Concepto Definición en español Definición en Ingles

Una articulación en un A joint in a robot is the

robot es la unión material union of two
material de dos o más or more pieces so that
Articulación piezas de modo que por at least one of them
lo menos una de ellas maintains some
mantenga alguna freedom of movement
libertad de movimiento
Grados de libertad El grado de libertad es The degree of freedom
el movimiento is the independent
independiente que movement that each
puede realizar cada articulation can make
articulación con with respect to the
respecto a la anterior. previous one
Zona de trabajo El espacio de trabajo de The work space of a
un robot está definido robot is defined as the
como el grupo de group of points that
puntos que pueden ser can be reached by its
alcanzados por su end-effector
efector-final
Volumen de trabajo Corresponde al número Corresponds to the
de coordenadas number of
independientes independent
necesarias para coordinates needed to
expresar la posición de express the position of
todas las partes. all the parties
Sensores internos Son los que informan el
estado propio del robot They are the ones that
inform the proper state of the
robot
Sensores externos Son los que informan They are the ones that
acerca del entorno del inform about the
robot. environment of the
robot.
Actuadores Los actuadores tienen
por misión generar el The purpose of the
movimiento de los actuators is to
elementos del robot generate the
según las movement of the robot
órdenes dadas por la elements according to
unidad de control the
orders given by the
control unit
Eslabón Elemento que contiene Element that contains the joints of
a las articulaciones del the robot
robot
Efector final Los efectores finales son
los encargados de The final effectors are
interaccionar responsible for
directamente con el interacting directly
entorno del robot. with the environment
Pueden ser tanto of the robot. They can
elementos de be both apprehension
aprehensión como elements and tools
herramientas.
Estructura mecánica de Un Robot está A Robot is constituted
un robot constituido por una by a series of elements
serie de elementos o or links united by
eslabones unidos articulations that allow
mediante articulaciones a relative movement
que permiten un between each two
movimiento relativo consecutive links
entre cada dos
eslabones consecutivos