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FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA § Consiste en obtener las condiciones de operación en
régimen permanente de un Sep.
Introducción Introducción
§ Importancia de los estudios de flujo de carga.
1) Determinar las tensiones de las barras.
– Es la herramienta fundamental que se utiliza en la operación y
– No es posible usar directamente los métodos de análisis de planificación de los Sep.
circuitos lineales.
– Ya que, las cargas no se especifican como impedancias y § El análisis del flujo de potencia permite :
los generadores no se consideran como fuentes de tensión
o corriente.
– Estudiar los efectos sobre la distribución de los flujos de potencia
como consecuencia de la evolución de la carga, o cuando se
– Las cargas y generadores se representan como fuentes de producen pérdidas temporales de generación, de transformadores
potencia, lo que conduce a un sistema no lineal de o circuitos de transmisión (Análisis de Seguridad).
ecuaciones.
– Ayudar a determinar los programas de despacho de carga para
obtener un funcionamiento óptimo (Operación Económica).
2) Determinar todas las cantidades de interés, como flujos de
potencia activa y reactiva, pérdidas en los elementos, etc. – Realizar estudios de regulación de tensión.
3 4
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Introducción Diagrama Unilineal de Red de Transporte
• Cálculo de Cortocircuitos. •
Sc1
5 6
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– Los transformadores de regulación de módulo, usualmente se – El generador inyecta potencia a la barra, en donde esta
representan por el circuito equivalente π conectado, y un consumo la extrae.
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Comentarios sobre las Cargas Comentarios Sobre la Red
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Comentarios Sobre la Red Comentarios Sobre la Red
§ Circuito Equivalente por Fase en pu. – Circuito equivalente por fase en pu.
• •
– Diagrama Unilineal : I1 I2
y12,0 y12,0
• •
• • S1 S2
SG1 SG 2 •
• •
y13 y12 y 23
1 2 • y 23,0
Sc 2 y13,0
y 23,0
y13,0 •
I3
•
3 S3
•
Sc 3
13 14
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– [ YB ] ⋅ VB = I B • n • •
Ii = ∑
j=1
Yi j ⋅ Vj ; i = 1 , 2 ,K , n
Se define :
– Forma Compleja
• •
∗ Yi j = Yi j θi j ; V i = Vi δi
• • n • • ∗ •
S i = Vi ⋅ Ii = Vi ⋅ ∑ Yij ⋅ Vj
j=1 • n
S i = Pi + j Qi = ∑Y ij −θij ⋅ Vi δi ⋅ Vj −δ j
i = 1, 2, K ,n j=1
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∑ Y ⋅ V ⋅ V ⋅ sin ( δ − δ j − θij ) ; i = 1, 2, K ,n
n
Qi = ij i j i
– Se deben especificar (programar) dos cantidades por barra
para que el sistema de ecuaciones tenga solución.
j=1
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Tipos de Barras Tipos de Barras
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– En estas barras Pi y Qi son cantidades conocida – También se denomina barra flotante, oscilante, de referencia.
n n n
– También puede existir una fuente de potencia reactiva fija.
∑P
i=1
G i − ∑P
i=1
c i = ∑P
i=1
i = Ppérd
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Tipos de Barras Tipos de Barras
– En esta barra debe existir un generador para que se pueda – En esta barra se especifica (programa) Vi y δi ; se
satisfacer el balance de potencia activa. consideran como incógnitas Pi y Q i .
– Como existe un generador, viene siendo como una barra de – El generador debe ser importante o una barra de interconexión
del sistema en estudio con el resto del Sep.
generación, sin embargo, en lugar de Pi se específica δi
y se toma de valor cero. En consecuencia :
– Usualmente la barra Slack es la barra número 1.
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Tipos de Barras Tipos de Barras
Algunas de las variables independientes en “y” se pueden utilizar Los valores de las variables de estado describen el estado del
para manipular algunas de las variables de estado. Entonces: sistema y dependen de las variables independientes (especificadas).
El vector variables independientes “y” se puede particionar en dos Una vez calculas las variables de estado se conoce el estado
vectores. completo del sistema, y todas las demás cantidades que dependen
de las variables de estado se pueden determinar.
Vector u: vector parámetros de control. Por ejemplo: Magnitudes de
tensión en barras PV, PGi en las barras con potencia controlable, Por ejemplo, P1 , Q1 , Qi en las barras PV, pérdidas.
tensión en la barra Slack, el tap de los transformadores.
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– Barra Slack = 1
• Dados
• • •
– Barras PV = 2, 3, …, m V1 , ( P2 , V2 ) , .... , ( Pm , Vm ) , Sm+1 , .... , Sn
• • •
S1 , ( Q2 , δ 2 ) , .... , ( Q m , δm ) , Vm+1 , .... , Vn
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Formulación Básica del Problema Formulación Básica del Problema
o Subsistema 1.
– Hay 2n incógnitas reales y 2n ecuaciones algebraicas reales no
lineales (ecuaciones del flujo de potencias).
– Dados
– Hallar
• •
δ 2 , .... , δ m , Vm+1 , .... , Vn
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j=1
∑ V ⋅ V ⋅ Y ⋅ sin ( δ − δ j − θij )
esp n
Qi = i j ij i
j=1
i = m+1, K ,n (Barras PQ )
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Formulación Básica del Problema Formulación Básica del Problema
∑ V ⋅ V ⋅ Y ⋅ cos ( δ − δ j − θij )
n
– Una vez resuelto el subsistema 1, se desea hallar el resto de
las incógnitas; es decir : P1 = i j ij i
j=1
•
S1 , Q 2 , .... , Q m
∑ V ⋅ V ⋅ Y ⋅ sin ( δ − δ j − θij )
n
– Este subsistema tiene NPV + 2 ecuaciones algebraicas no
lineales, con el mismo número de incógnitas, todas aparecen
Qi = i j ij i
en forma explicita, lo que hace trivial el proceso de resolución. j=1
i = 1, 2, 3K ,m
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− −
• • – Son las ecuaciones del flujo de potencias a través de la línea.
Si j Sj i
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Cálculos Adicionales Método de Gauss – Seidel – YB
o Pérdidas en la Línea. § En los programas comerciales este método prácticamente
no se utiliza.
• • •
– Sp e r d ( i, j) = Si j + Sj i
– Su convergencia es lineal ⇒ nro iteraciones es del orden de n
41 42
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• • • • ∗
V1 , S2 , S3 , KK , Sn • Si n • •
– Ii = ∗
= ∑j=1
Yi j ⋅ Vj
Vi
Hallar :
• • • • i = 2, 3, K , n
S1 , V2 , V3 , KK , Vn
n − 1 : Ecuaciones complejas
n − 1 : Incognitas complejas
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Sistemas con Barras de Carga y Slack Sistemas con Barras de Carga y Slack
•
– Despejando Vi § Secuencia de Solución.
•
∗ •
•
– Suponer valores iniciales de tensión para todas las barras.
⋅ ∗i − Yij ⋅ Vj ; i = 2, 3,K , n
n Usualmente :
1 S
Vi = • ∑
Yii Vi j= 1
j≠ i • 0
Vi = 1 0° (perfil plano) ; i = 2, 3, K , n
• k+ 1
∗ • • k +1 • • k
⋅ Yij ⋅ Vj
i-1 n
1 Si
Vi = • ∗k
− ∑ Yij ⋅ Vj − ∑
– Utilizando la formula iterativa, calcular secuencialmente, en cada
• k +1
Yii V j= 1 j= i + 1
i iteración, los valores de las tensiones de barra, Vi
i = 2, 3,K , n 47 48
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Sistemas con Barras de Carga y Slack Sistemas con Barras de Carga y Slack
§ Factor de Aceleración
ra 1
1 iter : k =0 ; Vi ; i = 2, 3, K , n
– Es posible disminuir el número de iteraciones, a veces hasta la
mitad, mediante un factor de aceleración α
da
; i = 2, 3, K , n
2
2 iter : k =1 ; Vi
• k+1 • k • k +1 • k
Vi a c = Vi a c + α ⋅ V i - V i ac
– El proceso continúa hasta que se cumpla un criterio de
convergencia (detención); por Ej. :
– α entre 1.4 a 1.6
• k+1 • k
m á x Vi
i
− Vi ≤ ε
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Sistemas con Barras PQ , PV y Slack Sistemas con Barras PQ , PV y Slack
∑ ∑
k+1
Qi = - I m ⋅ Vi ⋅ Yi j ⋅ Vj + Vi ⋅ Yi j ⋅ Vj
• k
• k j=1 j=i
es p Vi es p k
Vi = Vi ⋅ = Vi δi
• k i = 2 , 3 ,K , m
a b s Vi
k +1
• k +1
• k +1
Pi − j Q i • • • k
Yi j ⋅ Vj
i -1 n
Qi : 1
Ahora, se estima Vi = •
⋅
∗ k
− ∑ Yi j ⋅ Vj − ∑
Yi i Vi j=1 j=i+1
∗ n • •
= - I m ⋅ Vi ⋅ ∑ Yi j ⋅ Vj ; i = 2 , 3 ,K , m
k+1
Qi i = 2 , 3 ,K , n
j=1
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Sistemas con Barras PQ , PV y Slack Sistemas con Barras PQ , PV y Slack
k +1
– Si en cada iteración Q i satisface la restricción anterior – La idea es aprovechar al máximo la potencia reactiva disponible
(se dispone de la potencia reactiva necesaria para mantener la en la barra i, por lo que se fija Q en el valor límite que se haya
magnitud de la tensión en la barra PV – i , en su valor i
sobrepasado y la barra i se trata como una barra PQ al
especificado); entonces, la barra i es efectivamente una barra calcular k +1
PV y por lo tanto la tensión se corrige: Vi
• k esp k
Vi = Vi δi
– En las iteraciones siguientes, se debe intentar si es posible que
la barra i retorne a una barra PV con su tensión especificada.
– En caso contrario, si los limites de Q i son sobrepasados,
quiere decir que en la barra i no se dispone de la potencia
reactiva necesaria para mantener la magnitud de la tensión
especificada y por lo tanto la tensión de la barra i no se
corrige. Por lo tanto:
• k k k
Vi = Vi δi
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k = 0
E ma x = 0
• 0 o V au x = V i
PV
Barra i
PQ
– Barras PQ Vi = 1 0 V i = V iesp·V i / Vi
Calcu lar Q i
Q i d entro Si
• 0 o
lím ites ?
esp
Vi = Vi
No
– Barras PV 0 Q i = Qilim
V i = Vau x
C alcu lar V i
C alcular E i
D eterm in ar E max
Si
i= i+1 i < NB
No
No Si
k =k + 1 E ma x <= ep EN D
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EJEMPLO 1 EJEMPLO 1
Datos: j := −1
En el Sep de la figura determinar las tensiones de barra mediante el método
de Gauss Seidel admitancia de barras. Realizar tres iteraciones. SC1 := 1 + j⋅ 0 SC2 := 1 − j ⋅ 0.8 SC3 := 1 + j⋅ 0.6
ZL := j ⋅ 0.4 V1 := 1 + j ⋅ 0
G1 G2 PG 2 = 0.8
SG1 Q G 2 = −0.3
V1 = 1∠ 0º
1 2 Tensiones iniciales: V20 := 1 V30 := 1
PC 2 = 1
j0.4
QC 2 = −0.8
PC1 = 1
j0.4 j0.4
QC1 = 0
Potencias netas injectadas en barras
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EJEMPLO 1 EJEMPLO 1
Primera iteración
Matriz admitancia de barras
1 S2
1 V21 := ⋅ − Y21⋅ V1 − Y23⋅ V30 V21 = 1.101 ( )
arg V21 = −2.083⋅ deg
y L := Y11 := 2⋅ y L Y12 := −y L Y22 V
ZL 20
Y31 := Y12 Y32 := Y12 Y33 := Y11 ErrorB31:= V31 − V30 ErrorB31 = 0.231
ErrorMax1 := 0.231
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EJEMPLO 1 EJEMPLO 1
Segunda iteración Tercera iteración
1 S2
S2
− Y21⋅ V1 − Y23⋅ V32 ( )
⋅ − Y21⋅ V1 − Y23⋅ V31 ( )
1 V23 := ⋅ V23 = 1.031 arg V23 = −9.78⋅ deg
V22 := V22 = 1.065 arg V22 = −8.076⋅ deg Y22 V
Y22 V 22
21
ErrorB22:= V22 − V21 ErrorB22 = 0.119 ErrorB23:= V23 − V22 ErrorB23 = 0.046
1
1
S3
− Y31⋅ V1 − Y32⋅ V22 ( ) S3
− Y31⋅ V1 − Y32⋅ V23 ( )
V32 := ⋅ V32 = 0.892 arg V32 = −16.238⋅ deg
Y33 V33 := ⋅ V33 = 0.858 arg V33 = −17.994⋅ deg
V31
Y33
V32
ErrorMax2:= 0.119
ErrorMax3 := 0.046
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EJEMPLO 2 EJEMPLO 2
En el Sep de la figura determinar las tensiones de barra mediante el método Datos: j := −1
de Gauss Seidel admitancia de barras. Realizar tres iteraciones. SC1 := 1 + j ⋅ 0 SC2 := 1 − j ⋅ 0.8 SC3 := 1 + j ⋅ 0.6
G1 G2
PG 2 = 0.8 ZL := j ⋅ 0.4
SG1
V1 = 1∠0º
1 2 V2 = 1 V1 := 1 + j ⋅ 0 V2e := 1.02
PC2 = 1
j0.4 Tensiones iniciales: V20 := V2e V30 := 1
QC2 = −0.8
PC1 = 1
j0.4 j0.4
QC1 = 0
Potencias netas injectadas en barras
3
PC3 = 1 ( )
P2 := PG2 − Re SC2 P2 = −0.2
QC5 = 0.6
S3 := SG3 − SC3 S3 = −1 − 0.6i
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EJEMPLO 2 EJEMPLO 2
Primera iteración
V20
Matriz admitancia de barras V20 := V2e⋅
V20
1
y L := Y11 := 2⋅ y L Y12 := −y L I21 := Y21⋅ V1 + Y22⋅ V20 + Y23⋅ V30
ZL
1 P2 − j ⋅ Q21
V21 := ⋅
Y22
− Y21⋅ V1 − Y23⋅ V30
V21 = 1.021 ( )
arg V21 = −2.202⋅ deg
V20
Y11 Y12 Y13 := Y12
ErrorMax1 := 0.246
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EJEMPLO 2 EJEMPLO 2
Segunda iteración
Tercera iteración
V21
V21 := V2e⋅ V22
V21 V22 := V2e⋅
V22
(
Q22 := Im V21⋅ I22 ) Q22 = 0.365 (
Q23 := Im V22⋅ I23 ) Q23 = 0.495
1 P2 − j⋅ Q22 1 P2 − j⋅ Q23
V22 := ⋅ − Y21⋅ V1 − Y23⋅ V31
V22 = 1.026 ( )
arg V22 = −8.503⋅ deg V23 := ⋅
Y22
− Y21⋅ V1 − Y23⋅ V32 V23 = 1.02 ( )
arg V23 = −10.234⋅ deg
Y22
V21
V22
ErrorB22:= V22 − V21 ErrorB22 = 0.113 ErrorB23:= V23 − V22 ErrorB23 = 0.031
1 S3
S3 V33 := ⋅ − Y31⋅ V1 − Y32⋅ V23 V33 = 0.846 ( )
arg V33 = −18.621⋅ deg
⋅ − Y31⋅ V1 − Y32⋅ V22 ( )
1
V32 := V32 = 0.867 arg V32 = −17.199⋅ deg Y33
Y33 V V32
31
ErrorB32:= V32 − V31 ErrorB32 = 0.072 ErrorB33:= V33 − V32 ErrorB33 = 0.03
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Método de Newton Raphson Método de Newton Raphson
g i ( x 1 , x 2 , K , x n , u 1 , u 2 ,K , u m ) = h i ( x , u ) - b i = 0
i = 1, 2 , K , n u = [ u1 , u 2 ,…, u m ] :
T
Vector variable de control (independientes).
g (x , u) = h (x , u) - b = 0
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– Sea el vector : T
x = x1 , x 2 ,…, x n
∗ ∗ ∗ ∗
(0) ( 0 ) ( 0) ( 0) T
x = x1 , x 2 ,…, x n
– Así :
una estimación inicial de la solución, y
(
g i ( x∗ , u ) = g i x( ) + ∆ x( ) , u
0 0
) = 0
( 0) (0) (0) ( 0) T i = 1, 2, K , n
= Δx1 , Δx 2 ,…, Δx n
–
Δx
– O en forma matricial.
( 0)
( )
el vector corrección que sumado al vector estimación inicial x
g x( ) + Δx( ) , u = 0
da la solución exacta : 0 0
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Método de Newton Raphson Método de Newton Raphson
( ∗
)
gi x , u = gi x , u ( ( 0)
) + ∆ x1
(0)
⋅
∂g i
∂x1
+
( 0) ( 0)
–
(
J x( ) , u
0
)
(0) ∂g i ( 0) ∂g i
+ ∆x 2 ⋅ + KK + ∆x n ⋅ + h.o.t = 0 Se denomina matriz jacobiana (o simplemente Jacobiano), es
∂x 2 ∂x n cuadrada y de orden nxn.
i = 1, 2, K , n
77 78
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∂g
(0) – Despreciando los términos de orden superior, se obtiene un
∂g1 K ∂g1 sistema lineal de ecuaciones :
1
∂x1 ∂x 2 ∂x n
∂g 2 ∂g 2 K ∂g 2
( )
J x( 0) ,u ⋅ Δx( 0) = 0 - g x( 0) ,u ( ) (
= b - h x( 0) ,u )
(
J x ,u ( 0)
) =
∂x1
∂x 2 ∂x n
M
– Se designará el valor especificado de gi menos su valor
∂g n ∂g n L ∂g n
∂x
1 ∂x 2 ∂x n calculado ( (0)
gi x , u ) como el error ∆g i
(0)
.
79 80
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Método de Newton Raphson Método de Newton Raphson
(0)
– Entonces, el vector error Δg es : – Desde el sistema lineal de ecuaciones de error se determina el
(0)
vector corrección Δx que sumado al vector estimación inicial,
( )
se obtiene :
Δg (
0)
= 0 - g x( ) ,u
0
(1 ) (0) ( 0)
x = x + Δx
– Por lo tanto, la ecuación matricial de error (ecuaciones de error)
es :
– Como se han despreciado los términos de orden superior en el
(1 )
(
J x ,u ( 0)
) ⋅ Δx ( 0)
= Δg ( 0) desarrollo en serie de Taylor, no será x la solución exacta del
problema, pero sí una mejor estimación que la inicialmente
( 0)
tomada x .
81 82
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( k +1) (k ) (k )
x = x + Δx 2. Calcular el vector error (
Δg x , u
(k )
) .
– Donde Δx
(k )
se obtiene :
3. Si : m á x Δg i x( ) ,u
i
( k
) ≤ ε
(k )
Entonces x es la solución; en caso contrario continuar en
el punto 4.
(
J x( ) ,u
k
) ⋅ Δx( ) k
= Δg x ( ) ,u ( k
)
83
4. Calcular la matriz Jacobiana (
J x ,u
(k )
) 84
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Método de Newton Raphson Aplicación Problema Flujo Potencia
5. Estimar una nueva solución : – El método de Newton Raphson se tiene que implementar con las
ecuaciones del flujo de potencias en su forma real. La presencia
– Calcular el vector corrección de variables complejas conjugadas, en las ecuaciones del flujo de
potencia en su versión compleja, impide realizar derivadas en la
forma compleja.
( ) ( )
-1
∆ x( = J x( ) ,u ⋅ Δg x ( ) ,u
k) k k
– Se considerarán barras PV y PQ.
Pi ( x,u ) - Pi ( )
esp
= 0 i = 2, 3, …, n barras PV y PQ
⋅ cos ( δi − δ j − θij ) − Pi
n
∑ V ⋅V ⋅Y
esp
i j ij =0
Qi ( x,u ) - Qi ( )
esp
j=1 = 0 i = m + 1, …, n barras PQ
(
i = 2, 3, …, n barras PV y PQ )
Donde:
( )
∑ V ⋅ V ⋅ Y ⋅ sin ( δ − δ j − θij )
i = m + 1, …, n barras PQ n
Qi ( x, u ) = i j ij i
j=1
87 88
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Aplicación Problema Flujo Potencia Aplicación Problema Flujo Potencia
( )
– Se tiene 2 N P Q + N P V ecuaciones algebraicas con el esp
mismo número de incógnitas. P2 x, u - P2
M
– El sistema de ecuaciones es de la forma :
( )
esp
Pn x, u - Pn
g i ( x,u ) = h i ( x,u ) - b i = 0 g ( x, u ) = = 0
( )
esp
i = 1, 2,…, N
Qm+1 x, u - Qm +1
O en su forma compacta :
M
g ( x, u ) = h ( x, u ) - b = 0 (
Q x, u - Qesp
)
n n
89 90
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J ( x,u ) ⋅ ∆x = ∆g ( x,u )
∆Pi ( x,u ) = Pi − Pi ( x,u )
esp
i = 2 , …, n
∆Q i ( x,u ) = Q i − Q i ( x,u )
esp
i = m + 1 , …, n
∆g = [ ∆ P ∆ Q ]
T
– Así, las ecuaciones de error de potencia se pueden escribir como
sigue :
91 92
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Aplicación Problema Flujo Potencia Aplicación Problema Flujo Potencia
NPV+NPQ NPQ
– En forma compacta :
∂ P2 ∂ P2 ∂ P2 ∂ P2
∂δ L Vm +1 L Vn ∆δ 2 ∆P2
∂ δn ∂ Vm+1 ∂ Vn
M
(k) (k) (k)
2
NPV
M M M
+
J1 J2 Δδ ΔP
NPQ
∂P
n
L
∂ Pn
Vm +1
∂ Pn
L Vn
∂ Pn
∆δ n ∆Pn J3 J 4 ⋅ =
∂ δ2
∂ δn ∂ Vm+1 ∂ Vn
⋅
=
ΔV V ΔQ
∂ Q m+1 L
∂ Q m+1
Vm +1
∂ Q m+1
L Vn
∂ Q m+1 ∆ Vm+1
∂δ ∂ δn ∂ Vm+1 ∂ Vn V ∆ Q m +1
m+1
– La utilización de ∆Vi Vi en lugar de Vi no afecta
2
M M M M
NPQ
∂Q ∂ Q n ∆ Vn numéricamente el algoritmo, pero se logra una mayor simetría
∂ Qn ∂ Qn
n
L Vm +1 L Vn ∆Q n numérica del jacobiano (estructuralmente ya lo es).
∂ δ 2 ∂ δn ∂ Vm+1 ∂ Vn Vn
93 94
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1.
( 0) ( 0)
Hacer k = 0 y estimar valores iniciales δ i , Vi para
4. Calcular la matriz Jacobiana (
J x ,u
(k )
)
las variables de estado (incógnitas). Se prefiere el perfil
[ ΔV V ]
T
plano. 5. Calcular el vector corrección Δδ del sistema
de ecuaciones algebraicas lineales.
(k ) (k )
2. Calcular los errores de potencia ΔP y ΔQ
6. Actualizar las variables estado.
( k+1) (k ) (k )
3. Si : δi = δi + ∆δi i = 2, 3, K , n
máx
i
( ∆Pi
(k )
, ∆Q i
(k )
) ≤ ε ⇒ x = x
*
( solución) ,
Vi
( k+1)
= Vi
(k )
+ ∆ Vi
(k)
= Vi
(k)
⋅ 1 +
ΔV i
(k)
(k)
Vi
en caso contrario seguir en el punto 4 i = m + 1, K , n
95 96
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Proceso de Solución Elementos del Jacobiano
o Elementos de J1
7. Hacer k ← k +1 y volver al punto 2.
§ Fuera de la Diagonal j ≠ i
∂ Pi
= Vi ⋅ Vj ⋅ Yij ⋅ sin ( δi − δ j − θij )
– Con independencia del tamaño de la red, el número de
iteraciones oscila usualmente entre 3 y 5, partiendo del perfil J1ij =
plano.
∂ δj
§ De la diagonal j= i
∂ Pi n
J1ii = = - ∑ Vi ⋅ Vj ⋅ Yij ·sin ( δi − δ j − θij )
∂ δi j=1
j≠i
97 98
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J 3ii = Pi − Vi2 ⋅ G ii
j=i
– Idénticamente se deducen los elementos de las otras
submatrices, que se resumen a continuación : J 2ii = Pi + Vi2 ⋅ G ii = 2 ⋅ Vi2 ⋅ G ii + J 3ii
3 4 PQ
PQ 3 4 PV
PQ
2 3 4 2 3 4
2 3 4 2 3
2 J122 J123 J124 2V G 22 + J322
2
− J323 − J324 ∆δ 2 ∆P2
J122 ∆δ 2 ∆P2
2
J123 J124 2V G 22 + J322
2
− J323
−J332 2V32 G 33 + J333 − J334 ∆δ3 ∆P3
2
J132 J133 J134 2
3
4 J142 J143 J144 −J342 − J343 2V4 G 44 + J344 ∆δ 4 ∆P4
2 3
J132 J133 J134 − J332 2V32 G 33 + J333 ∆δ 3 ∆P2
J142 ∆δ 4 ∆P2
⋅ = 4 J143 J144 − J342 − J343
J3 ∆V2 / V2 ∆Q 2 ⋅ =
2 J323 J324 −2V22 B22 − J122 J123 J124
22
3 J332 J333 J334 J132 −2V32 B33 − J133 J134 ∆V3 / V3 ∆Q 3 2 J3 J323 J324 −2V22 B22 − J122 J123 ∆V2 / V2 ∆Q
−2V42 B44 − J144 ∆V4 / V4 ∆Q 4 22
2
J342 J343 J344 J142 J143 −2V32 B33 − J133 ∆V3 / V3 ∆Q 3
4
3
J332 J333 J334 J132
101 102
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(k) (k ) (k ) (k ) (k )
Vi ⋅ Vj ⋅ Yij ⋅ sin δi − δ j − θij
n
Qi = ∑
j=1 Vi
(k )
> Vi
esp
con Qi = Qi
máx
o bien si
103 104
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Limites Potencia Reactiva, Barras PV Método Desacoplado Rápido
– Basta incluir ∆Q en el vector error y ∆V en el vector estado § Se obtiene al introducir una serie de simplificaciones
i i
o excluirlos en caso contrario, actualizando acordemente las filas sobre las ecuaciones del método de Newton Raphson
y columnas de la matriz Jacobiana (ver ejemplos 1 y 2). completo.
§ Simplificaciones
cos ( δi − δ j ) ≈ 1 , sin ( δi − δ j ) ≈ 0
105 106
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que R X ≥ 1)
107 108
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Método Desacoplado Rápido Método Desacoplado Rápido
– Por lo tanto, es razonable considerar :
– Aplicando las aproximaciones 1 y 2 , los valores numéricos de las
matrices J 2 y J 3 son significativamente menores que
aquellos de las matrices J1 y J 4 . Es decir : J2 = J3 ≈ 0 ⇒ Ecuaciones desacopladas
–
• Los cambios de potencia activa dependen fundamentalmente
de los cambios del ángulo de fase de las tensiones y en menor
J1 ⋅ Δδ = ΔP Subproblema activo
medida, de los cambios de la magnitud de las tensiones, y
ΔV
J4 ⋅ = ΔQ Subproblema reactivo
• Los cambios de potencia reactiva dependen V
fundamentalmente de los cambios de la magnitud de las
tensiones y en menor medida, de los cambios del ángulo de
fase de las tensiones. – ΔP está desacoplado de ΔV y
ΔQ está desacoplado de Δδ
109 110
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J 1i i = J 4i i ≈ - Vi
2
⋅ Bi i - ∑B
j=2
ij ⋅ ∆δ j = ∆Pi Vi i = 2, K , n
n
- Vi ⋅ ∑ Vj ⋅ Bij ⋅ ∆δ j = ∆Pi i = 2, K , n
n
∑ Bij ⋅ ∆Vj = ∆Q i Vi
j=2
- i = m + 1, K , n
n ∆Vj j=m+1
- Vi ⋅ ∑
j=m+1
Vj ⋅ Bij ⋅
Vj
= ∆Qi i = m + 1, K , n
Barras NPQ = n - m
111 112
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Método Desacoplado Rápido Método Desacoplado Rápido
§ Simplificaciones Adicionales.
– En forma compacta, se tiene : En la formación de B' se omiten aquellos elementos que afectan
primordialmente el flujo de potencia reactiva (condensadores y
(NPV + NPQ ) × (NPV + NPQ )
reactores shunt) y se seleccionan las tomas de los transformadores
a) B' ⋅ Δδ = ΔP V B' que operan en su razón no nominal, igual a 1.
• •
t = t∠α ⇒ t = 1∠α
b) B'' ⋅ ΔV = ΔQ V B'' (NPQ × NPQ )
Además, en la formación de B' también se omiten las resistencias
serie de las líneas. Se ha comprobado que esta simplificación,
– B' y B'' son matrices constantes; se forman e invierten (o mejora notablemente el proceso de convergencia.
factorizan) una sola vez.
En la formación de B'' se desprecian los efectos del
desplazamiento angular de los transformadores reguladores de
– Los elementos de estas matrices son : ángulo (transformadores desfasadores).
• •
B'i j = B''i j = - Bij = - I m { YB ( i, j) } t = t∠α ⇒ t = t∠0º 114
113
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B'ij = -1 x ij B'ii = ∑
j = barras
1 x ij
vecinas a i – B' es simétrica, siempre que no existan transformadores
desfasadores, cuadrada y de orden NPV + NPQ.
B''ij = - Bij B'ii = - Bii
– xij es la reactancia serie del elemento (línea o transformador) – B'' es simétrica, cuadrada y de orden NPQ.
que interconecta las barras i y j.
115 116
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Método Desacoplado Rápido Método Desacoplado Rápido
§ Estrategia de Solución (k ) (k ) (k )
B'' ⋅ ΔV = ΔQ V
– El proceso iterativo consiste en resolver alternadamente el
subproblema activo y el subproblema reactivo, utilizando en
cada caso los valores más recientes de δ y V , hasta que se ( k +1) (k ) (k )
satisface el criterio de convergencia tanto en ∆P como el ∆Q
V = V + ΔV
– Esto da posibilidades de convergencia diferentes para ambos
subproblemas, significando un ahorro de tiempo debido a que
– (k ) (k) (k ) se deja de iterar el que converja en primer lugar.
B' ⋅ Δδ = ΔP V
– El número de iteraciones es mayor que el requerido con la
( k +1) (k ) (k) versión completa, pero ese exceso de iteraciones queda
δ = δ + Δδ sobradamente compensado con el esfuerzo de cálculo
requerido por iteración (menor cantidad de cálculo por iteración
y ahorro de tiempo en inversión).
117 118
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4
PC = 0.8
Q C = 0.9
119 120
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Líneas de Transmisión Líneas de Transmisión
i yi j j
§
R ij Xi j
+ • •
+ gij = 2 2
bi j = - 2 2
R ij + Xij R ij + Xij
• Ii j j ⋅ b i j0 j⋅ b ji0 I ji •
Vi Vj
− −
• •
Si j Sji
∗
• • ∗
• • • •
•
Si j = Vi ⋅ I i j = Vi ⋅ y i j ⋅ Vi − Vj + j ⋅ b i j 0 ⋅ Vi
1
yi j = = gi j + j ⋅ bi j
R i j + j Xi j
121 122
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§ Similarmente :
∗
2
P i j = g i j ⋅ Vi − g ij ⋅ Vi ⋅ Vj ⋅ co s δ ij − b i j ⋅ Vi ⋅ Vj ⋅ s i n δ ij
• • ∗
• •
• •
•
S j i = Vj ⋅ I ji = Vj ⋅ y i j ⋅ Vj − Vi + j ⋅ bi j0 ⋅ Vj
2
Pji = g ij ⋅ Vj − gi j ⋅ Vi ⋅ Vj ⋅ co s δ j i − bi j ⋅ Vi ⋅ Vj ⋅ s i n δ j i
Qi j = - ( bi j + b ij 0 ) ⋅ Vi − g ij ⋅ Vi ⋅ Vj ⋅ s i n δij +
2
+ bi j ⋅ Vi ⋅ Vj ⋅ co s δi j
Q j i = - ( bi j + b ij 0 ) ⋅ Vj − g i j ⋅ Vi ⋅ Vj ⋅ s i n δ j i +
2
+ bi j ⋅ Vi ⋅ Vj ⋅ co s δ j i
123 124
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Líneas de Transmisión Transformador Desfasador
( )
i y ij j' • j
2 2
Pi j + Pj i = g i j ⋅ Vi + Vj − 2 ⋅ Vi ⋅ Vj ⋅ co s δi j = cij : 1
+ • • + • +
• • 2
• Ii j I j'i • I ji •
= g ij ⋅ Vi − Vj Vi Vj ' Vj
− − −
(
Q ij + Q ji = - bij0 ⋅ Vi + Vj
2
) (2 2 2
− bij ⋅ Vi + Vj − 2⋅ Vi ⋅ Vj ⋅ cos δij ) •
Si j
•
Sji
•
Sji
⋅ (V +V) − b ⋅ V −V
• • 2
2 2
= - bij0 i j ij i j
125 126
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• • • • • ∗ • •
Vj' = c ij ⋅ Vj ; I j'i = I ji c ij Vj = Vj δ j Vj' = c ⋅ Vj δ j + φi j
– Considerando que el transformador ideal no tiene perdidas, los – Es decir, hay que intercambiar :
flujos de potencia se pueden obtener directamente a partir de
las expresiones deducidas para las líneas, aplicándolas a las
• Vj por c ⋅ Vj
dos puertas formado por la admitancia yij e ignorando la
admitancia shunt.
δj por δ j + φi j
127 128
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Transformador Desfasador Transformador Desfasador
– Por lo tanto,
P = g i j ⋅ ( c i j ⋅ Vj ) − g ij ⋅ Vi ⋅ ( c i j ⋅ Vj ) ⋅ c o s ( δ ji + φij ) −
2
P = g ij ⋅ Vi − g ij ⋅ Vi ⋅ ( c i j ⋅ Vj ) ⋅ c o s ( δi j − φij ) −
2
ji
ij
− b ij ⋅ Vi ⋅ ( c i j ⋅ Vj ) ⋅ s i n ( δ ji + φi j )
2
− b ij ⋅ Vi ⋅ ( c i j ⋅ Vj ) ⋅ s i n ( δij − φi j )
Q = - b ij ⋅ ( c i j ⋅ Vj ) − g i j ⋅ Vi ⋅ ( c ij ⋅ Vj ) ⋅ s i n ( δ j i + φij ) +
2
Q = - b i j ⋅ Vi − g i j ⋅ Vi ⋅ ( c ij ⋅ Vj ) ⋅ s i n ( δi j − φij ) +
2
ij ji
+ bi j ⋅ Vi ⋅ ( c ij ⋅ Vj ) ⋅ c o s ( δi j − φi j ) + bi j ⋅ Vi ⋅ ( c ij ⋅ Vj ) ⋅ c o s ( δ j i + φi j )
2
129 130
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– Para transformadores en fase : – Es la versión más simplificada del problema del flujo de
potencias. También se le denomina flujo de carga en corriente
• ο ο
continua (DC Load Flow).
cij = 1 0 ⇒ cij = 1 y φi j = 0
– Permite estimar, con bajo costo computacional y precisión
razonable, los flujos de potencia activa en una red de
transmisión.
– Para transformadores desfasadores puros :
131 132
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Flujo de Carga Linealizado : Flujo de Carga Linealizado :
– El método se basa en el fuerte acoplamiento que existe entre – Sin embargo, el flujo de carga lineal, es de gran utilidad en las
las variables P y δ en una red de transmisión, siendo el fases preliminares de estudios que exigen el análisis de un
acoplamiento P – V muy débil. En redes de distribución el gran número de casos.
acoplamiento P – V es importante, por lo tanto, el modelo
linealizado no es aplicable en este caso.
– Una razón por la que los métodos convencionales de flujo de
carga pueden presentar dificultades de convergencia en
– Una de las simplicaciones es considerar que Vi ≈ 1 pu algunos estudios de planificación es la falta de conocimiento
en todas las barras. Esto implica que ∆Vi = 0 en todas las sobre el comportamiento reactivo del sistema (reactores,
barras por lo que los flujos de potencia reactiva en las ramas condensadores, taps, barras PV, etc.). El modelo lineal
del Sep resultarán nulas.
ignora la parte reactiva del problema, que solo será
considerada en fases subsecuentes del estudio, cuando se
– Por lo tanto, el modelo C.C, no proporciona información de las tiene una idea más concreta sobre las condiciones futuras del
potencias reactivas. En consecuencia, no puede sustituir por sistema.
completo los métodos no lineales.
133 134
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Linealización Simplificaciones
– Simplificaciones.
135 136
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Simplificaciones Líneas de Transmisión
2
Pi j = g i j ⋅ Vi − g i j ⋅ Vi ⋅ Vj ⋅ co s δi j − bi j ⋅ Vi ⋅ Vj ⋅ s i n δi j
3) En líneas de transporte y transformadores de poder
R ij = X i j :
⋅ ( δi − δ j )
1
Pi j =
g ij ≈ 0 (pérdidas activas despreciables ) Xi j
1
bij ≈ - – Esta ecuación tiene la misma forma de la ley de ohm aplicada a
una resistencia recorrida por una corriente continua, siendo P
X ij ij
137 138
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⋅ ( δi − δ j )
1
Pij =
X ij
139 140
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Transformadores Desfasadores Transformadores Desfasadores
⋅ s i n ( δij − φij )
1 + Pij Pi j +
Pij = •
δi j •
X ij Vi φi j φi j Vj
xij −
xij xij
− −
⋅ ( δi j − φij )
1
Pij =
X ij
141 142
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– El modelo lineal puede ser expresado matricialmente por una – La inyección de potencia activa en la barra i es igual a la
ecuación del tipo suma de los flujos que salen de la barra.
Y ⋅ V = I Pi = ∑
1
⋅ (δi − δ j ) i = 2 , 3 ,K , n
j∈Ω i
Xi j
– Para mayor simplicidad de exposición, considérese
inicialmente una red de transmisión sin transformadores 1 1
Pi = ∑ ⋅ δi + ∑ - X ⋅ δj
j ∈ Ω X i j
desfasadores. En este caso
i j∈Ω i ij
⋅ ( δi − δ j )
1
Pi j =
Xi j i = 2 , 3 ,K , n
143 144
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Formulación Matricial Formulación Matricial
§ Ejemplo : – Modelo CC :
δ1 = 0 δ2
P1 P2 1 2
x12
1 x12 2
x 13 x 23 x 13
P1 x 23 P2
δ1 = 0
δ3 3
3
P3
P3
147 148
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Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE) Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Formulación Matricial Estimación de las pérdidas
Perd = ∑ R ij ·Iij2
2 3
P2 2
x
−1
+ x
−1
− x 23 δ 2
−1
Sij = Vi ⋅ Iij = Pij2 + Q ij2
12 23
= ⋅
Vi = 1; ⇒ Qij = 0 ⇒ Iij = Pij
−1
x13 + x 23 δ3
P3 −1 −1
3 − x 23
Perd ≈ ∑ R ij ·Pij2
149 150
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