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1 INTRODUCCIÓN 1
1.1 Generalidades 1
1.2 Naturaleza y tipo de carga dinámica de Suelos 1
1.3 Importancia de la dinámica del suelo 4
Referencias 6
2 FUNDAMENTOS de la vibración 7
2.1 Introducción 7
2.2 Fundamentos de la vibración 8 Sistema con
solo grado de libertad 10
2.3 Sin vibraciones de un sistema masa-resorte 10
2.4 La vibración forzada de un sistema masa-resorte 16
2.5 Sin vibraciones con amortiguación viscosa 23
2.6 En estado estable forzado vibración con amortiguamiento viscoso 30
2,7 Rotating-Mass-Tipo de excitación 35
2.8 Determinación del coeficiente de amortiguamiento 37
2.9 Sistema de vibración-40 Instrumento de medición
con dos grados de libertad 42
2,10 vibración de una masa-resorte System 42
2.11 Junto traslación y rotación de un sistema masa-resorte (sin vibraciones) 48
51 Problemas de referencia 55
resultados de laboratorio
4.2 Resistencia al corte de los suelos bajo una carga rápida Condición 97
4.3 Resistencia y deformación características de los suelos bajo carga transitoria 101
4.4 Viajes - Prueba de Tiempo para la determinación de longitudinales y onda de corte Velocidades
( v do y v s) 104
4.5 Prueba de resonancia de columna 106
4.6 Ensayo Cíclico de corte simple 121
4.7 cíclica de torsión de corte simple prueba 125
4.8 Prueba triaxial cíclico 128
4.9 Resumen de las Pruebas de Cíclico 133
vibración 261
5,16 Activa y Pasiva Aislamiento: Definición 261
5,17 Aislamiento activo por uso de Abrir zanjas 261
5,18 Aislamiento Pasivo por uso de Abrir zanjas 264
5,19 Aislamiento Pasivo por Uso de Pilas 266 Problemas
269 Referencias 273
9.3 Liquidación de la Fundación de Gaza el suelo granular bajo el efecto de la tensión cíclica controlada
vertical 380
9.4 Liquidación de la Fundación automático en suelos granulares sometidas a vibración vertical 384
prueba 402
10.4 Conceptos Generales y Procedimientos de prueba 402
10.5 Resultados típicos de ensayo cíclico Triaxial 405
10.6 Influencia de diversos parámetros sobre el potencial del suelo Licuefacción 410
10.7 Desarrollo de las curvas de calibración para la licuefacción inicial 414 cíclica de corte
pseudoestática
12.7 Las pendientes arcilla ( φ = 0 Condición) Análisis de 527 -Koppula
12.8 Las pendientes con do - φ Análisis de suelo-532 Majumdar
12.9 Las pendientes con do - φ Análisis de suelos 540-Prater
12.10 Las pendientes con do - φ Método Soil-convencional de rebanadas 543 Deformación de
pendientes 546
12,11 procedimiento simplificado para la estimación del Terremoto inducida por deformación 546 Problemas 549
Referencias 551
FUERZAS APÉNDICE A-primaria y secundaria de ENGINES solo cilindro 553 ÍNDICE 556
Este texto fue publicado originalmente como Fundamentos de la dinámica de los suelos con un derecho de autor 1983 por Elsevier
Science Publishing Company, Nueva York. La primera edición de Principios de la dinámica de los suelos fue publicado por PWS-Kent
Publishing Company, Boston, con un derecho de autor 1993. El presente texto es una versión revisada de Principios de la dinámica de
Durante las últimas cuatro décadas, se han realizado considerables progresos en el campo de la dinámica del suelo. la dinámica
del suelo cursos se han añadido o ampliado para estudios de postgrado en muchas universidades. El conocimiento obtenido de la intensa
investigación realizada en todo el mundo se ha filtrado poco a poco en la planificación, diseño y proceso de construcción real de varios
tipos de estructuras de tierra de retención de tierra-apoyado y. Con base en los resultados de aquellas iniciativas de investigación, este
texto está preparado para un curso de introducción a la dinámica del suelo. Mientras que escribe un libro de texto, todos los autores tienen
la tentación de incluir la investigación de estudios avanzados en algún grado. Sin embargo, puesto que el texto está destinado a un curso
de introducción, se hace hincapié en los principios fundamentales sin llegar a ser desordenado con demasiados detalles y alternativas.
El texto se divide en doce capítulos y un apéndice. unidades del SI se utilizan en todo el texto. Una nueva sección sobre la
capacidad de carga sísmica y liquidación de las cimentaciones superficiales se ha añadido en el Capítulo 6. También, en el Capítulo 8,
teoría presión para do -φ relleno se ha introducido. Una serie de problemas de ejemplo resueltos de
están incluidos, que son esenciales para los estudiantes. problemas de la práctica se dan al final de la mayoría de los capítulos, y una
lista de referencias se incluyen al final de cada capítulo. También creemos que el texto será de interés para los investigadores y
profesionales.
del texto. El profesor Jean-Pierre Bardet de la Universidad del Sur de California fue tan amable de proporcionar la portada
Debo dar las gracias a Chris Carson, director ejecutivo del Programa Global Publishing, e Hilda Gowans,
Editor Senior de Desarrollo de Ingeniería, en Cengage por su interés y paciencia durante la revisión y la producción
del manuscrito.
BM Das
GV Ramana
1
Introducción
Durante los últimos 50 años, varios factores, tales como el daño debido a la licuefacción del suelo
durante los terremotos, los estrictos requisitos de seguridad de las centrales nucleares, los avances industriales
(por ejemplo, el diseño de las cimentaciones para equipos de generación de energía y otras máquinas), diseño y
construcción de estructuras mar adentro, y las necesidades de defensa, han dado lugar a un rápido crecimiento
en el área de la dinámica del suelo.
El tipo de carga dinámica en el suelo o la base de una estructura depende de la naturaleza de la fuente
de producirlo. Las cargas dinámicas varían en su magnitud, dirección o la posición con el tiempo. Más
de un tipo de variación de fuerzas pueden
1
coexistir. carga periódica es un tipo especial de carga que varía en magnitud con el tiempo y se repite a
intervalos regulares, por ejemplo, el funcionamiento de un movimiento alternativo o una máquina rotativa. cargas
no periódicas son aquellas cargas que no muestran ningún tipo de periodicidad, por ejemplo, la carga del viento
sobre un edificio. cargas deterministas son aquellas cargas que se pueden especificar como funciones de tiempo
definido, con independencia de si la variación de tiempo es regular o irregular, por ejemplo, la carga de
armónicos impuesta por la maquinaria de rotación desequilibrada. cargas no deterministas son aquellas cargas
que no se pueden describir funciona como definido de tiempo a causa de su incertidumbre inherente en su
magnitud y forma de variación con el tiempo, por ejemplo, las cargas sísmicas (Humar 2001). cargas cíclicos son
aquellas cargas que presentan un grado de regularidad tanto en su magnitud y frecuencia. Las cargas estáticas
son aquellas cargas que se acumulan gradualmente con el tiempo, o con efectos dinámicos insignificantes.
También son conocidos como cargas monótonas. reversiones El estrés, los efectos del tipo y efectos dinámicos
son los factores importantes que distingue cargas cíclicas de cargas estáticas (Reilly y Brown 1991).
El funcionamiento de un movimiento alternativo o una máquina rotativa típicamente produce un patrón de carga
dinámica, como se muestra en la figura 1.1a. Esta carga dinámica es más o menos sinusoidal en la naturaleza y puede ser
El impacto de un martillo sobre una base produce una condición de carga transitoria en el suelo, como se
muestra en la figura 1.2a. La carga típicamente aumenta con el tiempo hasta un valor máximo en el momento t = t 1
y cae a cero después de eso. El caso mostrado en la figura 1.2a es una carga de impulso único. Un patrón de
carga típico (aceleración vertical) debido a una operación de hincado se muestra en la figura 1.2b.
La carga dinámica asociada a un terremoto es al azar en la naturaleza. Una carga que varía
de una manera muy irregular con el tiempo se refiere a veces como una carga aleatoria. La figura 1.3
muestra el acelerograma de la E1 Centro, California, terremoto de 18 de mayo, 1940 (componente
norte-sur).
Figura 1.1 (A) carga típica frente récord para un bajo velocidad de la máquina rotatoria; (B) idealización
Sinusoidal para (a)
Figura 1.2 diagramas de carga típicas: (a) de carga transitorio debido a solo impacto de un martillo; (B) el componente
vertical de aceleración del suelo debido a la conducción de pila
Para el examen de las estructuras terrestres, los terremotos son la fuente importante de la carga
dinámica en los suelos. Esto es debido al potencial daño que causan los terremotos fuertes de movimiento y el
hecho de que representan un fenómeno impredecible e incontrolada en la naturaleza. El movimiento del suelo
debido a un terremoto puede conducir a la solución permanente e inclinación de las zapatas y, por lo tanto, las
estructuras de apoyo de ellos. Los suelos pueden licuar, lo que lleva a los edificios se hunden y estructuras más
ligeras tales como tanques sépticos que flotan hacia arriba (Prakash, 1981). El daño causado por un terremoto
depende de la energía que se libera en su origen, como se discutió en el Capítulo 7.
Figura 1.4 Diagrama esquemático que muestra la carga en el suelo por debajo de la base durante el funcionamiento de la
máquina
For offshore structures, the dynamic load due to storm waves generally represents the
significant load. However, in some situations the most severe loading conditions may occur due to
the combined action of storm waves and earthquakes loading. In some cases the offshore structure
must be analyzed for the waves and earthquake load acting independently of each other (Puri and
Das, 1989; Puri, 1990).
The loadings represented in Figures 1.1, 1.2 and 1.3 are rather simplified presentations of
the actual loading conditions. For example, it is well known that earthquakes cause random motion
in every direction. Also, pure dynamic loads do not occur in nature and are always a combination of
static and dynamic loads. For example, in the case of a well-designed foundation supporting a
machine, the dynamic load due to machine operation is a small fraction of the static weight of the
foundation (Barkan, 1962). The loading conditions may be represented schematically by Figure 1.4.
Thus in a real situation the loading conditions are complex. Most experimental studies have been
conducted using simplified loading conditions.
In order to arrive at rational analyses and design procedures for these problems, one must
have an insight into the behavior of soil under both static and dynamic loading conditions. For
example, in designing a foundation to resist dynamic loading imposed by the operation of machinery
or an external source, the engineer has to arrive at a special solution dictated by the local soil
conditions and environmental factors. The foundation must be designed to satisfy the criteria for
static loading and, in addition, must be safe for resisting the dynamic load. When designing for
dynamic loading conditions, the geotechnical engineer requires answers to questions such as the
following:
1. How should failure be defined and what should be the failure criteria?
2. What is the relationship between applied loads and the significant parameters
used in defining the failure criteria?
3. How can the significant parameters be identified and evaluated?
4. What will be an acceptable factor of safety, and will the factor of safety as
used for static design condition be enough to ensure satisfactory performance or will some
additional conditions need to be satisfied?
The problems relating to the vibration of soil and earth-supported and earth-retaining
structures have received increased attention of geotechnical engineers in recent years, and
significant advances have been made in this direction. New theoretical procedures have been
developed for computing the response of foundations, analysis of liquefaction potential of soils, and
design of retaining walls and embankments. Improved field and laboratory methods for determining
dynamic behavior of soils and field measurements to evaluate the performance of prototypes
deserve a special mention. In this text an attempt has been made to present the information
available on some of the important problems in the field of soil dynamics. Gaps in the existing
literature, if any, have also been pointed out. The importance of soil dynamics lies in providing safe,
acceptable, and time-tested solutions to the problem of dynamic loading in soil, in spite of the fact
that the information in some areas may be lacking and the actual loading condition may not be
predictable, as in the case of the earthquake phenomenon.
De lo anterior, se puede observar que la dinámica del suelo es un área interdisciplinaria y además de la mecánica
de suelo tradicionales, requiere un conocimiento de la teoría de las vibraciones, los principios de la propagación de ondas,
el comportamiento del suelo bajo condiciones dinámicas / cíclicos, métodos numéricos tales como elementos finitos
métodos etc., en la búsqueda de soluciones adecuadas para los problemas de interés práctico.
referencias
Conferencia Internacional sobre Mecánica en alta mar en el Ártico Ingeniería, ASME, vol. 1, pp.
421-426.
Puri, VK, y Das, BM (1989). “Algunas consideraciones en el diseño de
Las estructuras offshore: Papel de la dinámica del suelo,” Actas, Oceans '89, vol. 5, Seattle,
Washington, pp. 1544-1551. Reilly, MP, y Brown, SF (1991). Cargando cíclica de Suelos: de la
teoría a
diseño, Blackie and Son Ltd., Londres Terzaghi, K. (1925). Erdbaumechanik aur
Bodenphysikalischer Grundlage,
Deuticke, Viena.
2
Fundamentos de la vibración
2.1 Introducción
diseño satisfactorio de las fundaciones para hacer vibrar los equipos se basa principalmente en consideraciones de
desplazamiento. El desplazamiento debido a la carga vibratoria puede clasificarse en dos divisiones principales:
In order to estimate the displacement due to the first loading condition listed above, it is essential
to know the nature of the unbalanced forces (usually supplied by the manufacturer of the machine) in a
foundation such as shown in Figure 2.1.
7
Figure 2.2 A lumped parameter vibrating system
Note that a foundation can vibrate in any or all six possible modes. For ease of analysis, each
mode is considered separately and design is carried out by considering the displacement due to each
mode separately. Approximate mathematical models for computing the displacement of foundations
under dynamic loads can be developed by treating soil as a viscoelastic material. This can be
explained with the aid of Figure 2.2a, which shows a foundation subjected to a vibratory loading in
the vertical direction. The parameters for the vibration of the foundation can be evaluated by treating
the soil as equivalent to a spring and a dashpot which supports the foundation as shown in Figure
2.2b. This is usually referred to as a lumped parameter vibrating system.
Con el fin de resolver los problemas de vibración de sistemas de parámetros concentrados, es necesario
conocer los fundamentos de la dinámica estructural. Por lo tanto, se presenta una breve revisión de las soluciones
matemáticas de los problemas de vibración simples. Más discusión detallada con respecto a otros enfoques para
resolver los problemas de vibración bases y determinar los parámetros básicos tales como el coeficiente de
amortiguamiento constante y la primavera se presenta en el Capítulo 5.
A continuación se presentan algunas definiciones fundamentales que son esenciales en el desarrollo de las teorías de la
vibración.
Sin vibraciones: Vibración de un sistema bajo la acción de fuerzas inherentes al propio sistema y en
ausencia de fuerzas aplicadas externamente.
La respuesta de un sistema se llama la vibración libre cuando se altera y luego a la izquierda libre para
vibrar sobre algunos posición media.
La vibración forzada: Vibración de un sistema causado por una fuerza externa. Las vibraciones que
resultan de regular (rotación o pulsante maquinaria) y irregular
(Planta de proceso químico) agencias emocionantes también se llaman como vibraciones forzadas.
Por ejemplo, la posición de la masa metro en la figura 2.3a puede ser descrita por una sola
coordenada z, lo que es una solo grado de libertad del sistema. En la figura 2.3b, dos coordenadas ( z 1 y z 2) son
necesarios para describir el movimiento del sistema; por lo tanto, este sistema tiene dos grado de libertad.
Similarmente, en la figura 2.3c, dos coordenadas ( z y θ) son necesarios, y el número de grados de libertad es
de dos. Un cuerpo rígido tiene un total de seis grados de libertad: tres de rotación y de traslación de tres.
To understand the mathematical models that will be frequently used in analysis of machine
foundations, a thorough understanding of physics as well as mathematics of a single degree of freedom system
is required and is explained in the following sections. Once the mathematics as well as physics of a single
degree of freedom system is clear, it is easy to extend this to multi-degree of freedom systems as well as modal
analysis of complicated physical systems. In addition, the concept of response spectrum, a menudo utilizado por
los ingenieros estructurales se basa también en un solo grado de libertad del sistema. Una selección apropiada
de los instrumentos de medición de vibraciones, diseño de aislamiento de vibración, así como el aislamiento
fuerza también requieren una buena comprensión de los conceptos tales como la frecuencia natural, coeficiente
de amortiguamiento etc., que puede ser entendido fácilmente de un grado de sistemas de libertades.
La figura 2.4 muestra una base apoyada en un muelle. Deje que la primavera representan las
propiedades elásticas del suelo. La carga W representa el peso de la base más la que proviene de la
maquinaria con el apoyo de la fundación.
Si el área de la base es igual a UNA, la intensidad de la carga transmitida a la sub-base se
puede dar por
q=W (2,1)
UNA
zW
k= (2,2)
s
• zkzg• •W+
•• =0
•
o
• KZ •
+ ••
zm= • 0 (2,4)
•
m = masa = W / g
zA
= 1
cos w tA
+
norte 2
pecado t
w norte (2,5)
w =norte
no amortiguado frecuencia circular natural,
2 • k •
-w (cos
norte
UNA
1
w t A+
norte 2
w
pecado t
norte
)+ • ••
(cos
UNA
1
w t A+
norte 2
w
pecado t ) 0=
norte
•
metro
km
w norte= (2,6)
• k • • k •
zA
= cos • t • + A 2 sin • t• (2.7)
m ••
1
• m • •
• • •
In order to determine the values of A 1 and A 2, one must substitute the proper boundary conditions. At
time t = 0, let Displacement z = z 0
and
Velocity = dz z u
dt = = 0
Substituting the first boundary condition in Eq. (2.7),
z0= A1 (2.8)
k • k • k • k •
z = – A1 sin • t • + A2 cos • t• (2.9)
m •
•
m •
•
m •
•
m ••
z =0 u = A2k
m
or
u0
A2 = (2.10)
k /m
• k • u0 • k •
z = z0 cos • t • + sin / • t• (2.11)
•
•
m •
• km
•
•
m ••
Now let
z 0 = Z cos α (2.12)
and
u0
= Z sin α (2.13)
k /m
where
u0 •
− •1
a = tan • •• (2.15)
••
z 0k m •
2
• u • • m •
0 2
• u0
2 2
Z = z0 + • • = z0 + • (2.16)
• k /m • • k •
• •
The relation for the displacement of the foundation given by Eq. (2.14) can be represented
t = 0, z = Z cos ( − α) = Z cos α
aw • aw
-•
•
t= , z = Z cos nn aw• = Z
norte • •
Figura 2.5 Parcela de desplazamiento, velocidad y aceleración para la vibración libre de un sistema masa-resorte
(Nota: Velocity conduce desplazamiento por π / 2 rad: aceleración conduce velocidad por π / 2 rad.)
1 MI 1 p
p + , aw +Á aw
2 2 ~
t= z = Z cos UNA norte
- aw~
norte MI norte ¯=0
p + aw • pag+ - aw
• •
t= , z = Z cos norte
Automóvil
• =-Z
norte •
club británico •
norte
3 MI 3 p
p +, aw +Á aw
2 2 ~
t= z = Z cos UNA norte
- aw~
norte MI norte ¯=0
p +, aw MI 2 aw p
t=2 z = Z cos +-Á aw
norte ~
norte MI norte ¯=Z
.
.
.
DO. El período T por lo tanto, de este movimiento puede ser dado por
2
T w= pag (2,17)
norte
1 w
f T= = pag (2,18)
2 norte
• 1 • k
F = =Fnorte
• ••
(2,19)
2 pag• metro
• 1 •
z =- (Z w norte
t -=
Washington
) pecado( norte
) Zw cos
norte
t -+•
Washington
norte
pag
• (2,21)
• 2 •
2
t - + pag
2
z =- Zw t -= )
cos ( Washington
norte norte
Zw norte
cos ( Washington
norte
) (2,22)
(Mm) (Hz)
0.02 111
0.05 71
0.10 50
0.20 35
0.50 22
1.0 dieciséis
2 11
5 7
10 5
Ejemplo 2.1
Una masa está soportado por un resorte. La deflexión estática del muelle debido a la masa es 0,3 81 mm.
Encuentra la vibratio frecuencia natural norte.
Solución
MI UNA gz
Fn= 1 ~
ey2 pag
s
g = 9,81 m / s 2, z s = 0,381 mm = 0,000381 m.
Asi que,
• •• 9.81
Fn= 1 •
= 25,54 Hz
π
2• 0.000381
•
Ejemplo 2.2
Solución
4
1 KF 1 10
una) norte
= = = 7,43 Hz
2 pag metro 2 pag ( 45 / 9,81 )
segundo) A partir de la ecuación. (2.18),
1
T=1 =. 43 = 0,135 s
F norte 7
La figura 2.6 muestra una fundación que ha sido idealizado a un sistema de resorte-masa simple.
Peso W es igual al peso de la propia fundación y que apoyaron por ella; la constante del resorte es k. Esta
base está siendo sometido a una fuerza alterna
QQ= 0 pecado(
wbt + ) . Este tipo de problema es generalmente
encontrado con bases de apoyo motores alternativos, y así sucesivamente.
mz KZ
+=Q 0
wbt
pecado( + ) (2,23)
Dejar z = A 1 pecado( wbt + ) ser una solución particular de la ecuación. (2.23) ( UNA 1 = const).
Q 0m/
z A= 1
wbt + =
pecado( ) 2
SMLM
pecado( t + ) (2,25)
(/)km -
mz + Kz = 0
Como se muestra en la sección anterior, la solución a esta ecuación se puede administrar como
z A= cos
2
w t A+
norte 3
w norte
pecado t (2,26)
km
dónde w norte=
Por lo tanto, la solución general de la ecuación. (2.23) se obtiene mediante la adición de las Ecs. (2.25) y (2.26),
o
z A= Sin
1
( wbt + ) + cos
UNA
2
w t A+ sen3
norte
w norte
t (2,27)
z = z0= 0 (2,28)
dz dt = velocidad = 0
u=0 (2,29)
o
UNA 2 = - UNA 1 pecado β (2,30)
dz dt = A 1 w cos ( t
w + β) - UNA 2 w pecado
norte
w t + A 3 norte w cos
norte w tnorte
o
• UNA ww• •
1
UNA 3 = - •• (2,31)
norte • cos β
• ••
ww pecado( norte
z = A 1 [ pecado( w
t + β) - cos ( t w) . pecado β - •• w t) . cos β] (2,32)
•
norte
Para un sistema real, los dos últimos términos dentro de los corchetes de la ecuación. (2.32) se desvanecerá
debido a la amortiguación, dejando el único término para la solución de estado estacionario.
• ww •
z A= 1( pecado t -• • •pecado t)
wwnorte
•
norte
Q 0m/ • ww •
=
2
pecado t - • w nnt
pecado •
(/)km - w •
w •
o
KZ0 2Q
/ • ww •
= pecado t - • pecado t•
w norte (2,33)
1 -( ww /
2
norte
) • w norte •
2 2
sin embargo Q 0 / k = z s = deflexión estática. Si uno deja 1 (1 - ww norte
) ser igual a
M [ igual al factor de ampliación o AQ
1
k],
( Eq.
0 /) (2,33) es el
• • ww • •
-• t
z = z s METRO pecado wwnnt • (2,34)
• • pecado
•• • • ••
en la figura 2.7a. Tenga en cuenta que el factor de aumento tiende a infinito cuando 1.
ww = norte
Esto se llama el condición de resonancia. Para la condición de resonancia, el lado derecho de la ecuación. (2.34) se
obtiene 0/0.
• ( dd/ w ) www
• pecado t -•( / ) pecado t•
w norte •
norte •
lim () z = zs • •
( dd/ w )
2
(1 - ww / )
2
ww→ • •
norte
• norte
•
o
1( 2
z = z w norte
cos wwnorte
t - cos
norte
wwnorte
t + w
t pecado
norte
t)
norte
2s
1( 2
= z snw t ) Sen 2 w t
norte
(2,36)
Puesto que la velocidad es igual a cero en el punto donde el desplazamiento está al máximo, por
desplazamiento máximo
1 2
z = =0 ( z w
2 sn t ) Sen w norte
t
o
w tnorte
pecado = 0, es decir, w tnorte
=nπ (2,37)
Para la condición dada por la ecuación. (2.37), la ecuación de desplazamiento (2,35) los rendimientos
QZ0 1 • ww •
= pecado t - • wwnnt
pecado •
k 2
(1 )
2
- ww / norte • •
Qz 1
= wwwwwwt -
(cos cos t)
norte
2
(1 )
2
k - / norte
así,
1 2 ( norte norte
pag
w - w) t = n π; t = 2 (2,39)
wwnorte-
1 2 ( norte metro
pag
w + W) t = m π; t = 2 (2,40)
wwnorte+
dónde metro y n = 1, 2, 3, ....
( Q 0k/ )
z max (max) =- (2,42)
1 ww/ norte
Por lo tanto,
k (Q k0 / ) Q0
F Dynam (max) = KZ
[ max (max) ] 1= = (2,43)
- ww/ norte
1 - ww/ norte
Por lo tanto, la fuerza total sobre la sub-base se muy entre los límites
Q0 Q0
W- yW+
1 - ww/ norte 1 - ww/ norte
Ejemplo 2.3
Una base de la máquina puede ser idealizada como un sistema masa-resorte. Esta base puede ser sometida a una
fuerza que se puede dar como Q ( kN) = 35,6 pecado t w.
Dado f = 13,33 Hz
Peso de la máquina + fundación = 178 kN
constante de resorte = 70.000 kN / m
Determine la fuerza máxima y mínima transmitida a la sub-base.
Solución
70000 10
3
km ×
frecuencia angular natural = norte w= =
178 10
× 9,81
3
= 62,11 rad / s
Q0
F Dynam 1 = -
ww/ norte
Pero
×
w = 2 π f = 2 π 13.33 = 83,75 rad / s
Por lo tanto
35.6
F
| Dynam |= = 102,18 kN
-
1 (83,75 / 62,11)
fuerza máxima en la sub-base = 178 + 102.18 = 280,18 kN
fuerza mínima en la sub-base = 178 - 102.18 = 75,82 kN
En el caso de vibración libre no amortiguada, como se explica en la Sección 2.3, la vibración continuaría una vez
que el sistema ha sido puesto en marcha. Sin embargo, en casos prácticos, todas las vibraciones se someten a
una disminución gradual de la amplitud con el tiempo. Esta característica de vibración se conoce como
amortiguación. La figura 2.2b muestra una fundación apoyada por un resorte y un amortiguador. El amortiguador
representa la característica de amortiguación del suelo. El coeficiente amortiguador es igual a do. Para la vibración
libre de la base (es decir, la fuerza Q = Q 0 pecado t
w sobre el fundamento es
cero), la ecuación diferencial del movimiento puede ser dado por
mz cz
+ kz+ = 0 (2,44)
Dejar z = Ae rt ser una solución a la ecuación. (2.44), donde UNA es una constante. La sustitución de esto en la
ecuación. (2,44) los rendimientos
r 2 + do
FH IK r + k (2,45)
metro m=0
22
do do k
r=- ± - (2,46)
2 metro 4 mm
There are three general conditions that may be developed from Eq. (2.46):
1. If c/ 2 m > k m / , both roots of Eq. (2.45) are real and negative. This is
referred to as an overdamped case.
2. If c/ 2 m = k m / , r = − c/ 2 m. This is called the critical damping case.
Thus, for this case,
c c= = c 2 km (2.47a)
3. If c/ 2 m < k m / , the roots of Eq. (2.45) are complex :
cmik
22
cm
r=- ± -
2 m 4
c c
== (2.47b)
Dc c 2 km
c c k
( )
2
r= − ± −= DD
wn −± −1 (2.48)
2
2m 4m m
where w n= k m /
( )
21
r = w n − ±D D −
For this condition, the equation for displacement (i.e., z = Ae rt) may be written as
•
( )•• ( )••
• • • 2
Z A= t D−D+ w n t D−D−
2
1
exp w n
−+
1 A 2 exp −1 (2.49)
•• ••
A1= 1 bA A+ 4 g (2.50)
23
and
A2= 1 (2.51)
2 ( A 3 – A 4)
Substitution of Eqs. (2.50) and (2.51) into Eq. (2.49) and rearrangement gives
• 1 •
(w ) ( )••
− D wt • 2 2
z e= n
• A3 exp n
D −+
1t exp − wn D − 1t
•
• 2 •
1 ••
(w ) (− w )••••
• 2 2
+ A4 exp n
D − 1−t exp n D − 1t
•
2 •
or
•
(w ) (w )••
− D wt • 2 2
z e= n
A 3 cosh n
D − 1+t A 4 sinh n D − 1t (2.52)
•
•
Equation (2.52) shows that the system which is overdamped will not oscillate at all. The
variation of z with time will take the form shown in Figure
2.8a. The constants A 3 and A 4 in Eq. (2.52) can be evaluated by knowing the initial conditions. Let, at
z = z0= A3 (2.53)
dz dt =
(w n D A )−D
2
u 0
= −1 4 n w A3
or
u + D wA n u + Dw
zn 0
(2.54)
3 0
A4=0 =
2 2
w n
D − 1 wn D −1
• •
u + Dw
zn
( ) ( )
D wt 0 2
− 1t •
− 2
z e= n • z cosh
0
w n D − 1+t 0
sinh D (2.55)
•
wn D
2
−1 •
• •
r=−nw (2.56)
Given this condition, the equation for displacement ( z = Ae rt) puede escribirse como
-
z te
= (AA5 w+ 6 ) norte t
(2,57)
Figura 2.8 la vibración libre de un sistema masa-resorte-amortiguador: (a) sobreamortiguada caso; (B) caso
amortiguamiento crítico; (C) caso subamortiguado
dónde UNA 5 y UNA 6 son dos constantes. Esto es similar al caso del sistema sobreamortiguada excepto por el
hecho de que el signo de z cambios sólo una vez. Esto se muestra en la figura 2.8b.
Los valores de UNA 5 y UNA 6 en la ecuación. (2.57) se puede determinar mediante el uso de las condiciones
iniciales de la vibración. Dejar que, en el momento t = 0,
dz dt u
z = z 0, = 0
A partir de la primera de las dos condiciones anteriores y la ecuación. (2.57),
z = z 0 = UNA 5 (2,58)
dz dt = 0
u = - norte w UNA 5 + UNA 6 = - nortew z 0 + UNA 6
o
UNA 6 = 0u + norte w z 0 (2,59)
-
= [+z 0 ( UW + ZTE (2,60)
t
z 0
)] w
norte0
norte
- ±miD i j
2
r = nortew 1 - re
Por lo tanto, la forma general de la ecuación para el desplazamiento ( z = Ae rt) se puede expresar como
•
(yow )+ (- yow )••
- D wt • 2 2
ze= norte
UNA
7
exp norte
1 - Dt 8 exp
UNA norte
1- Dt (2,61)
•
•
•
(w )+ ( )••
- D wt • 2 2
ze= norte
UNA
9
cos norte
1 - Dt 10 pecadow
UNA norte
1- Dt (2,62)
•
•
Los valores de las constantes UNA 9 y UNA 10 en la ecuación. (2.62) se puede determinar mediante el uso de las siguientes
dt dz u
z = z0 y = 0
La ecuación final con tesis condiciones de contorno será de la forma
• •
u + Dw
z
( ) ( )
- D wt norte0 2
ze= norte • z cos w 1 - Dt
2
+
0
.pecadow norte 1 - Dt • (2,63)
0 norte
•
w norte 1 - re
2 •
• •
z = Z cos ( re w t - α) (2,64)
2
• •
- D wt u + D ww
z nn
dónde Ze = norte
2
z0 + ••
0 0 • (2,65)
2 •
-• 1 re •
•
- •1 u + zzwDnorte0 2
•
una = bronceado
0
• (2,66)
0
• •
w -•
norte
1 re •
2
w re
= amortiguado frecuencia circular natural, = w norte 1 - re (2,67)
El efecto de amortiguación es disminuir gradualmente la amplitud de la vibración con el tiempo. Con el fin
de evaluar la magnitud de la disminución de la amplitud de la vibración con el tiempo, y mucho Z norte y Z n + 1 ser los
dos sucesivos valores máximos positivos o negativos de desplazamiento a veces t norte y t n + 1 desde el principio de la
vibración, como se muestra en la figura 2.8c. A partir de la ecuación. (2.65),
ZZ norte
+1=
exp ( - -D ww t +1)
t Dnnnn
= exp •
•
- re w nn( t +1 ) ••
- t norte (2,68)
norte
exp ( )
2 pag 2 pag
T = = (2,69)
wwre 1 - re
2
norte
• Z nn • 2 π re
δ = En • • = (2,70)
• Z • 2
• + 1 • 1 - re
Ejemplo 2.4
Para una base de la máquina, peso dado = 60 kN, constante de resorte = 11.000 kN / m, y c = 200 kN-s /
m, determinar (a) whether the system is overdamped, underdamped, or critically damped, (b) the
logarithmic decrement, and (c) the ratio of two successive amplitudes.
Solution
Ê 60 ˆ
cc= 2 km = 2 11,000 9.81
Á ˜
Ë ¯ = 518.76 kN-s/m
c
= D = 200 = 0.386 < 1
cc .
518 76
Hence, the system is underdamped.
2pD 2 p0.386
( )
δ= = = 2.63
2
- D
2
1 1 -0.386
( )
3. Again, from Eq. (2.70),
ZZn
= e δ = e 2.63 = 13.87
n+1
Example 2.5
Solution
2
fd= 1 − Df n
where f d = damped natural frequency.
k 1 11,000 9.81¥
fn= 1 = = 6.75 Hz
2p m 2p 60
Thus,
f d = 1FH
0 386- 2a . f IK(6.75) = 6.23 Hz
Figure 2.2b shows the case of a foundation resting on a soil that can be approximated to an
equivalent spring and dashpot. This foundation is being subjected to a sinusoidally varying force Q =
Q 0 pecado t w. La ecuación diferencial
de movimiento para este sistema puede ser dado sea
mz + kz + Cz = Q 0 pecado t w (2,72)
La parte transitoria de la vibración se amortigua rápidamente; por lo que, teniendo en cuenta la solución particular de la
2
m (A- ww pecadot- A tA w t)
2
1 2
ww cos + kA
t ) ( pecado 1
w + 2
cos
+ c (A 1 ww
cos - t A 2
wwpecadot ) = wt
Q 0 pecado (2,74)
( - mamáw
12
+ kA1 cA
- 2
ww)pecado t Q
= 0
wt
pecado (2.75a)
( - mamáw
22
+ A2k cA
+ 1
ww) cos t =0 (2.75b)
• k 2 • • do • Q0
UNA
1 •
- w • - Una
2 •
w • = (2,76)
• m • • metro • metro
Y a partir de la ecuación. (2.75b),
• cA • • km w 2 •
m1 w
• •
-•
• (2,77)
• • + UNA 2 • •=0
Solución de las ecuaciones. (2.76) y (2.77) dará las siguientes relaciones para las constantes UNA 1 y UNA 2:
( km-de control
2
ww ) de 0
calidad
1
(2,78)
2
22
= -( km )
2
+ do w
- c ww
QA 0
2
(2,79)
2
22
= -( km )
2
+ do w
Mediante la sustitución de las ecuaciones. (2.78) y (2.79) en la Ec. (2.73) y simplificando, se puede obtener
z Z= t + )
cos ( Washington (2,80)
dónde
FHG IKJ
2
(wwww )•
2
2 •1 /
Automóvil • km ww • -• norte
α = bronceado - 1 -
club británico
= tan - 1
1 -•
•
• (2,81)
2 •
do • 2 re
• = bronceado - 1 ( / )
norte
•
• •
2 2
( Q 0k / )
Z = 1
+ = club
Automóvil 2
británico (2,82)
2
2
(ww / )•• (ww / )
2 2 2 2
•1 - + 4 re
norte norte
•
ZQ( k no
0 /)
se producen en ww= norte
, como ocurre en el caso de forzado
la vibración de un sistema de resorte-masa (Sección 2.4). Matemáticamente, esto puede demostrar de la siguiente manera: A partir de
la ecuación. (2.82),
Figura 2.9 Lote de Z / (Q 0 / k) en contra ww norte
ZQ 1
(2,83)
segundo
k g= • 2
2
(ww / )• (ww / )
0/
1 -
2 2
• + 4 re
2 2
norte norte
•
∂•
• ZQ/ (k 0
// ) ••
=0 (2,84)
∂ ( wwnorte )
w •
2
w • w • •
2
1 - • - • 2 re • • =0
w norte• • wwnorte•
2
• •
norte •
o
2
ww= norte
12
- re (2,85)
Por lo tanto,
F m = F norte 1 2 2- re (2,86)
dónde F metro es la frecuencia a la amplitud máxima ( la frecuencia de resonancia de la vibración con
Por lo tanto, la amplitud de vibración en la resonancia se puede obtener mediante la sustitución de la Ec. (2.85) en la Ec.
(2.82):
QZ0 1
res
=
k 2
)••
2
- -2( (1 2- )
2 2
•1 1 re + 4 re re
• (2,87)
Q 0k DD 1
=
2
21 -
Para hacer vibrar las fundaciones, a veces es necesario para determinar la fuerza dinámica transmitida a
la base. Esto se puede dar sumando la fuerza del resorte y la fuerza de amortiguación producida por el
movimiento relativo entre la masa y amortiguador; es decir,
z Z= t + )
cos ( Washington
por lo tanto,
z =- w t + )
( Washington
Z pecado
y
F Dynam t +
= kZ cos ( Washington c wZ
) - pecado( + )
Washington (2.88b)
Si uno deja
kZ = A cos φ y do w Z = A pecado φ,
Entonces la ecuación. (2.88) se puede escribir como
F Dynam cos (
= UNA Wfa
t + + ) (2,89)
dónde
2 2 2 2
A=( cos F
UNA )( + UNA F)
pecado = Zk + ( dow ) (2,90)
Ejemplo 2.6
Una máquina y su fundación pesan 140 kN. La constante de resorte y el factor de amortiguamiento del
suelo de apoyo del suelo pueden tomarse como 12 × 10 4 kN / m y
0,2, respectivamente. vibración forzada de la fundación es causada por una fuerza que puede ser expresado como
Q ( kN) = Q 0 pecado t w
Q 0 = 46 kN, w = 157 rad / s
Determinar: (a) la frecuencia natural no amortiguada de la fundación, (b) amplitud
de movimiento, y (c) fuerza dinámica máxima transmitida a la sub-base.
Solución
4
1 km 1 12 10×2
(una) F n = = = 14.59
pag 2 140 / 9,81
(segundo) A partir de la ecuación. (2.82),
Q 0k /
Z=( 22
2
- ww / ) (ww / )
2 2 2
1 norte
+ 4 re norte
- una F + 4 afa F
22 2 2
1 157 9167
/ . 0 2. ¥ 157 9167
/ .
- 4
. ¥
= 3 833 10 = 0.000187 m = 0.187 mm
3 .737 0+ . 469
(do) A partir de la ecuación. (2,90), la fuerza dinámica transmitida a la sub-base
2
A=Z2 k + ( do w)
FH
140 9 IK
c = 2 D = km 2 (.) do
0 2 12 10 ¥
4
h = 523,46 kN-s / m
81.
Así,
42 2
F Dynam = 0.000187 ( 12 10
¥ )( + 523 . 46 ¥ 157) = 27,20 kN
En muchos casos de equipos de fundación, vibración vertical de fundación es producido por masas
contra-rotación, como se muestra en la figura 2.10a. Desde que las fuerzas horizontales en la base en cualquier
instante se anulan, la fuerza neta que vibra en la fundación puede ser determinado para que sea igual a 2 metro mi mi
2
w pecado tw ( dónde metro e = masa de
cada elemento de contra-rotación, e = excentricidad, y w = frecuencia angular de las masas). En tales casos, la
ecuación de movimiento con amortiguamiento viscoso [Eq. (2.72)] se pueden modificar a la forma
mz KZ
+ cz+ Q
= 0 pecado
wt (2,91)
2 2
Q 0me
= 2 mi w = T w (2,92)
T me
= 2 mi (2,93)
z Z= t + )
cos ( Washington (2,94)
dónde
2
/ Z ) ( wwww
(U m / norte)
= (2,95)
2
2
(1 - ) (ww / )
2 2 2 2
/ norte
+ 4 re norte
2
(ww / )•
2
-•- •1 1
norte
una= bronceado • (2,96)
• 2 re ( ww/ norte) •
• •
Figura 2.10 ( a) giratoria en forma de masa de excitación; (B) parcela de Z / (U / m) en contra ww norte
En la Sección 2.6a, una parcela no dimensional para la amplitud de vibración se da en la Figura 2.9
[es decir, Z (Q 0 / k) versus ww]. Esto
norte
era para una vibración
producido por una función de fuerza sinusoidal ( Q 0 = const). Para un tipo de rotación-masa de excitación, un tipo
similar de parcela no dimensional para la amplitud de la vibración también se puede preparar. Esto se muestra en
la Figura 2.10b, que es un gráfico de Z / (U / m)
versus ww. Además
norte
de proceder de la misma manera [como en la ecuación. (2.86) para el caso donde Q = const], la
frecuencia de resonancia angular para-de tipo masa giratoria de excitación se puede obtener como
wwnorte
(2,97)
2
=- 12 re
o
Fnorte
Fmetro= frecuencia de resonancia amortiguada =- (2,98)
2
12 re
La amplitud a la frecuencia de resonancia amortiguada se puede dar [similar a la ecuación. (2,87)] como
/
Z res = T m (2,99)
2
2 DD
1 -
El coeficiente de amortiguamiento re puede ser determinada a partir de pruebas de vibración libre y forzada en un sistema.
En una prueba de vibración libre, el sistema se desplaza de su posición de equilibrio, después de lo cual las amplitudes
de desplazamiento se registran con el tiempo. Ahora, a partir de la ecuación. (2,70)
• Z nn • 2 π re
δ = En • ••=
Z • 2
• +1 • 1 - re
Si re es pequeño, entonces
• Z nn •
δ = En ••= Π2 • DZ (2.100)
••
+ 1 •
1 ln 2 ZD0
=π (2.102)
nZ norte
En una prueba de vibración forzada, el siguiente procedimiento puede utilizarse para determinar el coeficiente de
amortiguamiento.
1. Vibrar el sistema con un tipo de fuerza constante de excitación y obtener una parcela
de amplitud ( Z) con frecuencia ( F), como se muestra en la Figura 2.11.
2. Determinar Z res de la figura 2.11.
3. calcular 0.707 Z res. Obtener las frecuencias F 1 y F 2 que corresponden a
0,707 Z res.
4. A partir de la ecuación. (2,87)
FH IKFHG 1 IKJ
0
Z res = Q
2
k 2 DD
1 -
Figura 2.11 método de ancho de banda de determinación de coeficiente de amortiguamiento de vibración forzada
prueba
• QZ0 • • 1 •
res
= • •• ••
(2.103)
k • 2 re • •
Q 0KF
2
/
Z = 0,707 Z res = 2
(2.104)
• • 2
1 - ( )
Fnorte + 4 D ff( / )
•• •• norte
0,707 2 = D 1
segundo
ff / sol + 4 D ff segundo
/ nortesol
22 2 2
1 - norte
2
• ff ••
•• do- ± re
2
h 2 re 1 + re
2
• 1,=21
norte 2
FHG ff IKJ = 4 1
2 2
ff
IKJ - FHG DDD + ª
2 1 2
4 (2.105)
norte norte
Sin embargo,
Pero
F2 + ff1norte
≈2
Asi que
IKJ - FHG
2
(2.106)
norte norte
- ff IKJ
FHG 2 1
norte
4=D2F
o
•
re
1 •
- •F=2 F1
(2.107)
••
2 Fnorte •
Conociendo la frecuencia de resonancia que sea aproximadamente igual a F norte, la magnitud de re puede ser
calculado. Esto se conoce como el método de ancho de banda.
Basándose en las teorías de la vibración presentado en las secciones anteriores, ahora es posible estudiar los
principios de un instrumento de vibración de medición, como se muestra en la Figura 2.12. El instrumento consiste
en un sistema de masa-resorte-amortiguador. Está montado sobre una base vibratoria. El movimiento relativo de la
masa metro con respecto a la base de vibración se controla.
z' Z '=pecado
wt (2.108)
Despreciando los transitorios de dejar que el movimiento absoluto de la masa se da como
w
z '' = Z '' pecado t (2.109)
Por lo tanto, la ecuación de movimiento de la masa se puede escribir como
mz '' + -KZ
+( '' z') ( cz '' - =z ' ) 0
Dejando z '' z '- = yz z z '' '- =,zla ecuación de movimiento se puede reescribir como:
2 sin
' t w
mz +
kz CZM
+= Z w (2.110)
La solución de la ecuación. (2.110) se puede dar como [similares a las ecuaciones. (2.80), (2.81) y (2.82)]
2
= km w •
-- •1
una bronceado • • (2.113)
•
dow •
2
ZZ ( wwww )
/ norte
=' (2.114)
2
2 2 2
•
•1 -
( / ) + 4 re ( ww/ )
•
norte
• norte
ZZ 1
=' (2.115)
2 2
w 2 2 2
2
w norte • 1 - •
( ww/ ) + 4 re ( ww/ )
••
norte norte
••
Si = D 0,69 y ww se norte
varía de cero a 0,4 (Prakash, 1981), entonces la ecuación.
(2.115) resultará en
ZZ 1
≈' = const
2 2
w w norte
Asi que
Z α 2w Z '
2
Sin embargo, w Z ' es la aceleración absoluta de la base vibratoria. Para esto
condición, el instrumento funciona como un captador de aceleración. Tenga en cuenta que, en este caso, la frecuencia
ww es pequeño.
proporción norte
Sistema con dos grados de libertad
sistema, y (b) la vibración del sistema provocada por un impacto en la masa metro 2.
El procedimiento para calcular las frecuencias naturales del sistema mostrado en la figura 2.13 se
describe primero, seguido de un método para calcular amplitudes de masas metro 1 y metro 2 para los dos casos de
excitación que se mencionan aquí.
Los diagramas de cuerpo libre de la vibración de las masas metro 1 y metro 2 se muestra en la Figura 2.13b. Las
ecuaciones de movimiento se puede escribir como
Ahora deja
z1 A= t
w norte
pecado (2.118a)
z2B= t
w norte
pecado (2.118b)
La sustitución de las ecuaciones. (2.118a) y (2.118b) en las Ecs. (2116) y (2.117) los rendimientos
2
Un( kkm
1
+- 2 1
w norte) - k 2B = 0 (2.119a)
y
2
- Alaska
2
+ -( km
2
B 2
w norte) 0 = (2.119b)
2
kkm
1
+- 2 1
w norte - k2
= 0
2
- k 2
km
2
- 2
w norte
o
2 2 2
( kkm
1
+- 2 1
w ) ( km
norte 2
- 2
w norte) = k 2
4
• kmkmkm
12
+ 22
+ 21
• 2 kk1 2
w -
norte • •w norte
+ = 0 (2.120)
•
mm
12 • mm
12
Dejar
mm
h=
2
(2.121a)
1
KMM
w=
1
nl (2.121b)
1
1
+ 2
kk2
w=
nl (2.121c)
2
1
vibración inducida por una fuerza que actúa en la masa m 1: Figura 2.14 muestra el caso en el que una fuerza Q = Q 0 pecado ω t se
actúa sobre una masa metro 1. Las ecuaciones de movimiento se puede escribir como
1 1 + KZ
mz1 1 + KZ (
21 - =z 2 ) wt
Q 0 pecado (2.123a)
mz2 2 + KZ
22( - =z1 ) 0 (2.123b)
Dejar
wt
z 1 = UNA 1 pecado (2.124a)
wt
z 2 = UNA 2 pecado (2.124b)
La sustitución de las ecuaciones. (2.124a) y (2.124b) en las Ecs. (2.123a) y los rendimientos (2.123b)
Figura 2.14 La vibración inducida por una fuerza en un sistema de masa-muelle con dos grados de
libertad
w1+2
UNA 1 ( - metro k 1 + k 2) - UNA 2 k 2 = Q 0 (2.125a)
w)2 2- UNA 1 k 2 =
UNA 2 ( k 2 - metro 0 (2.125b)
A partir de la ecuación. (2.125b)
A 1k 2
A 2
= (2.126)
(km -w )
2
2 2
2
2 Un1 k2
Una
1
( -m 1
w + kk1 + - 2
) = Q0
( km - )
2
2 2w
o
2
Q 0 (wwnl )
2
-
2
UNA 1 = (2.127)
(w )
2
Δ
metro
1
2 4 2 2 2 2
dónde re ( w ) = -w+ (1 HWW
)( nl
+ nl
+
) (1 + HWW
)( nl
)( nl 2 ) (2.128)
1 2 1
2
02
QAwwnl
=Δ (2.129)
2
( )
2
m 1
w nl = w (2.130)
2
a la frecuencia de funcionamiento w.
La vibración inducida por un impacto sobre la masa m 2: Una solución práctica a este caso se obtiene
suponiendo que la vibración está siendo inducida por una velocidad inicial 0
u a misa metro 2. Para este caso, deje
do 2t pecado 2
z 1 = do 1 pecadow1+norte w norte t (2.131a)
re t2 pecado 2
z 2 = re 1 pecado w1 +norte w norte t (2.131b)
Sustituyendo las ecuaciones. (2.131a) y (2.131b) en las Ecs. (2.116) y (2.117), la aplicación de las
condiciones iniciales tal como se define en las ecuaciones. (2.132a) y (2.132b), y la simplificación, se obtiene
2
( )( )•
2 2 2
nl
- norte nl
- norte w
pecado t WUW
pecado t •
2 1 2 2 norte norte 2
z1wwww (2.133a)
1
• •
= -• 0
2
w •
( )
2 2
www
nl norte
- norte • norte
1
norte
2 •
2 1 2
y
t•
2
wwnl - ) pecado (wwnl ) pecado
WUW
2 2 2
• w t -
1 norte norte norte norte
z2 = •
2 1 1
-
2 2 2
• (2.133b)
0
w norte •
(wwnorte - )(
2 2 • norte
1
norte
2 • 1 2
•
Las relaciones anteriores se pueden simplificar adicionalmente para determinar las amplitudes Z 1 y Z 2 de
masas metro 1 y metro 2, respectivamente:
2
(wwwwuwwww
norte) ( )
2 2 2
nl
- nl
- norte
2 1 2 2
Z 1
= 0
(2.134a)
2
( )
2 2
nl norte
- norte norte
2 1 2 2
(wwuwww )
2 2
nl
- norte 0
2 1
Z 2
= (2.134b)
2
( )
2
norte
- norte norte
1 2 2
Ejemplo 2.7
Refiérase a la Figura 2.13a. Calcular las frecuencias naturales del sistema. Dado:
Peso: W 1 = 111,20 N; W 2 = 22,24 N Spring constante: k 1 = 17,5
kN / m; k 2 = 8,75 kN / m
Solución
3
km 8,75 10
¥ 9,81¥
w nl= 22
= = 62,12 rad / s
2
22.24
4 2 2 2 2 2
ω norte
- +(1 0.2) (35.86 62.12)
+ ω norte+ (1 +
0.2) (35,86) (62,12) 0 =
4 2
ω norte
- 6173.8 ω norte+ 5.954.766,15 0=
2
2
6173.1 ± ( 6173.1 ) () -( 4 5.954.766,15 )
ω norte
=
1,2
2
w norte
= 4977.45
2 2
w =norte
1.190,35;
1 2
Asi que
w norte
= 34,60 rad / s; w= 70,55 rad / s
norte
1 2
Ejemplo 2.8
Consulte Ejemplo 2.7. Si una fuerza que varía sinusoidalmente Q = 44.5 pecado t w se aplica N
a la masa metro 1 ( Figura 2.13a), lo que sería las amplitudes de vibración dado
w = 78,54 rad / s?
Solución
02 ( 44,5 62,12
)( )
=
2
=• = 0,0026 m = 2,6 mm.
m Δ (
2
) 111,2 5.922.262,92
•
1
• • ( )
• 9.81 •
mz KZL
+- 1( 1
θ ) + KZL
2
( + = 2θ ) 0 (2.135)
2
señor θ - lkzl
11 ( - 1
θ ) + lkzl
22 ( + = 2θ ) 0 (2.136)
k 1, k 2 = constantes de resorte
z = la distancia de traslación del centro de gravedad del cuerpo
KZ mz
+ z
+ -( lk2 2 lk1 1θ ) = 0 (2.139)
+ k θ θ + -( lk2 2 lkz
2
señorθ 11
)=0 (2.140)
Si l 1 k 1 = l 2 k 2, Eq. (2.139) es independiente de θ y la Ec. (2.140) es independiente de z. Esto significa que los dos
movimientos (es decir, de traslación y rotación) pueden existir independientemente de cada uno del otro (movimiento
desacoplado); es decir,
KZ mz
+ z
=0 (2.141)
y
2
señorθ + kθ θ = 0 (2.142)
km
z
w nz = (2.143)
Del mismo modo, la frecuencia circular natural de rotación norte q w puede ser dada por
Mr
w norte =K qq (2.144)
2
Sin embargo, si l 1 k 1 no es igual a l 2 k 2, las ecuaciones de movimiento (movimiento acoplado) se pueden resolver
como sigue: Sea
k z
= E1 (2.145)
m
lk2 2 - lk1 2
= E2 (2.146)
m
k mθ
= E3 (2.147)
Q norte tw
q = cos (2.151)
La sustitución de las ecuaciones. (2.150) y (2.151) en las Ecs. (2.148) y (2.149) resulta en
) ZE+
2
(-mi1 w norte 2
Q =0 (2.152)
y
• mi3 2 • • EZ2 •
- w norte• Θ + • =0 (2.153)
• 2 2 •
• r • • r •
2
mi1 - w norte AEE
2
r =0
2
(2.154)
322 - w norte
2
r
o
2 •
4 • mi3 • 2 EEEE
1 3 -r 2
w -
norte •
+ •
w •norte+ • • =0 (2.155)
•
2 1
•
•
r
2 •
• •
121
wwnn
•
•
22
2 • •
1 1 • • mi3 • • mi3 • mi2 •
= •• 2 + mi
1 •
∓ •
•
- mi1 • + 4 • • (2.156)
2 2
2
2 •• r • •• r
•
• r •• •
• •
Por lo tanto, las ecuaciones generales del movimiento se pueden dar como
z = Z 1 cos w norte
+ Zt 2 cos w norte t (2.157)
1 2
y
q = cos
Θ1 w norte
t + Θ 2 cos w nortet (2.158)
1 2
Las relaciones de amplitud también se pueden obtener a partir de las Ecs. (2.152) y (2.153) como
2 2
- ( E 3r - w )
Z1 EE2 2 norte
1
= - = (2.159)
2
Θ 1 1
- cos w E 2r
norte
1
y
2 2
- ( E 3r - w )
Z 2
EE2 2 norte
2
= - = (2.160)
2
Θ 2 1
- cos w E 2r
norte
2
Problemas
2.2 Una base de la máquina puede ser idealizada a un sistema masa-resorte, como se muestra en la
2.4 Consulte Ejemplo 2.3. Para esta fundación dejar que el tiempo t = 0, z = z 0 = 0.
z = 0 u = 0.
a. Determinar el periodo natural T de la fundación.
segundo. Trazar la fuerza dinámica en el subsuelo de la fundación debido a la
la parte forzada de la respuesta para el tiempo de t = 0 a t = 2 T.
do. Trazar la fuerza dinámica en el subsuelo de la fundación debido a la
la parte libre de la respuesta de t = 0 a 2 T.
re. Trazar la fuerza dinámica total de la sub-base [es decir, el
suma algebraica de (b) y (c)]. Sugerencia: Consulte la ecuación. (2,33)
• Q 02kk •
Fuerza debida a la parte forzada = • • www
t
• 2 pecado
•
1- • norte•
• Q 02kk •• wwwww •
Fuerza debida a la parte libre = • •• - t•
pecado nnn
• 2 •
• 1 - •• •
2.5 Una base de masa m está soportado por dos resortes unidos en serie. (Véase la Figura P2.5).
Determinar la frecuencia natural de la vibración libre no amortiguada.
Figura P2.5
2.6 Una base de masa metro está soportado por dos resortes unidos en paralelo (Figura P2.6).
Determinar la frecuencia natural de la vibración libre no amortiguada.
2.7 Para el sistema mostrado en la Figura P2.7, calcular la frecuencia natural y período dado k 1 = 100
N / mm, k 2 = 200 N / mm, k 3 = 150 N / mm, k 4 = 100 N / mm, k 5 = 150 N / mm, y m = 100 kg.
Figura P2.6
Figura P2.7
2.8 Consulte Problema 2.7. Si una fuerza que varía sinusoidalmente Q = 50 pecado t w ( N) es
aplicada a la masa como se muestra, lo que sería la amplitud de vibración dado w = 47 rad / s?
2.9 Un cuerpo pesa 135 N. A primavera y una amortiguador están unidos al cuerpo de la manera mostrada en
la figura 2.2b. La constante de resorte es 2600 N / m. El amortiguador tiene una resistencia de 0,7 N a
una velocidad de 60 mm / s. Determine lo siguiente para la vibración libre:
k 2, k 3, metro 1, y metro 2.
Figura P2.12
2.13 Un sistema de muelle-masa se compone de un resorte k 1 y una masa metro 1, como se muestra en
Figura P2.13. Un resorte auxiliar k 2 y la masa metro 2 se adjuntan como se muestra. ¿Cuál debe ser el valor
de k 2 de modo que el sistema auxiliar de masa-resorte actúa como un amortiguador de vibraciones para el
sistema principal ( k 1, metro 1)? Dado Q = 100 N y w = 31 rad / s.
Figura P2.13
2.14 Una fundación pesa 800 kN. La fundación y el suelo pueden ser
aproximar como un sistema masa-resorte-amortiguador tal como se muestra en la figura 2.2b. Dado
referencias
Prakash, S. (1981). La dinámica del suelo. McGraw-Hill Book Company, Nueva York.