ESTANDARIZACIÓN DEL PLANTEAMIENTEO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA PARA EL

PROYECTO DE CURSO

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de
una zona aislada a otra. A pesar de que la sustancia está encapsulada existe el
riesgo de que en el transporte se libere radiación, de manera que ningún ser
humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte, por lo que en
la planta se ha demarcado la trayectoria que debe seguir la cápsula con una línea
negra sobre un fondo blanco. La sustancia y su contenedor sólo pesan 60 gramos.
El recurso disponible es un robot LEGO MINDSTORM EV3.

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Cómo usar el robot LEGO MINDSTORM EV3 para transportar dentro de una planta nuclear
una carga de 60 g de un material altamente radiactivo, siguiendo una trayectoria marcada en
el piso?

SISTEMATIZACIÓN DEL PROBLEMA

1. ¿Como diseñar y construir un prototipo del robot LEGO MINDSTORM EV3 (Hardware)
que permita transportar una carga de 60 g siguiendo una trayectoria marcada en el piso?
2. ¿Como programar el robot LEGO EV3 (Software) para que siga una trayectoria marcada
en el piso?
3. ¿Cómo hacer la integración del hardware y del software para que el prototipo de robot
LEGO MINDSTORM EV3 transporte de manera segura la carga de 60 g a través del laberinto en
el menor tiempo posible?

MEJOR SOLUCIÓN PROPUESTA

Diseñar, construir y programar un prototipo del robot LEGO MINDSTORM EV3 (Hardware) que
permita transportar de manera segura, y en el menor tiempo posible, la carga radiactiva de 60
g dentro de la planta nuclear, siguiendo la trayectoria marcada en el piso.
DISEÑO CONCEPTUAL DE LA SOLUCIÓN PROPUESTA

El programa debe hacer que:

1. El robot tome la carga en el punto de salida.
2. El robot siga la trayectoria demarcada hasta el punto de entrega.
3. El robot entregue la carga.
4. El robot retorne al punto de salida.