Instituto Politécnico

Nacional
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Ingeniería Eléctrica en Control y Automatización

Control de procesos 1

Reporte

Ejercicio práctico: intercambiador de

calor

Grupo: 8AM1

Yáñez Ramírez José Antonio

Prof. Rubén Velázquez Cueva

 INTERCAMBIADOR DE CALOR (PROCESO DE TEMPERATURA)
OBJETIVO
Mantener la temperatura de salida del fluido que se procesa en el valor de
referencia, en presencia de variaciones en el flujo del fluido que se procesa y en la
temperatura de entrada.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El concepto de control por retroalimentación, a pesar de existir desde hace mas de
dos mil años, no tuvo aplicación practica en la industria hasta que James Watt lo
aplico en el control de velocidad de su máquina de vapor, hace casi doscientos
años; a partir de entonces prolifero la cantidad de aplicaciones industriales de
dicho concepto, a tal punto que la gran mayoría de los sistemas de control
automático se incluye al menos un circuito de control por retroalimentación.
Ninguna de las técnicas avanzadas de control desarrolladas en los últimos
cincuenta años para mejorar el desempeño de los circuitos de control por
retroalimentación ha podido remplazarlo.
El objetivo es mantener la temperatura de salida del fluido que se procesa T0(t), en
el valor que se desea o punto de control T0fijo(t) en presencia de variaciones en el
flujo del fluido que se procesa, F(t) y la temperatura de entrada Ti(t). La variable
que se puede ajustar para controlar la temperatura de salida es el flujo del vapor,
Fs(t), ya que determina la cantidad de energía que se suministra al proceso de
fluido.
El plan de control por retroalimentación trabaja como sigue: la temperatura de
salida o variable controlada se mide con un sensor y transmisor (TT42) que
genera una señal Tα(t) proporcional a k-temperatura; la señal de transmisor o
medición se envía al controlador (TIC42), donde, se compara contra el punto de
control, entonces la función del controlador es, generar una señal de salida o
variable manipulada, m(t), ca base en el error o diferencia entre la medición y el
punto de control.
La señal de salida del controlador se conecta entonces al actuador de la válvula
de control de vapor, mediante un transductor corriente a presión (I/P), esto se
debe a que en el presente ejemplo el transmisor y el controlador generan señales
de corriente eléctrica, pero el actuador de la válvula se debe operar mediante
presión de aire. La función del actuador de la válvula es situar la válvula en
proporción con la señal de salida del controlador: entonces, el flujo de vapor es
una función de la posición de la válvula.
DESARROLLO
Se deben comparar dos sintonizaciones diferentes obtenidas mediante métodos
vistos en clase.
Finalmente se puede proporcionar una tercera sintonización que proponga una
mejora en la respuesta ya sea empírica o auto sintonizada.
Regla de 3 para saber valor
( 4.4 cm)(10)
x= =4.8511
9.07 cm

t 0=4.8511−1.5 Retardo
t 0=3.3511

t=10.1−4.8511
t=5.2489

amplitud de salida
K=
amplitud de emtrada
199−100
K= =1.337
99−25

1. Método de sintonización Ziegler- Nichel

 2t 2(5.2489)
kc= = =2.3553
k t 0 1.337 (3.3511)

t i =2t 0=2 ( 3.3511 )=6.702

t 3.3511
t d= 0 = =1.6755
2 2
 2. Método Dahlin

t 5.2489
kc= = =1.0 8
k (t 0 +t c ) 1.33(3.3511+ 0.3)
t i =t=5.2489

t 3.3511
t d= 0 = =1.6755
2 2
 3. Empírico

k c =9

t i =5

t d=1.6