06 Torsion

Sección Circular No circulares Pared delgada Torsión Inelástica
Apuntes ICIV 1007

Mecánica de Sólidos
Torsión
Rodrigo Soto Garrido
2do Semestre 2018
Rodrigo Soto Garrido Apuntes ICIV 1007: Torsión

Torsión
Deflexión debido al corte
Hasta ahora hemos analizado elementos sometidos a fuerza axial y a

momentos perpendiculares al eje de la viga.
Ahora analizaremos el caso cuando existe un momento en la
dirección del eje de la viga x.

Sección Circular No circulares Pared delgada Torsión Inelástica Solución de problemas de torsión estáticamente indeterminados
Torsión
Torsión en barras de sección circular
Consideramos una barra de sección circular cuyo radio R es

constante.
Un extremo de la barra está empotrado y el extremo libre se somete
a un momento externo Mx .
Utilizaremos los siguientes supuestos:

1 Las secciones transversales no cambian durante la torsión, es decir,
todos los puntos de una sección transversal experimentan la misma
rotación.
2 Las secciones transversales de los extremos a lo largo del eje seguirán
siendo planas (es decir, no se arrugan o pandean hacia adentro o
hacia afuera) y las lı́neas radiales se conservan rectas durante la
deformación,
Torsión
De la figura podemos ver que:

dθ
γdx = rdθ =⇒ γ = r
dx
Usando la ley de Hooke τ = Gγ:
τ = Grθ0
Torsión
El momento torsor MT debe ser equivalente al momento realizado

por los esfuerzos de corte:
Z Z
MT = rτ dA = Gθ0 r2 dA = Gθ0 Ip
Ip es la inercia polar y solamente depende de la geometrı́a de la

sección.
Para generalizar a casos de secciones no circulares, llamaremos a
esta cantidad geométrica IT (constante de torsión). Para el caso
circular IT = Ip
Torsión
Escribimos en general:
MT = GIT θ0
GIT se conoce como rigidez a la torsión.

Dados MT y GIT es posible calcular el ángulo de torsión (Note que
para secciones NO circulares IT 6= Ip )
Volviendo al caso de la barra de sección circular donde MT = Mx es
constante a lo largo de toda la viga de largo l.
El ángulo de rotación en el extremo libre de la viga es:
Z l
Mx l
θl = θ0 =⇒ θl =
0 GIT
Usando τ = Grθ0 y reemplazando θ0 = MT /(GIT ) tenemos que:
Fórmula de torsión
MT
τ= r
IT
Torsión
El esfuerzo máximo se produce en el borde de la sección r = R:

MT
τmáx = R
IT
En general se define:
MT
τmáx =
WT
donde WT se conoce como el módulo de torsión de la sección,

Para la sección circular:
π 4
IT Ip R π
WT = = = 2 = R3
R R R 2
Torsión
El análisis anterior también sirve para secciones circulares huecas:

π 4
IT Ip 2 (Ra − Ri4 ) π Ra4 − Ri4
WT = = = =
Ra Ra Ra 2 Ra
donde Ra y Ri son los radios exterior e interior de la sección
respectivamente.
Para el caso de secciones circulares de pared delgada donde
t = Ra − Ri y Rm = (Ra + Ri )/2 tenemos:
3 2
IT = 2πRm t, WT = 2πRm t

Torsión
Consideremos ahora un momento tensor por unidad de largo

distribuido a lo largo del eje de la barra mT (x)
La condición de equilibrio es:

dMT
dMT + mT dx = 0 =⇒ = MT0 = −mT
dx
Diferenciando la expresión MT = GIT θ0 tenemos que:
MT0 = (GIT θ0 )0 =⇒ −mT = (GIT θ0 )0
Siendo una ecuación de segundo orden, al igual que para la ecuación

de la elástica, se necesitan dos condiciones de borde para determinar
las dos constantes de integración.
Torsión
Ejemplo
Determine el diagrama de momento de torsión para una barra compuesta

de dos secciones distintas mostrada en la figura

Torsión
Problemas de torsión estáticamente indeterminados
Un eje cargado a torsión está

estáticamente indeterminado si la ecuación
de equilibrio de momentos no es suficiente
para determinar los pares de torsión
desconocidos que actúan sobre éste.
X
Mx = 0 =⇒ T − TA − TB = 0
Una condición extra es la de

compatibilidad, que requiere que el ángulo
de giro de un extremo del eje con respecto
al otro sea igual a cero (ya que los
extremos están fijos).
θA/B = 0

Torsión
Problemas de torsión estáticamente indeterminados
Usando MT = GIT θ0 tenemos que:

TA LAC TB LBC
θA/B = − =0
GIT GIT
Ocupando la ecuación anterior y la de
equilibrio T − TA − TB = 0 obtenemos:

LBC LAC
TA = T , TB = T
L L
donde L = LAC + LBC es el largo total de

la barra.

Torsión
Problemas de torsión estáticamente indeterminados: ejemplo
El eje sólido de acero que se muestra en la figura tiene un diámetro de 20

mm. Si está sometido a los dos pares de torsión mostrados, determine las
reacciones en los soportes fijos A y B.

Torsión
Problemas de torsión estáticamente indeterminados: ejemplo
El eje mostrado en la figura está fabricado de un tubo de acero que se

encuentra unido a un núcleo de latón. Si se aplica un momento de
torsión T = 250 lb·pie sobre su extremo libre, grafique la distribución del
esfuerzo cortante a lo largo de una lı́nea radial del área de su sección
transversal. Considere Gst = 11.4(103 ) ksi, Gbr = 5.20(103 ) ksi.

Torsión
Torsión en barras de sección NO circular
Al aplicar un par de torsión sobre un eje con sección transversal

circular (es decir, sobre un eje con simetrı́a axial) las deformaciones
cortantes varı́an linealmente desde cero en su centro hasta un
máximo en su superficie externa.
Debido a la uniformidad de la deformación cortante en todos los
puntos sobre el mismo radio, las secciones transversales no se
deforman, sino que permanecen planas después de que el eje ha
girado.
Por otra parte, los ejes que tienen una sección transversal no
circular, no poseen simetrı́a axial, por lo que su sección puede
deformarse cuando gira cuando el eje gira.
Como consecuencia de esta deformación, el análisis de la torsión de
los ejes no circulares se vuelve considerablemente más complicado y
no se estudiará en detalle en este curso.

Torsión

Torsión
Por completitud en la tabla se

presentan los resultados del análisis
realizado para algunas secciones
transversales no circulares.
En todos los casos el esfuerzo cortante
máximo se produce en un punto sobre
el borde de la sección que es el más
cercano a la lı́nea central del eje.
La sección circular es más eficiente, ya
que se encuentra sometido a un menor
esfuerzo cortante máximo y tiene un
ángulo de giro más pequeño que el
correspondiente para una sección no
circular sometido al mismo momento
de torsión.
Torsión
Torsión en secciones de pared delgada
Los tubos de pared delgada con sección transversal no circular se

utilizan a menudo para construir estructuras ligeras, como las
empleadas en aviones.
Se analizarán los efectos de la aplicación de un momento de torsión
sobre un tubo de pared delgada con sección transversal cerrada, es
decir, un tubo que no tiene ningún tipo de roturas o cortes en toda
su longitud.
Este tubo, puede tener una forma constante y arbitraria en su
sección transversal, y un grosor variable t.
Como las paredes son delgadas, se obtendrá el esfuerzo cortante
promedio suponiendo que dicho esfuerzo está uniformemente
distribuido a través del grosor del tubo en cualquier punto dado.

Torsión
El esfuerzo cortante se desarrolla en la

cara frontal del elemento.
Como los lados tienen una anchura
constante dx, las fuerzas que actúan
sobre ellos son: dFA = τA (tA dx) y
dFB = τB (tB dx)
Equilibrio de fuerzas en x implica que:
τA tA = τB tB
El producto del esfuerzo de corte

promedio por el grosor del tubo es el
mismo en cada punto ubicado sobre el
área de la sección transversal del tubo.

Torsión
Se define el flujo de corte, q, como:

Flujo de corte
q = τprom t
Como q es constante en toda la sección

transversal, el mayor esfuerzo cortante
promedio debe ocurrir donde el grosor
del tubo sea más pequeño.
En la cara frontal de la figura
dA = tds. Por consiguiente,
dF = τprom (tds) = qds, o q = dF/ds.
El flujo cortante mide la fuerza por
unidad de longitud a lo largo del área
de la sección transversal del tubo.
Torsión
El esfuerzo de corte promedio se

relaciona con el momento torsor T al
considerar el momento de torsión
producido por el esfuerzo de corte
alrededor de un punto O seleccionado
dentro del tubo.
El esfuerzo de corte desarrolla una
fuerza dF = τprom (tds) sobre un
elemento del tubo.
Esta fuerza actúa tangencialmente a la
lı́nea central de la pared del tubo, y si el
brazo de momento es h, el momento de
torsión es:
dT = h(dF ) = h(τprom tds)

Torsión
Para toda la sección se requiere que:

I
T = hτprom tds
Como el flujo cortante q = τprom t

tenemos que:
I
T = τprom t hds
Puede realizarse una simplificación

gráfica para evaluar la integral al
señalar que el área media, mostrada por
el triángulo sombreado en la figura, es
dAm = (1/2)hds. Por lo tanto:
Z
T = 2τprom t dAm = 2τprom tAm
Torsión
Tenemos finalmente que:

T
τprom =
2tAm
donde Am es el área media incluida dentro del lı́mite de la lı́nea
central del grosor del tubo.
El ángulo de giro de un tubo con pared delgada y longitud L puede
determinarse mediante métodos de energı́a. Si el material se
comporta de una manera elástico lineal y G es el módulo de corte,
entonces este ángulo θ, puede expresarse como:
I
TL ds
θ=
4A2m G t
donde la integración debe realizarse una vez más alrededor de todo

el lı́mite del área de la sección transversal del tubo.

Torsión
Torsión en secciones de pared delgada: ejemplo
Calcule el esfuerzo cortante promedio en un tubo de pared delgada con

una sección transversal circular de radio medio rm y grosor t, el cual está
sometido a un par de torsión T . Además, ¿cuál es el ángulo de giro
relativo si el tubo tiene una longitud L?

Torsión
Torsión en secciones de pared delgada: ejemplo
Calcule el esfuerzo cortante promedio en un tubo de pared delgada con

una sección transversal circular de radio medio rm y grosor t, el cual está
sometido a un par de torsión T . Además, ¿cuál es el ángulo de giro
relativo si el tubo tiene una longitud L?
T TL
Sol: τprom = 2
,θ= 3 Gt
2πtrm 2πrm

Torsión
Torsión inelástica
Si las cargas de torsión aplicadas sobre la barra

son excesivas, entonces el material puede fluir.
Sin importar el comportamiento del material,
las deformaciones cortantes que se desarrollan
en un eje circular varı́an linealmente, desde cero
en el centro del eje hasta un máximo en su
lı́mite exterior.
El momento torsor interno resultante en la
sección debe ser equivalente al par de torsión
causado por toda la distribución del esfuerzo
cortante sobre la sección transversal.
Esta condición se puede expresar de forma
matemática considerando el esfuerzo cortante τ
que actúa sobre un elemento de área dA
ubicado a una distancia ρ del centro del eje.
Torsión
La fuerza producida por el esfuerzo es

dF = τ dA, y el par de torsión producido es
dT = ρdF = ρ(τ dA). Para todo el eje se
requiere:
Z Z c
T = ρτ dA = 2π τ ρ2 dρ
A 0
Estas condiciones de geometrı́a y carga se

usarán ahora para determinar la distribución del
esfuerzo cortante en un eje, cuando éste se
encuentra sometido a dos tipos de par de
torsión.

Torsión
Considere que el material de una barra exhibe

un comportamiento elástico perfectamente
plástico, el cual experimenta una deformación
cortante creciente cuando el esfuerzo cortante
alcanza el punto de fluencia τY
Si el momento torsor interno produce la
deformación cortante elástica máxima, γY , en el
lı́mite exterior del eje, entonces el momento de
torsión elástico máximo TY que produce esta
distribución es:
TY π
τY = c =⇒ TY = τY c3
IT 2

Torsión
Si el momento de torsión aplicado aumenta su

magnitud por encima de TY , se comienza a
producir la fluencia. Primero en el lı́mite
exterior del eje,ρ = c, y después cuando la
deformación cortante máxima aumenta,
digamos hasta γ 0 , el lı́mite de fluencia avanzará
hacia el centro del eje.
Se produce un núcleo elástico, donde el radio
del núcleo es ρY = (γY /γ 0 )c.
La parte externa del material forma un aro o
anillo plástico, ya que las deformaciones
cortantes γ dentro de esta región son mayores
que γY .

Torsión
Usando la distribución de esfuerzos de corte,

calculamos el momento torsor asociado:
Z c
T =2π τ ρ2 dρ
0
Z ρY Z c
ρ
=2π τY ρ2 dρ + τY ρ2 dρ
0 ρY ρY
πτY 3 3

= 4c − ρY
6

Torsión
Momento torsor plástico

Los aumentos adicionales en T tienden a
reducir el radio del núcleo elástico hasta que
todo el material fluye, es decir ρY → 0.
El material del eje estará sometido a un
comportamiento perfectamente plástico y la
distribución del esfuerzo cortante se vuelve
uniforme τ = τY .
El momento torsor plástico es:
2π 4
Tp = τY c3 = TY
3 3
El momento de torsión plástico es 33% mayor
que el momento de torsión elástico máximo.

Torsión
El eje tubular de la figura está fabricado de una aleación de aluminio la

cual se supone tiene un diagrama τ − γ elastoplástico como se muestra
en la figura. Determine el momento de torsión máximo que puede
aplicarse al eje sin causar que el material fluya, y el momento de torsión
máximo o momento de torsión plástico que se puede aplicar al eje.
Además, ¿cuál debe ser la deformación cortante mı́nima en la pared
exterior para que se desarrolle un par de torsión totalmente plástico?

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Apuntes ICIV 1007

Rodrigo Soto Garrido

2do Semestre 2018

Rodrigo Soto Garrido Apuntes ICIV 1007: Torsión

Hasta ahora hemos analizado elementos sometidos a fuerza axial y a

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Consideramos una barra de sección circular cuyo radio R es

Utilizaremos los siguientes supuestos:

De la figura podemos ver que:

El momento torsor MT debe ser equivalente al momento realizado

Ip es la inercia polar y solamente depende de la geometrı́a de la

GIT se conoce como rigidez a la torsión.

El esfuerzo máximo se produce en el borde de la sección r = R:

donde WT se conoce como el módulo de torsión de la sección,

El análisis anterior también sirve para secciones circulares huecas:

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Consideremos ahora un momento tensor por unidad de largo

La condición de equilibrio es:

MT0 = (GIT θ0 )0 =⇒ −mT = (GIT θ0 )0

Siendo una ecuación de segundo orden, al igual que para la ecuación

Determine el diagrama de momento de torsión para una barra compuesta

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Un eje cargado a torsión está

Una condición extra es la de

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Usando MT = GIT θ0 tenemos que:

donde L = LAC + LBC es el largo total de

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El eje sólido de acero que se muestra en la figura tiene un diámetro de 20

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El eje mostrado en la figura está fabricado de un tubo de acero que se

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Al aplicar un par de torsión sobre un eje con sección transversal

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Por completitud en la tabla se

Los tubos de pared delgada con sección transversal no circular se

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El esfuerzo cortante se desarrolla en la

El producto del esfuerzo de corte

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Se define el flujo de corte, q, como:

Como q es constante en toda la sección

El esfuerzo de corte promedio se

dT = h(dF ) = h(τprom tds)

Para toda la sección se requiere que:

Como el flujo cortante q = τprom t

Puede realizarse una simplificación

Tenemos finalmente que:

donde la integración debe realizarse una vez más alrededor de todo

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Calcule el esfuerzo cortante promedio en un tubo de pared delgada con

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Calcule el esfuerzo cortante promedio en un tubo de pared delgada con

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Si las cargas de torsión aplicadas sobre la barra

La fuerza producida por el esfuerzo es

Estas condiciones de geometrı́a y carga se

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Considere que el material de una barra exhibe

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Si el momento de torsión aplicado aumenta su

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