блоками.

11
056341 Rev. 01 NAVIGAT X Mk 2

2.7.1 Дистанционное квитирование алармов


При возникновении аларма, его можно квитировать с дистанционного
устройства (например, с центральной панели аварийной сигнализации). При
этом звуковой сигнал подавляется. Сообщение об аларме остается на
дисплее до момента квитирования его основным блоком системы.

2.7.2 Квитирование аларма вахтенного


Для квитирования аларма вахтенного, сгенерированного на внешнем
аварийном устройстве, нажмите любую клавишу клавиатуры или монитора
компасов.

2.8 Рабочее меню


Многоуровневое рабочее меню предоставляет доступ к экранам
отображения данных, ручным установкам, режимам пользовательского
запуска и техобслуживания.

2.8.1 Вход и выход из Главного меню


При отображении экрана
показаний курса нажмите
или клавишу для входа в основное
меню.

Для возврата в экран показаний


курса нажмите эту клавишу.

12
NAVIGAT X Mk 2 056341 Rev. 01

2.8.2 Перемещение по структуре меню

Для входа в подменю нажмите любую


клавишу.

Для возврата в подменю более высокого


уровня нажмите эту клавишу.

Для перехода из экрана в экран внутри подменю


одного уровня нажимайте одну из этих клавиш.

13
056341 Rev. 01 NAVIGAT X Mk 2

2.8.3 Выбор установки параметров


В некоторых подменю параметры можно установить, выбрав подходящее
значения из предложенного ряда. Мерцающий символ вертикальных стрелок
показывают, что от оператора ожидается выбор значения данной установки.

Когда мерцает символ вертикальных


стрелок:

Нажимайте одну из клавиш


для перемещения по
предложенному ряду
значений

Нажмите эти клавиши для


подтверждения своего
выбора.

14
NAVIGAT X Mk 2 056341 Rev. 01

2.8.4 Редактирование значений параметров


В некоторых подменю параметры устанавливаются при помощи ввода
цифровых значений. Мерцающий символ прямоугольника показывает, что от
оператора ожидается ввод значения данной установки.

Когда мерцает символ прямоугольника:

Нажимайте клавишу для


уменьшения/увеличения
значения, на котором
установлен курсор

Позиция курсора
передвигается этими
клавишами

Эти клавиши для


подтверждения выбора и
перехода к следующей
строке.

Для сброса выбранного


значения в 0.

15
056341 Rev. 01 NAVIGAT X Mk 2

2.9 Меню отображения данных


Меню отображения данных открывает доступ к экранам отображения
данных. Выбранный пользователем экран остается активным до следующего
выбора другого экрана или выхода из данного меню.

Данные гирокомпаса
- показания курса
- скорость поворота
- режим коррекции (вкл/выкл),
действ.значение

Данные магнитного компаса


(если есть)
- показания курса
- магнитное склонение

Данные широты/долготы
(если есть)
- режим ввода (ручной/авто)
- широта

Данные скорости(если есть)


- режим ввода (ручной/авто)
- текущая скорость

Дата/время
- текущая дата
- текущее время

Рис. 2-2 Экраны меню отображения данных

16
NAVIGAT X Mk 2 056341 Rev. 01

2.10 Меню ручных установок


Меню ручных установок содержит ряд установок, которые оператор может
менять в процессе эксплуатации системы.

2.10.1 Обзор меню ручных установок

установки ввода
скорости/широты

пороговое значение аларма


разности показаний

установка магнитного
склонения

скоростная поправка

установка регистратора

временная константа

Рис. 2-3 Меню ручных установок

17
056341 Rev. 01 NAVIGAT X Mk 2

2.10.2 Ручная установка параметров


2.10.2.1 Скорость/широта

Производится установка параметров ввода скорости и широты для


автоматической коррекции погрешности северной составляющей скорости.

Speed/Lat Mode

Функция: Выбор между автоматическим и ручным вводом


действительной скорости и широты.

Установки: Speed Mode


man (ручная): скорость вводится вручную,
auto (авто): скорость вводится автоматически.
Posit Mode
man (ручная): скорость вводится вручную,
auto (авто): скорость вводится автоматически.

Speed/Lat Set.

Функция: Ввод вручную значений действительной скорости и широты.

Установки: man. spd. (скорость вручную): 0,0 – 99,9 узлов,


man. lat. (широта вручную): 99:99:99N – 99:99:99S

Данные скорости и широты передаются на сенсорные выводы


только в автоматическом режиме.
Если значения скорости и/или широты вводятся вручную,
соответствующие данные должны постоянно обновляться в
соответствии с действующими условиями.
Погрешность значения скорости не должна превышать ±1 узел,
погрешность широты - ±1°.

18
NAVIGAT X Mk 2 056341 Rev. 01

2.10.2.2 Установка порога срабатывания аларма при


различии показаний курса от разных источников

Установка порогового значения разницы показаний курса от разных


источников для срабатывания аларма разности показаний курса. Если
разница показаний курса опрашиваемых компасов превышает установленное
пороговое значение, активируется реле аларма, на дисплее отображается
сообщение об ошибке и генерируется звуковой сигнал.

Between

Функция: Выбор компасов для сравнения показаний.

Установки: GY1/M: сравнение показаний собственного гирокомпаса


и магнитного компаса.
off: сравнение показаний не производится.

Diff. Alarm

Функция: Ввод порогового значения разности показаний.

Установки: значения: 0 - 99°.

Если данная система имеет только гирокомпас (тип системы G),


функцию сравнения показаний курса осуществить невозможно.

19
056341 Rev. 01 NAVIGAT X Mk 2

2.10.2.3 Установка магнитного склонения

Установка параметров магнитного склонения в соответствии с районом


работы судна. Данные курса магнитного компаса корректируются
автоматически в соответствии с действительным значением магнитного
склонения. Если активирован автоматический ввод, значение магнитного
склонения считывается из кода NMEA, получаемого самой системой или с
интерфейса магнитного компаса.
Если активирован ручной ввод, то значение магнитного склонения следует
брать по морской карте данного района.

Mode

Функция: Выбор ручного или автоматического ввода значения


магнитного склонения.

Установки: GY1/M: сравнение показаний собственного гирокомпаса


и магнитного компаса.
off: сравнение показаний не производится.

Man. Value

Функция: Ввод значения магнитного склонения вручную.

Установки: магнитное склонение: 99,9°W - 99,9°E.

Если значение магнитного склонения вводится вручную,


необходимо проверить дату составления используемой карты и
внести необходимые поправки.
Если значение магнитного склонения вводится автоматически,
следует проверить компетентность источника данных.
Если данная система имеет только гирокомпас (тип системы G),
установка магнитного склонения невозможна.

20
NAVIGAT X Mk 2 056341 Rev. 01

2.10.2.4 Поправка северной составляющей скорости

Функция: Включение/выключение автоматической поправки северной


составляющей скорости. Если эта функция включена, то
система периодически вычисляет северную составляющую
скорости по данным скорости судна и широте курса и
соответственно корректирует показания гирокомпаса.

Установки: on: автоматическая поправка северной составляющей


скорости включена.
off: автоматическая поправка северной составляющей
скорости выключена.

Автоматическая поправка северной составляющей скорости


должна быть включена во всех случаях, кроме наличия внешнего
источника ввода корректировки показаний курса.
Совместно с автоматической поправкой северной составляющей
скорости следует использовать автоматический ввод показаний
скорости и широты.
Если значения скорости и/или широты вводятся вручную, эти
данные необходимо постоянно обновлять в соответствии с
изменяющейся обстановкой.
При ручном вводе данных погрешность значения скорости не
должна превышать ±1 узел, погрешность широты - ±1°.

21
056341 Rev. 01 NAVIGAT X Mk 2

2.10.2.5 Установки NAVIPRINT

Установка параметров распечатки действительного курса с использованием


регистратора NAVIPRINT.

Naviprint

Функция: Включение/выключение регистратора NAVIPRINT. .

Установки: on: регистратор включен.


off: регистратор выключен.

Pap. Speed

Функция: Установка скорости подачи бумаги.

Установки: 60 мм: 60 мм/час,


150 мм: 150 мм/час,
600 мм: 600 мм/час.

Hdg

Функция: Установка размаха пера регистратора.

Установки: ±30°: размах пера на 30° влево и вправо от среднего


положения пера (среднее положение пера смещается
в процессе распечатки к центру бумажной ленты,
если задета граница графика).
±180°: размах пера на 180° влево и вправо от среднего
положения пера (среднее положение пера смещается
в процессе распечатки к центру бумажной ленты,
если задета граница графика).

После любого сбоя питания необходимо установить внутренние


часы системы в режим user setup для того, чтобы дата и время
на распечатке были проставлены корректно.

22
NAVIGAT X Mk 2 056341 Rev. 01

2.10.2.6 Установка постоянной времени измерения


скорости поворота Time Const. RoT

Функция: Установка постоянной времени измерения для аналогового


вывода скорости поворота. Чем больше значение постоянной,
тем сильнее сглаживаются (демпфируются) случайные
пиковые выбросы выходного напряжения.

Установки: вр. конст.: 0,0 – 9,9 сек.

Демпфирование эффективно только для аналогового вывода


скорости поворота. Цифровой дисплей и последовательные
выходы всегда показывают несглаженные данные скорости
поворота.

23
056341 Rev. 01 NAVIGAT X Mk 2

2.10.3 Меню User Setup


Меню User Setup открывает доступ к внутренним часам системы, данным
версии программного обеспечения системы и таблице калибровки
магнитного компаса.

2.10.3.1 Обзор меню User Setup

ввод даты/времени

версия ПО

таблица калибровки
магнитного компаса

Рис. 2-4 Меню User Setup

24
NAVIGAT X Mk 2 056341 Rev. 01

2.10.4 Параметры User Setup


2.10.4.1 Дата/время

Установка параметров внутренних часов. Информация о текущей дате и


времени становится доступна при переходе в меню отображения данных.
Если регистратор NAVIPRINT подключен к компасной системе, ее
внутренние часы являются эталоном для регистратора.

Mode

Функция: Выбор ручного или автоматического ввода даты и времени.

Установка: man.: дата и время вводятся вручную,


auto: данные времени и даты считываются автоматически из
соответствующего кода NMEA “ZDA”.

Date

Функция: Ввод текущей даты.

Установка: дата: dd.mm.yy (день/месяц/год).

Time

Функция: Ввод текущего времени.

Установка: время: hh.mm (час/минута).

Внутренние часы не резервируются батареей.


В случае ручного ввода даты и времени эти значения оператор
должен вводить после каждого сбоя питания.

25
056341 Rev. 01 NAVIGAT X Mk 2

2.10.4.2 Версия ПО

Функция: отображение номера версии ПО системы для основного блока и


дистанционного блока отображения и управления (если он есть).

Установка: Это меню предназначено только для чтения, установка


параметров недоступна.

2.10.4.3 Таблица калибровки магнитного компаса

Выбор между калиброванным и некалиброванным отображением данных


курса магнитного компаса и доступ к таблице калибровки.

Mag. C. Cal. Table

Функция: Включение/выключение калибровки.

Установки: on: калибровка включена.


off: калибровка выключена.

Enter Values

Функция: Доступ к значениям таблицы калибровки.

Установки: Таблица калибровки позволяет сохранять до 50 пар значений


курс/калибровка для магнитного компаса.
Процедура калибровки описана в разделе «монтаж» данного
руководства.

26
NAVIGAT X Mk 2 056341 Rev. 01

27
056341 Rev. 01 NAVIGAT X Mk 2

28

Оценить