S10T Biomecánica. Estudio Del Movimiento PDF

Máster en Ingeniería Industrial
INGENIERÍA DEL DISEÑO INDUSTRIAL
S10T: Biomecánica. Fundamentos del

estudio del movimiento
Semestre Otoño Giovanni Gómez, Ph.D.

Curso 2018-19 giovanni.gomez@iqs.edu
INGENIERÍA DEL DISEÑO INDUSTRIAL 2
Áreas de análisis de la Biomecánica
La propuesta de la BIOMECÁNICA es analizar al cuerpo humano como un todo
(inclusive con el entorno que lo rodea, el medio donde se desenvuelve). Por eso
se toma el cuerpo humano como un sistema físico y se analiza como un
mecanismo capaz de mantener o modificar su estado, de reaccionar ante
diferentes estímulos, externos o internos denominados variables físicas y, por
tanto, está sujeto a leyes físicas.
o Incluye todos los elementos necesarios para determinar el consumo

energético de cada movimiento en particular y de los movimientos globales
(gestos motores).
o Considera el dispositivo de control neurológico del movimiento. El sistema
nervioso posibilita una realización coordinada y controlada de los gestos
motores (esto le quita precisión al cálculo físico-matemático).
o El estudio se fundamenta en las áreas de análisis de la mecánica, la reología,
la estática y la cinemática.
S10T –giovanni.gomez@iqs.edu
Biomecánica. Fundamentos del estudio del movimiento
Generalidades del análisis mecánico
La mecánica del movimiento debe analizar algunas de estas cuestiones:
o Las personas se mueven (ocupan un lugar en el espacio), y para hacerlo,
transcurre cierta cantidad de tiempo.
o Para moverse se necesita de un espacio definido por tres planos (sistemas de
referencia), a la vez que transcurre el tiempo.
o Cuando mayor cantidad de tiempo lleve una actividad, mayor cantidad de
energía consumirá.
o Cuanto mejor coordinada esté una actividad, menor demanda energética
tendrá.
o El movimiento en el tiempo, implica una velocidad (magnitud vectorial)
o La velocidad no es lo mismo que la rapidez (magnitud escalar).
o …
Generalidades del análisis mecánico
Las premisas elementales del análisis están fundamentadas en las
leyes básicas de la física:
o INERCIA: Se debe generar por lo menos una fuerza
(interna o externa) para variar el estado físico del
cuerpo.
o MASA: La masa es la cualidad

que hace que el cuerpo tenga
energía y pueda moverse.
o ACCIÓN-REACCIÓN: Para que exista una fuerza debe

haber por lo menos dos cuerpos.
Anatomía vs Anatomía Funcional
ANATOMÍA
o Ciencia que estudia la estructura del cuerpo, con el

objetivo de comprender su composición, todos los
elementos biológicos que forman parte de él y cómo
interactúan para garantizar el funcionamiento.
o El conocimiento de la anatomía posibilita el
diagnóstico y evaluación de lesiones, y ayuda a la
ubicación de partes disfuncionales para su
tratamiento.
o Esto incluye la comprensión de la configuración y
función de todos las partes que posibilitan la
realización de movimientos.
Anatomía vs Anatomía Funcional
ANATOMÍA FUNCIONAL
o Es la parte encargada del estudio de los
componentes necesarios para realizar los
movimientos humanos.
o Esto incluye la estructura anatómica con todas
sus restricciones y sus grados de libertad,
independientemente de la ubicación que tengan
en el cuerpo, y al margen del resto de
componentes biológicos.
o El conocimiento de la funcionalidad anatómica
es vital para conocer las ventajas y las
limitaciones del cuerpo, y su optimización en
muchas tareas de la vida cotidiana como
conducir, transportar cargas o practicar
ejercicios físicos.
Las “bisagras” del cuerpo humano
o Los movimientos entre las diferentes partes del cuerpo son posible gracias a
las articulaciones, que pueden ser clasificadas atendiendo a varios criterios.
TIPOS DE
ARTICULACIONES
Según la clase Según la cantidad Según la morfología

de unión de movimiento articular
ESCAMOSA
Según la clase de unión
SELLAR (bisagra, silla de montar)
ESQUINDILESIS
DENTADA
ARMÓNICA
PIVOTE
OVOIDEA (esfera,
elipse, plana)
Según la cantidad de movimiento
SEMIMÓVILES
MÓVILES (uni, bi o triaxial)
INMÓVILES
Según la morfología articular
GUIADAS
SINOVIALES
NO SINOVIALES
Movimientos fundamentales de las articulaciones
Movimientos fundamentales de las articulaciones
Movimiento lineal vs Movimiento angular
El movimiento es un cambio de lugar, posición o postura

que ocurre en el tiempo, y siempre en relación con algún
punto del entorno.
En el cuerpo humano hay dos tipos de movimientos bien
definidos: el movimiento lineal (traslación) y el movimiento
angular (rotación).
o El movimiento lineal es el que se realiza a lo largo

de una recta o de una curva, en la que todos los
puntos del cuerpo recorren una distancia en la
misma cantidad de tiempo (recorrido de un
ciclista, de una persona caminando, el movimiento
de una raqueta en la mano de un tenista, etc.).
o El movimiento angular es aquel que se produce alrededor de un punto en el que

una o varias regiones del cuerpo rotan en un lapso de tiempo determinado.
o Las distancias dependerán de la cercanía con el punto de giro. (Por ejemplo, lo
giros alrededor de una barra de gimnasia artística en la que los pies recorren una
mayor distancia que los brazos para dar una vuelta completa).
Eje externo
Eje interno
(articulación hombro)
Centro de
gravedad
Eje interno
(articulación rodilla)
o En realidad, la mayoría de los movimientos lineales del cuerpo son consecuencia

de una contribución angular (excepciones podrían ser el paracaidismo / caída
libre o un tirón externo que mueva todo el cuerpo en bloque).
o De ahí que los ángulos sean significativos, ya que determinan el éxito o el fracaso
del movimiento lineal.
Movimiento angular del

brazo alrededor de la
articulación del hombro
Movimiento lineal
de subida y bajada
Movimiento angular de la pierna Movimiento angular del muslo
sobre la articulación de la rodilla alrededor del eje de la cadera
Movimiento angular del pie alrededor

de la articulación del tobillo
o Por tanto, la biomecánica estudia las contribuciones del movimiento angular que
tienen como consecuencia un movimiento lineal del cuerpo, o de un objeto
lanzado por un ser humano.
o Por otro ejemplo: al patear una pelota, el

movimiento lineal de interés es la trayectoria y
la velocidad.
o Para que esto concurra, son necesarios los
movimientos secuenciales (movimientos
angulares de todos los segmentos).
o La velocidad con la que el pie patea la pelota,
es la suma de las velocidades de cada
segmento.
Cinemática vs Cinética
o El análisis biomecánico se puede realizar desde las dos perspectivas.
o La cinemática se ocupa de las

características del movimiento en
un espacio temporal, sin importar
las fuerzas que lo han causado.
Recorrido circular
o Esta perspectiva analiza, p.e., de la muñeca
cómo de rápido se mueve un

objeto, cuánto de lejos va, o cómo
de alto viaja. Por tanto: posición,
velocidad y aceleración son los
objetos de interés.
o Un ejemplo tanto angular Velocidad
(superior) como lineal (inferior) es del palo
50 m/s
el swing de un palo de golf. Velocidad del palo
38 m/s 13°
o La cinética se ocupa de las fuerzas que

actúan sobre el cuerpo causando el
movimiento.
o Es un análisis complejo, porque las
fuerzas no se pueden ver, solo el efecto
que dichas fuerzas producen. Por eso se
hacen estimaciones utilizando
equipamiento muy especializado.
o Desde la perspectiva biomecánica, lo
importante es la producción de fuerza
que realiza el organismo, más que las
fuerzas reales en sí mismas.
o Desde esta perspectiva es posible

identificar posiciones débiles y posiciones
fuertes.
o Por ejemplo, la posición más débil para
comenzar una flexión del brazo es con los
pesos colgando hacia abajo y el
antebrazo recto.
o Si se inicia el mismo movimiento, con el
antebrazo ligeramente flexionado hacia
arriba, se podrá realizar más fuerza.
Estática vs Dinámica
o Aunque el cuerpo humano no esté

realizando un movimiento aparente, se
están ejerciendo fuerzas.
o Todos estos elementos contribuyen con que
el cuerpo se encuentre en equilibrio
estático, por eso también son objeto de
interés de la biomecánica.
o La estática también es útil para determinar
las tensiones en las estructuras anatómicas
Fuerza entre la espalda/glúteos y la silla.
del cuerpo (magnitud de las fuerzas
musculares), e identificar a su vez la Fuerza entre los pies y el apoyapié.
magnitud de fuerza que daría lugar a la Fuerzas musculares que contrarrestan el
pérdida de equilibrio. efecto de la gravedad y mantienen el
cuerpo en la postura elegida.
Estática vs Dinámica
o El análisis estático no implica cambios en la cinemática del sistema.

o Habitualmente se realiza utilizando técnicas cinéticas (identificación de fuerzas,
puntos de aplicación, velocidades, etc.).
o Sin embargo, cuando se debe
cambiar de una postura corporal a
otra, es necesario producir fuerzas
que propicien ese cambio. Esa es el
área de estudio en la dinámica en la
biomecánica.
o La dinámica es, por tanto, la rama
utilizada para evaluar el movimiento
de sistemas que están siendo
acelerados.
Sistemas de referencia
MOVIMIENTOS
EN EL PLANO
SAGITAL
Alrededor del eje de las articulaciones
Alrededor
del centro
de gravedad Alrededor de ejes externos
MOVIMIENTOS
EN EL PLANO
FRONTAL
Alrededor del eje de

las articulaciones
Alrededor del
centro de gravedad Alrededor de ejes externos
Alrededor del eje de
las articulaciones MOVIMIENTOS
EN EL PLANO
TRANSVERSAL
Alrededor de ejes externos
Alrededor del centro de gravedad
Consideraciones biomecánicas
Para el estudio del movimiento del cuerpo humano el análisis biomecánico

considera los siguientes aspectos, derivados de las estructuras del cuerpo:
o Composición de las cadenas cinemáticas (número de pares y eslabones).
o Determinación de las fuerzas internas y los momentos articulares.
o Perturbaciones (internas / externas) sobre la actividad motora.
o Grados de libertad de la cadena cinemática.
o Posición de la cadena en el espacio (planos y ejes del cuerpo).
o Estructura de los miembros de las cadenas (rígidos / deformables).
o Condición de bipedestación. Fuerzas pasivas: aceleración de la gravedad y
tensión fascioaponeurótica (tono mecánico).
o Consumo energético y optimización de los movimientos fisiológicos.
RESUMEN
o Áreas de análisis de la Biomecánica
o Generalidades del análisis mecánico
o Anatomía vs Anatomía funcional
o Las “bisagras” del cuerpo humano
o Movimientos fundamentales de las
articulaciones
o Movimiento lineal vs Movimiento angular
o Cinemática vs Cinética
o Estática vs Dinámica
o Sistemas de referencia por planos
o Consideraciones biomecánicas

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INGENIERÍA DEL DISEÑO INDUSTRIAL

S10T: Biomecánica. Fundamentos del

Semestre Otoño Giovanni Gómez, Ph.D.

o Incluye todos los elementos necesarios para determinar el consumo

o MASA: La masa es la cualidad

o ACCIÓN-REACCIÓN: Para que exista una fuerza debe

o Ciencia que estudia la estructura del cuerpo, con el

Según la clase Según la cantidad Según la morfología

MÓVILES (uni, bi o triaxial)

El movimiento es un cambio de lugar, posición o postura

o El movimiento lineal es el que se realiza a lo largo

o El movimiento angular es aquel que se produce alrededor de un punto en el que

o En realidad, la mayoría de los movimientos lineales del cuerpo son consecuencia

Movimiento angular del

Movimiento angular del pie alrededor

o Por otro ejemplo: al patear una pelota, el

o El análisis biomecánico se puede realizar desde las dos perspectivas.

o La cinemática se ocupa de las

cómo de rápido se mueve un

o La cinética se ocupa de las fuerzas que

o Desde esta perspectiva es posible

o Aunque el cuerpo humano no esté

o El análisis estático no implica cambios en la cinemática del sistema.

Alrededor del eje de las articulaciones

Alrededor del eje de

Alrededor de ejes externos

Alrededor del centro de gravedad

Para el estudio del movimiento del cuerpo humano el análisis biomecánico

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