REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

ACADEMIA DE COMPUTACION INDUSTRIAL MARACAY, S. A.

RIF J-29567776-6
INVESTIGACION SOBRE AUTOMATAS P.L.C

DISEÑO DE UN SISTEMA ELEVADOR DE CARGA

PARA ALMACEN CON S7-200

REALIZADO POR:

MORENO TORRES CARLOS EDUARDO

C. I 18.756.328

Maracay Edo Aragua

 DEDICATORIA

ESTA TESIS SE LA DEDICO A DIOS POR GUIARME POR EL BUEN

CAMINO, DARME FUERZA PARA SEGUIR ADELANTE Y NO DESMAYAR ANTE
LOS PROBLEMAS QUE SE ME PRESENTABAN, ENSAÑÁNDOME A
ENFRENTAR LAS ADVERSIDADES SIN DESFALLECER EN EL INTENTO.

A MI MADRE POR HABERME ENSEÑADO EL VALOR DE LA

EDUCACION Y SIEMPRE SEGUIR PREPARANDOME PARA LOS CAMINOS
RECORRIDOS, TE AMO MADRE QUE DIOS TE TENGA ES SU GLORIA.
 INTRODUCCION
Las Empresas comerciales como talleres mecánicos, requieren de un
sistema de transporte, almacenaje, organización y distribución tanto de repuestos
como de materiales y herramientas para su trabajo, es por eso que se está
diseñando este elevador de cargas( montacargas) para el Taller de Motos MD
Ayacucho,CA.

Este taller se encuentra en búsqueda de una alternativa para una solución

segura y económica a sus necesidades de transporte de mercancía y
herramientas, como parte de su mejora para ampliar el espacio de servicio a
clientes y también para lograr un servicio óptimo de su almacén.

Con este proyecto se busca garantizar cubrir la necesidad del cliente y

realizar el proyecto pedido por la institución.

Finalmente se da a conocer las conclusiones y recomendaciones en

relación a la experiencia que se llegó a obtener después de realizar el proceso de
diseño de un elevador para el Taller Mecánico. Además se anexa las hojas de los
datos técnicos de los diferentes dispositivos utilizados.
 ASPECTOS LEGALES

En la elaboración del presente trabajo de investigación fue necesario

conocer los aspectos legales, los cuales justifican la ejecución del mismo, se
utilizo la norma COVENIN Venezolana del año 1997. Los Cuales Anexare algunos
de sus artículos.

 En la elaboración del presente trabajo de investigación fue necesario

conocer los aspectos legales, los cuales justifican la ejecución del
mismo, se utilizo la norma COVENIN Venezolana del año 1997. Los
Cuales Anexare algunos de sus artículos.
 ARTICULO 3.1: Se define ascensor de carga, a la unidad cuya
función primordial es el transporte de carga, pero indistintamente
puede ser usado para el traslado de pasajeros.
 ARTICULO 3.2: Puertas de deslizamiento Horizontal: Son aquellas
puertas de apertura en sentido horizontal las cuales pueden ser
accionadas de forma manual o automática.
 ARTICULO 3.4: CARGA NOMINAL: Para efectos de esta norma se
identificara como la capacidad nominal del equipo.
 ARTICULO 4.10.4 CIERRE DE PUERTAS:
Todo ascensor de carga provisto de cualquier tipo de puertas
especificado en el punto 4.10.3.1 debe tener instalado un mecanismo
de operación que impida que el carro pueda abandonar su posición
de reposo hasta tanto la(s) puerta(s) del pozo haya(n) sido cerrada(s)
t trabada(s).
 ARTICULO 5.4.7.2: La capacidad nominal del ascensor no puede ser
menor que la carga a ser transportada, y la capacidad nominal la
cual debe estar comprendida entre 420kg/m2 y 500kg/m2.
 DISEÑO DEL CONTROL ELECTRICO DEL ELEVADOR MONTACARGA

Cabe destacar que el taller consta de 3 plantas, PB, P1 y P2. El los cuales
el asesor solo accederá a los 2 niveles para Transporte de mercancía pasando por
un piso intermedio que no se tendrá acceso.

Adicional a esto solo se trabajara con la parte de control eléctrico y no la

estructural. Al igual se da una pequeña información de los cálculos y la estructura
del elevador, pero no es el tema fundamental de la investigación.

 Cálculo del tiempo

MIRAVETE,A & LARRODÉ E., (2007) dice: Para calcular el tiempo se toma en
cuenta la velocidad del ascenso o descenso de la cabina por lo tanto tememos lo
siguiente: 𝑡=𝑑𝑣

Dónde:

v: Velocidad

d: desplazamiento

t: tiempo

 Cálculo de la fuerza en Newton

MIRAVETE,A & LARRODÉ E., dice: Luego de haber obtenido la velocidad se

procede a encontrar los valores de la fuerza en donde el peso de la cabina y la
mitad de la carga útil quedan compensados por el contrapeso, por lo tanto se tiene
lo siguiente:

F= m x g

Dónde:

F: Fuerza en Newton
M: masa o peso
g= gravedad (9,81m/s2)
  Dimensionamiento del motor

MIRAVETE,A & LARRODÉ E., dice: “Para la selección del motor se realiza el
cálculo de la potencia, el cual permite el ascenso y descenso de la cabina y el
contra peso.

Potencia de un motor para un ascensor donde obedece a la siguiente

expresión:

𝑃=12𝐹∗𝑣1,000𝜂

Dónde:

P: Potencia en KW
F: Fuerza en N
v: Velocidad en m/s
𝞰: Rendimiento mecánico global que varía de 0,45 a 0,60

Para encontrar la potencia necesaria para el arranque del motor se necesita

encontrar el valor de la velocidad y la fuerza”.

Un elevador de cargas está constituido por las siguientes partes:

 Guías de cabina:

Las guías son las encargadas de conducir a la cabina en su dirección exacta,

son utilizadas de apoyo en caso de rotura de los cables.
La sección habitual de las guías es en forma de T, perfectamente calibradas y
enderezadas, en tramos empalmados con placas adecuadas. Las guías que
dirigen la cabina y el contrapeso deben estar sujetas por unos soportes o fija
guías. Estas pueden estar soldadas por el fabricante del ascensor en las vigas de
la estructura.

Figura 1. Guías de cabina Fuente: GOOGLE

  Amortiguadores

GALIANO J., (2010) dice: “Los amortiguadores generalmente se sitúan al final

del recorrido de la cabina o del contrapeso. También los hay de dos tipos: para
bajas velocidades nominales de cabina son los denominados “de acumulación de
energía o de resorte” y los denominados “de disipación de energía o hidráulicos”
pueden utilizarse para cualquier velocidad de cabina pero, por motivos de costos
solo se los usa donde son imprescindibles, es decir para altas velocidades. Es
sencillo darse cuenta de que si es el adecuado, bien instalado y conservado, será
el encargado de amortiguar el impacto de la cabina, logrando la preservación de
ésta y sus ocupantes”.

Son los encargados de amortiguar el impacto de la cabina, utilizados para bajar

las velocidades y sirven de seguridad tanto para los pasajeros y la seguridad de la
cabina.

Figura 2. Amortiguadores Fuente: GOOGLE

  Botones de llamada

Son de tipo electrónico, con o sin indicación luminosa.

Figura 3. Botonera de llamado Fuente: GOOGLE

 Puertas de cabina

Las puertas presentes tanto en la cabina como en cada piso de la edificación

son sistemas de seguridad que evitan que la carga salga de la cabina en caso de
un accidente. Dichas puertas deben poseer sensores que limiten el
funcionamiento del ascensor para que éste solo se mueva en caso de que las
mismas estén completamente cerradas.

 Control de maniobra

Es la denominación que se da a los dispositivos que gobiernan el

funcionamiento individual de un ascensor; los medios de acortar el tiempo de un
viaje entre plantas contiguas, los dispositivos de abrir y cerrar las puertas en un
tiempo mínimo, los módulos de tiempo incorporados para el tránsito de pasajeros,
el sistema de nivelar rápida y exactamente.

Figura 4. Tablero de control de maniobras Fuente: GOOGLE

  Cabecero de puerta de cabina

GALIANO J., dice: “Es el dispositivo que permite la apertura y cierre de la

puerta de cabina y la puerta de hall cuando este llega al piso de su destino, este
cabecero por medio de un pequeño variador de velocidad, puede variar la
velocidad de apertura y cierre de las puertas”.

Es el encargado del funcionamiento de las puertas de cabina y la puerta de hall

esta comandado por un variador de velocidad, el cual es el encargado de variar la
velocidad tanto de apertura como de cierre de las puertas.

Figura 5. Cabecero de puerta de cabina Fuente: GOOGLE

 MATERIALES A UTLIZAR EN EL PROYECTO
 PLC Siemens S7 – 226

SIEMENS A., (2012) dice: “El controlador S7-226 con 24 entradas digitales, y
16 salidas digitales, ofrece la flexibilidad y potencia necesarias para controlar una
gran variedad de dispositivos para las distintas necesidades de automatización.

Es una consola autónoma compacta la cual incorpora una unidad central de

procesamiento (CPU), una fuente de alimentación, también entradas y salidas
digitales.

El sistema se controla mediante entradas y salidas (E/S).Las entradas

examinan las señales de los dispositivos de campo (ejemplo interruptores y
sensores) entretanto que las salidas supervisan motores, bombas u otros aparatos
del proceso. Se dispone de entradas y salidas integradas (en la CPU), así como
E/S adicionales (en los módulos de aplicación).

El PLC va a controlar el funcionamiento de la cabina tanto la subida y baja de

la misma así como también el cierre y apertura de las puertas de la cabina cuando
llegue a su destino.

Figura 6 PLC S7 226 Fuente: GOOGLE

  Limit Switch

Son dispositivos eléctricos, mecánicos o neumáticos que se encuentran

situados al final del recorrido de un elemento móvil. Encargado de detectar la
presencia o ausencia de la cabina.

Figura 7. Botonera de llamado Fuente: GOOGLE

 Sensor fotoeléctrico de barrera

Es un elemento electrónico que actúa al cambiar la intensidad de la luz. Estos

sensores requieren de dos componentes, uno que es el emisor que produce la luz,
y el otro el receptor que “ve” la luz producida por el emisor.
Todas las distintas maneras de sensado se basan en este principio de
funcionamiento. Están diseñados para la clasificación, detección, y posicionado de
objetos; colores, la detección de formas, y diferencias de superficie, inclusive bajo
condiciones ambientales extremas. Sensa la presencia de cualquier obstáculo, por
lo tanto impide el cierre de las puertas de la cabina.

Figura 8. Botonera de llamado Fuente: GOOGLE

  Los polipastos eléctricos

Motor eléctrico Asíncrono trifásico, de auto freno con inducido cónico.

Figura 9. POLIPASTO Fuente: GOOGLE

 Variador de frecuencia

Es un convertidor de frecuencia robusto con funcionalidad básica compacto

que funciona con control de tensión y frecuencia (V /f) redes monofásicas de 240
V. Para este proyecto se utilizara de modo de simulación el variador de frecuencia
de la marca WEG CFW 08 PLUS.

Figura 10 WEG CFW 08 PLUS Fuente: GOOGLE

 LOGICA DE CONTROL

 El elevador cuenta con un motor eléctrico para que el elevador suba o baje.

 Inicialmente el elevador se encuentra en Planta Baja, la puerta está abierta

y la lámpara indicadora de primer piso está encendida.

 Cuando es presionado el botón P1, y la puerta de Planta Baja este cerrada

la cual activa un sensor magnético para seguridad y el elevador empieza a
subir, después que el elevador ha llegado al primer piso la lámpara L1, se
enciende y se procede a la apertura de la puerta.

 Cuando es presionado el botón PB y la puerta del piso numero uno se

cierre, el elevador empieza a bajar , después que el elevador ha llegado a
la Planta Baja , la lámpara PB, se enciende y la puerta del Planta Baja se
puede abrir.

 En caso de fallo eléctrico que coloco un pulsador que activa directamente el

motor a la ´planta baja en caso de que no quede en ninguna de las dos
plantas cuando suceda el fallo, este pulsador por seguridad se debe
mantener pulsado hasta que llegue la cabina a la planta baja y el sensor de
posición lo mande a parar abriendo el contacto.

El programa principal de control del PLC Siemens está generado con el

software propio del autómata STEP 7 MicroWin versión 5.5

Para dibujar el programa he elegido el editor KOP por parecerme el de más

sencillo uso y el que se adapta mejor a un diseño del programa basado en
Grafcets de control. El S7-200 ejecuta cíclicamente la lógica de control del
programa, leyendo y escribiendo datos.
LOGICA DEL PROGRAMA EN KOP
SIMBOLOGIA QUE SE USO PARA LAS DIRECCIONES
BLOQUE DE PROGRAMA EN STEP7 MICRO/WIN
DIAGRAMA DE CONECION DEL AUTOMATA S7-226

CONEXIÓN SALIDAS Y ENTRADAS DIGITALES

 RECOMENDACIONES PARA SU USO

 Notas de operación

Las directrices operativas que se deben observar en todo momento, con el fin de
evitar posibles lesiones a personas, daños en el elevador o de otros bienes son las
siguientes:

 No exceder la capacidad de carga máxima del ascensor.

 No apoyar objetos contra la puerta del ascensor.
 Cerrar la puerta del ascensor cuando no esté en uso.
 No intente abrir la puerta cuando esté en funcionamiento.
 No utilice el ascensor si presenta muestras de desgaste excesivo.
 En caso de que existan alarmas activadas, no trate de usar el ascensor
hasta que se haya reparado el daño.

Para desactivar el sistema de alarma se debe presionar el pulsador de reinicio

(PR) que se encuentra en el panel de control secundario, siempre y cuando se
hayan hecho las reparaciones pertinentes.

 Mantenimiento

El mantenimiento regular es esencial para el correcto funcionamiento del

ascensor, se lo debe realizar periódicamente. Los daños por falta de
mantenimiento del ascensor pueden provocar la destrucción total o parcial del
equipo.

Para asegurar buenas condiciones de funcionamiento del ascensor, los

elementos que se describen a continuación deben ser inspeccionados cada seis
(6) meses de trabajo continuo y de ser necesario recibir el mantenimiento
apropiado y reemplazar las piezas necesarias. Este trabajo debe ser realizado por
un técnico especializado.

 Componentes del ascensor

 Apriete todos los anclajes de sujeción de la cadena de transmisión.

 Inspeccione el desgaste de la cadena, el cono acoplado en el eje del motor.
Si estos muestran signos de desgaste reemplace según sea necesario.
 Verificar el funcionamiento adecuado de la puerta del ascensor.
 Verificar el funcionamiento correcto de todos los controles de la cabina que
se encuentran en el panel de control y los pulsadores de cada piso.
 Revisar la tensión de la cadena.
 CONCLUSIONES

La programación se la realizó en el programa Step7 MicroWin, es la

herramienta que se utilizó para configurar, administrar y programar nuestro
PLC S7-200. Además se elaboró un manual paso a paso para hacer la
programación, el mismo que se encuentra adjunto en este trabajo de
investigación, con el fin de brindar un fácil entendimiento a los estudiantes
que utilizarán este prototipo en sus diferentes prácticas de control
automático, y complementar con la práctica los conocimientos teóricos
adquiridos en clase.

De acuerdo al estudio, se llego a una solución viable para la

satisfacción de la necesidad planteada en primera instancia.

Se establecieron los sistemas necesarios para darle una mejor

solución al problema determinado.

El diseño se estableció de acuerdo a las normas establecidas por

COVENIN Venezuela.

Y al final se dio viabilidad al proyecto para ser aplicado en físico

cuando el cliente disponga de todos los materiales para su ejecucuion.