INSTRUMENTAÇÃO E INTERPRETAÇÃO DE

DIAGRAMAS DE PROCESSOS INDUSTRIAIS

Professor: Vinicius Belmuds Vasconcelos

Disciplina: Instrumentação Industrial
IFES Campus Serra
 Sumário

1) Motivação
2) Conceitos Importantes
3) Classificação dos instrumentos
4) Identificação dos instrumentos
5) Exercícios propostos
6) Aplicação prática
 Motivação

Processos de fabricação

Sistemas de controle cada vez mais sofisticados

Nestes processos é indispensável controlar algumas variáveis:

Instrumentos
Pressão Umidade de medição e ●
Melhorar Qualidade
controle nos Objetivos ●
Diminuir Desperdício
Temperatura Vazão permitem ●
Aumentar a produção
manter Segurança
Nível pH Condutividade
●

controladas
estas variáveis
 Conceitos importantes

Instrumentação: Qualquer dispositivo ou conjunto de dispositivos utilizado para medir, indicar,

registrar ou controlar as variáveis de um processo (STARLING, 2003)

Transformar grandezas físicas de processos em informações que possam ser utilizadas no

controle do processo

Equipamento ou meio físico que precisa ser controlado ou monitorado de forma a transformar
matéria-prima em produto (STARLING, 2003)
 Conceitos importantes

Variável do Processo: Qualquer grandeza física ou química monitorada pelo processo.

Variável Manipulada: Grandeza física operada de forma a manter a variável do processo no valor
desejado ou set-point.

Controle em Malha aberta: A informação sobre a variável controlada não é utilizada para ajustar
as entradas do sistema para se alcançar um valor desejado.

Controle em malha fechada: A informação sobre a variável controlada, é comparada com o set-
point e utilizada para manipular uma ou mais variáveis do processo.
 Conceitos importantes
Exemplo 1: Trocador de calor em malha aberta

●
Variável do processo: Temperatura
●
Variável manipulada: Vazão de vapor
A informação sobre a variável controlada não é utilizada para ajustar a manipulada
 Conceitos importantes
Exemplo 2: Trocador de calor em malha fechada

●
Variável do processo: Temperatura
●
Variável manipulada: Vazão de vapor
A informação sobre a variável controlada é utilizada para ajustar a manipulada
 Conceitos importantes
Na prática utilizam-se instrumentos
para medir as variáveis de um
Malha aberta processo industrial e não os sensores Malha Fechada
humanos
 Classificação de instrumentos
Pode-se classificar os instrumentos utilizados em instrumentação de acordo com a função que
desempenham no processo:
Indicadores: Registrador: Transmissor:
Dispõe de Registra o valor Determina o valor de uma
ponteiro, escala da variável variável no processo através
graduada ou visor através de um de um elemento primário e os
digital para ler o gráfico transmite para outros
valor da variável instrumentos
 Classificação de instrumentos
Pode-se classificar os instrumentos utilizados em instrumentação de acordo com a função que
desempenham no processo:
Transdutor: Conversor: Controlador:
Detecta Tipo de Compara a variável
mudanças na transdutor que controlada com o valor
variáveis físicas trabalha sempre desejado e fornece um
do processo e com um sinal de sinal de saída para
fornece um sinal entrada e saída manter a variável
de saída padronizada controlada em um valor
resultante específico
 Classificação de instrumentos
Pode-se classificar os instrumentos utilizados em instrumentação de acordo com a função que
desempenham no processo:
Elemento final de controle: Modifica diretamente o valor da variável manipulada de uma
malha de controle
 Identificação dos instrumentos
A Instruments Society of America (ISA), de acordo com a norma ISA-S5, apresenta e sugere o
uso de símbolos gráficos para representação dos diversos instrumentos e suas funções
ocupadas nas malhas de instrumentação.

A simbologia refere-se à:

●
Classificação dos Instrumentos
●
Sinais utilizados nos fluxogramas dos processos
●
Símbolos de instrumentos utilizados nos fluxogramas dos processos
Classificação dos instrumentos

x x x

Letras subsequentes

Identificação funcional

Exemplos:
●
FI = Indicador de Vazão
●
LIC = Controlador Indicador de Nível
●
TIC = Controlador Indicador de Temperatura
Sinais e símbolos utilizados nos
fluxogramas do processo

Sinais dos fluxogramas: Símbolos dos fluxogramas:

 Sinais e símbolos utilizados nos
fluxogramas do processo
Exemplos
Indicador de pressão
Transmissor de montado em campo
vazão montado no Registrador de
(manômetro) Controlador indicador
campo vazão montado em
painel e transmissor de temperatura
local com comandando uma
transmissão válvula de controle
pneumática com transmissão
pneumática
Visor de Nível
Registrador de
Vazão montado no
campo
 Exercício proposto 1

Analise o processo mostrado abaixo e identifique os instrumentos e símbolos enumerados de I a V:

 Exercício proposto 1 - Resolução

Analise o processo mostrado abaixo e identifique os instrumentos e símbolos enumerados de I a V:

I – Instrumento instalado no campo

II – Sinal Elétrico
III - Conversor eletro-pneumático
IV – Sinal Pneumático
V – Válvula de controle pneumática
 Exercício proposto 2

Abaixo encontra-se representada uma malha de controle de pressão e temperatura de um reator industrial.
Julgue as alternativas a seguir:
a) Todos os equipamentos encontram-se montados em campo, sendo
os sinais das malhas de controle de temperatura elétricos e da malha
de pressão pneumáticos.

b) Todos os equipamentos da malha de controle de temperatura

encontram-se montados na sala de controle, sendo que o transmissor
dessa malha recebe e envia sinais elétricos.

c) O transmissor de pressão encontra-se montado em campo,

convertendo um sinal pneumático em um sinal elétrico.

d) O controlador de pressão encontra-se montado em campo,

recebendo e emitindo sinais elétricos.

e) As válvulas e os sensores encontram-se montados em campo,

sendo que as válvulas atuam segundo sinais elétricos.
 Exercício proposto 2 - resolução

Abaixo encontra-se representada uma malha de controle de pressão e temperatura de um reator industrial.
Julgue as alternativas a seguir:
a) Todos os equipamentos encontram-se montados em campo, sendo
os sinais das malhas de controle de temperatura elétricos e da malha
de pressão pneumáticos.

b) Todos os equipamentos da malha de controle de temperatura

encontram-se montados na sala de controle, sendo que o transmissor
dessa malha recebe e envia sinais elétricos.

c) O transmissor de pressão encontra-se montado em campo,

convertendo um sinal pneumático em um sinal elétrico.

d) O controlador de pressão encontra-se montado em campo,

recebendo e emitindo sinais elétricos.

e) As válvulas e os sensores encontram-se montados em campo,

sendo que as válvulas atuam segundo sinais elétricos.
 Aplicação prática
Aplicação prática da leitura de diagramas de instrumentação na identificação de distúrbios
em processos industriais

Abaixo encontra-se representado o diagrama de controle de uma central termoelétrica da Arcelor Mittal
Tubarão. A partir deste diagrama, pode-se inferir relações de causa-efeito entre as variáveis do processo
industrial.
 Aplicação prática
Aplicação prática da leitura de diagramas de instrumentação na identificação de distúrbios
em processos industriais
1. A diminuição da pressão no superaquecedor
(PT400) gera uma nova referência para o nível da
água no tubulão (LT400) para produção de mais vapor
2. Esta malha ajusta o ponto de operação da vazão
da água (FIC408) que vem do reservatório do
desaerador, cujo nível é controlado pela (LIC430).
3. Ao diminuir a pressão no superaquecedor, a
temperatura (TT400) também é reduzida pela lei dos
gases ideais.
4. O vapor condensado ao deixar a turbina, alimenta o
tanque cujo nível é controlador pelo LIC434, e este
tanque alimenta o desaerador (LT430).
5. O controlador PIC408 regula a pressão de gás
natural da chama piloto para garantir que os
combustíveis sejam inflamados no interior da fornalha,
logo ela não está relacionada com nenhuma outra
variável do processo.
 Aplicação prática
Aplicação prática da leitura de diagramas de instrumentação na identificação de
diagnósticos de falhas em processos industriais

Relações de causa e efeito entre as

variáveis do processo:
 Aplicação prática
Relações de causa e efeito entre as variáveis
Sinais das variáveis no
tempo:

O conhecimento das relações de causa-efeito entre as

variáveis obtidas através da leitura do diagrama de
instrumentação do processo permite que o operador
consiga tomar uma decisão de forma mais rápida caso
algum distúrbio venha a acontecer no processo.

Por exemplo, um distúrbio que acontecer na variável FT408

pode ter sido originado na variável PT400 devido a
interconexão destas variáveis no processo industrial.
 Leituras recomendadas
●
MARQUES, V. Um novo método de detecção de causalidade com aplicação para identificação de fonts de distúrbios oscilatório. Tese
de doutorado. Universidade Federal do Espírito Santo, Vitória, 2015 .

Este trabalho faz análises interessantes relacionadas às interpretações de diagramas de instrumentação.

●
Pereira, B; Chagas, J.; Vaz, L. Aplicação da instrumentação no controle de nível. Revista de divulgação do projeto
Universidade Petrobras. v. 3, 2013.

O objetivo principal deste projeto é transformar um processo industrial manual em um processo industrial
instrumentalizado. O trabalho foi realizado através da montagem do controle de nível utilizando o sistema de
servomecanismo, com o kit Mindstorms, da Lego.

●
Bega, E. A, Instrumentação Industrial, 2 edição, Rio de Janeiro, Interciencia, 2006

Leitura do capítulo 1,2 e 3 do livro.

 Referências Bibliográficas

●
BEGA, E. A, Instrumentação Industrial, 2 edição, Rio de Janeiro, Interciencia, 2006

●
BRUSAMARELLO, V, BALBINOT, A, Instrumentação e fundamentos de medidas, Vol 2, Rio de Janeiro,
LTC, 2007

●
ALVES, S, LL, Instrumentação, Controle e Automação de processos, Rio de Janeiro, LTC, 2005
Anderson, Norman A. Instrumentation for proccess measurement and control. CRC Press, 3a. Ed, 1997.

●
AMERICAN NATIONAL STANDARD. Instrumentation Symbols and Identication: ANSI/ISA-S5.1-1984
(R 1992). Research Tr ingle Park: ANSI/ISA, 1992. 70 p.

●
STARLING, Antônio N. Controle e automação I: introdução a instrumentação industrial. Belo Horizonte,
2003. 102 p.

●
SENAI. ES. Instrumentação I: instrumentação básica pressão e nível. Espírito Santo, 1999a. 123 p.
Referências Bibliográficas

OBRIGADO!

belmuds.eng@gmail.com