Maquina lineal dc

Es la versión mas simple y facil de entender de una maquina de c.c., aunque

funciona con los mismos principios y tiene el mismo comportamiento que los
motores y generadores reales. El comportamiento de esta máquina está
determinada por la aplicación de 4 ecuaciones básicas: 1.- La ecuación del
voltaje inducido en un conductor que se mueve en un campo magnético. E ind =
( V x B ) . l Se genera una fem E mientras el conductor se mueve, cortando las
líneas de fuerza del campo magnético: E = B L V E = B L V
FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS DE C.C.
2.- La ecuación de fuerza sobre un conductor que se encuentra en un campo
magnético. F = i . ( l x B ) Donde: F : Fuerza sobre el conductor i : Corriente que
circula por el conductor l : longitud del conductor B : Vector de densidad de flujo
magnético El conductor se mueve a causa de una fuerza F cuando por él circula
una intensidad I: F = I L B
3.- Ley de Kirchhoff de los voltajes aplicados a la maquina. Vb – iR – E ind. =0
Vb = E ind. + iR 4.- Ley de Newton aplicada a la barra atravesada sobre los rieles.
F net. = ma Arranque de la maquina Lineal de c.c.
Arranque de la maquina Lineal de c.c.
1.- Al cerrar el interruptor se produce un flujo de corriente i = (Vb-E ind) / R Eind=0
i = Vb / R 2.- El flujo de corriente produce una fuerza sobre la barra dada por F
= ilB I (t) Vb R LEind
3.- La barra se acelera hacia la derecha, produciendo un voltaje inducido Eind
con su positivo hacia arriba.
4.- Este voltaje inducido reduce el flujo de corriente i = (Vb-Eind ) / R
5.- La fuerza sobre el conductor se disminuye ( F = ilb ) hasta alcanzar Fnet. =
0 en ese punto Eind. = Vb; i= 0 y la barra se mueve a velocidad constante de
vacio Vss = Vb / Bl, la barra seguira aesta velocidad a menos que alguna fuerza
exterior lo perturbe.
Estudio Energético del Motor Elemental
1.- Se aplica una fuerza Fcarga en dirección opuesta al movimiento, resultando
una fuerza neta Fnet. opuesta a la dirección del movimiento.
2.- La aceleración resultante a = Fnet / m es ( - ), de tal manera que la barra se
frena ( V ↓ )
3.- El voltaje inducido ↓E ind. = V ↓ B l y por lo tanto la corriente ↑i = (Vb – E ind.
↓) / R
4.- La fuerza inducida ↑F ind. = ↑i l B hasta que Find = F carga a una velocidad
menor v.⃒ ⃒ ⃒ ⃒
5.- Una cantidad de potencia eléctrica igual a Eind x i se convierte en potencia
mecánica igual a Find x v y la maquina actua como motor.
Estudio Energético del Generador Elemental
1.- Se aplica una fuerza Fap en la dirección del movimiento; la fuerza resultante
tiene la misma dirección del movimiento.
2.- La fuerza aplicada hara que la barra se acelere a = F net / m, asi la velocidad
de la barra aumenta.
3.- Si V ↑ entonces Eind = V ↑ Bl aumentara y sera mayor que el voltaje de la
bateria Vb (Eind >Vb) y la corriente cambia de dirección i = ( Eind. – Vb ) / R
4.- La fuerza producida Find. = i ↑Bl aumenta hasta que Find = F carga a una
velocidad V⃒ ⃒ ⃒ ⃒ mayor.
5.- Una cantidad de potencia mecánica igual a Find x v se convierte ahora en
potencia eléctrica Eind x i y la maquina esta funcionando como generador.
Problemas en el arranque de la Maquina Lineal
Ejm: La maquina lineal de la fig. es alimentada con 120 v., una resistencia de
0,3 Ω y B= 0,1 wb/m².
a) Cual es la maxima corriente de arranque de la maquina, ¿ cual es su velocidad
de estado estacionario, en vacio?
b) Suponga que a la barra se le aplica una F= 30 N. Dirigida hacia la derecha ¿
cual sera la velocidad de estado estacionario.? ¿cuánta potencia estara
entregando o consumiendo la barra? ¿cuánta potencia estara entregando o
consumiendo la bateria?; explique la diferencia entre los dos valores, ¿ la
maquina esta actuando como motor o generador?
c) Ahora suponga que a la barra se le aplica una F = 30 N. Hacia la izquierda ¿
cual sera la nueva velocidad de estado estacionario? Ahora la maquina funciona
como motor o generador? d) Asuma que la barra no tiene carga y que
subitamente se traslada a una región donde el campo magnético es de solo 0,08
wb/ m² ¿qué tan rapido se mueve ahora? I (t) Vb = 120 v. 0.30 Ω 10 mt.
Sol.:
a) En el instante del arranque, la velocidad de la barra es cero Eind = 0 i = (Vb
– Eind ) / R = (120 - 0)/ 0.3 = 400 Amp. Cuando la maquina llega a estado
estacionario Find = 0 == i=0 Eind = Vb = v l B == v = Vb / l B = 120 / ( 10 x 0.1)
= 120 m / seg.
b) F = 30 N ( Hacia la derecha) el estado estacionario ocurrira cuando Find =
Fap. Fap = F ind = i l B i = Find / (l B) = 30 / (10 x 0,1) = 30 Amp. Eind = Vb + iR
= 120 + 30 x 0.3 = 129 Voltios v = Eind / l B = 129 / (10 x 0.1) = 129 m / seg. La
barra esta produciendo una potencia  P = 129 x 30 = 3870 W. Y la bateria
consume P = 120 x 30 3600 W. 3870 – 3600 = 270 Pérdidas en la resistencia,
funcionando como generador
c) Fcarga = 30 N ( Hacia la izquierda) Find (hacia la derecha) Fap. = Find = i l B
i = Fap. / (l B) = 30 / (10 x 0,1) = 30 Amp. Eind = Vb - iR = 120 - 30 x 0.3 = 111
Voltios v = Eind / l B = 111 / (10 x 0.1) = 111 m / seg. Motor
d) Sin carga Eind = Vb pasando a una región de campo mas débil Eind = Vb =
v B l ,v = Vb / (B l ) = 120 / (0.08 x 10) = 150 m / seg. La barra esta produciendo
una potencia P = 129 x 30 = 3870 W.