Ecuaciones de Orden Superior

Mg Yuvi Marcelo Campos Andrade
3. Ecuaciones Diferenciales
UNIDAD
Ordinarias de Orden Superior

Durante el siglo XIII la teoría
de las ecuaciones diferenciales
CONTENIDOS ordinarias se había desarrollado ya
considerablemente, pero el problema
más difícil de la resolución de
1.1 Definición de Ecuaciones Diferenciales. ecuaciones en derivadas parciales era
entonces un campo abierto para los
1.2 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden. pioneros. El problema de la
integración de ecuaciones
diferenciales, en su inicio, se
1.3 Ecuaciones Exactas.
presentaba como parte de un problema
más general: el problema inverso del
1.4 Ecuaciones de Primer Orden Lineal.
análisis infinitesimal. Además cada
una de las ecuaciones estaba
1.5 Ecuaciones Lineales de Segundo Orden.
justificada por la existencia de un
problema concreto, no existiendo a
1.6 Ecuaciones Lineales homogéneas con
principio del siglo una teoría
general, con lo que la vía utilizada,
coeficientes constantes. fue la de resolver clases de
ecuaciones lo más amplias posibles.
1.7 Ecuaciones Lineales no homogéneas. Los primeros intentos de
resolución se centraron en las
ecuaciones diferenciales lineales,
advirtiéndose resultados notables ya
que en los años 20 con los trabajos de
Ricatti, Bernoulli y Leibniz.
En el año 1743 Euler publicó el método de resolución de una ecuación

diferencial lineal homogénea lineal de cualquier orden, mediante la
sustitución y=ekx o similares. D’Alembert encontró en 1766 que la
solución general de una ecuación no homogénea lineal, es igual a la suma
de cierta solución particular y la solución general de la correspondiente
ecuación homogénea.
Junto a las ecuaciones diferenciales ordinarias, fueron encontradas
las soluciones de ciertas ecuaciones en derivadas parciales, llevadas a
cabo especialmente por Euler y D’Alambert. Así, las ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales de segundo orden surgieron
preferentemente en el curso de resolución de problemas físicos, entre los
que cabe señalar el problema de la cuerda, que conduce a la ecuación
resuelta por Euler.
Fue a finales de los 70 cuando Lagrange estableció la forma de
obtener soluciones singulares, así como la interpretación de las mismas
como la familia de envolventes de las curvas integrales. El estudio de
estas familias de curvas integrales y la solución de problemas sobre la
bésqueda de trayectorias envolventes e isogonales dio lugar a la aparición
de una nueva rama de la geometría: La geometría diferencial.
NOTA HISTORICA
LEONART EULER
Nació el 15 de Abril d 1707 en Basilea, Suiza, y falleció el 18 de

Setiembre de 1783 en St. Petersburg, Rusia.
Fue hijo de un clérigo, que vivía en los alrededores de Basilia. Su
talento natural para las matemáticas se evidenció pronto por el afán y la
facilidad que dominaba los elementos, bajo la tutela de su padre.
A una edad temprana fue enviado a la Universidad de Basilia, donde
atrajo la atención de Jean Bernoulli. Inspirado por un maestro así, maduró
rápidamente, a los 17 años de edad, cuando se graduó de Doctor, provocó
grandes aplausos con un discurso probatorio, el tema del cual era una
comparación entre los sistemas cartesiano y newtoniano.
Su padre deseaba que ingresara en el sagrado ministerio, y orientó a
su hijo hacia el estudio de la teología. Pero, al contrario del padre de
Bernoulli, abandonó sus ideas cuando vio que el talento de su hijo iba en
otra dirección. Fue autorizado a reanudar sus estudios favoritos y, a la
edad de 19 años, envió dos disertaciones a la Academia de Paris, una sobre
arboladura de barcos, y la otra sobre la filosofía del sonido. Estos
ensayos marcan el comienzo de su espléndida carrera.
Por esa época decidió dejar su país nativo, a consecuencia de una
aguda decepción, al no lograr un profesorado vacante en Basilia. Así.
Euler partió en 1727, año de la muerte de Newton, a San Petersburgo, para
reunirse con sus amigos, los jóvenes Bernoulli, que le habían precedido
algunos años antes.
En el camino hacia Rusia, se enteró de que Nicolas Bernoulli había
caído victima del duro clima nórdico; y el mismo día que puso pie sobre
el suelo Ruso murió la emperatriz Catalina, acontecimiento que amenazó con
la disolución de la Academia, cuya fundación ella había dirigido. Euler,
desanimado, estuvo apunto de abandonar toda esperanza de una carrera
intelectual y alistarse en la marina rusa. Pero, felizmente para las
matemáticas, Euler obtuvo la cátedra de filosofía natural en 1730, cuando
tuvo lugar un cambio en el sesgo de los asuntos públicos. En 1733 sucedió
a su amigo Daniel Bernoulli que deseaba retirarse, y el mismo año se casó
con Mademoiselle Gsell, una dama suiza, hija de un pintor que había sido
llevado a Rusia por Pedro el Grande.
Dos años más tarde, Euler dio una muestra de su talento , cuando
efectuó en tres días la resolución de un problema que la Academia
necesitaba urgentemente, pese a que se le juzgaba insoluble. A los 30 años
fue honrado por la Academia de Paris, recibiendo un nombramiento.
En el verano de 1741, el rey Federico el Grande invitó a Euler a
residir en Berlin. Esta invitación fue aceptada, y Euler vivió en Alemania
hasta 1766. Cuando acababa de llegar, recibió una carta real, escrita
desde el campamento de Reinchenbach, y poco después fue presentado a la
reina madre, que siempre había tenido un gran interés en conversar con
hombres ilustres.
En 1771, cuando estalló un gran fuego en la ciudad, llegando hasta
la casa de Euler, un compatriota de Basilea, Peter Grimm, se arrojó a las
llamas, descubrió al hombre ciego, y lo salvó llevándolo sobre sus
hombros. Si bien se perdieron sus libros y el mobiliario, se salvaron sus
preciosos escritos. Euler continuó su extenso trabajo durante 12 años,
hasta el día de su muerte, a los 76 años de edad.
Objetivos
1. Usando el Wronskiano, demostrar
que dos soluciones de una E.D.
3.1 . ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS lineal de Segundo orden es
linealmente independiente.
DE SEGUNDO ORDEN 2. Haciendo uso de la fórmula de
Abel resolver E.D. lineales
homogéneas de segundo orden .
Definición 1
Una ecuación lineal de segundo orden es aquella que se puede escribir en la forma
d 2y dy
a2 (x) 2
 a1 (x)  a0 (x)y  b(x)
dx dx
donde a1, a2, a0 y b son funciones continuas en un intervalo I.
Si a0, a1, y a2 son constantes, diremos que la ecuación tiene coeficientes

constantes.
Si a2(x)0, la E.D.O. de segundo orden se puede escribir en la forma

canónica:
d 2y dy
2
 p(x)  q(x)y  g(x)
dx dx
y su ecuación homogénea asociada es:
d 2y dy
 p(x)  q(x)y  0
dx2 dx
Lema 1 LINEALIDAD DEL OPERADOR DIFERENCIAL

Sea L[y] = y’’+py’+qy. Si y1 y y2 son funciones cualesquiera con
segundas derivadas continuas en el intervalo I, y c cualquier constante,
entonces
1) L[y1 + y2] = L[y1] + L[y2]
2) L[cy1] = cL[y1]
Demostración
1) L[y1 + y2] = (y1 +y2)’’+ p(y1 + y2)’ + q(y1 + y2)
= (y1’’ + py1’ + qy1) + (y2’’ + py2’ + qy2)
= L[y1] + L[y2]
2) L[cy1] = (cy1)’’+p(cy1)’ + q(cy1)

= c(y1’’ + py1’ + qy1) = cL[y1]
Teorema 1
Sean y1 y y2 soluciones de la ecuación homogénea
y’’ + py’ + qy = 0
Entonces toda combinación lineal: c1y1 + c2y2 es solución de la E.D.O

homogénea. Donde c1 y c2 son constantes.
Demostración
Si hacemos L[y] = y’’ + py’ + qy, entonces L[y1] = 0 y L[y2] = 0.
Empleando la linealidad de L se tiene
L[c1y1 + c2y2] = c1L[y1] + c2L[y2]
= 0 + 0 = 0
dy d 2y
Ejemplo 1. Para la ecuación diferencial homogénea 
 6y  0 , sean las
2
dx dx
soluciones y1  e3x y y 2  e 2x . Verificar que la combinación lineal y
= c1e + c2e
3x -2x es también una solución de la ecuación diferencial.
Solución
dy d 2y
 3c1e3x –2c2e-2x, = 9c1e3x +4c2e-2x
dx dx 2
Reemplazando en la E.D.O. resulta
9c1e3x +4c2e-2x -3c1e3x +2c2e-2x -6c1e3x –6c2e-2x = 0
Teorema 2
Si p, q y g son continuas en un intervalo <a,b> que contiene a x 0.
Entonces, para cualquier elección de los valores iniciales y0 y y1,
existe una solución única y(x) en <a,b> del problema de valor inicial
y’’ + p(x)y’ + q(x)y = g(x)
y(x0)=y0, y’(x0)=y1
Ejemplo 2. Determine el máximo intervalo para el cual se asegure la

existencia y unicidad de una solución del problema de valor inicial
d 2y 1 dy
  x y  ln x , y(1)=3, y’(1)=-5
dx 2 x  3 dx
Solución
El intervalo más grande que contiene a x0 =1 es <0,3>.
Teorema 3
Sean y1 y y2 dos soluciones en <a,b> de
y’’ + p(x)y’ + q(x)y = 0
donde p y q son funciones continuas en <a,b>. Si en algún punto x 0 de

<a,b> estas soluciones satisfacen
y1(x0)y2’(x0) – y2(x0)y1’(x0) 0
entonces la solución de la ecuación diferencial lineal homogénea de

segundo orden se puede expresar en la forma
y(x) = c1y1(x) + c2y2(x)
donde c1 y c2 son constantes.
Definición 2
Para cualquier par de funciones diferenciables y1 y y2 , la función
W[y1,y2](x) = y1(x)y2’(x)- y1’(x)y2(x)
Se llama wronskiano de y1 y y2.
Notación:
y1 (x) y 2 (x)
W[y1,y2](x) =
y1 ' (x) y 2 ' (x)
Ejemplo 3. Determine el wronskiano para y1(x)= e-x, y2(x)= e2x
Solución
x
W[y1,y2](x) =
y1 (x) y 2 (x)
= e x e 2x = 2ex + ex = 3ex
y1 ' (x) y 2 ' (x) e 2e 2x
Ejemplo 4. Determine el wronskiano para y1(x)= senx, y2(x)= 1-cosx
Solución
y1 (x) y 2 (x) senx 1 cos x

W[y1,y2](x) = = = sen2x + cos2x – cosx = - cosx
y1 ' (x) y 2 ' (x) cos x senx
Definición
Una pareja de soluciones y1 y y2 de y’’ + p(x)y’ + q(x)y = 0 en <a,b>
se llaman linealmente independientes, si W[y1,y2](x0)  0 en algún punto x0 de
<a,b>.
Ejemplo 5. Demostrar que ex y exsenx son linealmente independientes en

todo los números reales.
Solución
y1 (x) y 2 (x) ex exsenx

W[y1,y2](x)= = = e2xcosx+e2xsenx–e2xsenx= e2xcosx.
y1 ' (x) y 2 ' (x) ex e cos x  exsenx
x
Ejemplo 6. Demostrar que 1 y x son linealmente independientes.
Solución
y1 (x) y 2 (x) x
W[y1,y2](x)= = 1
0 1 =1
y1 ' (x) y 2 ' (x)
Teorema 4
Una pareja de soluciones y1 y y2 de y’’ + p(x)y’ + q(x)y = 0 en <a,b>
es linealmente dependiente, si
W[y1,y2](x) = 0
en todos los puntos de <a,b>.
Demostración
Sea x0 punto cualquiera de <a,b>, y sea el sistema
C1y1(x0) + c2y2(x0) = 0
C1y’1(x0) + c2y’2(x0) = 0
Como W[y1,y2](x) = 0 en todo <a,b>, entonces el sistema tiene una solución

no trivial c1 , c 2  . Luego la función
2
y(x)  c y
i1
i i (x)
es una solución del PVI formado por y’’+p(x)y’+ q(x)y = 0, y(x0)0,

y’(x0)=0
Pero la función cero es también una solución de este problema, y luego
2
c y
i1
i i (x) 0
Teorema 5 FORMULA DE ABEL

Sean y1 y y2 soluciones sobre <a,b> de y’’ + p(x)y’ + q(x)y = 0 .
Entonces
W[y1,y2](x) = c e 
 p(x)dx
Para una constante apropiada c.
Demostración
Un cálculo directo nos da
d d y1 (x) y 2 (x)
W[y1 (x), y 2 (x)]  ' '
dx dx y1 (x) y 2 (x)
d
= [y1 (x)y '2 (x)  y 2 (x)y1' (x)]
dx
= y1 (x)y'2' (x)  y1'' (x)y 2 (x)
  
= y1 (x)  p(x)y '2 (x)  q(x)y 2 (x)  y 2 (x)  p(x)y1' (x)  q(x)y1 (x) 
=  p(x)y (x)y 1 2 (x)  y 2 (x)y1 (x)
' '

= -p(x) W[y1(x),y2(x)]
W[y1(x),y2(x)] = c e 
 p(x)dx
de donde
Si x0 es un punto fijo de <a,b>, y si W(x0) denota el valor del wronskiano

de y1 y y2 en x0, entonces la fórmula de Abel puede escribirse en la
forma

 p(x)dx
x0
W[y1(x),y2(x)] = W(x0) e
dy d 2y
Ejemplo 6. Como x 2

 xy  0 , es normal en <0,>, el wronskiano de
dx dx
cualquier dos soluciones y1, y2 de esta ecuación es:
dx
W[y1(x),y2(x)] = c e
  x 
c
x
Teorema 6
Si y1 es una soluciones no trivial de y’’ + p(x)y’ + q(x)y = 0,
entonces
e 
 p(x)dx
y 2 (x)  y1 (x)  y (x)
1
2
dx
es una solución de la ecuación. Además y2 es linealmente independiente a

y1
Demostración
Sea y1  0 solución de y’’ + p(x)y’ + q(x)y = 0, entonces toda solución

y2 de esta misma ecuación satisface:
W[y1,y2](x) = c e 
 p(x)dx
Equivalentemente a E.D.O lineal de primer orden
y1 (x)y'2 (x)  y 2 (x)y1' (x) = c e 

 p(x)dx
La solución general es
e 
 p(x)dx
y 2 (x)  cy1 (x)  y (x)
1
2
dx  ky1 (x)
donde k es una constante arbitraria se obtiene
e 
 p(x)dx
y 2 (x)  y1 (x)  y (x)
1
2
dx
Ejemplo 7. Dada la E.D.O. y' '4y'4y  0 , hallar la segunda solución y2

linealmente independiente de la solución y1=e2x.
Solución
W[e2x,y2] = c e 
4dx
Como se sabe
dy 2 dy 2
e2x  2e 2x y 2  ce 4x   2y 2  ce 2x  y2 = e2xx.
dx dx
PRÁCTICA 5.5
En los ejercicios del 1-6, usando el Wronskiano, demostrar que cada una de
los siguientes conjuntos de funciones es linealmente independiente.
1. 1, e-x, 2e2x
2. ex, sen2x
3. 1, x, x2, …, xn
4. 1, sen2x, 1 – cosx
5. e-x, xe-x, x2e-x
6. lnx, xlnx
7. Demostrar que f(x) y xf(x) son linealmente independientes en C[a,b]

si f es continua y no idénticamente cero sobre [a,b].
En los ejercicio del 8 – 11 hallar el wonskiano de las soluciones y1, y2

que satisfacen las condicioners iniciales dads para cada una de las
siguientes ecuaciones diferenciales:
8. x2y’’ + xy’ +(x2 + 1)y = 0; y1(1)=0, y1’(1)=1, y2(1)=y2’(1)=1

9. (1 – x2)y’’ – 2xy’ + n(n+1)y = 0; n un entero positivo
10. x2y’’ –3xy’ +y = 0; y1(-1)=y1’(-1)=2, y2(-1)=0, y2’(-1)=-1
11. y’’ + 2xy = 0; y1(0)=y1’(0)=1, y2(0)=1, y2’(0)=0
En los ejercicios del 12 – 18 se da una solución de la ecuación

diferencial. Hallar la segunda solución linealmente independiente de la
primera, utilizando la fórmula de Abel.
12. y’’ – 4y’ + 4y = 0; e2x

13. y’’ – 2ay’ + a2y = 0; eax
14. 3xy’’ – y’ = 0; 1
15. y’’ +(tanx)y’ –6(ctan2x)y = 0; sen3x
16. 2xy’’ – exy’ = 0; 1
17. (1 – x2)y’’ – 2xy’ + 2y = 0; x
18. (1 – x2)y’’ – 2xy’ = 0; 1
19. y’’ – 3y’ +2y = 0; ex
20. x2y’’ – 2xy’ –4y = 0; e3x
21. x2y’’ – 2xy’ – 4y = 0, x>0; x-1
22. x2y’’ + 6xy’ + 6y = 0, x>0; x-2.
NOTA HISTORICA:
PIERRE SIMON DE LA PLACE

Nació en Beaumont en Auge en 1749 y murió en París en 1827.
Laplace probó la estabilidad del sistema solar. En análisis Laplace
introdujo la función potencial y los coeficientes de Laplace. Dio especial
importancia a la teoría de la probabilidad.
Laplace presentó su famosa hipótesis nebular en “Exposition du

systeme du monde” en 1797, que formulaba que el sistema solar se creó de
la contracción y enfriamiento de una gran nube aplastada de gas
incandescente que giraba lentamente.
Laplace también trabajó en La Teoría de la Probabilidad, y en

particular dedujo el método de los mínimos cuadrados. Su “Théorie
Analitique des Probabilités” se publicó en 1812.
A él le corresponde, además el mérito de haber descubierto y

demostrado el papel desempeñado por la distribución normal en la teoría
matemática de la probabilidad. Sus aportaciones en este campo pueden
cifrase en dos: por un lado la creación de un método para lograr
aproximaciones de una integral normal; por otro su descubrimiento y
demostración de lo que ahora se llama el teorema central del límite.
Asimismo, estudió las ecuaciones diferenciales y la geodesia. Así,

es muy conocida la famosa ecuación diferencial de Laplace. Una ecuación
del tipo Nabla cuadrado f=0 siendo Nabla cuadrado un operador Laplaciano.
Llamamos Laplaciano, u operador para un campo escalar que se simboliza
como Nabla cuadrado, definido en coordenadas cartesianas rectangulares.
Está definido siempre que existan todas las derivadas parciales del
segundo miembro.
Conocemos la Transformada de Laplace, como una transformación que

asocia a cada función real una función compleja, designada generalmente
por L(f). Esta transformada tiene aplicaciones muy interesantes, como la
resolución de ciertas ecuaciones diferenciales, y el estudio de problemas
con condiciones de contorno. Se utiliza frecuentemente en análisis de
circuitos eléctricos y en servo sistemas.
En colaboración con Antoine Lavoisier dirigió experimentos sobre la

acción capilar y sobre el calor específico. Estableció la relación que
expresa la presión capilar ejercida sobre una superficie líquida curvada.
Este resultado se conoce en física como la Ley de Laplace. Realizó

junto a Lavoisier las primeras medidas calorimétricas relativas a los
calores específicos y a las reacciones químicas. Estableció la fórmula de
las transformaciones adibáticas de un gas, y la utilizó en la expresión de
la velocidad de propagación del sonido.
Objetivos
1. Usando la ecuación
característica, resolver
5.6. ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS ecuaciones lineales homogéneas
de segundo orden con coeficientes
CON COEFICIENTES CONSTANTES 2.
constantes.
Resolver ecuaciones lineales
homogéneas con coeficientes
constantes de orden arbitrario.
Una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes, es de la forma
d ny d n 1y dy
an n
 a n 1 n 1
   a1  a 0 y  g(x) (1)
dx dx dx
donde a0 , a1 , ... , an son constantes reales, con an0.
d
Si hacemos D = , la ecuación homogénea de la ecuación (1) se puede
dx
escribir como:
D n

 bn1D n1    b1D  b 0 y  0
o como
Ly = 0
En donde L es llamado operador diferencial lineal de coeficientes constantes.

Algebraicamente tales operadores se comportan como polinomios en D de
grado n y podemos factorizarlos en factores de grado menor.
Ejemplo 1. Escribir cada uno de los siguientes operadores lineales como

producto de operadores de grados uno y dos.
a) D3 + 4D2 + 5D +2
b) D4 + 2D3 –10D – 25
c) D4 – 5D2 + 4
Solución
a) D3 + 4D2 + 5D + 2 = (D+1)2(D+2)
b) D4 + 2D3 –10D – 25 = (D4 –25) + (2D3 – 10D)
= (D2 – 5)(D2 + 5) + 2D(D2 – 5)
= (D2 – 5)(D2 +2D + 5)

= (D - 5 )(D + 5 )(D2 +2D + 5)
c) D4 – 5D2 + 4 = (D2 – 4)(D2 –1)
= (D –2)(D + 2)(D - 1)(D + 1)

ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS DE SEGUNDO ORDEN
Lema 1
Si L1,...,Ln son operadores diferenciales lineales con coeficientes
constantes, entonces la solución de cada Li(y)=0 está incluido en la
solución de su producto (L1.L2...Ln)(y) =0.
Demostración
(L1.L2...Ln)(y) = (L1.L2...Ln-1)(Lny) = (L1.L2...Ln-1)(0) = 0
Teorema 1
Para resolver una ecuación lineal homogénea de segundo orden de la forma
D 2

 a1D  a 0 y  0
primero encuentre las raíces r1 y r2 de la ecuación auxiliar
r2 +a1r + a0 = 0
La solución general de la ecuación se expresa como se indica:
r1, r2
Solución general
Reales, r1  r2 c1er1x  c 2 er2x

Reales, r1 = r2 = r c1  c 2 xerx
Complejos, r1 = a + bi
eax c1 cos bx  c 2senbx
r2 = a - bi
Demostración
Primero hallamos las raíces de la ecuación auxiliar o característica de la
ecuación diferencial dada
r2 + a1r + a0 = 0
Si r1 y r2 las raíces de esta ecuación, entonces la ecuación diferencial

lo podemos escribir como
(D – r1)(D – r2)=0
haremos un análisis según la naturaleza de las raíces:
CASO 1. r1  r2 reales distintos, tanto er1x como er2 x son soluciones

linealmente independientes, entonces la solución general queda como
y = c1 er1x + c2 er2 x
CASO 2. r1 = r2 = r
En este caso una solución de la ecuación es y 1 = erx , la otra solución

lo encontramos usando el usando TEOREMA 6 de la Sesión 4.5
e 
 a1dx
e a1x a1
y2 = y1  y (x)
1
2
dx = erx e 2rx
dx , como r  
2
, entonces
e 2rx
y2 = erx e 2rx
dx = xerx
entonces la solución general será y = c1 erx + c2 xerx
CASO 3. r1 = a + bi
r2 = a - bi
Procediendo como en el caso 2, la solución general sería
y = c1 e(a+ib)x + c2 e(a-ib)
Usando la famosa fórmula de Euler: eix = cosx + isenx
Resulta y = c1 eax eibx + c2 eax e-ibx = eax(c1cosbx + c1isenbx+c2cosbx-c2

isenbx)
y = eax[(c1 + c2)cosbx + (c1 –c2)isenbx ]
y = k1 eax cosbx + k2 eax senbx
Ejemplo 2. Hallar la solución general de y’’+y’-6y=0
Solución
Su ecuación auxiliar es: r2 + r –6=0
Sus raíces son: r1 = 2, r2 = -3
Su solución general será: y = c1 e2x + c2 e-3x
Ejemplo 3. Hallar la solución general de 10y’’-13y’-3y=0
Solución
Su ecuación auxiliar es: 10r2 -13 r –3=0
Sus raíces son: r1 = 3/2, r2 = -1/5
Su solución general será: y = c1 e(3/2)x + c2 e(-1/5)x

Ejemplo 4. Hallar la solución general de 4y’’+4y’+y=0
Solución
Su ecuación auxiliar es: 4r2 + 4r +1=0
Sus raíces son: r1 = r2 = -1/2
Su solución general será: y = c1 e-1/2x + c2 xe-1/2x
Ejemplo 5. Hallar la solución general de y’’-6y’+ 9y=0
Solución
Su ecuación auxiliar es: r2 -6r + 9=0
Sus raíces son: r1 = r2 = 3
Su solución general será: y = c1 e3x + c2 xe3x
Ejemplo 6. Hallar la solución general de y’’+ 4y’+13y=0
Solución
Su ecuación auxiliar es: r2 + 4r + 13=0
Sus raíces son: r1 = 2 + 3i, r2 = 2 – 3i
Su solución general será: y = e2x [c1 cos3x+ c2 sen3x]
Ejemplo 7. Hallar la solución general de y’’- 8y’+ 20y=0
Solución
Su ecuación auxiliar es: r2 - 8r + 20=0
Sus raíces son: r1 = 4 + 2i, r2 = 4 – 2i
Su solución general será: y = e4x [c1 cos2x+ c2 sen2x]
Ejemplo 8. Hallar la ecuación diferencial con coeficientes constantes

cuya solución general sea y = (c1 + c2x)e-4x
Solución
Su ecuación auxiliar es: (r + 4)2=0
Equivalentemente: r2 + 8r + 16 = 0
Su E.D.O. será: y’’ + 8y’ + 16y = 0

Ejemplo 9. Hallar la ecuación diferencial con coeficientes constantes cuya

solución particular sea y = 8 senx.cosx.
Solución
yp = 4sen2x
Proviene de una solución general : y = c1 cos2x + c2sen2x
Su ecuación auxiliar es: (r –2i)(r +2i)=0
Equivalentemente: r2 + 4 = 0
Su E.D.O. será: y’’ + 4y = 0.
Ejemplo 10. Hallar la ecuación diferencial con coeficientes constantes

cuya solución particular sea y = e3x + xe3x + e2x
Solución
yp = e3x + xe3x + e2x
Proviene de una solución general : y = c1 e3x + c2 xe3x + c3 e2x
Su ecuación auxiliar es: (r – 3)2(r - 2)=0
Equivalentemente: r3 – 8r2 + 21r -18 = 0
Su E.D.O. será: y’’’ - 8y’’ + 21y’ – 18y = 0.
Ejemplo 11.Hallar la solución del problema de valor inicial 2y’’-y’- 3y=0

y(0)=2, y’(0)=-7/2
Solución
Su ecuación auxiliar es: 2r2 -r - 3=0
Sus raíces son: r1 = 3/2, r2 =-1
Su solución general será: y = c1 e3/2x + c2 e-x
Su derivada: y’ = c1 3 e3/2x - c2 e-x

2
Usando os valores iniciales: y(0) = c1 + c2 = 2
y’(0)= c1 3 - c2 = -7/2 c1 =-3/5, c2=13/5
2
La solución del problema de valor inicial será: y = -3/5 e3/2x + 13/5 e-x.
ECUACIONES HOMOGENEAS DE ORDEN ARBITRARIO CON CEFIFICIENTES

CONSTANTES.
Para resolver una E.D.O. de la forma
(Dn + an-1Dn-1 + … +a0)y = 0
donde a0, a1,...,an-1 son constantes; debemos factorizar el operador en

factores lineales y cuadráticos para luego determinar la solución general,
haciendo uso del Lema 1. Para mejor detalle enunciamos el siguiente
teorema:
Teorema 2
Si y(x) es una solución de una ecuación diferencial lineal homogéneo con
coeficientes constantes Ly=0, entonces xm-1 y(x) es una solución de
Lm(y)=0.
Por este teorema podemos afirmar que la solución de (D-a)m(y)=0 contiene

funciones eax, xeax, ..., xm-1eax. Y que la solución de [D2 – 2aD + (a2 +
b2)]m (y)=0 contiene a funciones eaxsenbx, xeaxsenbx, ..., xm-1eaxsenbx,
eaxcosbx, xeaxcosbx, ..., xm-1eaxcosbx.
Ejemplo 12. Hallar la solución general de (D3 + 8)y=0
Solución
Las raíces de la ecuación auxiliar m3 + 8 = 0, son: m= -2, m= 2  3i .
Entonces la solución general de la E.D.O. es
y = c1e2x  e2x [c2sen 3x  c3 cos 3x]
Ejemplo 13. Hallar la solución general de (D7 – 8D5 + 16D3)y=0
Solución
Las raíces de la ecuación auxiliar m7 – 8m5 + 16m = 0, son:
m = 0 de multiplicidad 3
m = 2 de multiplicidad 2
m = -2 de multiplicidad 2
La solución general de la E.D.O es
y = c1  c2x  c3x2  c4e2x  c5xe2x  c6e2x  c7xe2x

PRÁCTICA 5.6
Hallar la solución general de cada una de las siguientes ecuaciones
diferenciales:
1. y’’ + y = 0
2. y’’ + 4y = 0
3. y’’ –6y’ +10y = 0
4. y’’ –10y’ +26y = 0
5. y’’ + 4y’ +6y = 0
6. y’’ – 4y’ + 7y = 0
Resuelva el problema de valor inicial dado:
7. y’’ + 2y’ +2y = 0; y(0) = 2, y’(0) = 1

8. y’’ + 2y’ + 17y = 0; y(0)= 1, y’(0) = -1
9. y’’ +9y = 0; y(0) = 1, y’(0) = 1
10. y’’ –2y’ + 2y = 0; y()= e, y’()=0

diferenciales:
11. y’’’ +3y’’ – y’ – 3y = 0

12. 4y’’’ + 12y’’ + 9y’ = 0
13. y(4) – y’’ = 0
14. y(5) +6y(4) + 15y(3) + 26y(2) + 36y’ + 24y = 0
Hallar operadores ferencial que aniquilen cada una de las siguientes

funciones dadas:
15. x2ex+1
16. x(2x + 1)senx
17. x2senxcosx
18. (xex + 1)3
19. 3e2x cos2x
20. 3 + 4x – 2e-2x
21. x2ex sen2x
22. (x2 – 1)(cosh + 1)e3x
23. (x + ex)n
NOTA HISTORICA
CARL FRIEDRICH GAUSS

Carl Friedrich Gauss, matemático alemán conocido por sus muy
diversas contribuciones al campo de la física, especialmente por sus
estudios del electromagnetismo. Nació en Braunschweig el 30 de Abril de
1777, hijo de un humilde albañil, Gauss dio señales de ser un genio antes
de que cumpliera los tres años. A esa edad aprendió a leer y hacer
cálculos aritméticos mentales con tanta habilidad que descubrió un error
en los cálculos que hizo su padre para pagar unos sueldos. Ingresó a la
escuela primaria antes que cumpliera los siete años.
Cuando Gauss tenía diez años d edad, su maestro solicitó a la clase

que encontrara la suma de todos los números comprendidos entre uno y cien.
El maestro, pensando que con ello la clase estaría ocupada algún tiempo,
quedó asombrado cuando Gauss, levantó enseguida la mano y dio la respuesta
correcta. Gauss reveló que encontró la solución usando el álgebra, el
maestro se dio cuenta de que el niño era una promesa en las matemáticas.
Cuando tenía doce años criticó los fundamentos de la geometría euclidiana;
a los trece le interesaba las posibilidades de la geometría no
euclidiana. A los quince, entendía la convergencia y probó el Binomio de
Newton. El genio y la precocidad de Gauss llamaron la atención del Duque
de Brunswick, quien dispuso, cuando el muchacho tenía catorce años,
costear tanto su educación secundaria como universitaria.
Gauss, a quien también le interesaba los clásicos y los idiomas,

pensaba que haría de la filosofía la obra de su vida, comenzó sus estudios
de lenguas antiguas, pero a los diecisiete años comenzó a interesarse por
las matemáticas e intentó dar una solución al problema clásico de la
construcción de un heptágono regular, o figura de siete lados, con una
regla y un compás. No solamente consiguió probar que esto era imposible,
sino que siguió aportando métodos para construir figuras de 17,257 y
65.537 lados. Durante estos estudios, probó que la construcción, con regla
y compás, de un polígono regular con un numero de lados impar solo era
posible cuando el número de lados era un numero primo de la serie
3,5,17,257 y 65.537 o un producto de dos o mas de estos números a raíz de
este descubrimiento abandonó sus estudios de lenguas y se dedicó a las
matemáticas. Estudió en la Universidad de Gotinga desde 1795 hasta 1798
para su tesis doctoral presentó una prueba de que cada ecuación algebraica
tiene al menos una raíz o solución. Este teorema, que ha sido un desafío
para los matemáticos durante siglos, se sigue denominando teorema
fundamental de álgebra. Su tratado sobre la teoría de números,
Disquisitiones arithmeticae (1801), es una obra clásica en el campo de las
matemáticas.
Gauss se graduó en Gotinga en 1798, y al año siguiente recibió su

doctorado en la Universidad Helmstedt.
Las matemáticas no fueron el único tema que le interesó a este hombre: fue
también astrónomo, físico, geodesta e inventor. Hablaba con facilidad
varios idiomas, e inclusive dominó el ruso a la edad de sesenta años. A
principios del siglo XIX, Gauss publicó sus disquisiciones aritméticas,
que ofrecían un análisis lucido de su teoría de números, comprendiendo las
complicadas ecuaciones que confirmaban su teoría y una exposición de una
convergencia de una serie infinita.
Objetivos
1. Resolver ecuaciones diferenciales
ordinarias no homogéneas, por
5.7. ECUACIONES NO HOMOGENEAS CON método de variación de
parámetros.
COEFICIENTES CONSTANTES 2. Resolver ecuaciones diferenciales
ordinarias no homogéneas, por
método de coeficientes
indeterminados.
En esta sección te alcanzamos una técnica muy ingeniosa, que servirá

para encontrar soluciones particulares de ecuaciones lineales no
homogéneas de segundo orden.
d 2y dy
2
 a(x)  b(x)y  h(x) (E)
dx dx
donde a, b, y h(x) son funciones continuas en algún intervalo I. Además

con solución general
yh = c1y1(x) + c2y2(x)
de la ecuación homogénea asociada.
MÉTODO DE VARIACIÓN DE PARAMETROS
Consiste en considerar como solución particular a:
yp = c1(x)y1(x) + c2(x)y2(x) (F)
Al reemplazar (F) en (E), resulta:
c1 y1 ' 'ay1 'by1   c2 y2 ' 'ay2 'by2   c1 ' y1  c2 ' y2  '  ac1 ' y1  c2 ' y2   c1 ' y1 'c2 ' y2 '  = h(x)
Como y1 y y2 son soluciones de la ecuación homogénea asociada

y’’+ay’+by=0, la expresión anterior se simplifica en:
c1' y1  c2 ' y2  '  ac1' y1  c2 ' y2   c1' y1'c2 ' y2 '  = h(x)
De donde obtenemos el sistema:
c1 ' (x)y1  c2 ' (x)y2 = 0

(G)
c1 ' (x)y1 'c2 ' (x)y2 ' = h(x)
solucionando este sistema obtendremos los valores de c1 y c2 , con lo

cual se tendría la solución particular.
Por tanto la solución general de la ecuación (E) será de la forma
y = yh + yp
Ejemplo 1. Hallar la solución de y’’ + 3y’ + 2y = 3x + 1
Solución
La solución general de la ecuación diferencial homogénea asociada es:
y = c1e2x  c2ex
Entonces la solución particular de la ecuación diferencial no homogénea

será de la forma:
yp = c1 (x)e2x  c2 (x)ex
Usando el sistema (G), resulta:
c1 ' e2x  c2 ' ex  0
 2c1 ' e2x  c2 ' ex  3x  1
3x 2x 1 2x
Cuyas soluciones son c1 = e  e y c2 = 3xex  2ex
2 4
3 7
Por tanto la solución particular es yp = x
2 4
Se concluye que la solución general de la ecuación diferencial no

homogénea es
3 7
y = c1e2x  c2ex + x 
2 4
Ejemplo 2. Hallar la solución de y’’ + 3y’ + 2y = e3x
Solución
La solución general de la ecuación diferencial homogénea asociada es:
y = c1e2x  c2ex
Entonces la solución particular de la ecuación diferencial no homogénea
será de la forma:
yp = c1 (x)e2x  c2 (x)ex
Usando el sistema (G), resulta:
c1 ' e2x  c2 ' ex  0
 2c1 ' e 2x  c 2 ' e x  e3x  c1 = -(1/5)e5x, c2 = (1/4)e4x
Por tanto yp = (1/20)e3x

MÉTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS
Cuando la ecuación diferencial (E) tiene sus coeficientes constantes, y la

función h(x) tiene una forma especial, entonces la solución particular se
puede hallar en forma más rápida, sobre todo haciendo uso de la siguiente
tabla:
FORMA DE UNA SOLUCION PARTICULAR

h (x) yp
1. p n (x)  a n x n    a 0 xsPn (x)  xs{A n x n    A 0 }
2. beax xs Aeax
3. n cosbx + m senbx xs{Acosbx + Bsenbx}
4. pn(x)eax xsPn(x)eax
5. neaxcosbx + meaxsenbx xs{Aeaxcosbx + Beaxsenbx}
6. pn(x)cosbx + qm(x)senbx xs{PN(x)cosbx + QN(x)senbx}; N=

max{n,m}
7. pn(x)eax cosbx + qm(x)eax senbx xs eax{PN(x)cosbx + QN(x)senbx};

N=
max{n,m}
Ejemplo 3. Hallar la solución de y’’ + 3y’ + 2y = 3x + 1
Solución
Como h(x) = 3x + 1, entonces su solución particular es de la forma
yp = Ax + B
Reemplazando en la ecuación diferencial, obtenemos:
3A + 2(Ax + B) = 3x + 1
2Ax + (3A + 2B) = 3x + 1
De esto se obtiene el sistema:
2A = 3
3A + 2B = 1
De sonde A = 3/2 y B= -7/4
3 7
Por tanto la solución particular es: yp = x
2 4
Ejemplo 4. Hallar la solución de y’’ - y’ - y = senx
Solución
Como h(x) = senx, entonces su solución particular es de la forma
yp = Acosx + Bsenx
(-2A - B)cosx + (A – 2B)senx = senx
De esto se obtiene el sistema:
-2A – B = 0
A – 2B = 1
De sonde A = 1/2 y B= -2/5
1 2
Por tanto la solución particular es: yp = cos x  senx
2 5
Ejemplo 5. Hallar la solución de y’’ - y’ - 12y = e4x
Solución
Resolviendo la ecuación y’’ - y’ - 12y = 0, obtenemos
yh = c1e4x + c2e-3x
Como h(x) = e4x , es solución de la ecuación diferencial homogénea

asociada, entonces su solución particular es de la forma
yp = Ax e4x
8A e4x + 16Ax e4x -A e4x -4Ax e4x -12Ax e4x = e4x
De esto se obtiene: 7A e4x = e4x
De sonde A = 1/7
1
Por tanto la solución particular es: yp = xe4x
7
PRÁCTICA 5.7
VARIACIÓN DE PARÁMETROS

diferenciales.
1
1. y’’+ y =
cos x
2. y’’ – y’ – 2y = e-xsenx
3. y’’ + 4y’ + 4y = xe2x
4. y’’ + 3y’ –4y = x2ex
5. y’’ + 10y’ – 12y =

e
2x
1 2
e2x
6. y’’ + 6y’ + 9y = (x + 1)ex
Para cada una de las ecuaciones diferenciales verificar que la expresión

dada es solución general de la ecuación homogénea asociada y hallar luego
una solución particular de la ecuación.
7. x2y’’ – 2xy’ + 2y = x3lnx, x>0; yh = c1x + c2x2

x2
xy’’ – (1 + 2x2)y’ = x5 e
2
8. ; yh = c1 + c2 ex
COEFICIENTES INDETERMINADOS
Encuentre la solución particular de la ecuación diferencial
9. y’’ + 2y’ – y = 12
10. 2y’ + y = 4x2 + x
11. y’’ – y’ – 2y = -x3 – x2 + x + 2
12. y’’ + y = 4cosx – senx
13. y’’ – 9y = 54
14. y’’ + 2y’ + y = x2e-x
15. y’’ – y’ – 12y = e4x
16. y’’ + y’ + y = xsenx
17. y’’ + 4y = cos2x
Encuentre la solución del problema de valor inicial indicado.
18. y’’ – y’ – 2y = cosh – sen2x; y(0) = -7/20, y’(0) = 1/5.
19. y’’ + y = 2e-x; y(0) = 0, y’(0) = 0
20. y’’ + 2y’ + y = x2 + 1 – e-x; y(0) = 0, y’(0) =2
NOTA HISTORICA
AUGUSTIN LOUIS CAUCHY

Matemático francés, considerado uno de los impulsores del análisis
en el siglo XIX. Nació en París en 1789 y estudió en la Escuela
Politécnica de esta ciudad. Fue profesor simultáneamente en el Colegio de
Francia, en la escuela Politécnica y en la Universidad de París. En 1248
fue nombrado profesor de astronomía matemática de esa universidad.
También perfeccionó el método de integración de las ecuaciones

diferenciales de primer grado.
Agustín Louis Cauchy pionero en el análisis y la teoría de
permutación de grupos.
El ayudó ocupando diversos puestos en la facultad de ciencias de

París, El Colegio de Francia y La Escuela Politécnica. En 1814 el publicó
la memoria de la integral definida que llegó a ser la base de la teoría
de las funciones complejas.
Gracias a Cauchy se precisan los conceptos de función, límite y de

continuidad en la forma actual o casi actual, tomando el concepto de
límite como punto de partida del análisis y eliminando de la idea de
función toda referencia a una expresión formal, algebraica o no, para
fundarla sobre la noción de correspondencia. Los conceptos aritméticos
otorgan ahora rigor a los fundamentos del análisis, hasta entonces
apoyados un una intuición geométrica que quedará eliminada, en especial
cuando mas tarde sufre un rudo golpe al demostrarse que hay funciones
continuas sin derivadas, es decir curvas sin tangentes.
Cauchy vuelve a tomar el concepto tradicional de integral, como suma

y no como operación inversa. También introdujo el rigor en el tratamiento
de las series fijando criterios de convergencia y eliminando, algo a pesar
suyo, las series divergentes, pues dice: “Me he visto obligado a admitir
diversas proposiciones que parecerán algo duras; por ejemplo que una serie
divergente carece de suma ”.
Cauchy retornó a París en 1838 y retomó su cargo en la academia pero

no su posición de profesor por haber rechazado tomar el juramento de
lealtad. Cuando Louis Philippe fue destronado en 1848, Cauchy retomó su
cátedra en Sorbonne. El ayudó en los postgrados hasta la hora se su
muerte.

Ecuaciones de Orden Superior

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Ecuaciones de Orden Superior

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Mg Yuvi Marcelo Campos Andrade

Ordinarias de Orden Superior

En el año 1743 Euler publicó el método de resolución de una ecuación

Nació el 15 de Abril d 1707 en Basilea, Suiza, y falleció el 18 de

donde a1, a2, a0 y b son funciones continuas en un intervalo I.

Si a0, a1, y a2 son constantes, diremos que la ecuación tiene coeficientes

Si a2(x)0, la E.D.O. de segundo orden se puede escribir en la forma

y su ecuación homogénea asociada es:

Lema 1 LINEALIDAD DEL OPERADOR DIFERENCIAL

= (y1’’ + py1’ + qy1) + (y2’’ + py2’ + qy2)

2) L[cy1] = (cy1)’’+p(cy1)’ + q(cy1)

Entonces toda combinación lineal: c1y1 + c2y2 es solución de la E.D.O

L[c1y1 + c2y2] = c1L[y1] + c2L[y2]

Reemplazando en la E.D.O. resulta

9c1e3x +4c2e-2x -3c1e3x +2c2e-2x -6c1e3x –6c2e-2x = 0

y’’ + p(x)y’ + q(x)y = g(x)

Ejemplo 2. Determine el máximo intervalo para el cual se asegure la

y’’ + p(x)y’ + q(x)y = 0

donde p y q son funciones continuas en <a,b>. Si en algún punto x 0 de

entonces la solución de la ecuación diferencial lineal homogénea de

y(x) = c1y1(x) + c2y2(x)

donde c1 y c2 son constantes.

W[y1,y2](x) = y1(x)y2’(x)- y1’(x)y2(x)

Se llama wronskiano de y1 y y2.

Ejemplo 3. Determine el wronskiano para y1(x)= e-x, y2(x)= e2x

Ejemplo 4. Determine el wronskiano para y1(x)= senx, y2(x)= 1-cosx

y1 (x) y 2 (x) senx 1 cos x

Ejemplo 5. Demostrar que ex y exsenx son linealmente independientes en

y1 (x) y 2 (x) ex exsenx

Ejemplo 6. Demostrar que 1 y x son linealmente independientes.

en todos los puntos de <a,b>.

Como W[y1,y2](x) = 0 en todo <a,b>, entonces el sistema tiene una solución

es una solución del PVI formado por y’’+p(x)y’+ q(x)y = 0, y(x0)0,

Teorema 5 FORMULA DE ABEL

Para una constante apropiada c.

= y1 (x)y'2' (x)  y1'' (x)y 2 (x)

Si x0 es un punto fijo de <a,b>, y si W(x0) denota el valor del wronskiano

es una solución de la ecuación. Además y2 es linealmente independiente a

Sea y1  0 solución de y’’ + p(x)y’ + q(x)y = 0, entonces toda solución

Equivalentemente a E.D.O lineal de primer orden

y1 (x)y'2 (x)  y 2 (x)y1' (x) = c e 

donde k es una constante arbitraria se obtiene

Ejemplo 7. Dada la E.D.O. y' '4y'4y  0 , hallar la segunda solución y2

7. Demostrar que f(x) y xf(x) son linealmente independientes en C[a,b]

En los ejercicio del 8 – 11 hallar el wonskiano de las soluciones y1, y2

8. x2y’’ + xy’ +(x2 + 1)y = 0; y1(1)=0, y1’(1)=1, y2(1)=y2’(1)=1

En los ejercicios del 12 – 18 se da una solución de la ecuación

12. y’’ – 4y’ + 4y = 0; e2x

PIERRE SIMON DE LA PLACE

Laplace presentó su famosa hipótesis nebular en “Exposition du

Laplace también trabajó en La Teoría de la Probabilidad, y en

A él le corresponde, además el mérito de haber descubierto y

Asimismo, estudió las ecuaciones diferenciales y la geodesia. Así,

Conocemos la Transformada de Laplace, como una transformación que

En colaboración con Antoine Lavoisier dirigió experimentos sobre la

Este resultado se conoce en física como la Ley de Laplace. Realizó

Una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes, es de la forma

donde a0 , a1 , ... , an son constantes reales, con an0.

En donde L es llamado operador diferencial lineal de coeficientes constantes.

Ejemplo 1. Escribir cada uno de los siguientes operadores lineales como

b) D4 + 2D3 –10D – 25 = (D4 –25) + (2D3 – 10D)

= (D2 – 5)(D2 + 5) + 2D(D2 – 5)

= (D2 – 5)(D2 +2D + 5)