CÁLCULO Y SELECCIÓN DE PERNOS

Para la selección de pernos tendremos en cuenta el peso que debe soportar cada uno en
las uniones de la máquina.
Cálculo de Pernos para Soporte de Tambor Motriz y Soporte-Brida
Para ello consideramos lo siguiente:
Tambor Motriz:
 𝑝𝑒𝑠𝑜 = 0.9 𝐾𝑔
𝑝𝑒𝑠𝑜 = 4.41 𝑁
Banda Motriz:
 𝑝𝑒𝑠𝑜 = 4.32 𝐾𝑔
 𝑝𝑒𝑠𝑜 = 42.38 𝑁
Gabinete:
 𝑝𝑒𝑠𝑜 = 15 𝐾𝑔
𝑝𝑒𝑠𝑜 = 147.15 𝑁
Soporte-brida:
 𝑝𝑒𝑠𝑜 ≅ 0.23 𝐾𝑔
𝑝𝑒𝑠𝑜 ≅ 2.27 𝑁
Eje:
 𝑝𝑒𝑠𝑜 = 0.981 𝐾𝑔
𝑝𝑒𝑠𝑜 = 9.62 𝑁
El peso total será:
228.59 𝑁
Este será soportado por cuatro PERNOS M10, como se muestra en la figura:

V = 228.59 N

d = 151.5 mm
La fuerza cortante:
𝑉 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑉 = 228.59 𝑁
La carga por perno será:
𝑉
𝐹′ =
# 𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜𝑠
228.59 𝑁
𝐹′ =
4 𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜𝑠
𝐹 ′ = 57.15 𝑁/𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜
El momento que resiste el conjunto de pernos es:
𝑀 =𝑉∗𝑑
𝑀 = 228.59 𝑁 ∗ 0.1515 𝑚
𝑀 = 34.36 𝑁. 𝑚
Calculamos la distancia radial del centroide desde el conjunto de pernos hasta el centro
de cada uno de ellos:

𝑟 = √30 𝑚𝑚2 + 30 𝑚𝑚2

𝑟 = 42.42 𝑚𝑚
𝑟 = 0.04242 𝑚
Calculamos la fuerza sobre cada tornillo, necesario para resistir el momento de flexión:
𝑀∗𝑟
𝐹′′ =
4 ∗ 𝑟2
(34.63 𝑁)(0.04242 𝑚)
𝐹 ′′ =
4(0.04242)2
𝐹 ′′ = 204.10 𝑁
Determinamos la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre cada perno:
𝐹1𝑥 = 𝐹 ′′ ∗ 𝑠𝑒𝑛(45°) = 204.10 𝑁 ∗ 𝑠𝑒𝑛(45°) = 144.32 𝑁
𝐹1𝑦 = 𝐹 ′′ ∗ cos(45°) = 204.10 𝑁 ∗ 𝑐𝑜𝑠(45°) = 144.32 𝑁

La fuerza total en la dirección “y”, es:

𝐹𝑦 = 𝐹1𝑦 + 𝐹 ′ = 144.32 + 57.15

𝐹𝑦 = 201.47 𝑁

Entonces, la fuerza resultante sobre un perno es:

 𝑅1 = √𝐹1𝑥 2 + 𝐹𝑦 2

𝑅1 = √(144.32)2 + (201.47)2
𝑅1 = 247.83 𝑁
Como usaremos un perno M10, entonces:

4 ∗ 𝐴𝑠
𝐷=√
𝜋

𝐷2 ∗ 𝜋
𝐴𝑠 =
4
𝐴𝑠 = 0.65 𝑚𝑚2
La longitud del perno será la suma de:
 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒𝑙𝑎𝑠 (𝑥2) = 2 𝑚𝑚
 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 = 2 𝑚𝑚
 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑡𝑒 = 4 𝑚𝑚
 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑗𝑢𝑠𝑡𝑒 = 4 𝑚𝑚
 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑢𝑒𝑟𝑐𝑎 = 8 𝑚𝑚
𝑠𝑢𝑚𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 22 𝑚𝑚
Por lo que se necesitará un perno de 35 mm de longitud (de acuerdo al catálogo).
Para calcular la longitud de la rosca, usamos:
𝐿𝑡 = (2 ∗ 𝑑) + 6
𝐿𝑡 = (2 ∗ 10) + 6
𝐿𝑡 = 26 𝑚𝑚
Entonces la parte sin roscar será:
𝐿 − 𝐿𝑡 = 35 − 26 = 9 𝑚𝑚
Teniendo en cuenta que usaremos pernos de acero métricos y teniendo en cuenta las
propiedades mecánicas de los pernos mostrados en la siguiente tabla, seleccionamos la
propiedad y el material del perno.
𝑅1
𝜏=
𝐴𝑠
247.83 𝑁
𝜏=
0.65 ∗ 10−6 𝑚
𝜏 = 381.28 𝑀𝑃𝑎

Por lo que usamos un perno métrico M10 de longitud 35 mm de Clase de propiedad 4.6
Cálculo de Pernos para Soporte de Tambor Motriz y Soporte-Brida
Al igual que el cálculo anterior, usaremos los mismos valores, con la excepción que el
tipo de perno usado para este caso serán pernos tipo prisionero, pero en este caso solo
se usaran dos pernos en vez de 4.
Como usaremos un perno M10, entonces:
𝐴𝑠 = 0.65 𝑚𝑚2
La longitud del perno será la suma de:
 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒𝑙𝑎𝑠 (𝑥2) = 2 𝑚𝑚
 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = 2 𝑚𝑚
 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑜𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑏𝑟𝑖𝑑𝑎 = 25.5 𝑚𝑚
 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑢𝑒𝑟𝑐𝑎 = 8 𝑚𝑚
𝑠𝑢𝑚𝑎 = 37.5 𝑚𝑚
Por lo que se necesitará un perno de 40 mm de longitud (de acuerdo al catálogo).

Para calcular la longitud de la rosca, usamos:

𝐿𝑡 = (2 ∗ 𝑑) + 6
𝐿𝑡 = (2 ∗ 10) + 6
𝐿𝑡 = 26 𝑚𝑚
Entonces la parte sin roscar será:
𝐿 − 𝐿𝑡 = 40 − 26 = 14 𝑚𝑚
Teniendo en cuenta que usaremos pernos de acero métricos y teniendo en cuenta las
propiedades mecánicas de los pernos mostrados en la siguiente tabla, seleccionamos la
propiedad y el material del perno.
𝑅1
𝜏=
𝐴𝑠
 140.58 𝑁
𝜏=
0.65 ∗ 10−6 𝑚
𝜏 = 216.28 𝑀𝑃𝑎
De acuerdo a la tabla, usamos el perno métrico M10 de longitud 40 mm de Clase de
propiedad 4.6

Cálculo de Pernos para la unión del resto de piezas del bastidor

Para el resto de uniones, consideramos que la reacción 𝑅1 estará por debajo de lo
anteriormente calculado (𝑅1 = 247.83 𝑁) y ya que el perno M10 de clase de propiedad
4.6 es comercial y teniendo en cuenta que nos ofrece una resistencia mínima de tensión
de 400 𝑀𝑃𝑎, que para nuestro caso es más que suficiente para evitar fallas por esfuerzo
cortante, será el perno que usaremos para las uniones pendientes.
Solo se tendrá en cuenta las longitudes de los pernos, teniendo en cuenta los espesores de
las barras a unir, así como de las arandelas y la altura de las tuercas.

Catálogo para seleccionar el tamaño de las arandelas

Catálogo para seleccionar el tamaño de las Tuercas Hexagonales