DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN – ACCIONAMIENTOS DE MAQUINAS

ELECTRICAS

TEMA: DINÁMICA DE LA COMBINACIÓN MOTOR – CARGA.

FUNCIONAMIENTO DE CUATRO CUADRANTES, PLANOS PAR –
VELOCIDAD.

JOHNN JAIRO NARVÁEZ ANCHAPAXI

DOCENTE: MARIO JIMENEZ

LATACUNGA

2018
DINÁMICA DE LA COMBINACIÓN MOTOR – CARGA.

El objetivo básico del accionamiento eléctrico es llegar al punto de equilibrio dado por el punto
de intersección de las curvas torque-velocidad del motor y la carga. (Valencia, 2008)

Torque motor = Torque carga

Ecuación del motor:

𝑑𝑤
𝑇𝑚 = 𝑇𝐼 + 𝐽 ∙
𝑑𝑡

En palabras, el par del motor es igual al par de la carga más el producto de inercia y la velocidad
de cambio de la velocidad angular con el tiempo.

Ahora, por supuesto, debajo de la aparente simplicidad de esta ecuación está el pequeño
detalle de que el motor y los pares de carga son complejos y, a menudo, muy no lineales. Por
lo tanto, los pares de torsión e incluso la inercia pueden ser funciones no lineales del tiempo,
w, la integral de w o ángulo, así como otros parámetros. (Morehouse, 2014)

Sin embargo en el caso general:

𝑑𝑤 (𝑇𝑚 − 𝑇𝐼 )
=
𝑑𝑡 𝐽

(𝑇𝑚 − 𝑇𝐼 )
𝑤=∫ 𝑑𝑡
𝐽

Estabilidad.

Consideremos un accionamiento operando en el punto de equilibrio como se muestra en las

curvas torque-velocidad de la carga y el motor. Si existe un cambio de velocidad N1, entonces
el torque del motor es mayor que el torque de la carga por lo que se produce la aceleración del
motor, retornando al punto de equilibrio. Por otro lado, frente a un cambio de velocidad N2, el
torque de carga es mayor que el torque del motor, por lo que este último experimenta una
desaceleración, retornando al punto de equilibrio. (Valencia, 2008)

Por lo tanto, en este caso al existir variación de velocidad en el punto de operación del
accionamiento, este trata de retornar al punto de equilibrio conformándose un sistema estable.

Luego, la condición de estabilidad del accionamiento queda definida por:

 𝑑𝑇𝑚 𝑑𝑇𝐼
<
𝑑𝑁 𝑑𝑁

FUNCIONAMIENTO DE LOS CUATRO CUADRANTES PLANO PAR VELOVIDAD.

Primer cuadrante.
En este cuadrante tenemos la tensión y la corriente del inducido positivos,
debido al par y la velocidad tambien lo son. Por ende la potencia absorbida del
motor sera positiva, al igual que la potencia mecánica que sale del eje del
motor. En este cuadrante se encuentra funcionando como un motor electrico
de corriente continua.

Segundo cuadrante.
La tensión aplicada y la F.C.E.M son positivas al tener una velocidad de giro
positiva, pero pasa lo contrario con el par electromagnético y la corriente del
inducido que resultan ser negativas. Debido a este efecto la máquina no produce
energía mecánica, sino que la absorve, es decir la máquina en este cuadrante
funciona como generador eléctrico de C.C, es decir que esta frenando.

Tercer cuadrante.
El par y la velocidad del motor son negativos, por lo tanto la tensión aplicada
y la corriente absorbida son negativos. Es decir esta funcionando como motor
de C.C.

Cuarto cuadrante.
En este cuadrante se tiene el par positivo pero la velocidad es negativa, por lo que
se obtiene una potencia mecánica negativa. Esto nos indica que esta funcionando
como generador electrico, es decir esta frenando. (Ortuño, 2017)

Modo Motor Directo Frenado Motor Inverso Frenado

Directo Inverso
Cuadrante 1 2 3 4
Velocidad (n) + + - -
Par (T) + - - +
Tensión (V) + + - -
Corriente (I) + - - +
Potencia + - + -
Mecánica

Bibliografía
Morehouse, H. (02 de 05 de 2014). EMAG TECHNOLOGIES INC. Obtenido de
http://www.beigebag.com/case_motor_torque.htm#p2

Ortuño, D. D. (2017). CONTROL DE VELOCIDAD EN CUATRO. Valencia.

Valencia, F. (2008). Efecto de la carga dinámica en la estabilidad de tensión. Guadalajara.