Вы находитесь на странице: 1из 63

PREFACIO

1 INTRODUCCIÓN 1
1.1 Generalidades 1
1.2 Naturaleza y tipo de carga dinámica de Suelos 1
1.3 Importancia de la dinámica del suelo 4
Referencias 6

2 FUNDAMENTOS de la vibración 7
2.1 Introducción 7
2.2 Fundamentos de la vibración 8 Sistema con
solo grado de libertad 10
2.3 Sin vibraciones de un sistema masa-resorte 10
2.4 La vibración forzada de un sistema masa-resorte 16
2.5 Sin vibraciones con amortiguación viscosa 23
2.6 En estado estable forzado vibración con amortiguamiento viscoso 30
2,7 Rotating-Mass-Tipo de excitación 35
2.8 Determinación del coeficiente de amortiguamiento 37
2.9 Sistema de vibración-40 Instrumento de medición
con dos grados de libertad 42
2,10 vibración de una masa-resorte System 42
2.11 Junto traslación y rotación de un sistema masa-resorte (sin vibraciones) 48
51 Problemas de referencia 55

3 ONDAS EN ELASTIC MEDIO 56


3.1 Introducción 56
3.2 El estrés y la tensión 56
3.3 Ley de Hooke 58
Las olas tensión elástica en una barra 60
3.4 Las ondas elásticas longitudinales en una barra 60
3.5 velocidad de las partículas en la Zona Destacó 63
3.6 Reflexiones de ondas tensión elástica en el extremo de una barra 65
3.7 Las ondas de torsión en una barra 67
3.8 Vibración longitudinal de las barras cortas 68
3.9 de vibraciones de torsión de barras cortas 73 ondas de tensión

en un Infinito elástico Media 74


3,10 ecuación de movimiento en un elástico Medium 74
3.11 Ecuaciones de ondas de tensión 75
3.12 Observaciones Generales 78
3,14 El desplazamiento de Rayleigh Waves 88
3,15 atenuación de la amplitud de las ondas elásticas con la distancia 90 Referencias 94

4 propiedades de los suelos de carga dinámica 96


4.1 Introducción 96 Análisis y

resultados de laboratorio
4.2 Resistencia al corte de los suelos bajo una carga rápida Condición 97
4.3 Resistencia y deformación características de los suelos bajo carga transitoria 101
4.4 Viajes - Prueba de Tiempo para la determinación de longitudinales y onda de corte Velocidades
( v do y v s) 104
4.5 Prueba de resonancia de columna 106
4.6 Ensayo Cíclico de corte simple 121
4.7 cíclica de torsión de corte simple prueba 125
4.8 Prueba triaxial cíclico 128
4.9 Resumen de las Pruebas de Cíclico 133

mediciones de prueba de campo 135


Conceptos 4,10 reflexión y refracción de ondas elásticas Cuerpo-135 Fundamentales
4.11 Encuesta de refracción sísmica (Horizontal Layering) 137
4.12 Encuesta de refracción en suelos con Capas inclinado 145
4.13 Reflexión Encuesta en el Suelo (capas horizontales) 151
4.14 Reflexión Encuesta en el Suelo (estratificación inclinada) 154
4,15 subsuelo Exploración por Steady-estado de vibración 158
4.16 Exploración del suelo por "Chutarse el agujero", "Shooting por el agujero", y "Cross-Hole
disparo" 160
4.17 Placa cíclica Prueba de carga 164

Las correlaciones para módulo de corte y factor de amortiguamiento 169


4.18 Procedimientos de prueba para la medición de los módulos y características de amortiguación 169
4.19 módulo de corte y factor de amortiguamiento en la arena 171
La correlación de 4,20 sol máx de la arena con el estándar de penetración Resistencia 176
4.21 módulo de corte y factor de amortiguamiento de gravas 176
4.22 módulo de corte y factor de amortiguamiento de 178 Arcillas
4.23 módulo de corte y el factor de amortiguamiento de arena ligeramente las cementado 186 Problemas 188
Referencias 192

5 FOUNDATION VIBRATION 196


5.1 Introducción 196
5.2 Fundamentos de la vibración vertical circulares que se reclinan sobre elástico medio-espacio-desarrollo
histórico 196
5.3 Soluciones analógicas para la vibración vertical de Fundamentos 205
Procedimiento 5.4 Cálculo de Respuesta Fundación • Vibración vertical 209
5.5 Fundamentos de vibración basculante 219
5.8 Comparación de la zapata de la vibración pruebas con Teoría 235
5.9 Comentarios sobre la masa-resorte-amortiguador analógico utilizado para Resolución de Problemas 239 Fundación
vibración
5.10 acoplada mecedora y arrastrando la vibración de las fundaciones circulares rígidos 244
5.11 vibración de los cimientos de Impacto Máquinas 248 Vibración de
Fundaciones Embedded 251
5.12 vertical de la vibración de las fundaciones cilíndricos rígidos 251
5,13 deslizante de la vibración de las fundaciones cilíndricos rígidos 256
5.14 vibración basculante de Fundaciones cilíndricos rígidos 257
5.15 de vibraciones de torsión de Fundamentos cilíndricos rígidos de detección 259 de la

vibración 261
5,16 Activa y Pasiva Aislamiento: Definición 261
5,17 Aislamiento activo por uso de Abrir zanjas 261
5,18 Aislamiento Pasivo por uso de Abrir zanjas 264
5,19 Aislamiento Pasivo por Uso de Pilas 266 Problemas
269 Referencias 273

6 rodamientos dinámicos CAPACIDAD DE BASES SOMERAS 276


6.1 Introducción 276
Capacidad de carga última dinámico 277
Capacidad 6,2 Teniendo en Sand 277
Capacidad 6.3 Teniendo en Clay 283
6.4 Comportamiento de cimientos debajo de transitorios de cargas 285
6.5 Observación experimental de la relación carga-La liquidación de los transitorios La carga vertical
de 285
6.6 Capacidad de carga sísmica y liquidación en suelo granular 291 Problemas 297
Referencias 298

7 TERREMOTO Y TIERRA DE VIBRACIONES 300


7.1 Introducción 300
7.2 Definición de algunos términos relacionados con el terremoto 300
7.3 Magnitud terremoto 303
7.4 Características de la roca de movimiento durante un terremoto 305
7,5 vibración de capas de suelo horizontales con elástico lineal Propiedades 308
7.6 Otros Estudios para la vibración de capas de suelo debido a los terremotos 319
7.7 Equivalente Número de ciclos de tensión uniforme significativas para los terremotos 320 Referencias 324

8 LATERAL presión de la tierra en las paredes RETENCIÓN 327


8.1 Introducción 327
8.2 Mononobe - Okabe Tierra activo Teoría de presión 328
8.5 Efecto de diversos parámetros en el valor del coeficiente de presión activa Tierra 340

8.6 Gráfica de construcción para la determinación de la fuerza activa, PAG AE 342


8.7 Laboratorio de Ensayo Modelo Resultados para Active coeficiente de empuje, K AE 345
8.8 Punto de aplicación de la fuerza activa resultante, PAG AE 350
8.9 Diseño de muros de gravedad de retención Basado en 353 Desplazamiento Limited
8.10 efectos hidrodinámicos de poro de agua 361
8.11 Mononobe - Okabe Teoría empuje activo para do - φ Rellene 363
8,12 Pasivo fuerza dinámica en el Muro de contención 368 Problemas
370 Referencias 371

9 compresibilidad de suelos bajo DINÁMICO CARGAS 374


9.1 Introducción 374
9.2 La compactación de suelos granulares: Efecto de la tensión vertical y la aceleración vertical 374

9.3 Liquidación de la Fundación de Gaza el suelo granular bajo el efecto de la tensión cíclica controlada
vertical 380
9.4 Liquidación de la Fundación automático en suelos granulares sometidas a vibración vertical 384

9.5 Solución de arena Debido a Shear cíclica cepa 389


9.6 Cálculo de la liquidación de las capas de arena seca Sometido a 391 Efecto sísmica
9.7 Solución de una capa de arena seca Debido a multidireccional Sacudiendo 394 Problemas 396
Referencias 397

10 licuefacción del SOIL 398


10.1 Introducción 398
10.2 Concepto fundamental de licuefacción 399
10.3 estudios de laboratorio para simular las condiciones de campo para suelo Licuefacción 401 dinámico Triaxial de

prueba 402
10.4 Conceptos Generales y Procedimientos de prueba 402
10.5 Resultados típicos de ensayo cíclico Triaxial 405
10.6 Influencia de diversos parámetros sobre el potencial del suelo Licuefacción 410
10.7 Desarrollo de las curvas de calibración para la licuefacción inicial 414 cíclica de corte

simple prueba 415


10.8 Conceptos generales 415
10.9 Resultados de pruebas típicas 416
10.10 Tasa de aumento excesivo de la presión de poro del agua 418
10.11 a Gran Escala Pruebas de rotura simple 420

Desarrollo de un procedimiento para la determinación del campo de licuefacción 426


10.12 Correlación de la licuefacción Resultados de corte simple y triaxial Pruebas de
426
10.14 Zona de Licuefacción inicial en el campo 432
10.15 Relación entre la aceleración máxima del suelo y la densidad relativa de la arena para la
licuefacción del suelo 433
10.16 Análisis de licuefacción de Standard 438 Resistencia a la penetración
10.17 Otras correlaciones para campo de análisis de licuefacción 444
10.18 medidas correctivas para mitigar Licuefacción 447 Problemas
454 Referencias 455

11 FUNDAMENTOS DE LA MÁQUINA sobre pilotes 459

11.1 Introducción 459


Pilotes sometidos a vibración vertical 460
11.2 Fin-460 Teniendo Pilas
11.3 de fricción 465 pilotes
Deslizarse, balancearse, y de vibraciones de torsión 478
11.4 corredizos y vibración basculante 478
11.5 de vibraciones de torsión de integrado Pilas 492 Problemas
501 Referencias 504

12 estabilidad sísmica DE TIERRA terraplenes 505


12.1 Introducción 505
12.2 gratuito vibración de la Tierra terraplenes 505
12.3 vibración forzada de un terraplén de tierra 509
12,4 Velocidad y Aceleración Spectra 511
12.5 Método aproximado para la Evaluación de la cresta máxima aceleración y el período natural de
terraplenes 513
12.6 Conceptos Fundamentales de Análisis de Estabilidad 521 527 Análisis

pseudoestática
12.7 Las pendientes arcilla ( φ = 0 Condición) Análisis de 527 -Koppula
12.8 Las pendientes con do - φ Análisis de suelo-532 Majumdar
12.9 Las pendientes con do - φ Análisis de suelos 540-Prater
12.10 Las pendientes con do - φ Método Soil-convencional de rebanadas 543 Deformación de

pendientes 546
12,11 procedimiento simplificado para la estimación del Terremoto inducida por deformación 546 Problemas 549
Referencias 551

FUERZAS APÉNDICE A-primaria y secundaria de ENGINES solo cilindro 553 ÍNDICE 556
Este texto fue publicado originalmente como Fundamentos de la dinámica de los suelos con un derecho de autor 1983 por Elsevier

Science Publishing Company, Nueva York. La primera edición de Principios de la dinámica de los suelos fue publicado por PWS-Kent

Publishing Company, Boston, con un derecho de autor 1993. El presente texto es una versión revisada de Principios de la dinámica de

los suelos con la adición de un co-autor, el profesor GV Ramana.

Durante las últimas cuatro décadas, se han realizado considerables progresos en el campo de la dinámica del suelo. la dinámica

del suelo cursos se han añadido o ampliado para estudios de postgrado en muchas universidades. El conocimiento obtenido de la intensa

investigación realizada en todo el mundo se ha filtrado poco a poco en la planificación, diseño y proceso de construcción real de varios

tipos de estructuras de tierra de retención de tierra-apoyado y. Con base en los resultados de aquellas iniciativas de investigación, este

texto está preparado para un curso de introducción a la dinámica del suelo. Mientras que escribe un libro de texto, todos los autores tienen

la tentación de incluir la investigación de estudios avanzados en algún grado. Sin embargo, puesto que el texto está destinado a un curso

de introducción, se hace hincapié en los principios fundamentales sin llegar a ser desordenado con demasiados detalles y alternativas.

El texto se divide en doce capítulos y un apéndice. unidades del SI se utilizan en todo el texto. Una nueva sección sobre la

capacidad de carga sísmica y liquidación de las cimentaciones superficiales se ha añadido en el Capítulo 6. También, en el Capítulo 8,

una nueva sección sobre la tierra activo Mononobe-Okabe

teoría presión para do -φ relleno se ha introducido. Una serie de problemas de ejemplo resueltos de

están incluidos, que son esenciales para los estudiantes. problemas de la práctica se dan al final de la mayoría de los capítulos, y una

lista de referencias se incluyen al final de cada capítulo. También creemos que el texto será de interés para los investigadores y

profesionales.
del texto. El profesor Jean-Pierre Bardet de la Universidad del Sur de California fue tan amable de proporcionar la portada

fotografías tomadas después de que el terremoto de Bhuj enero de 2001 en la India.

Debo dar las gracias a Chris Carson, director ejecutivo del Programa Global Publishing, e Hilda Gowans,

Editor Senior de Desarrollo de Ingeniería, en Cengage por su interés y paciencia durante la revisión y la producción

del manuscrito.

BM Das

GV Ramana
1
Introducción

1.1 Información General


mecánica de suelos es la rama de la ingeniería civil que se ocupa de las propiedades y el comportamiento
del suelo bajo el estrés de ingeniería. Desde la publicación del libro
Erdbaumechanik aur Bodenphysikalischer Grundlage por Karl Terzaghi (1925), los estudios teóricos y
experimentales en el área de mecánica de suelos han avanzado a un ritmo muy rápido. La mayoría de
estos estudios se han dedicado a la determinación del comportamiento del suelo en condiciones de
carga estática, en un sentido más amplio, a pesar de la carga término incluye tanto las cargas estáticas
y dinámicas. Las cargas dinámicas se imponen sobre los suelos y estructuras geotécnicas por varias
fuentes, tales como terremotos, explosiones de bombas, operación de maquinaria, operaciones de
construcción, la minería, el tráfico, el viento, las olas y las acciones. Es bien sabido que las propiedades
de esfuerzo-deformación de un suelo y su comportamiento dependerá de varios factores y puede ser
diferente en muchos aspectos, en condiciones de carga dinámica en comparación con el caso de la
carga estática. la dinámica del suelo es la rama de la mecánica de suelos que se ocupa del
comportamiento del suelo bajo carga dinámica,

Durante los últimos 50 años, varios factores, tales como el daño debido a la licuefacción del suelo
durante los terremotos, los estrictos requisitos de seguridad de las centrales nucleares, los avances industriales
(por ejemplo, el diseño de las cimentaciones para equipos de generación de energía y otras máquinas), diseño y
construcción de estructuras mar adentro, y las necesidades de defensa, han dado lugar a un rápido crecimiento
en el área de la dinámica del suelo.

1.2 Naturaleza y tipo de carga dinámica sobre los suelos

El tipo de carga dinámica en el suelo o la base de una estructura depende de la naturaleza de la fuente
de producirlo. Las cargas dinámicas varían en su magnitud, dirección o la posición con el tiempo. Más
de un tipo de variación de fuerzas pueden

1
coexistir. carga periódica es un tipo especial de carga que varía en magnitud con el tiempo y se repite a
intervalos regulares, por ejemplo, el funcionamiento de un movimiento alternativo o una máquina rotativa. cargas
no periódicas son aquellas cargas que no muestran ningún tipo de periodicidad, por ejemplo, la carga del viento
sobre un edificio. cargas deterministas son aquellas cargas que se pueden especificar como funciones de tiempo
definido, con independencia de si la variación de tiempo es regular o irregular, por ejemplo, la carga de
armónicos impuesta por la maquinaria de rotación desequilibrada. cargas no deterministas son aquellas cargas
que no se pueden describir funciona como definido de tiempo a causa de su incertidumbre inherente en su
magnitud y forma de variación con el tiempo, por ejemplo, las cargas sísmicas (Humar 2001). cargas cíclicos son
aquellas cargas que presentan un grado de regularidad tanto en su magnitud y frecuencia. Las cargas estáticas
son aquellas cargas que se acumulan gradualmente con el tiempo, o con efectos dinámicos insignificantes.
También son conocidos como cargas monótonas. reversiones El estrés, los efectos del tipo y efectos dinámicos
son los factores importantes que distingue cargas cíclicas de cargas estáticas (Reilly y Brown 1991).

El funcionamiento de un movimiento alternativo o una máquina rotativa típicamente produce un patrón de carga

dinámica, como se muestra en la figura 1.1a. Esta carga dinámica es más o menos sinusoidal en la naturaleza y puede ser

idealizada, como se muestra en la figura 1.1b.

El impacto de un martillo sobre una base produce una condición de carga transitoria en el suelo, como se
muestra en la figura 1.2a. La carga típicamente aumenta con el tiempo hasta un valor máximo en el momento t = t 1
y cae a cero después de eso. El caso mostrado en la figura 1.2a es una carga de impulso único. Un patrón de
carga típico (aceleración vertical) debido a una operación de hincado se muestra en la figura 1.2b.

La carga dinámica asociada a un terremoto es al azar en la naturaleza. Una carga que varía
de una manera muy irregular con el tiempo se refiere a veces como una carga aleatoria. La figura 1.3
muestra el acelerograma de la E1 Centro, California, terremoto de 18 de mayo, 1940 (componente
norte-sur).

Figura 1.1 (A) carga típica frente récord para un bajo velocidad de la máquina rotatoria; (B) idealización
Sinusoidal para (a)
Figura 1.2 diagramas de carga típicas: (a) de carga transitorio debido a solo impacto de un martillo; (B) el componente
vertical de aceleración del suelo debido a la conducción de pila

Figura 1.3 Acelerogramas de E1 Centro, California, terremoto de 18 de mayo, 1940


(Componente NS)

Para el examen de las estructuras terrestres, los terremotos son la fuente importante de la carga
dinámica en los suelos. Esto es debido al potencial daño que causan los terremotos fuertes de movimiento y el
hecho de que representan un fenómeno impredecible e incontrolada en la naturaleza. El movimiento del suelo
debido a un terremoto puede conducir a la solución permanente e inclinación de las zapatas y, por lo tanto, las
estructuras de apoyo de ellos. Los suelos pueden licuar, lo que lleva a los edificios se hunden y estructuras más
ligeras tales como tanques sépticos que flotan hacia arriba (Prakash, 1981). El daño causado por un terremoto
depende de la energía que se libera en su origen, como se discutió en el Capítulo 7.
Figura 1.4 Diagrama esquemático que muestra la carga en el suelo por debajo de la base durante el funcionamiento de la
máquina

For offshore structures, the dynamic load due to storm waves generally represents the
significant load. However, in some situations the most severe loading conditions may occur due to
the combined action of storm waves and earthquakes loading. In some cases the offshore structure
must be analyzed for the waves and earthquake load acting independently of each other (Puri and
Das, 1989; Puri, 1990).

The loadings represented in Figures 1.1, 1.2 and 1.3 are rather simplified presentations of
the actual loading conditions. For example, it is well known that earthquakes cause random motion
in every direction. Also, pure dynamic loads do not occur in nature and are always a combination of
static and dynamic loads. For example, in the case of a well-designed foundation supporting a
machine, the dynamic load due to machine operation is a small fraction of the static weight of the
foundation (Barkan, 1962). The loading conditions may be represented schematically by Figure 1.4.
Thus in a real situation the loading conditions are complex. Most experimental studies have been
conducted using simplified loading conditions.

1.3 Importance of Soil Dynamics


The problems related to the dynamic loading of soils and earth structures frequently encountered by
a geotechnical engineer include, but are not limited to the following:

1. Earthquake, ground vibration, and wave propagation through soils


2. Dynamic stress, deformation, and strength properties of soils
3. Dynamic earth pressure problem
4. Dynamic bearing capacity problems and design of shallow foundations
5. Problems related to soil liquefaction
6. Design of foundations for machinery and vibrating equipment
7. Design of embedded foundations and piles under dynamic loads
8. Stability of embankments under earthquake loading.

In order to arrive at rational analyses and design procedures for these problems, one must
have an insight into the behavior of soil under both static and dynamic loading conditions. For
example, in designing a foundation to resist dynamic loading imposed by the operation of machinery
or an external source, the engineer has to arrive at a special solution dictated by the local soil
conditions and environmental factors. The foundation must be designed to satisfy the criteria for
static loading and, in addition, must be safe for resisting the dynamic load. When designing for
dynamic loading conditions, the geotechnical engineer requires answers to questions such as the
following:

1. How should failure be defined and what should be the failure criteria?
2. What is the relationship between applied loads and the significant parameters
used in defining the failure criteria?
3. How can the significant parameters be identified and evaluated?
4. What will be an acceptable factor of safety, and will the factor of safety as
used for static design condition be enough to ensure satisfactory performance or will some
additional conditions need to be satisfied?

The problems relating to the vibration of soil and earth-supported and earth-retaining
structures have received increased attention of geotechnical engineers in recent years, and
significant advances have been made in this direction. New theoretical procedures have been
developed for computing the response of foundations, analysis of liquefaction potential of soils, and
design of retaining walls and embankments. Improved field and laboratory methods for determining
dynamic behavior of soils and field measurements to evaluate the performance of prototypes
deserve a special mention. In this text an attempt has been made to present the information
available on some of the important problems in the field of soil dynamics. Gaps in the existing
literature, if any, have also been pointed out. The importance of soil dynamics lies in providing safe,
acceptable, and time-tested solutions to the problem of dynamic loading in soil, in spite of the fact
that the information in some areas may be lacking and the actual loading condition may not be
predictable, as in the case of the earthquake phenomenon.

De lo anterior, se puede observar que la dinámica del suelo es un área interdisciplinaria y además de la mecánica
de suelo tradicionales, requiere un conocimiento de la teoría de las vibraciones, los principios de la propagación de ondas,
el comportamiento del suelo bajo condiciones dinámicas / cíclicos, métodos numéricos tales como elementos finitos
métodos etc., en la búsqueda de soluciones adecuadas para los problemas de interés práctico.
referencias

Barkan, DD (1962). Dinámica de bases y fundamentos. McGraw-Hill Book


Company, Nueva York. Humar, JL (2001). Dinámica de Estructuras. Balkema, Tokio. Prakash,
S. (1981). La dinámica del suelo. McGraw-Hill Book Company, Nueva York. Puri, VK (1990). “Carga
dinámica de los suelos marinos” Actas, 9 º

Conferencia Internacional sobre Mecánica en alta mar en el Ártico Ingeniería, ASME, vol. 1, pp.
421-426.
Puri, VK, y Das, BM (1989). “Algunas consideraciones en el diseño de
Las estructuras offshore: Papel de la dinámica del suelo,” Actas, Oceans '89, vol. 5, Seattle,
Washington, pp. 1544-1551. Reilly, MP, y Brown, SF (1991). Cargando cíclica de Suelos: de la
teoría a
diseño, Blackie and Son Ltd., Londres Terzaghi, K. (1925). Erdbaumechanik aur
Bodenphysikalischer Grundlage,
Deuticke, Viena.
2
Fundamentos de la vibración

2.1 Introducción
diseño satisfactorio de las fundaciones para hacer vibrar los equipos se basa principalmente en consideraciones de
desplazamiento. El desplazamiento debido a la carga vibratoria puede clasificarse en dos divisiones principales:

1. desplazamiento cíclico debido a la respuesta elástica del sistema suelo-fundación


a la carga vibratoria
2. desplazamiento permanente debido a la compactación del suelo por debajo de la fundación

In order to estimate the displacement due to the first loading condition listed above, it is essential
to know the nature of the unbalanced forces (usually supplied by the manufacturer of the machine) in a
foundation such as shown in Figure 2.1.

Figure 2.1 Six modes of vibration for foundation

7
Figure 2.2 A lumped parameter vibrating system

Note that a foundation can vibrate in any or all six possible modes. For ease of analysis, each
mode is considered separately and design is carried out by considering the displacement due to each
mode separately. Approximate mathematical models for computing the displacement of foundations
under dynamic loads can be developed by treating soil as a viscoelastic material. This can be
explained with the aid of Figure 2.2a, which shows a foundation subjected to a vibratory loading in
the vertical direction. The parameters for the vibration of the foundation can be evaluated by treating
the soil as equivalent to a spring and a dashpot which supports the foundation as shown in Figure
2.2b. This is usually referred to as a lumped parameter vibrating system.

Con el fin de resolver los problemas de vibración de sistemas de parámetros concentrados, es necesario
conocer los fundamentos de la dinámica estructural. Por lo tanto, se presenta una breve revisión de las soluciones
matemáticas de los problemas de vibración simples. Más discusión detallada con respecto a otros enfoques para
resolver los problemas de vibración bases y determinar los parámetros básicos tales como el coeficiente de
amortiguamiento constante y la primavera se presenta en el Capítulo 5.

2.2 Fundamentos de la vibración

A continuación se presentan algunas definiciones fundamentales que son esenciales en el desarrollo de las teorías de la
vibración.

Sin vibraciones: Vibración de un sistema bajo la acción de fuerzas inherentes al propio sistema y en
ausencia de fuerzas aplicadas externamente.
La respuesta de un sistema se llama la vibración libre cuando se altera y luego a la izquierda libre para
vibrar sobre algunos posición media.

La vibración forzada: Vibración de un sistema causado por una fuerza externa. Las vibraciones que
resultan de regular (rotación o pulsante maquinaria) y irregular
(Planta de proceso químico) agencias emocionantes también se llaman como vibraciones forzadas.

Grado de libertad: El número de coordenadas independientes necesarias para describir la solución de


un sistema de vibración.

Por ejemplo, la posición de la masa metro en la figura 2.3a puede ser descrita por una sola
coordenada z, lo que es una solo grado de libertad del sistema. En la figura 2.3b, dos coordenadas ( z 1 y z 2) son
necesarios para describir el movimiento del sistema; por lo tanto, este sistema tiene dos grado de libertad.
Similarmente, en la figura 2.3c, dos coordenadas ( z y θ) son necesarios, y el número de grados de libertad es
de dos. Un cuerpo rígido tiene un total de seis grados de libertad: tres de rotación y de traslación de tres.

To understand the mathematical models that will be frequently used in analysis of machine
foundations, a thorough understanding of physics as well as mathematics of a single degree of freedom system
is required and is explained in the following sections. Once the mathematics as well as physics of a single
degree of freedom system is clear, it is easy to extend this to multi-degree of freedom systems as well as modal
analysis of complicated physical systems. In addition, the concept of response spectrum, a menudo utilizado por
los ingenieros estructurales se basa también en un solo grado de libertad del sistema. Una selección apropiada
de los instrumentos de medición de vibraciones, diseño de aislamiento de vibración, así como el aislamiento
fuerza también requieren una buena comprensión de los conceptos tales como la frecuencia natural, coeficiente
de amortiguamiento etc., que puede ser entendido fácilmente de un grado de sistemas de libertades.

Figura 2.3 Grado de libertad para el sistema de vibración


Sistema con solo grado de libertad

2.3 Sin vibraciones de un sistema masa-resorte

La figura 2.4 muestra una base apoyada en un muelle. Deje que la primavera representan las
propiedades elásticas del suelo. La carga W representa el peso de la base más la que proviene de la
maquinaria con el apoyo de la fundación.
Si el área de la base es igual a UNA, la intensidad de la carga transmitida a la sub-base se
puede dar por

q=W (2,1)
UNA

Debido a la carga W, una deflexión estática z s desarrollará. Por definición,

zW
k= (2,2)
s

dónde k = constante de resorte por el apoyo elástico.


El coeficiente de balasto s k puede ser dada por

Figura 2.4 la vibración libre de un sistema masa-resorte


QZ
ks= (2,3)
s

Si la base es perturbado de su posición de equilibrio estático, el sistema vibrará. La ecuación de


movimiento de la base cuando ha sido perturbado a través de una distancia z puede escribirse de la
segunda ley de Newton del movimiento como

• zkzg• •W+
•• =0

o
• KZ •
+ ••
zm= • 0 (2,4)

dónde g = aceleración debida a la gravedad


2
z =2 dz dt/ t = hora

m = masa = W / g

Con el fin de resolver la ecuación. (2.4), y mucho

zA
= 1
cos w tA
+
norte 2
pecado t
w norte (2,5)

dónde UNA 1 y UNA 2 = Las constantes

w =norte
no amortiguado frecuencia circular natural,

La sustitución de la ecuación. (2.5) en la Ec. (2.4) los rendimientos

2 • k •
-w (cos
norte
UNA
1
w t A+
norte 2
w
pecado t
norte
)+ • ••
(cos
UNA
1
w t A+
norte 2
w
pecado t ) 0=
norte

metro

km
w norte= (2,6)

La unidad de w is in radians per second (rad/s). Hence,


norte

• k • • k •
zA
= cos • t • + A 2 sin • t• (2.7)
m ••
1
• m • •
• • •
In order to determine the values of A 1 and A 2, one must substitute the proper boundary conditions. At
time t = 0, let Displacement z = z 0

and

Velocity = dz z u
dt = = 0
Substituting the first boundary condition in Eq. (2.7),

z0= A1 (2.8)

Again, from Eq. (2.7)

k • k • k • k •
z = – A1 sin • t • + A2 cos • t• (2.9)
m •

m •

m •

m ••

Substituting the second boundary condition in Eq. (2.9)

z =0 u = A2k
m
or
u0
A2 = (2.10)
k /m

Combination of Eqs. (2.7), (2.8), and (2.10) gives

• k • u0 • k •
z = z0 cos • t • + sin / • t• (2.11)


m •
• km


m ••

Now let

z 0 = Z cos α (2.12)

and

u0
= Z sin α (2.13)
k /m

Substitution of Eqs. (2.12) and (2.13) into Eq. (2.11) yields


z Z= cos( w an t − ) (2.14)

where

u0 •
− •1
a = tan • •• (2.15)
••
z 0k m •

2
• u • • m •
0 2
• u0
2 2
Z = z0 + • • = z0 + • (2.16)
• k /m • • k •
• •

The relation for the displacement of the foundation given by Eq. (2.14) can be represented

graphically as shown in Figure 2.5. At time

t = 0, z = Z cos ( − α) = Z cos α

aw • aw
-•

t= , z = Z cos nn aw• = Z
norte • •

Figura 2.5 Parcela de desplazamiento, velocidad y aceleración para la vibración libre de un sistema masa-resorte
(Nota: Velocity conduce desplazamiento por π / 2 rad: aceleración conduce velocidad por π / 2 rad.)
1 MI 1 p
p + , aw +Á aw
2 2 ~
t= z = Z cos UNA norte
- aw~
norte MI norte ¯=0

p + aw • pag+ - aw
• •
t= , z = Z cos norte
Automóvil
• =-Z
norte •
club británico •
norte

3 MI 3 p
p +, aw +Á aw
2 2 ~
t= z = Z cos UNA norte
- aw~
norte MI norte ¯=0

p +, aw MI 2 aw p
t=2 z = Z cos +-Á aw
norte ~
norte MI norte ¯=Z

.
.
.

De la figura 2.5, se puede observar que la naturaleza del desplazamiento de la fundación es


sinusoidal. La magnitud de desplazamiento máximo es igual a Z. Esto se refiere generalmente como la de
amplitud. La amplitud de desplazamiento de pico a pico es igual a 2 Z, que a veces se conoce como el
doble de amplitud. El tiempo requerido para el movimiento a repetirse se llama el periodo de la vibración.
Tenga en cuenta que en la figura 2.5 el movimiento se repite en los puntos UNA, SEGUNDO, y

DO. El período T por lo tanto, de este movimiento puede ser dado por

2
T w= pag (2,17)
norte

La frecuencia de oscilación F se define como el número de ciclos por unidad de tiempo, o

1 w
f T= = pag (2,18)
2 norte

Se ha demostrado en la ecuación. (2.6) que, para este sistema, w= km


norte
/ . Así,

• 1 • k
F = =Fnorte
• ••
(2,19)
2 pag• metro

El termino F norte se conoce generalmente como la frecuencia natural no amortiguada. Ya que


kW
= z s
y m = W / g, Eq. (2.19) también puede ser expresado como
• •• gz
Fn= 1 •
(2,20)
π
2• • s

Tabla 2.1 da valores de F norte para varios valores de z s


La variación de la velocidad y la aceleración del movimiento con el tiempo también se puede
representar gráficamente. De la Ec. (2.14), las expresiones para la velocidad y la aceleración pueden ser
obtenidos como

• 1 •
z =- (Z w norte
t -=
Washington
) pecado( norte
) Zw cos
norte
t -+•
Washington
norte
pag
• (2,21)
• 2 •

2
t - + pag
2
z =- Zw t -= )
cos ( Washington
norte norte
Zw norte
cos ( Washington
norte
) (2,22)

La variación de la velocidad y la aceleración de las bases se muestra también en la Figura


2.5.

Tabla 2.1 frecuencias naturales no amortiguadas

zs frecuencia natural no amortiguada

(Mm) (Hz)

0.02 111
0.05 71
0.10 50
0.20 35
0.50 22
1.0 dieciséis
2 11
5 7
10 5

Ejemplo 2.1

Una masa está soportado por un resorte. La deflexión estática del muelle debido a la masa es 0,3 81 mm.
Encuentra la vibratio frecuencia natural norte.

Solución

A partir de la ecuación. (2.20),

MI UNA gz
Fn= 1 ~
ey2 pag
s
g = 9,81 m / s 2, z s = 0,381 mm = 0,000381 m.
Asi que,

• •• 9.81
Fn= 1 •
= 25,54 Hz
π
2• 0.000381

Ejemplo 2.2

Para una base de la máquina, dado el peso de la base = 45 kN y constante de resorte = 10 4 kN / m,


determinar
una) frecuencia natural de vibración, y
segundo) período de oscilación

Solución

4
1 KF 1 10
una) norte
= = = 7,43 Hz
2 pag metro 2 pag ( 45 / 9,81 )
segundo) A partir de la ecuación. (2.18),

1
T=1 =. 43 = 0,135 s
F norte 7

2.4 La vibración forzada de un sistema masa-resorte

La figura 2.6 muestra una fundación que ha sido idealizado a un sistema de resorte-masa simple.
Peso W es igual al peso de la propia fundación y que apoyaron por ella; la constante del resorte es k. Esta
base está siendo sometido a una fuerza alterna
QQ= 0 pecado(
wbt + ) . Este tipo de problema es generalmente
encontrado con bases de apoyo motores alternativos, y así sucesivamente.

La ecuación de movimiento para este problema puede ser dada por

mz KZ
+=Q 0
wbt
pecado( + ) (2,23)

Dejar z = A 1 pecado( wbt + ) ser una solución particular de la ecuación. (2.23) ( UNA 1 = const).

La sustitución de esto en la ecuación. (2.23) da

wbt ) + kA 1 wbt + = ) wbt )


2
-w mamá
1
pecado( + pecado( Q 0
pecado( +
Q 0m/ A
1
=
2
(2,24)
( km
/ w) -
Figura 2.6 vibración forzada de título sistema de resorte de masa

Por lo tanto la solución particular de la ecuación. (2,23) es de la forma

Q 0m/
z A= 1
wbt + =
pecado( ) 2
SMLM
pecado( t + ) (2,25)
(/)km -

La solución complementaria de la ecuación. (2.23) debe satisfacer

mz + Kz = 0

Como se muestra en la sección anterior, la solución a esta ecuación se puede administrar como

z A= cos
2
w t A+
norte 3
w norte
pecado t (2,26)

km
dónde w norte=

UNA 2, UNA 3 = const

Por lo tanto, la solución general de la ecuación. (2.23) se obtiene mediante la adición de las Ecs. (2.25) y (2.26),
o
z A= Sin
1
( wbt + ) + cos
UNA
2
w t A+ sen3
norte
w norte
t (2,27)

Ahora, vamos a las condiciones de contorno son las siguientes:


En el momento t = 0,

z = z0= 0 (2,28)
dz dt = velocidad = 0
u=0 (2,29)

A partir de las ecuaciones. (2.27) y (2.28),

UNA 1 pecado β + UNA 2 = 0

o
UNA 2 = - UNA 1 pecado β (2,30)

Una vez más, a partir de la Ec. (2.27),

dz dt = A 1 w cos ( t
w + β) - UNA 2 w pecado
norte
w t + A 3 norte w cos
norte w tnorte

Sustituyendo la condición límite dado por la ecuación. (2.29) en la ecuación anterior da

UNA 1 w cos β + UNA 3 w= 0


norte

o
• UNA ww• •
1
UNA 3 = - •• (2,31)
norte • cos β

Combinando las ecuaciones. (2.27), (2.30) y (2.31),

• ••
ww pecado( norte
z = A 1 [ pecado( w
t + β) - cos ( t w) . pecado β - •• w t) . cos β] (2,32)

norte

Para un sistema real, los dos últimos términos dentro de los corchetes de la ecuación. (2.32) se desvanecerá
debido a la amortiguación, dejando el único término para la solución de estado estacionario.

Si la función de fuerza está en fase con el sistema vibratorio ( es decir, β = 0),


entonces

• ww •
z A= 1( pecado t -• • •pecado t)
wwnorte

norte

Q 0m/ • ww •
=
2
pecado t - • w nnt
pecado •
(/)km - w •
w •
o

KZ0 2Q
/ • ww •
= pecado t - • pecado t•
w norte (2,33)
1 -( ww /
2
norte
) • w norte •

2 2
sin embargo Q 0 / k = z s = deflexión estática. Si uno deja 1 (1 - ww norte
) ser igual a
M [ igual al factor de ampliación o AQ
1
k],
( Eq.
0 /) (2,33) es el

• • ww • •
-• t
z = z s METRO pecado wwnnt • (2,34)
• • pecado
•• • • ••

La naturaleza de la variación del factor de magnificación METRO con ww se norte


muestra

en la figura 2.7a. Tenga en cuenta que el factor de aumento tiende a infinito cuando 1.
ww = norte
Esto se llama el condición de resonancia. Para la condición de resonancia, el lado derecho de la ecuación. (2.34) se
obtiene 0/0.

Por lo tanto, la aplicación de la regla de L'Hopital,

• ( dd/ w ) www
• pecado t -•( / ) pecado t•
w norte •
norte •
lim () z = zs • •
( dd/ w )
2
(1 - ww / )
2
ww→ • •
norte
• norte

o

z=1 w - norte t w cos w) norte t (2,35)


2 z s ( pecado norte t
La velocidad a la condición de resonancia se puede obtener de la ecuación. (2.35) como

1( 2
z = z w norte
cos wwnorte
t - cos
norte
wwnorte
t + w
t pecado
norte
t)
norte
2s

1( 2
= z snw t ) Sen 2 w t
norte
(2,36)

Puesto que la velocidad es igual a cero en el punto donde el desplazamiento está al máximo, por
desplazamiento máximo

1 2
z = =0 ( z w
2 sn t ) Sen w norte
t

o
w tnorte
pecado = 0, es decir, w tnorte
=nπ (2,37)

dónde norte es un número entero.


Figura 2.7 la vibración de la fuerza de un sistema de masa-resorte: (a) la variación del factor de ampliación con ww n; ( b)

la vibración de desplazamiento con el tiempo en la resonancia ( w = w n)

Para la condición dada por la ecuación. (2.37), la ecuación de desplazamiento (2,35) los rendimientos

| z max | res = 1 (2,38)


2 norte π z s
dónde z max = desplazamiento máximo.
Puede observarse que cuando norte tiende a ∞, | z max | También es infinito, lo que señala el peligro a la
fundación. La naturaleza de la variación de z / z s frente al tiempo para el
condición de resonancia se muestra en la figura 2.7b.

Fuerza máxima sobre el terreno de fundación Fundación

La fuerza máxima y mínima en la sub-base fundación se producirá en el momento cuando la amplitud es


máxima, es decir, cuando la velocidad es igual a cero. Esto se puede derivar de la ecuación de
desplazamiento (2.33):

QZ0 1 • ww •
= pecado t - • wwnnt
pecado •
k 2
(1 )
2
- ww / norte • •

Por lo tanto, la velocidad en cualquier momento es

Qz 1
= wwwwwwt -
(cos cos t)
norte
2
(1 )
2
k - / norte

Para obtener la máxima deflexión, z = 0, o

w cos t w - w cos norte wt=0

Ya que w no es igual a cero,

cos t w - cos w tnorte


= 2 sin1 w - w) t pecado 1 w + W) t = 0
2 ( norte 2 ( norte

así,

1 2 ( norte norte
pag
w - w) t = n π; t = 2 (2,39)
wwnorte-

1 2 ( norte metro
pag
w + W) t = m π; t = 2 (2,40)
wwnorte+
dónde metro y n = 1, 2, 3, ....

La ecuación (2.39) no es relevante (fenómeno de latir). Sustituyendo la Ec. (2.40) en la Ec.


(2.33) y simplificando aún más,
Q 0
1 • 2 pag w •
metro
z = z max = . . • • (2,41)
pecado 1
k ( - ww/ norte ) •
wwnorte+ •

Con el fin de determinar la fuerza dinámica máxima, el valor máximo de


z máx dada en la ecuación. (2.41) se requiere:

( Q 0k/ )
z max (max) =- (2,42)
1 ww/ norte

Por lo tanto,

k (Q k0 / ) Q0
F Dynam (max) = KZ
[ max (max) ] 1= = (2,43)
- ww/ norte
1 - ww/ norte

Por lo tanto, la fuerza total sobre la sub-base se muy entre los límites

Q0 Q0
W- yW+
1 - ww/ norte 1 - ww/ norte

Ejemplo 2.3

Una base de la máquina puede ser idealizada como un sistema masa-resorte. Esta base puede ser sometida a una
fuerza que se puede dar como Q ( kN) = 35,6 pecado t w.
Dado f = 13,33 Hz
Peso de la máquina + fundación = 178 kN
constante de resorte = 70.000 kN / m
Determine la fuerza máxima y mínima transmitida a la sub-base.

Solución

70000 10
3
km ×
frecuencia angular natural = norte w= =
178 10
× 9,81
3

= 62,11 rad / s

Q0
F Dynam 1 = -
ww/ norte

Pero

×
w = 2 π f = 2 π 13.33 = 83,75 rad / s
Por lo tanto

35.6
F
| Dynam |= = 102,18 kN
-
1 (83,75 / 62,11)
fuerza máxima en la sub-base = 178 + 102.18 = 280,18 kN
fuerza mínima en la sub-base = 178 - 102.18 = 75,82 kN

2.5 Sin vibraciones con amortiguación viscosa

En el caso de vibración libre no amortiguada, como se explica en la Sección 2.3, la vibración continuaría una vez
que el sistema ha sido puesto en marcha. Sin embargo, en casos prácticos, todas las vibraciones se someten a
una disminución gradual de la amplitud con el tiempo. Esta característica de vibración se conoce como
amortiguación. La figura 2.2b muestra una fundación apoyada por un resorte y un amortiguador. El amortiguador
representa la característica de amortiguación del suelo. El coeficiente amortiguador es igual a do. Para la vibración
libre de la base (es decir, la fuerza Q = Q 0 pecado t
w sobre el fundamento es
cero), la ecuación diferencial del movimiento puede ser dado por

mz cz
+ kz+ = 0 (2,44)

Dejar z = Ae rt ser una solución a la ecuación. (2.44), donde UNA es una constante. La sustitución de esto en la
ecuación. (2,44) los rendimientos

mar 2 mi rt + cuidado rt + Kae rt = 0


o

r 2 + do
FH IK r + k (2,45)
metro m=0

Las soluciones a la ecuación. (2.45) se puede dar como

22
do do k
r=- ± - (2,46)
2 metro 4 mm

There are three general conditions that may be developed from Eq. (2.46):
1. If c/ 2 m > k m / , both roots of Eq. (2.45) are real and negative. This is
referred to as an overdamped case.
2. If c/ 2 m = k m / , r = − c/ 2 m. This is called the critical damping case.
Thus, for this case,

c c= = c 2 km (2.47a)
3. If c/ 2 m < k m / , the roots of Eq. (2.45) are complex :

cmik
22
cm
r=- ± -
2 m 4

This is referred to as a case of underdamping.

It is possible now to define a damping ratio D, which can be expressed as

c c
== (2.47b)
Dc c 2 km

Using the damping ratio, Eq. (2.46) can be rewritten as

c c k
( )
2
r= − ± −= DD
wn −± −1 (2.48)
2
2m 4m m

where w n= k m /

For the overdamped condition ( D > 1),

( )
21
r = w n − ±D D −

For this condition, the equation for displacement (i.e., z = Ae rt) may be written as


( )•• ( )••
• • • 2
Z A= t D−D+ w n t D−D−
2

1
exp w n
−+
1 A 2 exp −1 (2.49)
•• ••

where A 1 and A 2 are two constants. Now, let

A1= 1 bA A+ 4 g (2.50)
23
and

A2= 1 (2.51)
2 ( A 3 – A 4)

Substitution of Eqs. (2.50) and (2.51) into Eq. (2.49) and rearrangement gives
• 1 •
(w ) ( )••
− D wt • 2 2
z e= n
• A3 exp n
D −+
1t exp − wn D − 1t

• 2 •

1 ••
(w ) (− w )••••
• 2 2
+ A4 exp n
D − 1−t exp n D − 1t

2 •

or


(w ) (w )••
− D wt • 2 2
z e= n
A 3 cosh n
D − 1+t A 4 sinh n D − 1t (2.52)

Equation (2.52) shows that the system which is overdamped will not oscillate at all. The
variation of z with time will take the form shown in Figure
2.8a. The constants A 3 and A 4 in Eq. (2.52) can be evaluated by knowing the initial conditions. Let, at

time t = 0, displacement = z = z 0 and velocity = dz/dt


= 0u . From Eq. (2.52) and the first boundary condition,

z = z0= A3 (2.53)

Again, from Eq. (2.52) and the second boundary condition,

dz dt =
(w n D A )−D
2
u 0
= −1 4 n w A3

or
u + D wA n u + Dw
zn 0
(2.54)
3 0
A4=0 =
2 2
w n
D − 1 wn D −1

Substituting Eqs. (2.53) and (2.54) into Eq. (2.52)

• •
u + Dw
zn
( ) ( )
D wt 0 2
− 1t •
− 2
z e= n • z cosh
0
w n D − 1+t 0
sinh D (2.55)

wn D
2
−1 •
• •

* For a critically damped condition (D = 1), from Eq. (2.48),

r=−nw (2.56)

Given this condition, the equation for displacement ( z = Ae rt) puede escribirse como

-
z te
= (AA5 w+ 6 ) norte t
(2,57)
Figura 2.8 la vibración libre de un sistema masa-resorte-amortiguador: (a) sobreamortiguada caso; (B) caso
amortiguamiento crítico; (C) caso subamortiguado

dónde UNA 5 y UNA 6 son dos constantes. Esto es similar al caso del sistema sobreamortiguada excepto por el
hecho de que el signo de z cambios sólo una vez. Esto se muestra en la figura 2.8b.

Los valores de UNA 5 y UNA 6 en la ecuación. (2.57) se puede determinar mediante el uso de las condiciones
iniciales de la vibración. Dejar que, en el momento t = 0,

dz dt u
z = z 0, = 0
A partir de la primera de las dos condiciones anteriores y la ecuación. (2.57),

z = z 0 = UNA 5 (2,58)

Del mismo modo, a partir de la segunda condición y la Ec. (2,57)

dz dt = 0
u = - norte w UNA 5 + UNA 6 = - nortew z 0 + UNA 6

o
UNA 6 = 0u + norte w z 0 (2,59)

Una combinación de las Ecs. (2.57) - (2.59) los rendimientos

-
= [+z 0 ( UW + ZTE (2,60)
t
z 0
)] w
norte0
norte

Por último, para la condición amortiguada ( D < 1),

- ±miD i j
2
r = nortew 1 - re

Por lo tanto, la forma general de la ecuación para el desplazamiento ( z = Ae rt) se puede expresar como


(yow )+ (- yow )••
- D wt • 2 2
ze= norte
UNA
7
exp norte
1 - Dt 8 exp
UNA norte
1- Dt (2,61)

dónde UNA 7 y UNA 8 son dos constantes. La ecuación

(2.61) se puede simplificar a la forma


(w )+ ( )••
- D wt • 2 2
ze= norte
UNA
9
cos norte
1 - Dt 10 pecadow
UNA norte
1- Dt (2,62)

dónde UNA 9 y UNA 10 son dos constantes.

Los valores de las constantes UNA 9 y UNA 10 en la ecuación. (2.62) se puede determinar mediante el uso de las siguientes

condiciones iniciales de vibración. Dejar que, en el momento t = 0,

dt dz u
z = z0 y = 0
La ecuación final con tesis condiciones de contorno será de la forma

• •
u + Dw
z
( ) ( )
- D wt norte0 2
ze= norte • z cos w 1 - Dt
2
+
0
.pecadow norte 1 - Dt • (2,63)
0 norte

w norte 1 - re
2 •
• •

La ecuación (2.63) además se puede simplificar como

z = Z cos ( re w t - α) (2,64)
2
• •
- D wt u + D ww
z nn
dónde Ze = norte
2
z0 + ••
0 0 • (2,65)
2 •
-• 1 re •


- •1 u + zzwDnorte0 2

una = bronceado
0
• (2,66)
0
• •
w -•
norte
1 re •

2
w re
= amortiguado frecuencia circular natural, = w norte 1 - re (2,67)

El efecto de amortiguación es disminuir gradualmente la amplitud de la vibración con el tiempo. Con el fin
de evaluar la magnitud de la disminución de la amplitud de la vibración con el tiempo, y mucho Z norte y Z n + 1 ser los
dos sucesivos valores máximos positivos o negativos de desplazamiento a veces t norte y t n + 1 desde el principio de la
vibración, como se muestra en la figura 2.8c. A partir de la ecuación. (2.65),

ZZ norte
+1=
exp ( - -D ww t +1)
t Dnnnn
= exp •

- re w nn( t +1 ) ••
- t norte (2,68)
norte
exp ( )

Sin embargo, t n + 1 - t norte es el período de vibración T,

2 pag 2 pag
T = = (2,69)
wwre 1 - re
2
norte

Por lo tanto, combinando las ecuaciones. (2.68) y (2.69),

• Z nn • 2 π re
δ = En • • = (2,70)
• Z • 2
• + 1 • 1 - re

El termino δ se llama el decremento logarítmico. Si el coeficiente de amortiguamiento re es


pequeño, la ecuación. (2.70) se puede aproximar como
• Z nn •
δ = En • =Π
2• DZ (2,71)
• •
• + 1 •

Ejemplo 2.4

Para una base de la máquina, peso dado = 60 kN, constante de resorte = 11.000 kN / m, y c = 200 kN-s /
m, determinar (a) whether the system is overdamped, underdamped, or critically damped, (b) the
logarithmic decrement, and (c) the ratio of two successive amplitudes.

Solution

1. From Eq. (2.47),

Ê 60 ˆ
cc= 2 km = 2 11,000 9.81
Á ˜
Ë ¯ = 518.76 kN-s/m

c
= D = 200 = 0.386 < 1
cc .
518 76
Hence, the system is underdamped.

2. From Eq. (2.70),

2pD 2 p0.386
( )
δ= = = 2.63
2
- D
2
1 1 -0.386
( )
3. Again, from Eq. (2.70),

ZZn
= e δ = e 2.63 = 13.87
n+1

Example 2.5

For Example 2.4, determine the damped natural frequency.

Solution

From Eq. (2.67),

2
fd= 1 − Df n
where f d = damped natural frequency.
k 1 11,000 9.81¥
fn= 1 = = 6.75 Hz
2p m 2p 60

Thus,

f d = 1FH
0 386- 2a . f IK(6.75) = 6.23 Hz

2.6 Steady-State Forced Vibration with Viscous Damping

Figure 2.2b shows the case of a foundation resting on a soil that can be approximated to an
equivalent spring and dashpot. This foundation is being subjected to a sinusoidally varying force Q =
Q 0 pecado t w. La ecuación diferencial
de movimiento para este sistema puede ser dado sea

mz + kz + Cz = Q 0 pecado t w (2,72)

La parte transitoria de la vibración se amortigua rápidamente; por lo que, teniendo en cuenta la solución particular de la

ecuación. (2.72) para el movimiento de estado estacionario, y mucho

z = A 1 pecado tw + UNA 2 cos t w (2,73)

dónde UNA 1 y UNA 2 son dos constantes.

Sustituyendo la Ec. (2.73) en la Ec. (2.72),

2
m (A- ww pecadot- A tA w t)
2
1 2
ww cos + kA
t ) ( pecado 1
w + 2
cos

+ c (A 1 ww
cos - t A 2
wwpecadot ) = wt
Q 0 pecado (2,74)

recogiendo seno y coseno funciones de la ecuación. (2.74) por separado,

( - mamáw
12
+ kA1 cA
- 2
ww)pecado t Q
= 0
wt
pecado (2.75a)

( - mamáw
22
+ A2k cA
+ 1
ww) cos t =0 (2.75b)

A partir de la ecuación. (2.75a),

• k 2 • • do • Q0
UNA
1 •
- w • - Una
2 •
w • = (2,76)
• m • • metro • metro
Y a partir de la ecuación. (2.75b),

• cA • • km w 2 •
m1 w
• •
-•
• (2,77)
• • + UNA 2 • •=0

Solución de las ecuaciones. (2.76) y (2.77) dará las siguientes relaciones para las constantes UNA 1 y UNA 2:

( km-de control
2
ww ) de 0
calidad
1
(2,78)
2
22
= -( km )
2
+ do w

- c ww
QA 0
2
(2,79)
2
22
= -( km )
2
+ do w

Mediante la sustitución de las ecuaciones. (2.78) y (2.79) en la Ec. (2.73) y simplificando, se puede obtener

z Z= t + )
cos ( Washington (2,80)

dónde

FHG IKJ
2
(wwww )•
2
2 •1 /
Automóvil • km ww • -• norte
α = bronceado - 1 -
club británico
= tan - 1
1 -•

• (2,81)
2 •
do • 2 re
• = bronceado - 1 ( / )
norte

• •

2 2
( Q 0k / )
Z = 1
+ = club
Automóvil 2
británico (2,82)
2
2
(ww / )•• (ww / )
2 2 2 2
•1 - + 4 re
norte norte

dónde norte w = km / es la frecuencia natural no amortiguada y re es el coeficiente de amortiguamiento.

La ecuación (2.82) se puede representar en una forma adimensional como ZQ (k 0 /)


en contra ww. Esto se muestra si la Figura 2.9. En esta figura, tenga en cuenta que los valores máximos de
norte

ZQ( k no
0 /)
se producen en ww= norte
, como ocurre en el caso de forzado
la vibración de un sistema de resorte-masa (Sección 2.4). Matemáticamente, esto puede demostrar de la siguiente manera: A partir de

la ecuación. (2.82),
Figura 2.9 Lote de Z / (Q 0 / k) en contra ww norte

ZQ 1
(2,83)
segundo
k g= • 2
2
(ww / )• (ww / )
0/
1 -
2 2
• + 4 re
2 2
norte norte

Para el valor máximo de ZQ (k, 0


/)

∂•
• ZQ/ (k 0
// ) ••
=0 (2,84)
∂ ( wwnorte )

A partir de las ecuaciones. (2.83) y (2.84),

w •
2
w • w • •
2
1 - • - • 2 re • • =0
w norte• • wwnorte•
2
• •
norte •
o

2
ww= norte
12
- re (2,85)
Por lo tanto,

F m = F norte 1 2 2- re (2,86)
dónde F metro es la frecuencia a la amplitud máxima ( la frecuencia de resonancia de la vibración con

amortiguación) y F norte es la frecuencia natural = ( )


1/2 pag km
/ .

Por lo tanto, la amplitud de vibración en la resonancia se puede obtener mediante la sustitución de la Ec. (2.85) en la Ec.
(2.82):

QZ0 1
res
=
k 2

)••
2
- -2( (1 2- )
2 2
•1 1 re + 4 re re
• (2,87)
Q 0k DD 1
=
2
21 -

Fuerza máxima dinámica transmitida a la subrasante

Para hacer vibrar las fundaciones, a veces es necesario para determinar la fuerza dinámica transmitida a
la base. Esto se puede dar sumando la fuerza del resorte y la fuerza de amortiguación producida por el
movimiento relativo entre la masa y amortiguador; es decir,

F Dynam = kzcz+ (2.88a)

A partir de la ecuación. (2.80),

z Z= t + )
cos ( Washington

por lo tanto,

z =- w t + )
( Washington
Z pecado

y
F Dynam t +
= kZ cos ( Washington c wZ
) - pecado( + )
Washington (2.88b)

Si uno deja

kZ = A cos φ y do w Z = A pecado φ,
Entonces la ecuación. (2.88) se puede escribir como

F Dynam cos (
= UNA Wfa
t + + ) (2,89)

dónde

2 2 2 2
A=( cos F
UNA )( + UNA F)
pecado = Zk + ( dow ) (2,90)

Por lo tanto, la magnitud de la fuerza dinámica máxima será igual a


2 2
Zk + ( do w) .

Ejemplo 2.6

Una máquina y su fundación pesan 140 kN. La constante de resorte y el factor de amortiguamiento del
suelo de apoyo del suelo pueden tomarse como 12 × 10 4 kN / m y
0,2, respectivamente. vibración forzada de la fundación es causada por una fuerza que puede ser expresado como

Q ( kN) = Q 0 pecado t w
Q 0 = 46 kN, w = 157 rad / s
Determinar: (a) la frecuencia natural no amortiguada de la fundación, (b) amplitud
de movimiento, y (c) fuerza dinámica máxima transmitida a la sub-base.

Solución

4
1 km 1 12 10×2
(una) F n = = = 14.59
pag 2 140 / 9,81
(segundo) A partir de la ecuación. (2.82),

Q 0k /
Z=( 22
2
- ww / ) (ww / )
2 2 2
1 norte
+ 4 re norte

w =norte2 π F n = 2 π ( 14,59) = 91,67 rad / s


4
/ ( 10 ¥
46 12 )
Z=

- una F + 4 afa F
22 2 2
1 157 9167
/ . 0 2. ¥ 157 9167
/ .
- 4
. ¥
= 3 833 10 = 0.000187 m = 0.187 mm
3 .737 0+ . 469
(do) A partir de la ecuación. (2,90), la fuerza dinámica transmitida a la sub-base

2
A=Z2 k + ( do w)

A partir de la ecuación. (2.47b),

FH
140 9 IK
c = 2 D = km 2 (.) do
0 2 12 10 ¥
4
h = 523,46 kN-s / m
81.
Así,
42 2
F Dynam = 0.000187 ( 12 10
¥ )( + 523 . 46 ¥ 157) = 27,20 kN

2.7 Rotación de masa-Tipo de excitación

En muchos casos de equipos de fundación, vibración vertical de fundación es producido por masas
contra-rotación, como se muestra en la figura 2.10a. Desde que las fuerzas horizontales en la base en cualquier
instante se anulan, la fuerza neta que vibra en la fundación puede ser determinado para que sea igual a 2 metro mi mi
2
w pecado tw ( dónde metro e = masa de
cada elemento de contra-rotación, e = excentricidad, y w = frecuencia angular de las masas). En tales casos, la
ecuación de movimiento con amortiguamiento viscoso [Eq. (2.72)] se pueden modificar a la forma

mz KZ
+ cz+ Q
= 0 pecado
wt (2,91)
2 2
Q 0me
= 2 mi w = T w (2,92)
T me
= 2 mi (2,93)

y metro es la masa de la cimentación, incluyendo 2 metro mi.


Las ecuaciones (2.91) - (2.93) se pueden resolver de manera similar por el procedimiento presentado en la Sección 2.6.

La solución para el desplazamiento puede darse como

z Z= t + )
cos ( Washington (2,94)

dónde
2
/ Z ) ( wwww
(U m / norte)
= (2,95)
2
2
(1 - ) (ww / )
2 2 2 2
/ norte
+ 4 re norte

2
(ww / )•
2
-•- •1 1
norte
una= bronceado • (2,96)
• 2 re ( ww/ norte) •
• •
Figura 2.10 ( a) giratoria en forma de masa de excitación; (B) parcela de Z / (U / m) en contra ww norte
En la Sección 2.6a, una parcela no dimensional para la amplitud de vibración se da en la Figura 2.9
[es decir, Z (Q 0 / k) versus ww]. Esto
norte
era para una vibración
producido por una función de fuerza sinusoidal ( Q 0 = const). Para un tipo de rotación-masa de excitación, un tipo
similar de parcela no dimensional para la amplitud de la vibración también se puede preparar. Esto se muestra en
la Figura 2.10b, que es un gráfico de Z / (U / m)
versus ww. Además
norte
de proceder de la misma manera [como en la ecuación. (2.86) para el caso donde Q = const], la

frecuencia de resonancia angular para-de tipo masa giratoria de excitación se puede obtener como

wwnorte
(2,97)
2
=- 12 re

o
Fnorte
Fmetro= frecuencia de resonancia amortiguada =- (2,98)
2
12 re

La amplitud a la frecuencia de resonancia amortiguada se puede dar [similar a la ecuación. (2,87)] como

/
Z res = T m (2,99)
2
2 DD
1 -

2.8 Determinación del coeficiente de amortiguamiento

El coeficiente de amortiguamiento re puede ser determinada a partir de pruebas de vibración libre y forzada en un sistema.
En una prueba de vibración libre, el sistema se desplaza de su posición de equilibrio, después de lo cual las amplitudes
de desplazamiento se registran con el tiempo. Ahora, a partir de la ecuación. (2,70)

• Z nn • 2 π re
δ = En • ••=
Z • 2
• +1 • 1 - re

Si re es pequeño, entonces

• Z nn •
δ = En ••= Π2 • DZ (2.100)
••
+ 1 •

También puede demostrarse que


2 π Dakota del Norte
(2.101)
0=
norte δ = En Z
Z norte

dónde Z n = la amplitud de pico de la norte º ciclo. Así,

1 ln 2 ZD0
=π (2.102)
nZ norte

En una prueba de vibración forzada, el siguiente procedimiento puede utilizarse para determinar el coeficiente de
amortiguamiento.

1. Vibrar el sistema con un tipo de fuerza constante de excitación y obtener una parcela
de amplitud ( Z) con frecuencia ( F), como se muestra en la Figura 2.11.
2. Determinar Z res de la figura 2.11.
3. calcular 0.707 Z res. Obtener las frecuencias F 1 y F 2 que corresponden a
0,707 Z res.
4. A partir de la ecuación. (2,87)

FH IKFHG 1 IKJ
0
Z res = Q
2
k 2 DD
1 -

Sin embargo, si re es pequeño,

Figura 2.11 método de ancho de banda de determinación de coeficiente de amortiguamiento de vibración forzada
prueba
• QZ0 • • 1 •
res
= • •• ••
(2.103)
k • 2 re • •

Una vez más, a partir de la Ec. (2,83)

Q 0KF
2
/
Z = 0,707 Z res = 2
(2.104)
• • 2
1 - ( )
Fnorte + 4 D ff( / )
•• •• norte

Combinando las ecuaciones. (2.103) y (2.104),

0,707 2 = D 1

segundo
ff / sol + 4 D ff segundo
/ nortesol
22 2 2
1 - norte

FHG IKJ ff IKJ


2 2
ff
- FHG2 do
1 2- re
2
hc
+ 1 8- re
2
h =0
norte norte

2
• ff ••
•• do- ± re
2
h 2 re 1 + re
2

• 1,=21
norte 2

FHG ff IKJ = 4 1
2 2
ff
IKJ - FHG DDD + ª
2 1 2
4 (2.105)
norte norte

Sin embargo,

FHG ff1 IKJ = F - ff IKJ


FHG F + ff1 IKJ
FHG
2 2
ff2
IKJ - FHG
2 1 2

norte norte norte norte

Pero
F2 + ff1norte
≈2

Asi que

FHG F - ff1 IKJ


ff1 IKJ ≈ 2FHG
2 2
ff2 norte

IKJ - FHG
2
(2.106)
norte norte

Ahora, la combinación de las ecuaciones. (2.105) y (2.106)

- ff IKJ
FHG 2 1
norte
4=D2F

o

re
1 •
- •F=2 F1
(2.107)
••
2 Fnorte •

Conociendo la frecuencia de resonancia que sea aproximadamente igual a F norte, la magnitud de re puede ser
calculado. Esto se conoce como el método de ancho de banda.

2.9 Instrumento de medición de vibraciones

Basándose en las teorías de la vibración presentado en las secciones anteriores, ahora es posible estudiar los
principios de un instrumento de vibración de medición, como se muestra en la Figura 2.12. El instrumento consiste
en un sistema de masa-resorte-amortiguador. Está montado sobre una base vibratoria. El movimiento relativo de la
masa metro con respecto a la base de vibración se controla.

Dejar que el movimiento de la base puede dar como

z' Z '=pecado
wt (2.108)
Despreciando los transitorios de dejar que el movimiento absoluto de la masa se da como

w
z '' = Z '' pecado t (2.109)
Por lo tanto, la ecuación de movimiento de la masa se puede escribir como

mz '' + -KZ
+( '' z') ( cz '' - =z ' ) 0

Dejando z '' z '- = yz z z '' '- =,zla ecuación de movimiento se puede reescribir como:

2 sin
' t w
mz +
kz CZM
+= Z w (2.110)
La solución de la ecuación. (2.110) se puede dar como [similares a las ecuaciones. (2.80), (2.81) y (2.82)]

Figura 2.12 Principios de la vibración del instrumento de medición


zZ
= t+ )
cos ( Washington (2.111)
dónde
2
mww
ZZ '
= (2.112)
2
2 2
( km- ) + ( dow )

2
= km w •
-- •1
una bronceado • • (2.113)

dow •

Una vez más, a partir de la Ec. (2.112),

2
ZZ ( wwww )
/ norte
=' (2.114)
2
2 2 2

•1 -
( / ) + 4 re ( ww/ )

norte
• norte

Si la frecuencia natural del instrumento w es


norte
pequeño y ww esnorte
largo,
a continuación, para prácticamente todos los valores de RE, la magnitud de Z / Z ' es de aproximadamente 1. Por lo tanto el
instrumento funciona como una recogida velocidad.

Además, de la ecuación. (2.114) que se puede escribir

ZZ 1
=' (2.115)
2 2
w 2 2 2
2
w norte • 1 - •
( ww/ ) + 4 re ( ww/ )
••
norte norte
••

Si = D 0,69 y ww se norte
varía de cero a 0,4 (Prakash, 1981), entonces la ecuación.

(2.115) resultará en

ZZ 1
≈' = const
2 2
w w norte

Asi que

Z α 2w Z '

2
Sin embargo, w Z ' es la aceleración absoluta de la base vibratoria. Para esto
condición, el instrumento funciona como un captador de aceleración. Tenga en cuenta que, en este caso, la frecuencia

natural del instrumento y, por lo tanto, w son


norte
grandes, y por lo tanto la

ww es pequeño.
proporción norte
Sistema con dos grados de libertad

2,10 vibración de un sistema masa-resorte


Un sistema de masa-resorte con dos grados de libertad se muestra en la figura 2.13a. El sistema puede ser
inducido a vibrar de varias maneras. Dos casos de interés práctico son: (a) fuerza sinusoidal aplicada sobre
la masa metro 1 resultando en la vibración forzada del

sistema, y ​(b) la vibración del sistema provocada por un impacto en la masa metro 2.

El procedimiento para calcular las frecuencias naturales del sistema mostrado en la figura 2.13 se
describe primero, seguido de un método para calcular amplitudes de masas metro 1 y metro 2 para los dos casos de
excitación que se mencionan aquí.

A. Cálculo de la frecuencia natural

Los diagramas de cuerpo libre de la vibración de las masas metro 1 y metro 2 se muestra en la Figura 2.13b. Las
ecuaciones de movimiento se puede escribir como

Figura 2.13 sistema masa-resorte con dos grados de libertad


1 1 + KZ
mz1 1 + KZ 21( - =z 2 ) 0 (2.116)
mz2 2 + KZ(
22 - =z1 ) 0 (2.117)

dónde k 1, k 2 = constantes de resorte

z 1, z 2 = desplazamiento de masas metro 1 y metro 2, respectivamente

Ahora deja

z1 A= t
w norte
pecado (2.118a)
z2B= t
w norte
pecado (2.118b)

dónde w =nortela frecuencia natural del sistema.

La sustitución de las ecuaciones. (2.118a) y (2.118b) en las Ecs. (2116) y (2.117) los rendimientos

2
Un( kkm
1
+- 2 1
w norte) - k 2B = 0 (2.119a)
y
2
- Alaska
2
+ -( km
2
B 2
w norte) 0 = (2.119b)

Para la solución no trivial

2
kkm
1
+- 2 1
w norte - k2
= 0
2
- k 2
km
2
- 2
w norte
o
2 2 2
( kkm
1
+- 2 1
w ) ( km
norte 2
- 2
w norte) = k 2

4
• kmkmkm
12
+ 22
+ 21
• 2 kk1 2
w -
norte • •w norte
+ = 0 (2.120)

mm
12 • mm
12

Dejar

mm
h=
2
(2.121a)
1

KMM
w=
1
nl (2.121b)
1
1
+ 2

kk2
w=
nl (2.121c)
2
1

Sustituyendo las ecuaciones. (2.121a), (2.121b), y (2.121c) en la Ec. (2.120) y simplificando se


obtiene
4 2 2 2 2 2
w - +(1
norte
hwww
) ( nl + nl
) (1 norte+ + HWW
) ( nl )( nl 2 ) 0= (2.122)
1 2 1

La ecuación (2.122) representa la ecuación de frecuencia para un sistema de dos grados.

B. amplitud de la vibración de las masas m 1 y M 2

vibración inducida por una fuerza que actúa en la masa m 1: Figura 2.14 muestra el caso en el que una fuerza Q = Q 0 pecado ω t se

actúa sobre una masa metro 1. Las ecuaciones de movimiento se puede escribir como

1 1 + KZ
mz1 1 + KZ (
21 - =z 2 ) wt
Q 0 pecado (2.123a)

mz2 2 + KZ
22( - =z1 ) 0 (2.123b)
Dejar
wt
z 1 = UNA 1 pecado (2.124a)
wt
z 2 = UNA 2 pecado (2.124b)

La sustitución de las ecuaciones. (2.124a) y (2.124b) en las Ecs. (2.123a) y los rendimientos (2.123b)

Figura 2.14 La vibración inducida por una fuerza en un sistema de masa-muelle con dos grados de
libertad
w1+2
UNA 1 ( - metro k 1 + k 2) - UNA 2 k 2 = Q 0 (2.125a)

w)2 2- UNA 1 k 2 =
UNA 2 ( k 2 - metro 0 (2.125b)
A partir de la ecuación. (2.125b)

A 1k 2
A 2
= (2.126)
(km -w )
2
2 2

Combinando las ecuaciones. (2.125a) y (2.126),

2
2 Un1 k2
Una
1
( -m 1
w + kk1 + - 2
) = Q0
( km - )
2
2 2w

o
2
Q 0 (wwnl )
2
-
2
UNA 1 = (2.127)
(w )
2
Δ
metro
1

2 4 2 2 2 2
dónde re ( w ) = -w+ (1 HWW
)( nl
+ nl
+
) (1 + HWW
)( nl
)( nl 2 ) (2.128)
1 2 1

Del mismo modo, se puede demostrar que

2
02
QAwwnl
=Δ (2.129)
2

( )
2
m 1

Se puede observar a partir de la ecuación. (2.127) que UNA 1 = 0 si

w nl = w (2.130)
2

Las ecuaciones (2.127) y (2.130) ilustran el principio de amortiguador de vibraciones.


En una situación práctica, el sistema de k 1, metro 1 representa una sistema principal, y el sistema de
k 2, metro 2 representar una sistema auxiliar. La vibración del sistema principal puede, en principio, ser reducido
o incluso eliminado totalmente uniendo un sistema auxiliar para la masa principal, diseñado de tal manera
que su frecuencia natural w es
nl igual
2

a la frecuencia de funcionamiento w.

La vibración inducida por un impacto sobre la masa m 2: Una solución práctica a este caso se obtiene

suponiendo que la vibración está siendo inducida por una velocidad inicial 0
u a misa metro 2. Para este caso, deje
do 2t pecado 2
z 1 = do 1 pecadow1+norte w norte t (2.131a)

re t2 pecado 2
z 2 = re 1 pecado w1 +norte w norte t (2.131b)

Las condiciones iniciales de vibración se definen como sigue. En el momento t = 0:

z1= z2= 0 (2.132a)


z1= 0 y z2=0 u (2.132b)

Sustituyendo las ecuaciones. (2.131a) y (2.131b) en las Ecs. (2.116) y (2.117), la aplicación de las
condiciones iniciales tal como se define en las ecuaciones. (2.132a) y (2.132b), y la simplificación, se obtiene

2
( )( )•
2 2 2
nl
- norte nl
- norte w
pecado t WUW
pecado t •
2 1 2 2 norte norte 2
z1wwww (2.133a)
1
• •
= -• 0
2
w •
( )
2 2
www
nl norte
- norte • norte
1
norte
2 •
2 1 2

y
t•
2
wwnl - ) pecado (wwnl ) pecado
WUW
2 2 2
• w t -
1 norte norte norte norte
z2 = •
2 1 1
-
2 2 2
• (2.133b)
0
w norte •
(wwnorte - )(
2 2 • norte
1
norte
2 • 1 2

Las relaciones anteriores se pueden simplificar adicionalmente para determinar las amplitudes Z 1 y Z 2 de
masas metro 1 y metro 2, respectivamente:

2
(wwwwuwwww
norte) ( )
2 2 2
nl
- nl
- norte
2 1 2 2
Z 1
= 0
(2.134a)
2
( )
2 2
nl norte
- norte norte
2 1 2 2

(wwuwww )
2 2
nl
- norte 0
2 1
Z 2
= (2.134b)
2
( )
2
norte
- norte norte
1 2 2

Ejemplo 2.7

Refiérase a la Figura 2.13a. Calcular las frecuencias naturales del sistema. Dado:
Peso: W 1 = 111,20 N; W 2 = 22,24 N Spring constante: k 1 = 17,5
kN / m; k 2 = 8,75 kN / m

Solución

A partir de las ecuaciones. (2.121a), (2.121b), y (2.121c)


m 2W m 22.24
η=
2
= = = 0.2
W1 1
111.20
3
KMM × ×9,81
17,5 10 =
w nl=
1
= 35,86 rad / s
+ ( 111.2 22.24
+
1
1 2 )

3
km 8,75 10
¥ 9,81¥
w nl= 22
= = 62,12 rad / s
2
22.24

A partir de la ecuación. (2.122)


4 2 2 2 2 2
w norte
- +(1 hwww
)( nl
+ nl
) (1 norte+ + HWW
)( nl
)( nl 2 ) 0=
1 2 1

4 2 2 2 2 2
ω norte
- +(1 0.2) (35.86 62.12)
+ ω norte+ (1 +
0.2) (35,86) (62,12) 0 =
4 2
ω norte
- 6173.8 ω norte+ 5.954.766,15 0=
2

2
6173.1 ± ( 6173.1 ) () -( 4 5.954.766,15 )
ω norte
=
1,2
2

w norte
= 4977.45
2 2
w =norte
1.190,35;
1 2

Asi que

w norte
= 34,60 rad / s; w= 70,55 rad / s
norte
1 2

Ejemplo 2.8

Consulte Ejemplo 2.7. Si una fuerza que varía sinusoidalmente Q = 44.5 pecado t w se aplica N
a la masa metro 1 ( Figura 2.13a), lo que sería las amplitudes de vibración dado
w = 78,54 rad / s?

Solución

A partir de la ecuación. (2.128)


2
re ( ww ) hwww + HWW
2 4 2 2 2 2
= - +norte (1 )( nl
+ nl
) +
norte
(1 )( nl
)( nl 2 ) 0=
1 2 1

= (78,54) 4 - (1 + 0,2) [(35,86) 2 + ( 62.12) 2] ( 78.54) 2 + ( 1 0,2) (35,86) 2 ( 62.12) 2


= 5.922.262,92
De nuevo, usando las Ecs. (2.127) y (2.129),
2
78.54 ) •
2
) •(
( 44,5 62,12 )( -
2
(wwnl - )
2
QA0
2 • •
1
= =
re ( w
metro
2
) • 111,2 5.922.262,92

1
• • ( )
• 9.81 •
= - 0,00153 m = - 15.3 mm
Por lo tanto, la magnitud de UNA 1 es 15.3 mm.
2
QAwwnl
2

02 ( 44,5 62,12
)( )
=
2
=• = 0,0026 m = 2,6 mm.
m Δ (
2
) 111,2 5.922.262,92

1
• • ( )
• 9.81 •

2.11 Junto traslación y rotación de un sistema de resortes de


masa (sin vibraciones)
Figura 2.15 muestra un sistema de masa-muelle que se someterá a traslación y rotación. La ecuación de
movimiento de la masa metro se puede dar como

mz KZL
+- 1( 1
θ ) + KZL
2
( + = 2θ ) 0 (2.135)
2
señor θ - lkzl
11 ( - 1
θ ) + lkzl
22 ( + = 2θ ) 0 (2.136)

dónde θ = ángulo de rotación de la masa metro


22
θ
θ = re
dt
r = radio de giro del cuerpo sobre el centro de gravedad
(Nota: señor 2 = J = momento de inercia alrededor del centro de gravedad)

k 1, k 2 = constantes de resorte
z = la distancia de traslación del centro de gravedad del cuerpo

Figura 2.15 traslación y rotación acoplada de un sistema masa-resorte


Ahora deja

k1+ k2= kz (2.137)


y
2
lk1 1 + =lk2θ 2
2
k (2.138)

Por lo tanto, las ecuaciones de movimiento se pueden escribir como

KZ mz
+ z
+ -( lk2 2 lk1 1θ ) = 0 (2.139)

+ k θ θ + -( lk2 2 lkz
2
señorθ 11
)=0 (2.140)

Si l 1 k 1 = l 2 k 2, Eq. (2.139) es independiente de θ y la Ec. (2.140) es independiente de z. Esto significa que los dos
movimientos (es decir, de traslación y rotación) pueden existir independientemente de cada uno del otro (movimiento
desacoplado); es decir,

KZ mz
+ z
=0 (2.141)
y
2
señorθ + kθ θ = 0 (2.142)

La frecuencia circular natural, Nueva Zelanda w de la traducción se pueden obtener por

km
z
w nz = (2.143)

Del mismo modo, la frecuencia circular natural de rotación norte q w puede ser dada por

Mr
w norte =K qq (2.144)
2

Sin embargo, si l 1 k 1 no es igual a l 2 k 2, las ecuaciones de movimiento (movimiento acoplado) se pueden resolver
como sigue: Sea

k z
= E1 (2.145)
m
lk2 2 - lk1 2
= E2 (2.146)
m
k mθ
= E3 (2.147)

Combinando las ecuaciones. (2.139), (2.140), (2.145) - (2.147),


z + E1 z + E2 θ = 0 (2.148)
• mi3 • • E 2Zr•
θ + θ +• =0 (2.149)
• 2 • 2 •
• • • r •

Para la solución de estas ecuaciones, y mucho

z Z= cos norte w t (2.150)

Q norte tw
q = cos (2.151)

La sustitución de las ecuaciones. (2.150) y (2.151) en las Ecs. (2.148) y (2.149) resulta en

) ZE+
2
(-mi1 w norte 2
Q =0 (2.152)
y
• mi3 2 • • EZ2 •
- w norte• Θ + • =0 (2.153)
• 2 2 •
• r • • r •

Para las soluciones no triviales de las ecuaciones. (2.152) y (2.153),

2
mi1 - w norte AEE
2
r =0
2
(2.154)
322 - w norte
2
r
o
2 •
4 • mi3 • 2 EEEE
1 3 -r 2
w -
norte •
+ •
w •norte+ • • =0 (2.155)

2 1


r
2 •
• •

Las frecuencias naturales w, norte w de


norte
sistema puede determinarse a partir
1 2

Eq. (2.155) como

121

wwnn


22
2 • •
1 1 • • mi3 • • mi3 • mi2 •
= •• 2 + mi
1 •
∓ •

- mi1 • + 4 • • (2.156)
2 2
2
2 •• r • •• r

• r •• •
• •

Por lo tanto, las ecuaciones generales del movimiento se pueden dar como
z = Z 1 cos w norte
+ Zt 2 cos w norte t (2.157)
1 2

y
q = cos
Θ1 w norte
t + Θ 2 cos w nortet (2.158)
1 2

Las relaciones de amplitud también se pueden obtener a partir de las Ecs. (2.152) y (2.153) como

2 2
- ( E 3r - w )
Z1 EE2 2 norte
1
= - = (2.159)
2
Θ 1 1
- cos w E 2r
norte
1

y
2 2
- ( E 3r - w )
Z 2
EE2 2 norte
2
= - = (2.160)
2
Θ 2 1
- cos w E 2r
norte
2

Problemas

2.1 Define los terminos siguientes:


a. Constante de resorte
segundo. Coeficiente de balasto
do. No amortiguado frecuencia circular natural,
re. frecuencia natural no amortiguada
mi. Período
F. Resonancia
sol. coeficiente de amortiguamiento crítico
h. factor de amortiguamiento
yo. frecuencia natural amortiguada

2.2 Una base de la máquina puede ser idealizada a un sistema masa-resorte, como se muestra en la

Figura 2.4. Dado Peso de la máquina + fundación = 400 kN

constante de resorte = 100.000 kN / m


Determinar la frecuencia natural de vibración libre no amortiguada de esta fundación y el
período natural.
2.3 Consulte el Problema 2.2, ¿Cuál sería la deflexión estática z s de esta fundación?

2.4 Consulte Ejemplo 2.3. Para esta fundación dejar que el tiempo t = 0, z = z 0 = 0.

z = 0 u = 0.
a. Determinar el periodo natural T de la fundación.
segundo. Trazar la fuerza dinámica en el subsuelo de la fundación debido a la
la parte forzada de la respuesta para el tiempo de t = 0 a t = 2 T.
do. Trazar la fuerza dinámica en el subsuelo de la fundación debido a la
la parte libre de la respuesta de t = 0 a 2 T.
re. Trazar la fuerza dinámica total de la sub-base [es decir, el
suma algebraica de (b) y (c)]. Sugerencia: Consulte la ecuación. (2,33)

• Q 02kk •
Fuerza debida a la parte forzada = • • www
t
• 2 pecado

1- • norte•

• Q 02kk •• wwwww •
Fuerza debida a la parte libre = • •• - t•
pecado nnn
• 2 •
• 1 - •• •
2.5 Una base de masa m está soportado por dos resortes unidos en serie. (Véase la Figura P2.5).
Determinar la frecuencia natural de la vibración libre no amortiguada.

Figura P2.5

2.6 Una base de masa metro está soportado por dos resortes unidos en paralelo (Figura P2.6).
Determinar la frecuencia natural de la vibración libre no amortiguada.

2.7 Para el sistema mostrado en la Figura P2.7, calcular la frecuencia natural y período dado k 1 = 100
N / mm, k 2 = 200 N / mm, k 3 = 150 N / mm, k 4 = 100 N / mm, k 5 = 150 N / mm, y m = 100 kg.
Figura P2.6

Figura P2.7

2.8 Consulte Problema 2.7. Si una fuerza que varía sinusoidalmente Q = 50 pecado t w ( N) es
aplicada a la masa como se muestra, lo que sería la amplitud de vibración dado w = 47 rad / s?

2.9 Un cuerpo pesa 135 N. A primavera y una amortiguador están unidos al cuerpo de la manera mostrada en
la figura 2.2b. La constante de resorte es 2600 N / m. El amortiguador tiene una resistencia de 0,7 N a
una velocidad de 60 mm / s. Determine lo siguiente para la vibración libre:

a. frecuencia natural amortiguada del sistema


segundo. factor de amortiguamiento
do. Relación de amplitudes sucesivas del cuerpo (Z norte/ Z norte + 1)
re. Amplitud del cuerpo 5 ciclos después de que se perturba, suponiendo que en el momento t = 0, z = 25
mm.
2.10 Una base de la máquina puede ser identificado como un sistema masa-resorte. Esto es

se somete a una vibración forzada. La fuerza de vibración se expresa como


Q = Q 0 pecado tw
Q 0 = 6,7 kN w = 3100 rad / min
Dado Peso de la máquina + fundación = 290 kN

constante de elasticidad = 875 MN / m


Determine la fuerza máxima y mínima transmitida a la sub-base.
2.11 Repita el problema 2.10 si
Q 0 = 200 kN, w = 6000 rad / min
Peso de la máquina + fundación = 400 kN
constante de resorte = 120.000 kN / m
2.12 Un sistema de masa-resorte con dos grados de libertad se muestra en la figura

P2.12. Determinar las frecuencias naturales w norte


y2 w como
norte
una función de k 1,
1

k 2, k 3, metro 1, y metro 2.

Figura P2.12

2.13 Un sistema de muelle-masa se compone de un resorte k 1 y una masa metro 1, como se muestra en

Figura P2.13. Un resorte auxiliar k 2 y la masa metro 2 se adjuntan como se muestra. ¿Cuál debe ser el valor
de k 2 de modo que el sistema auxiliar de masa-resorte actúa como un amortiguador de vibraciones para el
sistema principal ( k 1, metro 1)? Dado Q = 100 N y w = 31 rad / s.
Figura P2.13

2.14 Una fundación pesa 800 kN. La fundación y el suelo pueden ser
aproximar como un sistema masa-resorte-amortiguador tal como se muestra en la figura 2.2b. Dado

Constante de resorte = 200.000 kN / m


amortiguador coeficiente = 2340 kN-s / m
determinar la siguiente:
a. coeficiente de amortiguamiento crítico do do.
segundo. factor de amortiguamiento
do. decremento logarítmico
re. frecuencia natural amortiguada
2.15 La base dada en el problema 2.12 se somete a una fuerza vertical
Q = Q 0 pecado t w en el cual
Q 0 = 25 kN w = 100 rad / s Determine

a. la amplitud de la vibración vertical de la fundación, y


segundo. la fuerza dinámica máxima transmitida a la sub-base.

referencias

Prakash, S. (1981). La dinámica del suelo. McGraw-Hill Book Company, Nueva York.

Вам также может понравиться