31 Schémas cinématiques Les schémas cinématiques montrent les possibilites de mouvements relatifs enire des solides cinéma tiquement les Ces schémas sont réalisés @ I'aide de symboles graphiques qui modélisent les liaisons cinematiques ‘entre les solides (§ 31.3). [81-7 Liaison cinematique Une liaison cinématique entre deus soides est carac térisée par les degrés de liberté qu’lle autorse, é de liberté correspond la possibil bere és de liberté en translation ; 6 Pour établir un schéma cinématique, on considére 15 que les surfaces en contact sont géométriquement exactes et indéformables 18 que les mouvements autorisés sont théoriquement sans jeu, Micromoteur 2 temps Dessin d'ensemibie Hatce tipale Milebrequin Conseil : colorier d'une méme coulour les solides sans mouvement reat Sensi enimataus Trans o—\\ LE Piston onclatore —) siete Rotation _ 2h as pene 3 po, = z a ae i. a a usLiaisons usuelles de deux solides __Reprsentation plane (Odegré t bert translation Hrs rotation “Sil nya pas d'ambiguté i . ; ‘Symbole admissible: a, ae 1 degré de liberté _ =k wo th Vrowionge | z Sl ¥ | epi caitics: | ema 1 degré de liber | 1 lon tation E | z | HO jee | {a ¢ a a | ae Ss a ‘Symbole admissible ~ | et 1 orton | ex roan | eG pr cones - hoe FH hice cote Phice | LH halice & gaucha pas de i | : | = , oe 7 aegis debe = (F 1 translation Ty 1 rotation Rx | ‘Tniigle pine eer de hice rere oma 00 ules dansun shone hy as Naas ae eres 116 gore, rise pur chaque akon sens dhe |= s Ae a 8 gs ree ae 1 orsaion iota By By, Re