Tarea 5: Asociar recursos educativos en la solución de la actividad práctica.

Situación presentada

Usted trabaja en una empresa destinada a la construcción de prototipos a escala basado en LEGO

para la fabricación de maquinaria industrial. Ha llegado a su departamento la solicitud de realizar

un “Detector de obstáculos”, para lo cual le han remitido el prototipo (Archivo desarrollado en

Lego Digital Designer con extensión .LXF) y los planos del mismo (Planos prototipo - Documento en

PDF). Usted revisa la información remitida y evidencia que el prototipo no cuenta con ningún

instrumento para realizar la detección de obstáculos. Al ingresar al archivo Prototipo.lxf en el

programa Lego Digital Designer evidencia que el kit de LEGO utilizado en la construcción del

mismo es la referencia 45544 y cuenta con los siguientes sensores:

- Sensor de giro

- Sensor de toque

- Sensor ultrasónico

- Sensor de color

Pensando en ofrecer varias alternativas de solución, usted selecciona dos sensores que le

permitan llegar a la detección de obstáculos, explicando por qué seleccionó los mismos y la

solución que estos pueden entregar a la situación presentada; ahora procede a realizar la

instalación de los sensores (la información la encuentra en la carpeta comprimida: instalación

sensores) en el prototipo entregado en el programa Lego Digital Designer.

Además, realizará la programación en el software “LEGO Mindstorms EV3” que le permita al

prototipo realizar la detección de obstáculos con los dos sensores seleccionados (debe elaborar

dos programas diferentes, uno por cada sensor).

Solución de problemas

Para la solución a la situación presentada usted hará uso de los programas:

- Lego Digital Designer: La descarga se realiza a través del entorno de aprendizaje práctico. Este

software le permitirá instalar los sensores seleccionados en el prototipo de manera simulada.

- Lego Mindstorms EV3 Educational: La descarga se realiza a través del entorno de aprendizaje

práctico. Este software le permitirá programar las acciones necesarias para que el prototipo

realice la detección de obstáculos.

Selección de solución:

Se escogieron los siguientes sensores para dar solución al problema planteado

- Sensor ultrasónico

- Sensor de toque

¿Qué dificultades se presentaron en la búsqueda de soluciones a la situación presentada? ¿Por

qué?

En esta etapa encontré algunas dificultades con el uso del software de LEGO, esto se debo a que

realmente no sabía cómo usar esta esta herramienta y mire tutoriales por internet.

Con respecto a la situación presentada se puede ver que independiente con cual tipo de sensor

trabajemos podemos darle una adecuada solución a nuestro cliente y demostrar que somos

eficaces a la hora de realizar nuestro trabajo