SAP MOTORES ASÍNCRONOS DE INDUCCIÓN

Por otro lado, sabemos que:

 El momento o par ejercido por una fuerza es el producto de la fuerza por
la distancia ( longitud –l-)perpendicular al eje de giro: M  F * l

 La expresión que relaciona la velocidad lineal con la angular viene dada

por la fórmula: v   * l donde l es el radio
 Operando con las expresiones anteriores tenemos:
P 
P  F *v  F M *v
v  P M P  M * * l
  ; l P  ; P  M *
M v l  l
M  F *l  F v *l 
l 
Pasandola velocidadangularde rd/s a r.p.m
rd 1 vuelta 60 s vueltas
1 * *  9,55  9,55 r . p.m
s 2 rd 1 min minuto
O bteniendofinalmente:
M*n
P
9,55
donde :
P  Potencia del motor en el eje en W
M  Momento o par desarrollado por el motor en N * m
n  Velocidad en r . p.m . del rotor
 El momento desarrollado por nuestro motor será por tanto:
P * 9,55 15000* 9,55
M   49,2 N .m
n 2910

6. SISTEMAS DE DE ARRANQUE DE LOS MOTORES TRIFÁSICOS

6.1. MOTOR TRIFÁSICO EN ARRANQUE DIRECTO

Como se ha comentado anteriormente, los motores de cortocircuito suelen
consumir en el arranque corriente muy elevadas, que para el caso de potencias elevadas
(P>10 kW) pueden provocar fluctuaciones en la redes eléctricas de distribución, de ahí
que para el arranque de motores se utilizan distintos procedimientos para limitar la
corriente absorbida en su puesta en marcha.

A título de ejemplo se incluye la siguiente figura donde se pueden distinguir los

esquemas de fuerza y maniobra del arranque de un motor trifásico, así como sus
elementos de mando y protección.

©J.GARRIGÓS I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 10

SAP MOTORES ASÍNCRONOS DE INDUCCIÓN

6.2. ARRANQUE ESTRELLA-TRIÁNGULO DE UN MOTOR TRIFÁSICO

Con independencia del arranque directo, el arrancador estrella-triángulo es el

sistema de arranque más utilizado en los motores asíncronos de inducción.

Consiste en arrancar el motor con conexión estrella a una tensión 3 veces

inferior a la que soporta el motor para este tipo de conexión, transcurrido un cierto
tiempo, cuando el momento desarrollado por el motor conectado en estrella M  iguale al
momento de la carga ( alrededor del 80% de la velocidad nominal) conmutar las
conexiones de bobinas del motor a triángulo.
Explicación técnica.
Como se ha indicado anteriormente, el bobinado recibe una tensión 3 veces
menor que la nominal o asignada a este tipo de conexión, por lo que el par y la
intensidad absorbida se hace 3 veces menor.
Si tenemos en cuenta que en un sistema trifásico conectado en triángulo, la
corriente de línea es 3 veces mayor que la de fase y, en el sistema estrella las
intensidades de línea es igual que la de fase, se llega a la conclusión que la corriente
absorbida es también 3 menor en el arranque en estrella.

©J.GARRIGÓS I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 11

SAP MOTORES ASÍNCRONOS DE INDUCCIÓN

Si prueba así, que la reducción de 3 veces por la tensión y 3 por la

intensidad, da como resultado una reducción de 3 * 3 =3 veces la corriente absorbida
en comparación con el arranque directo.
Esta explicación se puede demostrar matemáticamente del siguiente modo:

a U b c a U b c

I I
If

Zf Zf Zf Zf Zf Zf

U f U f
Zf  Zf 
I f I f
U  3 *U f U  U f
I  I f I   3 * I f

Sustituyen do : Sustituyen do :
U U
3 Zf 
Zf  I f
I 3
……………………………………………………………………………………..
Como Z f  Z f
U
3 U I
  I 
I I 3
3

Por otro lado, la relación el momento del motor es proporcional a la tensión al

cuadrado a que están sometidas las fases del mismo M=k*Uf2

2
 U 
M  k *U 2  k *  

2 M  3 1
 U    M  M
M   k *    M k *U 2 3
 3 

En la siguiente gráfica se pueden apreciar las relaciones entre las corriente de

arranque y los momentos en un sistema estrella-triángulo, donde Mi es el momento
resistente de la carga en unas condiciones particulares y Mi’ en otras más favorables

©J.GARRIGÓS I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 12

SAP MOTORES ASÍNCRONOS DE INDUCCIÓN

Los esquemas de la automatización del arranque mediante contactores de un

arrancador estrella-triángulo son los que se indican en la siguiente figura.

©J.GARRIGÓS I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 13

SAP MOTORES ASÍNCRONOS DE INDUCCIÓN

Aunque las características nominales de los contactores y relé térmico se pueden

calcular fácilmente, por lo general, se utilizan tablas suministradas por los fabricantes a
efectos de elección de este tipo de materiales.

6.3. ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFÁSICO DE ROTOR BOBINADO

Este tipo de arranque es aplicable a los motores de rotor bobinado con anillos
rozantes. Gracias a estos anillos rotóricos es posible conectar resistencias en serie con
las bobinas del rotor de forma que al elevarse su impedancia se disminuya la corriente
absorbida en el arranque. A medida que el rotor va adquiriendo velocidad se va
disminuyendo la resistencia mediante cortocircuito de las mismas.

Curvas de corriente y par de arranque de un motor de anillos rozantes

Se muestra seguidamente los esquemas de fuerza y maniobra de un arrancador
de un motor de rotor bobinado, donde F2 representa a un relé térmico temporizado de
protección de las resistencias contra ciclos de arranque rápidos.

©J.GARRIGÓS I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 14

SAP MOTORES ASÍNCRONOS DE INDUCCIÓN

Con este tipo de arranque se mejora el factor de potencia e incluso es posible la

velocidad de arranque  25 % si el motor está en carga. La regulación de velocidad se
debe a la variación del deslizamiento puesto que al aplicar menos tensión a los
bobinados del rotor (parte de la tensión inducida queda aplicada a las resistencias
exteriores) aumenta el deslizamiento disminuyendo la velocidad del rotor.
No obstante, este tipo de motor, no se emplea mucho debido a la posibilidad de
avería y producción de arcos voltaicos y chispas en los anillos rozantes.

6.4. ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFÁSICO POR AUTOTRANSFORMADOR.

Es un tipo de arranque poco frecuente puesto que suele emplearse en motores
muy grandes P>100 kW. Consiste en alimentar a tensión reducida al motor durante el
proceso de arranque a través de un autotransformador hasta adquirir la velocidad
nominal en que se desconecta el autotransformador del circuito.

©J.GARRIGÓS I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 15

SAP MOTORES ASÍNCRONOS DE INDUCCIÓN

Se indican seguidamente los esquemas de fuerza y maniobra del arranque de un

motor trifásico por autotransformador, donde F3/F2 representan un relé térmico
temporizado de protección del autotransformador.

6.5. ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFÁSICO POR RESISTENCIAS ESTATÓRICAS.

El principio consiste en arrancar el motor a una tensión reducida mediante la

inserción en serie con las bobinas del estator unas resistencias. Una vez estabilizada la
velocidad, se eliminan las resistencias y el motor se acopla directamente a la red de
alimentación.

©J.GARRIGÓS I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 16

SAP MOTORES ASÍNCRONOS DE INDUCCIÓN

Dado que el par desarrollado por el motor es proporcional al cuadrado de la

tensión, como la corriente durante el proceso de arranque disminuye el par se eleva
también se eleva muy rápidamente y más deprisa de cómo lo hace en el sistema estrella-
triángulo (donde la tensión permanece constante en el proceso de arranque). Este tipo
de arranque es apropiado para las máquinas cuyo par crece con la velocidad, como por
ejemplo los ventiladores.

7. CONTROL DE VELOCIDAD EN LOS MOTORES ASÍNCRONOS.

Uno de los grandes problemas de los motores de inducción, frente a los de
corriente continua, es su mala regulación de velocidad, aunque en la actualidad este
problema ha sido resuelto gracias a los variadores electrónicos de velocidad.

Como sabemos la velocidad de rotor de un motor asíncrono se puede expresar:

n1  nr 60 * f
s%  ; nr  (1  s%) * n1  (1  s%) *
n1 p
n1=Velocidad de sincronismo r.p.m. ; nr==velocidad de rotor r.p.m ; s% deslizamiento en %
p =Nº de pares de polos de la máquina; f =frecuencia de la red eléctrica en Hz

Lo que significa que se puede regular la velocidad de un motor asíncrono de

inducción variando:
 El numero de polos de la máquina
 La frecuencia de la red eléctrica de alimentación
 El deslizamiento

©J.GARRIGÓS I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 17