Tarea n°1, Fundaciones para Bombas Centrifugas,

Maquinaria y Sistemas Hidráulicos

Integrantes: I. Acuña
D. Pizarro

Profesor(a): Yerel Morales P.

14 de noviembre, 2018
Universidad de Valparaíso M.S. Hidráulicos EIC 522
Escuela de ingeniería Civil Tarea n°1

Índice
1. Introducción…………………………………………………………………………………………Pág.3

2. Objetivos ……………………………………………………………………………………………Pág.4

3. Marco Teórico ………………………………………………………………………………………Pág.5

4. Desarrollo………………………….… …………………………………………………………….Pág.16

5. Conclusiones y comentarios…………………………………………………………………..…Pág.20

Referencias……………………………………………………………………………………...…Pág.21

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Capítulo 1
Introducción

La implementación de sistemas hidráulicos para la extracción del recurso hídrico

implica el uso de equipos rotativos que realicen impulsión o aspiración, funciones que
tendrán un comportamiento dinámico, el cual se debe considerar para el diseño de su
soporte.

Estos equipos rotativos generan vibraciones, las cuales, si son excesivas provocaran
asentamientos diferenciales no admisibles en su base de apoyo lo que implica en un
mal funcionamiento y el posible deterioro de la máquina. El dimensionamiento de la
fundación contribuirá a la correcta absorción de los efectos dinámicos inducidos por la
operación de la maquinaria y a su vez el suelo en donde se fundará deberá ser capaz
de soportar las cargas periódicas transmitidas atreves de la cimentación. Por estas
razones, este diseño requerirá considerar tanto las propiedades geotécnicas y
geomorfológicas del suelo en donde se fundará y las características de fábrica de
sistema impulsor que se demanda para el abastecimiento.

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Capítulo 2
Objetivos

Objetivos Generales

• Analizar el diseño de la fundación destinada al sistema impulsor de bombas

centrifugas.

Objetivos Específicos

• Identificar el tipo de suelo y su capacidad de soporte frente a cargas dinámicas.

• Determinar las cargas estáticas y dinámicas generadas por el sistema de
bombeo que sufre la cimentación.
• Estimar la variación de presión del suelo producto del funcionamiento del
equipo de bombeo.

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Capítulo 3
Marco Teórico

Se le denomina fundación a la estructura capaz de transmitir carga al suelo, producto

de las solicitaciones que soporte, distribuyéndolas de tal manera que no se supere la
presión admisible del suelo en que se funda. Según la norma ACI 351.3R-04
“Foundations for Dynamic Equipment”, la cual regulariza el diseño de cimentaciones
que son sometidas a cargas dinámicas, define los siguientes tipos de fundaciones:

• Fundación tipo bloque.

• Fundación tipo bloque combinado.
• Fundación tipo pórtico.
• Fundación tipo pórtico con aisladores.
• Fundación con apoyos elásticos
• Fundación sobre pilotes.

Fundación tipo bloque: Estructura rígida, ubicada cerca de la superficie producto de la

calidad del suelo, la maquinaria se ubica sobre el bloque disminuyendo en lo posible la
distancia con la superficie para minimizar la diferencia de las fuerzas dinámicas de la
máquina y el centro de gravedad de la fundación, la respuesta de la estructura
dependerá de la carga dinámica, a masa de la base de la estructura y la propiedad del
suelo.

Fundación tipo bloque combinado: Se utilizan de soporte para dos o más maquinarias
cercanas y producto de la combinación de sus cargas dinámicas y a una falta de
rigidez de su losa de cimentación, su diseño presenta dificultades.

Fundación tipo pórtico: Estructura compuesta por una losa de cimentación, la cual
soporta columnas unidas en su extremo superior por vigas trasversales y
longitudinales, formando marcos o pórticos. Presenta un comportamiento dúctil, y su
respuesta a las cargas dinámicas dependerá de la capacidad de deformación que
presenten sus elementos estructurales.

Fundación tipo pórtico con aisladores: Fundación tipo pórtico que, en el extremo
superior de cada columna, presentan amortiguadores como resortes que soportan
losas o vigas. Minimiza el efecto de las cargas dinámicas y su eficiencia dependerá de
a velocidad del equipo y la frecuencia natural de la estructura.

Fundación con apoyos elásticos: Fundación tipo bloque que soporta una serie de
elementos amortiguadores como resortes. Su comportamiento dinámico es semejante
a una fundación tipo pórtico con asoladores.

Fundación sobre pilotes: Se emplea para condiciones de suelo de baja capacidad de

soporte, lo que implica bajas presiones admisibles y asentamientos excesivos.
Estructura compuesta por elementos estructurales verticales que soportan una losa de
cimentación.

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Equipos dinámicos:

Según la norma ACI 351.3R-04 “Foundations for Dynamic Equipment”, regulariza los
equipos dinámicos que soportan las fundaciones, de los cuales se destacan:

• Equipos Rotatorios
• Equipos Recíprocos

Equipos Rotatorios: Equipos como turbinas a gas o vapor, bombas, compresores,

ventiladores, turboventiladores o toda máquina que se caracterice por presentar un
movimiento de rotación de los impulsores o rotores. El movimiento de rotación consiste
en la fuerza dinámica generada por una excentricidad entre el centro de masa de un
elemento rotacional y el centro de rotación, la cual varía según la velocidad de rotación
y la magnitud de la excentricidad.

Diagrama de Equipo Rotatorio

Equipos Recíprocos: Maquina de combustión interna, la cual consiste un movimiento

de traslación que se convierte en rotacional o viceversa, es decir, un elemento se
mueve linealmente dentro de un cilindro debido a la rotación de una articulación
generando cambios de presión en el interior del cilindro.

Diagrama de Equipo Recíproco.

De acuerdo con el problema propuesto, la solicitación de la fundación proviene de un

sistema de equipos rotatorios, o bombas centrifugas horizontales de flujo radial.

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Bombas Centrifugas:

Equipos rotatorios o rotodinámicos son aquellos que transforma la energía mecánica

de un impulsor rotatorio en energía cinética y potencial, permitiendo trasladar un fluido,
ósea, estos elementos imparten una cantidad de movimiento al fluido, función de una
bomba centrifuga o rotatoria. Las bombas rotatorias se clasifican por la manera en la
cual el flujo sale de la bomba:

Dirección del flujo

• Flujo Radial o Centrifugas: El fluido entra de manera axial, en la misma

dirección que el eje rotatorio del impulsor en el centro de la bomba, pero se
descarga de manera radial (o tangencialmente) a lo largo del radio exterior de
la carcasa de la bomba. (Figura a)
• Flujo Axial: El fluido es succionado y descargado axialmente, en general a lo
largo de la parte exterior de la bomba, por lo que posee una sola dirección de
flujo. (Figura b)
• Flujo Mixto: Es considerada como del tipo centrífuga y axial, ya que el flujo
entra en forma axial, no necesariamente en el centro del impulsor, pero se
descarga a un ángulo entre las direcciones radial y axial. (Figura c)

Además, se pueden denominar por características como el numero de etapas que se

requiere o su posición con el eje de rotación del motor:

Numero de etapas

• Monoetápica: Son aquellas en las cuales la carga dinámica total es

desarrollada por un solo impulsor.
• Bietápica: Son aquellas en las cuales la carga dinámica total es desarrollada
por más de un impulsor.

Posición del eje de rotación

• Horizontal: La posición del eje de rotación del motor y la bomba tienen la

misma dirección y altura, de forma horizontal.
• Vertical: La posición del eje de rotación del motor y la bomba tiene una
dirección y altura diferente, de forma vertical.

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Cargas Dinámicas p(t):

Se denomina carga dinámica p(t), como aquella fuerza excitadora cuya magnitud,
dirección o punto de aplicación varia en el tiempo. Este tipo de fuerza dinámica que
incide en un elemento estructural se considerara, como una fuerza causada por la
acción de un equipo mecánico, tales como equipos rotatorios o que se desplazan
periódicamente. Se describe de manera armónica, en la cual su intensidad se repite
iguales periodos de tiempo, dando una expresión senoidal.

𝑝(𝑡) = 𝑝ₒ ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
𝑝(𝑡): 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑥𝑐𝑖𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑜𝑖𝑑𝑎𝑙
𝑝ₒ: 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑥𝑐𝑖𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎
𝜔: 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙
𝑡: 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜

Carga armónica senoidal

En el diseño de las cimentaciones sometidos a cargas dinámicas, tanto el elemento

estructural y la fuerza excitadora p(t) posee una frecuencia asociada, por esa razón si
en un periodo de tiempo las frecuencias de ambos poseen el mismo valor, se generan
amplitudes de vibración excesivas o el fenómeno de resonancia. Este evento puede
set representado matemáticamente como un sistema de un grado de libertad.

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Sistema de un grado de libertad

El sistema describe el comportamiento de una masa rígida (m) o las propiedades de

inercia de la estructura, sujeta tanto a un elemento elástico (K) que representa su
capacidad de almacenar energía y a otro amortiguado (C), se refleja la disipación de la
energía.

Sistema de un grado de libertad.

La expresión asociada a este modelo es la siguiente:

𝑚𝑢̈ + 𝐶𝑢̇ + 𝐾𝑢 = 0

𝑚𝑢̈ : 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙

𝐶𝑢̇ : 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎
𝐾𝑢: 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎

Cada componente de la expresión representa una sumatoria de fuerzas aplicadas a un

sistema no excitado por alguna fuerza externa.

La solución a esta ecuación diferencial es la siguiente:

𝑡 𝐾 𝐶2
𝑢(𝑡) = 𝑎 ∗ 𝑒 −𝐶∗2𝑚 ∗ sin √ −
𝑚 4𝑚2

𝐾 𝐶2
𝜔𝑑 = √ −
𝑚 4𝑚2
𝑢̇
𝑎= ← 𝑠𝑖 𝑡: 0; 𝑢: 0
𝜔𝑑
𝑎: 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜
𝐶: 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝐾: 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜
𝑚: 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
𝑡: 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
𝜔𝑑 : 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜
𝑢̇ : 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 ∶ 𝑣

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Se sustituyen las siguientes expresiones y se simplifican las expresiones que definen

un sistema amortiguado de un grado de libertad:

𝑐𝑐 = 2√𝐾 ∗ 𝑚
𝑐𝑐: 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑜

𝐶
𝜉=
𝑐𝑐
𝜉: 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛

𝐾
𝜔𝑑 = √ ∗ (1 − 𝜉 2 )
𝑚
𝜔𝑑 : 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑒𝑟𝑡𝑎𝑑

𝑢̇
𝑎=
√ 𝐾 ∗ (1 − 𝜉 2 )
𝑚
𝑎: 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑒𝑟𝑡𝑎𝑑

Además, de las expresiones anteriores, imponiendo que tanto el coeficiente y el factor

de amortiguamiento fuesen nulos y se encuentren en condiciones iniciales nulas, se
obtienen las ecuaciones del movimiento armónico simple.

𝑠𝑖 𝑐: 0; 𝜉: 0; 𝑢: 0

𝑣
𝑎=
𝜔𝑛
𝐾
𝜔𝑛 = √
𝑚
𝑎: 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑠𝑖𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑎𝑟𝑚𝑜𝑛𝑖𝑐𝑜 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒
𝜔𝑛 : 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙
𝑣: 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑛𝑢𝑙𝑎, 𝑢 = 0

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Por consiguiente, las cargas dinámicas aplicadas a un sistema amortiguado de un

grado de libertad, se puede considerar de dos maneras:

• Fuerza de excitación constante.

• Fuerza de excitación variable o del tipo masa rotatoria.

Fuerza de excitación constante

En este caso la amplitud de la fuerza excitadora (pₒ) es constante en el tiempo, y es

independiente de la frecuencia, por lo tanto, la ecuación de un sistema de un grado de
libertad será la siguiente:

𝑚𝑢̈ + 𝐶𝑢̇ + 𝐾𝑢 = 𝑝ₒ ∗ 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑚 𝑡)

𝑝ₒ: 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑥𝑐𝑖𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎
𝜔𝑚 : 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑥𝑐𝑖𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎

La solución a la ecuación diferencial de una fuerza de excitación constante será la

siguiente:

𝑢(𝑡) = 𝑎𝑑 ∗ sin(𝜔𝑚 𝑡 + 𝛼)

𝑝ₒ
𝑎𝑑 =
√(𝐾 − 𝑚𝜔𝑚 2 ) + (𝐶 2 𝜔𝑚 2 )

𝑎𝑑 : 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝛼: 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑠𝑒

Se sustituyen las siguientes expresiones y se simplifican las expresiones que definen

un sistema amortiguad forzado de un grado de libertad:

𝐾
𝜔𝑛 2 =
𝑚
𝐶
𝜁=
2√𝐾𝑚
𝜔𝑚
𝜂=
𝜔𝑛
𝑝ₒ
𝑎𝑑 =
𝑘√(1 − 𝜂 2 )2 + (2𝜂𝜁)2

2𝜂𝜁
𝛼=
1 − 𝜂2

𝜁:𝑟𝑎𝑧𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎

𝜂: 𝑟𝑎𝑧𝑜𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑝𝑜 𝑦 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎

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𝑝ₒ 𝑢(𝑡)
𝛿𝑠 = =
𝐾 𝜇

1
𝜇=
√(1 − 𝜂 2 )2 + (2𝜂𝜁)2

𝛿𝑠 : 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎

𝜇: 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑖𝑚𝑎𝑛𝑖𝑐𝑜

Fuerza de excitación variable o del tipo masa rotatoria

En este caso la fuerza excitadora dinámica es asociada a una masa giratoria

desbalanceada se expresa de la siguiente manera:

𝑝(𝑡) = (𝑚𝑒 ∗ 𝑒 ∗ 𝜔𝑚 2 ) ∗ 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑚 𝑡)

𝑚𝑒 : 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑔𝑖𝑟𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑏𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑒𝑎𝑑𝑎
𝑒: 𝑒𝑥𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑏𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑒𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝜔𝑚 : 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛

Por lo tanto, la ecuación de un sistema de un grado de libertad junto con su solución

serán las siguientes:

𝑚𝑢̈ + 𝐶𝑢̇ + 𝐾𝑢 = (𝑚𝑒 ∗ 𝑒 ∗ 𝜔𝑚 2 ) ∗ 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑚 𝑡)

𝜂 2 𝑚𝑒 𝑒
𝑎𝑑 =
𝑚√(1 − 𝜂 2 )2 + (2𝜂𝜁)2

𝑎𝑑 1
= ∗ 𝜂 2 = 𝜇𝜂 2
𝑚𝑒 𝑒⁄𝑚 √(1 − 𝜂 2 )2 + (2𝜂𝜁)2

𝑎𝑑
= 𝜇𝜂 2 = 𝜇´
𝑚𝑒 𝑒⁄𝑚

𝜇´: 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚𝑖𝑐𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑥𝑐𝑖𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒

Del desarrollo de ambas fuerzas excitadoras dinámicas uno desprende las siguientes
características asociado a un sistema de un grado de libertad:

• Independiente de la fuerza, el factor de amplificación dependerá de la razón de

amortiguamiento y de frecuencias.
• Para un sistema armónico simple las expresiones de para el factor de
amplificación dinámico para fuerza constante y variable son las siguientes
respectivamente:

1
𝜇=
(1 − 𝜂 2 )

𝜂2
𝜇´ =
(1 − 𝜂 2 )

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• Sí, 𝜂=1, 𝜇 y 𝜇´ tienden a infinito, lo que implica estado de resonancia. Por lo

cual es deseable asegurar en el diseño de cualquier estructura cargada
dinámicamente.
• la relación amplitud-frecuencia para una fuerza de vibración amortiguada de un
sistema de masa-resorte bajo la acción de un tipo de fuerza constante y para
una masa rotatoria. El peak de la resonancia para el incremento de los valores
de amortiguamiento, gradualmente se desplazan en las ordenadas a 𝜂=1. Y él
peak se produce en valores menores a 1, en el caos de una fuerza constante
de excitación (a), y en valores mayores a 1 en el caso de una fuerza excitadora
tipo masa rotatoria (b), tal como se muestra en la figura:

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Análisis dinámico de una fundación

Considerando un sistema amortiguado de un grado de libertad, en el cual la masa del

sistema la compone la masa de la cimentación junto con la masa del elemento
rotatorio y una carga dinámica se presenta como una fuerza de excitación constante,
se impone una cimentación rígida aislada del suelo, logrando interpretar la fueras
actuantes en el sistema, tales como la carga dinámica (pt) y la fuerza transmitida al
suelo del sistema amortiguado forzado por el equipo rotatorio (fT).

Por esta razón, se determina la medida de transmisión de la fuerza de la cimentación

al suelo, como la razón entre la fuerza transmitida al suelo y la excitación constante,
definiendo así la fórmula de la transmisibilidad (Tr) de cargas armónicas.

𝑓𝑇 √1 + (2𝜂𝜁)2
𝑇𝑟 = =
𝑝𝑜 √(1 − 𝜂 2 )2 + (2𝜂𝜁)2
𝜔𝑚
𝜂= ∶ 𝑟𝑎𝑧𝑜𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑝𝑜 𝑦 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
𝜔𝑛
𝐶
𝜁= ∶ 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑡𝑜 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑢𝑒𝑙𝑜
2√𝐾𝑚

Cabe señalar que la frecuencia natural del sistema se debe expresar considerando la
rigidez que aportara el suelo al sistema, por lo que la constante elástica del sistema
serás en función del coeficiente del balasto propio del estrato de fundación.

𝑘𝑣 : 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑙𝑎𝑠𝑡𝑜
𝑘𝑠 : 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
𝑘𝑠 = 𝑘𝑣 ∗ 𝐴𝑓
𝐴𝑓 : 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛

𝑘𝑠
𝜔𝑛 = √
𝑚

Ahora bien, una manera para estimar la carga dinámica que impone el equipo rotatorio
a la fundación, es la ecuación que se encuentra en la norma ACI 351.3R-04
“Foundations for Dynamic Equipment”, la cual regulariza la fuerza dinámica en función
de la velocidad de operación del equipo y el peso propio del rotor, dando la siguiente
expresión empírica:

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𝑊𝑟 ∗ 𝑓
𝑝𝑜 =
6000
𝑊𝑟 : 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑝𝑜 (𝑘𝑁)
𝑓: 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑝𝑜 (𝑟𝑝𝑚)

Por lo tanto, la tensión dinámica transmitida al suelo será:

𝑓𝑇
𝜎𝑑 = + 𝜎𝑒
𝐴𝑓
𝑇𝑟 ∗ 𝑝𝑜
𝜎𝑑 = + 𝜎𝑒
𝐴𝑓
𝜎𝑑 : tensión dinámica transmitida al suelo.
𝜎𝑒 : tensión estatica transmitida al suelo

Análisis estático de una fundación

La tensión estática trasmitida al suelo por la cimentación será en función de la carga

provocada por el peso propio del equipo rotatorio y la cimentación sobre el área de
fundación, tal como se muestra en la figura:

𝑊𝑇
𝜎𝑒 = + ϒ𝑠 𝐷𝐹
𝐴𝑓
𝑊𝑇 : 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
𝐴𝑓 : á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝐷𝐹 : 𝑝𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛
ϒ𝑠 : 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑢𝑒𝑙𝑜

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Capítulo 4
Desarrollo

Dimensionamiento del equipo rotatorio

Según la figura 4.1 para las dimensiones del equipo rotatorio, bomba stage #5,
son las siguientes:
𝐿𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙(𝑚𝑜𝑡𝑜𝑡 + 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎) = 507 𝑐𝑚
𝐿𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑏𝑎𝑠𝑒 = 588 𝑐𝑚
𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑏𝑎𝑠𝑒 = (22.88 + 22.88 + 20) ∗ 2.54 = 167 𝑐𝑚2

Figura 4.1: Forma y Dimensiones Bomba Centrífuga Horizontal (utilizar Stage # 5).

Criterios de diseño de la fundación

Según la norma ACI 351.3R-04 “Foundations for Dynamic Equipment”, se
recomienda que, en fundaciones tipo bloque, la masa de la fundación sea entre
3 y 5 veces la masa de la maquinaria.
𝑊𝑓 = 𝑊𝑝 + 𝑊𝑚 = 32253 𝑘𝑔
𝑊𝑝 : 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑜 𝑝𝑒𝑑𝑒𝑠𝑡𝑎𝑙 = 13078 𝑘𝑔
𝑊𝑚 : 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑜 𝑧𝑎𝑝𝑎𝑡𝑎 = 19175 𝑘𝑔
𝑊𝑓 : 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑜 𝑓𝑢𝑛𝑑𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑊𝑏 : 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑜 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑝𝑜 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑜 = 5715 𝑘𝑔
𝑊𝑓 32253
= = 5,6 ∴ 𝐶𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒
𝑊𝑏 5715

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Considerando el peso específico del hormigón como 𝛾ℎ = 2500 𝑘𝑔/𝑚3 , se

estima las alturas de la fundación, a saber, del pedestal o bloque y la zapata,
respectivamente:
𝐴𝐹 = 200 ∗ 590 = 11,8 𝑚2
𝐴𝐹 : 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑛𝑑𝑎𝑐𝑖ó𝑛
32253
ℎ𝐹 = = 1,09 𝑚
2500 ∗ 11,8
ℎ𝐹 : 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑝𝑒𝑑𝑒𝑠𝑡𝑎𝑙
19175
ℎ𝑍 = = 0,65 𝑚 > 0,6 𝑚
2500 ∗ 11,8
ℎ𝑍 : 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑧𝑎𝑝𝑎𝑡𝑎
La frecuencia natural del sistema es:

𝑘𝑠
𝜔𝑛= √
𝑀𝑏 + 𝑀𝑓

𝑚𝑏 : 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑝𝑜 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑜 𝑘𝑔 = 583.2 𝑘𝑔⁄𝑚⁄𝑠 2

𝑚𝑓 : 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑑𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑘𝑔 = 3291.3 𝑘𝑔⁄𝑚⁄𝑠 2
𝑊
𝑚= 𝑘𝑔⁄𝑚⁄𝑠 2
9.8
𝑘𝑠 : 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 𝑘𝑣 ∗ 𝐴𝑓
𝑘𝑣 : 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑙𝑎𝑠𝑡𝑜
𝑘𝑠 : 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎

𝑡𝑜𝑛𝑓⁄
𝑘𝑆 = 11.8 ∗ 3000 = 35400 𝑚

3.5 ∗ 107
𝜔𝑛= √
583.2 + 3291.3
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛= 95.6
𝑠
𝜔𝑛 : 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎

Por lo tanto, la razón entre frecuencias será:

𝜔𝑚
𝜂= = 3,28
𝜔𝑛
𝜂: 𝑟𝑎𝑧𝑜𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑝𝑜 𝑦 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
𝜔𝑚 : 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑥𝑐𝑖𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎

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Deformaciones por carga vibratoria

1
𝜇= = 0.1
√(1 − 𝜂 2 )2 + (2𝜂𝜁)2

𝜇: 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑖𝑚𝑎𝑛𝑖𝑐𝑜

𝜁: 𝑟𝑎𝑧𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 0

𝑊𝑟 ∗ 𝑓
𝑝𝑜 = = 15.43 𝑘𝑁
6000
𝑊𝑟 : 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑝𝑜 (𝑘𝑁) = 31.12 𝑘𝑁
𝑓: 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑝𝑜 (𝑟𝑝𝑚) = 2975 𝑟𝑝𝑚

𝑝ₒ 𝑢(𝑡)
𝛿𝑠 = =
𝑘𝑠 𝜇

𝛿𝑠 : 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎

𝑝ₒ 15.43
𝛿𝑠 = 𝑘 = 35400
4.36 ∗ 10−4 𝑚
𝑠

𝑢(𝑡) = 𝜇 ∗ 𝛿𝑠 = 4.36 ∗ 10−5 = 4.3 𝑚𝑖𝑐𝑟𝑜𝑛𝑒𝑠

𝑢(𝑡): 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑎𝑚𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑑𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚𝑖𝑐𝑎

Tensión dinámica de la fundación

𝑓𝑇 √1 + (2𝜂𝜁)2
𝑇𝑟 = = = 15.42 ; 𝜁 = 0
𝑝𝑜 √(1 − 𝜂 2 )2 + (2𝜂𝜁)2

𝑓𝑇 = 0.1 ∗ 15.43 = 1.54 𝑘𝑁 = 15.7𝑘𝑔

𝑓𝑇 : 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑡𝑖𝑑𝑎 𝑎𝑙 𝑠𝑢𝑒𝑙𝑜

𝑓𝑇 15.7 𝑘𝑔⁄
𝜎𝑑 = + 𝜎𝑒 = + 𝜎𝑒 = 1.33 ∗ 10−4 𝑐𝑚2 + 𝜎𝑒
𝐴𝑓 11.8

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Tensión estática de la fundación

𝑊𝑡
𝜎𝑒 = + ϒ𝑠 𝐷𝐹
𝐴𝑓
𝑊𝑇 = 𝑊𝑓 + 𝑊𝑏 = 37968 𝑘𝑔
𝐴𝑓 = 118000 𝑐𝑚2
𝑡𝑜𝑛𝑓
ϒ𝑠 = 2.65
𝑚3
𝐷𝐹 = 0.65 𝑚
𝑘𝑔
𝜎𝑒 = 0.32 − 0.17 = 0.147
𝑐𝑚2
Por lo tanto, la tensión dinámica de la fundación será:

𝑓𝑇 𝑘𝑔
𝜎𝑑 = + 𝜎𝑒 = 1.33 ∗ 10−4 + 0.147 = 0.148 2
𝐴𝑓 𝑐𝑚

Verificaciones con la tensión admisible del suelo

𝜎𝑎𝑑𝑚 𝑒𝑠𝑡 𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝜎𝑒 ≤ = 0,147 2
< 1,5 ∴ 𝐶𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒
2 𝑐𝑚 𝑐𝑚2

𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝜎𝑑 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝑑𝑖𝑛 = 0,15 2
< 2,5 ∴ 𝐶𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒
𝑐𝑚 𝑐𝑚2

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Capítulo 5
Conclusiones y comentarios

La carga inducida por el funcionamiento de la bomba es muy pequeña respecto a la

carga estática de la estructura y el equipo, por lo tanto, produce un aumento de
presión despreciable sobre el suelo. Además, de acuerdo con el valor entregado del
coeficiente de balasto, uno infiere que el estrato de la fundación es una arcilla no
consolidada, pero las tensiones transmitidas al suelo no superan sus valores
admisibles, por lo que no existe riesgo de asentamientos diferenciales.
Además, considerando el peso de la maquinaria y las vibraciones producidas la
fundación está sobre dimensionada, se puede reducir el espesor de la zapata sin
afectar la capacidad de soporte del suelo, pero se debe cuidar que la estructura tenga
una frecuencia natural distinta la de funcionamiento para evitar entrar en resonancia.

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Referencias

• American Concrete Instituted, ACI 351.3R-04 (2004). Foundations for dynamic

equipment.
• Brajas M.D. Principles of foundation engineering.
• Cengel, Y. Mecánica de fluidos, Fundamentos y aplicaciones.
• Chopra, A.K. (2001). Dynamics of structures, Prentice-hall.
• Srinivasulu, Vaidyanthan (1978). Handbook of Machine Foundations, New
Delhi.

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