ÍNDICE

INTRODUCCION………………………………………………………………..….…2

I. DEFINICION………………………………………………………………..….3
II. OBJETIVO……………………………………………………………….….....3
III. FUNDAMENTO TEÓRICO …………………………………........................3

OBSERVACIONES VISUALES……………………………………………………...3

CLASIFICACION………………………………………………………………….......4

INSTRUMENTOS USADOS PARA LA LOCALIZACION, DETECCION Y

NAVEGACION EN PESCA………………………………………………………………….10

A. RADIONAVEGACIÓN……………………………………………………….10
B. SONDA NÁUTICA O ECOSONDA ………………………………………..28
C. RADIOGONIÓMETRO……………………………………………………....30
D. RADIOTELÉFONO………………………………...…..……………………32
E. SONAR……………………………………………………………................33
F. RADAR…………………………………………………………....................44
G. APLICACIÓN DE LA PERCEPCIÓN REMOTA A LAS PESQUERÍAS.52
IV. CONCLUSIONES…………………………………………………………....53
V. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS………………………………………53

1
 LOCALIZACIÓN Y DETECCIÓN DE PECES

INTRODUCCION

En la presente monografía daré a conocer según mis indagaciones bibliográficas

que, desde tiempos remotos, la industria pesquera ha intentado conocer la

ubicación exacta de los cardúmenes de peces, pues sólo de ese modo se logra

la siempre añorada pesca segura, rápida y con menos costos operacionales.

Información ambiental confiable es requerida de la comunidad científica para

estos propósitos. Observaciones remotas de la superficie del mar pueden

proporcionar una parte significativa de la información requerida para evaluar y

mejorar el rendimiento potencial de los campos pesqueros.

Se han desarrollado una serie de técnicas encaminadas a solucionar la

problemática de cálculo de la abundancia de peces. Los aparatos básicos, como

el ecosonda y el sonar, se aplican con magníficos resultados en la pesca y

actualmente se ha desarrollado el "sistema de navegación por satélite".

2
 VI. DEFINICION

La localización o detección consiste en determinar o señalar la ubicación que

debe tener alguien o algo. los recursos hidrobiológicos capturados por la pesca

y pesquería, ya sea con propósitos alimenticios, comerciales o deportivos, y la

localización de los organismos es uno de los problemas que se tienen que

resolver para su aprovechamiento; ésta se puede realizar de forma directa o

indirecta.

VII. OBJETIVO

 Determinar los distintos métodos e instrumentos que se vienen

usando y se usan en la actualidad para la localización y deteccion

de pesca.

VIII. FUNDAMENTO TEÓRICO

OBSERVACIONES VISUALES

El método tradicional para la localización directa de los organismos en el medio

marino ha sido la observación de los cardúmenes desde el barco. Se puede
hacer durante el día, en la noche, o en ambos; también se ha utilizado la
observación de ciertos tipos de organismos relacionados con su presencia, como
aves, delfines u otros mamíferos, a lo que se ha llamado localización visual.

Muchas pesquerías en el mundo utilizan el método visual para localizar las

especies pelágicas y guiar a la flota hacia ellas, e iniciar la operación de captura;
sin embargo, este método se complementa con el empleo de la ecosonda, que
es muy importante, ya que al mostrar el perfil de la topografía del fondo se sabe
si conviene o no el arrojar el equipo para pesca y también proporciona datos del
tipo y tamaño del cardumen, con lo que se ve si es costeable hacer toda la
maniobra para su captura.

3
CLASIFICACION

Directa

El método tradicional para la localización directa de los organismos en el medio

marino ha sido la observación de los cardúmenes desde el barco. Se puede

hacer durante el día, en la noche, o en ambos; también se ha utilizado la

observación de ciertos tipos de organismos relacionados con su presencia, como

aves, delfines u otros mamíferos, a lo que se ha llamado “localización visual”.

Para mejorar este método, en la actualidad se ha generalizado el uso de los

aviones para la búsqueda del cardumen, obteniendo así mayor información para

que las embarcaciones puedan llegar a él en un menor tiempo para su captura.

La detección de un cardumen desde el avión está limitada a alrededor de 3 000

metros de altitud sobre la superficie del océano.

a. Durante el día: La localización de un cardumen cerca de la superficie

durante el día, depende de la habilidad que tengan el piloto y los

observadores para distinguir el sutil color y las diferencias de

intensidad de la luz en el agua, a lo que también colabora el tamaño

de los individuos.

Figura N° 01: Un gran cardumen luminiscente de arenque, 160 m (500 pies) de diámetro, amplificado
por un sensor aéreo de baja luz.

4
 Figura N° 02: Cardumen clupea spp

b. Durante la noche: La localización de un cardumen en la noche es

posible sólo durante el periodo "oscuro" de la Luna, de manera que

sea posible distinguir las gradaciones de la intensidad lumínica

reflejada por el cuerpo de los animales.

También en la oscuridad, la bioluminiscencia producida por los

organismos planctónicos agitados por los peces indica, por las zonas

brillantes que se forman, la localización y el tamaño del cardumen. En

la noche esto se puede facilitar por una fuente externa, como una luz

lanzada desde el aeroplano.

Figura N° 03: Puntos luminosos que brillan en la arena, no son otra cosa más que plancton
bioluminiscente (diminutos organismos que, como las luciérnagas, emiten su propia luz color azul). Los
microorganismos generan destellos de luz al ser perturbados por las olas que rompen en la costa o
cuando por alguna otra causa se agita el agua. Ligeros destellos de luz aparecen en la superficie que se
colorea con tonos plateados, verdosos y azulados, en ocasiones es tan brillante que es posible ver nadar
a los peces en la oscuridad.

5
INDIRECTA

La estimación de un recurso pesquero, puede ser apoyado por la medición de

parámetros que afectan su distribución y abundancia. Mucha de la investigación

sobre efectos ambientales relacionados a las pesquerías, está preocupada con

la correlación de un sólo parámetro: la distribución espacial y temporal de peces.

Es, sin embargo, muy posible, que los peces respondan a la suma total de

factores ambientales. Por lo tanto, se hace necesario correlacionar un gran

número de parámetros obtenidos por técnicas de percepción remota, con la

distribución de peces.

Los parámetros ambientales más comúnmente medidos por sensores

aéreos y espaciales son los siguientes: propiedades ópticas o bio-ópticas

de la superficie (coeficiente de atenuación difusa, materia total

suspendida, substancia amarilla, pigmentos de clorofila en macrofitas,

comúnmente agrupados bajo el término general del color del océano);

temperatura de la superficie; características de circulación vertical y

horizontal; salinidad, contaminación por petróleo; y estado del mar.

 PROPIEDADES ÓPTICAS DE LA SUPERFICIE

Las propiedades ópticas en la capa de la superficie marina están

determinadas por la presencia de materia disuelta y suspendida. Bajo

condiciones normales, la luz visible penetra en aguas marinas hasta una

profundidad de decenas de metros. En la medida que se incrementa la

concentración de los constituyentes del agua, esto es, el agua se hace más

turbia, la penetración de la luz del sol es reducida como resultado de los

procesos de absorción y reflexión. Las observaciones multiespectrales, por

6
lo tanto, pueden ser empleadas para estimar la naturaleza y concentración

de los constituyentes del agua. Los sensores pasivos que trabajan en las

longitudes de onda visibles (principalmente el CZCS, pero también el MSS,

TM, HRV) son comúnmente utilizados para obtener imágenes del color del

agua. Los sensores activos al proveer su propia fuente de iluminación, por

ejemplo, lidar, pueden también ser utilizados, pero únicamente desde

aviones y para muestreo.

- Coeficiente de atenuación difusa

Este parámetro, cuando es correlacionado con el disco de profundidad

de Secchi y los matices de color de Munsell, proporcionan los medios

para categorizar físicamente el agua de acuerdo al color. Su color puede

ser interpretado como una medida de turbidez del agua, y constituye una

valiosa herramienta en estudios de pesquerías. Se ha demostrado, por

ejemplo, que la turbidez y la identificación de la sardina en la Sonda del

Mississippi están altamente correlacionados.

- Materia suspendida total (seston)

La utilización de este parámetro puede ser muy apropiada en la

clasificación de aguas donde los sedimentos inorgánicos y/o orgánicos,

hacen una importante contribución a las propiedades ópticas de la capa

superficial. Puede también ser apropiado si la concentración de

sedimentos, tiene que ser utilizada como un trazador natural para la

identificación de movimientos de aguas.

- Substancia amarilla

El término substancia amarilla puede ser definido como el material

derivado de la degradación de la tierra y materia orgánica marina. Es un

7
 importante parámetro para ser monitoreado en el contexto de aguas

costeras contaminadas, ya que puede ser utilizado para identificar áreas

marinas donde la explotación de filtradores, por ejemplo, mariscos

pudiera ser peligrosa.

- Pigmentos de clorofila

La concentración de pigmentos de clorofila es comúnmente

considerada como un índice de productividad biológica y en un ambiente

oceánico, puede ser relacionado a la producción de peces.

- Macrofitas

En áreas costeras es común encontrar vegetación de macrofitas.

Algunas especies son de importancia económica, pero todas las

especies juegan un papel importante en el soporte de la vida marina.

Diferentes tipos de hierbas marinas tienen diferentes propiedades de

reflexión de la luz, por ejemplo, reflejan más radiación verde o roja. Esta

distinción es la que permite que hierbas marinas puedan ser detectadas

por sensores pasivos visibles aéreos o espaciales.

A. TEMPERATURA DE LA SUPERFICIE

Desde 1973, la Administración Nacional Oceánica y Atmosférica de los

E.U.A. (NOAA) ha estado involucrada en la determinación de la temperatura

superficial del mar (SST) a partir de datos obtenidos por satélite.

B. CARACTERÍSTICAS DE CIRCULACIÓN

Varias técnicas de percepción remota pueden proporcionar información

respecto a las características de circulación en la superficie, importantes

8
para definir los hábitats de peces marinos. Estos incluyen la localización y

evolución de fronteras frontales, áreas de

C. SALINIDAD

La medición de salinidad basada en datos percibidos remotamente, no es

operacional actualmente. Sin embargo, investigaciones indican la posibilidad

de determinar la salinidad con el uso de sensores de microondas con una

precisión de una parte por mil.

D. CONTAMINACIÓN PETROLERA

Los numerosos métodos utilizados para la detección de petróleo en la

superficie del mar, incluyen la detección visual a través de los ojos, cámaras

aéreas, MSS, CZCS; detección de microondas por SMMR y SAR; detección

de fluorescencia por lidar; y detección térmica por el barredor IR. El método

visual percibe el cambio del color y la brillantez debido a la presencia de

petróleo. Otros fenómenos de luz visible utilizados para detectar la capa

aceitosa de petróleo incluyen los efectos de interferencia EMR (bandeo de

color) y la supresión de los puntos solares por la capa aceitosa. grosor del

petróleo.

E. ESTADO DEL MAR

Se ha sabido por algún tiempo, que las condiciones ásperas del mar creadas

por el viento tienen un efecto en la distribución de peces. Aviones o satélite

equipados con SAR pueden estudiar el estado del mar en los campos

9
 pesqueros en tiempo cercano al real. Esta información puede ser enviada a

los pescadores a través de una estación de control terrestre.

A pesar de que los efectos de las olas en la distribución de peces han sido

estudiados por numerosos investigadores, no se ha hecho ni un intento para

relacionar la abundancia cuantitativa de peces a ningún parámetro del

estado del mar.

INSTRUMENTOS USADOS PARA LA LOCALIZACION, DETECCION Y

NAVEGACION EN PESCA.

A. RADIONAVEGACIÓN

Navegación que utiliza señales de radio para determinar la posición o una

línea de posición (ejemplo: LORAN C, GPS, etc.).

FASES DE NAVEGACIÓN

Habitualmente la navegación se ha dividido en tres fases: navegación oceánica,

navegación costera y navegación en aguas restringidas. Recientemente,
algunos documentos han introducido otras fases: aproximaciones a puerto,
navegación dentro del puerto y navegación en canales interiores.

 Navegación Oceánica

En esta fase el barco está normalmente por detrás de la plataforma continental

(200 metros de profundidad) y a más de 50 m. n. (millas náuticas) de tierra. Los
requisitos para la exactitud en la fase oceánica no son muy estrictos y se basan
en dotar al barco de la capacidad de planear correctamente la aproximación a
tierra o a aguas restringidas.

Es necesario recalcar que los aspectos de eficiencia económica de la

navegación, por ejemplo: el tiempo de tránsito y el consumo de combustible,
mejoran con la disponibilidad de un sistema de posicionamiento continuo y
exacto que permite a un buque seguir la ruta más corta y segura con precisión.

10
  Navegación Costera

En esta fase el barco está habitualmente dentro de las 50 m.n. de la costa

o del límite de la plataforma continental (200 metros de profundidad), donde
existe tráfico ínter portuario en rutas que son esencialmente paralelas a las
líneas de costa. El barco puede encontrar en esta fase Sistemas de Tráfico
Marítimo o VTS (Vessel Traffic Systems).

Se considera que existe la fase costera cuando la distancia desde la orilla

permite navegar por medio de visual, por radar y, si es necesario, por sonar. En
la fase oceánica las distancias pueden variar para tener en cuenta los
buques más pequeños y las características geográficas locales.

En la práctica la IALA ha establecido los requisitos mínimos de navegación

para buques mercantes que operan en la fase costera con un sistema de
navegación capaz de dar posicionamiento con una exactitud de 0,25 m.n.
combinado con un intervalo de actualización, a ser posible de 2 minutos
(máximo 15 min.).

Operaciones marítimas más especializadas dentro de fase costera pueden

requerir sistemas de navegación capaces más exactos y de un menor tiempo
de actualización, bien permanentemente o bien ocasionalmente. Estas
operaciones pueden incluir investigación científica marina, estudios
hidrográficos, pesca comercial, explotación minera o petrolífera y búsqueda y
rescate: SAR (Search and Rescue).

 Aproximación a Puerto

Esta fase representa la transición de la navegación costera a la navegación

en puerto. El barco se mueve desde aguas relativamente libres de la fase
costera a otras más restringidas y con tráfico más denso cerca o dentro de la
entrada a una bahía, un río o un puerto. Por lo tanto el navegante se enfrenta
con la exigencia de una actualización de la posición más frecuente y de tener
que maniobrar el navío para evitar la colisión con otros buques y con peligro de
varada.

11
El barco estará generalmente en zonas de cobertura de ayudas a la navegación
de complejidad variable (incluyendo los faros, racones, enfilaciones y luces
de sectores). áreas de practicaje, y VTS.

Las condiciones de seguridad en la navegación durante la Fase

de Aproximación a Puerto exigen unos requisitos más restrictivos sobre la
exactitud del posicionamiento, las tasas de actualización de posición y otras
informaciones en tiempo real sobre la navegación, que durante la Fase Costera.

La tecnología GPS y DGPS ha proporcionado los medios para alcanzar los

requisitos de aproximación a puerto con una exactitud muy alta y una
actualización de posición con intervalos menores de 1 O seg. Sin embargo
esto no es práctico para situar estas actualizaciones de posición sobre
una carta náutica al estilo tradicional. Por ello se requiere algún tipo de
pantalla automática que la represente, el ECDIS, ítem que se desarrolla
líneas adelante.

 Aguas Restringidas

Es similar a la fase de aproximación a puerto, en cuanto a la proximidad de

peligros y con las limitaciones de libertad de maniobra. Esta fase también
puede tener lugar durante una fase de navegación costera, por ejemplo, en
varios estrechos del mundo.

Los requisitos de seguridad para la navegación en aguas restringidas hacen

deseable que los sistemas de navegación doten de una verificación exacta de la
posición casi continuamente, una información que detecte cualquier
tendencia del navío a desviarse de su ruta primitiva. (alarmas), y una indicación
instantánea de la dirección en la que el barco debe ser gobernado para mantener
el rumbo adecuado.

Estos requisitos no son habitualmente alcanzables mediante el uso

exclusivo de ayudas visuales y del radar del barco, cómo en la aproximación
a puerto, pero pueden lograrse con una combinación del DGNSS y de los
sistemas de cartas electrónicas (ECS o ECDIS).

12
ERRORES DE MEDIDA Y EXACTITUD

La fijación de la posición debe acompañarse de una indicación del error o de

la inexactitud en la medida de los parámetros.

Por un lado, los Errores de Medida se definen como la diferencia entre el

valor verdadero y el valor medido. En general se reconoce tres tipos de
errores

 Los Sistemáticos, que son errores que persisten y se relacionan con la

precisión inherente al equipo o resultan de un calibrado inadecuado
del mismo, pudiendo ser previstos hasta cierto punto y compensados.
 Aleatorios.- Producen lecturas que toman valores aleatorios por
arriba o por debajo de un valor medio y que pueden ser debidos
al observador, al operador o al equipo, y se manifiestan al tomar
lecturas repetidas.
 Fallas y Equivocaciones.- Los errores de este tipo pueden
reducirse con un entrenamiento adecuado y siguiendo procesos ya
definidos.

Por otro, la Exactitud que se refiere al grado de conformidad entre el

parámetro (posición, coordenadas, velocidad, tiempo, ángulo, etc.) medido
en un determinado momento y el verdadero valor del parámetro en ese instante.

Con relación a la navegación se definen cuatro tipos de exactitud:

 Absoluta, respecto a las coordenadas geográficas o geodésicas de la

tierra.
 Predecible, cuando se toman en cuenta los errores previstos
(conocimiento de las fuentes de error).
 Relativa, con la que un usuario puede determinar su posición relativa a
la de otro usuario con el mismo sistema de navegación al mismo
tiempo.
 Repetible, con la que un usuario puede volver a una posición cuyas
coordenadas han sido calculadas previamente utilizando medidas no
correlativas mediante el mismo sistema de navegación.

13
Para la navegación general, la Exactitud Predecible y la Absoluta son las
más importantes. La Exactitud Repetible es de más interés para los pescadores

Es necesario precisar dos conceptos, el primero referente a la exactitud

en la obtención de la posición, el segundo respecto al grado de exactitud
obtenida por diversos métodos.

 La Exactitud de Fijación de una Posición para lo cual es necesario un

mínimo de dos líneas de posición (LOP) para determinar una posición
en el mar (triangulación). Dado que hay un error asociado con cada
LOP, la fijación de posición tiene un error en dos dimensiones.

 Las Medidas de Posicionamiento en Navegación, la exactitud típica

(95% de probabilidad) que se alcanza usando técnicas e instrumentos
de navegación comunes.

Consideraciones hidrográficas

Es necesario definir el término Carta o Publicación Náutica así cómo el grado

de precisión de estas. Carta o publicación Naútica es un mapa o un libro con
un propósito especial, o una base de datos, especialmente preparada, por
una autoridad (Oficina Hidrográfica autorizada) diseñada con el propósito de
cumplir con los requerimientos de la navegación marítima. Los requerimientos
de precisión para la navegación en general se relacionan con la escala de la
carta necesaria para cada parte de la travesía.

En el Perú, una misma entidad, la Dirección de Hidrografía y Navegación

es la autoridad responsable de las ayudas a la navegación y los servicios
hidrográficos lo que asegura que tanto la red de ayudas a la navegación
como las cartas disponibles son apropiadas para que los usuarios naveguen
con seguridad.

14
Ayudas a la Navegación

Es todo dispositivo externo al buque que está diseñado y construido para

mejorar la seguridad a la navegación de los buques y facilitar el tráfico
marítimo. No debería confundirse con una ayuda de navegación, que es un
instrumento, dispositivo, carta, etc. De la cual los navegantes se ayudan para
determinar su rumbo.

Los temas a tocar en esta sección son a) Ayudas a la Navegación

Visuales. Radioayudas a la Navegación, b) Sistemas de Radionavegación por
Satélite, c) Sistema de Identificación Automática (AIS), y d) Servicios de Tráfico
de Buques (VTS).

a) Ayudas Visuales a la Navegación

Las ayudas visuales a la navegación están construidas para comunicar a

un observador capacitado que se encuentra a bordo de un buque, información
que le pueda ayudar en la tarea de la navegación. El proceso de
comunicación se conoce como Señalización Marítima. Ejemplos comunes
de ayudas a la navegación incluyen faros, balizas, boyas (luminosas o
ciegas), marcas diurnas (tableros) y señales de tráfico.

b) Radioayudas a La Navegación

Tienen una mayor área de cobertura y son más efectivas si los buques
disponen de los receptores adecuados. Algunas han quedado obsoletas en

15
un corto espacio de tiempo debido a los Sistemas Globales de Navegación
por Satélite "GNSS" (Global Navigation Satellite Systems), los cuales
proporcionan una alternativa a los sistemas tradicionales de
posicionamiento cuando se navega fuera de aguas restringidas, permitiendo
el uso de Cartas Electrónicas para la Navegación (ENC) y Sistemas de ·
Identificación Automática (AIS) para buques además de la oportunidad de
fusionar los sistemas de posicionamiento con los de información a través de
sistemas como el ECDIS (Sistema de Información Y Presentación de Cartas
Electrónicas).

El DGNSS (Differential GNSS), las cartas electrónicas y el AIS están

siendo ampliamente utilizados a nivel mundial. La IALA recomienda a las
autoridades de cada país (Perú la DHN) que tengan esto en cuenta al diseñar
la señalización en su zona de jurisdicción.

c) Radiofaros Marítimos

Actualmente la banda de radionavegación marítima (283.5-325 kHz) puede

usarse para transmitir las correcciones diferenciales del GNSS, con la condición
de no provocar interferencias en la señal del radiofaro. En muchas partes del
mundo los radiofaros han quedado obsoletos y se utilizan para emitir
exclusivamente las correcciones del DGNSS.

En Perú no existe radiofaro marino alguno operando, sin embargo

existen radiofaros en bandas similares pero para señalización
aeronáutica: los NDB (Non- directional Beacon).

SISTEMAS DE RADIONAVEGACIÓN POR SATÉLITE

La postura de la IALA acerca de las radioayudas por satélite es la y animar a

las autoridades en la prestación de estos servicios para hacer disponibles sus
sistemas a los usuarios, proporcionándoles las informaciones relativas a la
navegación con la mayor exactitud y disponibilidad posible. Los sistemas de
radionavegación existentes se agrupan bajo las siguientes denominaciones:

16
Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS)

GNSS es el término genérico que se utiliza para denominar a aquellos sistemas

por satélite que proporcionan posición, tiempo y velocidad para uso
multimodal en todo el mundo. Está basado en una constelación de
satélites activos que transmiten continuamente señales codificadas en dos
o más bandas de frecuencia. Estas señales las recibe el usuario en cualquier
lugar del mundo y le permite determinar su posición y velocidad en tiempo real.
Desde 1996, los sistemas "Navstar" Global Positioning System (GPS) de los
Estados Unidos y el ruso Global Orbiting Navigation Satellite System
(GLONASS) han formado parte del WWRNS. El GNSS incluirá otros sistemas
cómo el "Galileo", actualmente en desarrollo por la Unión Europea.

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

es un sistema de posicionamiento y de velocidad así como de referencia

de tiempo, que se encuentra completamente operativo desde 1995. Es
administrado por la fuerza aérea de los Estados Unidos. Consiste en una
constelación básica de 24 satélites más 4 de respaldo en órbita. Está
disponible de manera libre y gratuita. Satisface los requerimientos para la
navegación con una precisión en el posicionamiento horizontal de 15 a 25
metros (con una probabilidad del 95%, con una tendencia a aumentar la
precisión).. Proporciona posiciones relativas o absolutas, velocidad sobre tierra
(SOG, de Speed Over Groung), rumbo sobre tierra (COG, de Course Over
Ground), y referencias de tiempo. Esta información puede llegar a un usuario
estático o en movimiento.

El Sistema global de navegación por satélite (GLONASS) es similar al

GPS

Es administrado por la Agencia Espacial de la Federación Rusa. Posee una

constelación , prevista de 24 satélites, cumpliría con las exigencias para
la navegación general, proporcionando una precisión en el posicionamiento
horizontal de 45 metros (con una probabilidad del 95%), pero en la actualidad
la red de satélites no está completa.

17
El Sistema Galileo es el futuro sistema de navegación por satélite europeo,
operado bajo control civil. Tendrá una constelación de 30 satélites de los
cuales 27 estarán operativos y los tres restantes actuarán como reserva.
Orbitarán en una posición MEO (Medium Earth Orbit) con una inclinación
respecto del Ecuador de 56°. Dispondrán como norma de un sistema . dual
de frecuencias, que permitirán al usuario determinar su posición con una
precisión aproximada de un metro. Galileo tiene prevista su plena capacidad
operativa alrededor del 2012, y sus últimas mejoras han incluido el acuerdo

preliminar de interoperatividad y cooperación con el GPS. El más reciente

lanzamiento fue el 28 de abril del presente año (GIOVE-8).

Sistema Global Diferencial de Navegación por Satélite (DGNSS)

Es un sistema que aumenta la exactitud del posicionamiento con el GNSS

mediante la reducción de errores en las señales del mismo dentro de áreas
determinadas. Utiliza un proceso de comparación de situaciones, la de una
estación de referencia DGNSS con su posición calculada con mucha precisión
y la suministrada por los satélites a la vista. La información que contiene los
mensajes de correcciones de posición y los de integridad del sistema ("salud" de
los satélites), se emiten a los usuarios que dispongan de los receptores
apropiados con el resultado de:

En el campo marítimo, el DGPS (de Navstar) ha sido internacionalmente

adoptado para la transmisión de las correcciones DGNSS proporcionándole
señales no encriptadas en la banda asignada a los radiofaros marítimos (285
a 325 kHz), en donde un transmisor de 1 kw generalmente permite fijar una
posición mejor de 1 O m en un radio de 200 millas náuticas. Las autoridades
locales comunican a la IALA del estado de sus estaciones locales, y esta
publica la lista oficial.

Por otro lado, en el campo de la aviación son usados los sistemas DGPS
de cobertura de "Área Amplia", desarrollados por la Administración Federal de
Aviación de los Estados Unidos. El Sistema de Aumentación (de precisión) de
Área Amplia (V'JAAS) utiliza satélites geoestacionarios en vez de estaciones
bases terrestres para la emisión de las correcciones y datos de integridad
del sistema GPS. Esto permite un área de cobertura mucho mayor,

18
aunque a costa de un proceso de emisión de los mensajes mucho más
complejo.

Las aplicaciones marítimas del DGNSS son diversas, entre las cuales se
puede mencionar la localización de artes y aparejos de pesca,
búsqueda y rescate, perforaciones petrolíferas, recaladas (acercamientos a
muelle) en cualquier condición meteorológica, servicios de tráfico marítimo,
control de mareas y corrientes, gestión de servicios portuarios, posicionamiento
de ayudas a la navegación marítima.

El sistema DGNSS marítimo se caracteriza por: a) las transmisiones se efectúan

en la banda marina asignada a los radiofaros, la frecuencia de la portadora de
la señal de la corrección diferencial es un múltiplo entero de 500 Hz; b) la
tolerancia en la frecuencia de la portadora es de ± 2 Hz; c) la velocidad
de transmisión de datos se puede seleccionar desde 25 (solo GLONASS),
50,100 y 200 bits por segundo.

Las características de las correcciones DGNSS efectuadas a través de la señal

de los radiofaros están definidas en la recomendación 823 del ITU-R M.
Incorpora el formato recomendado por la Comisión Radiotécnica de Servicios
Marítimos (RTCM), de su Comité Especial 104 (revisado en 1997).

Los criterios de rendimiento se encuentran en la Recomendación 121 de la IALA

"Estándares mínimos para el Rendimiento y Monitoreo de servicios DGNSS
en la banda 283.5-325 Khz". Abarca los tópicos siguientes:

 Formato de la Señal
 Datum de referencia
 Disponibilidad y Continuidad
 Integridad
 Precisión
 Cobertura
 Rendimiento del Transmisor
 Rendimiento del receptor
 supervisión
 Validación.

19
Sistema de Radionavegación de Cobertura Mundial (WWRNS)

La resolución de la IMO A.953(23), de febrero del 2004, establece

los procedimientos y responsabilidades del reconocimiento de sistemas y
también los requisitos operativos para un sistema de radionavegación
de cobertura mundial (WWRNS).

SISTEMA DE IDENTIFICACIÓN AUTOMÁTICA (AIS)

El Sistema de Identificación Automática (AIS) es un sistema de emisión de datos

instalado en buques y estaciones terrestres, que trabaja en la banda marina de
VHF. Por sus características y capacidad se convierte en una poderosa
herramienta para mejorar el conocimiento del entorno, contribuyendo por lo
tanto a la seguridad de la navegación y a la eficiencia en la gestión del tráfico
marítimo.

Una unidad AIS consiste en un transceptor de radio VHF capaz de enviar a

otros buques y a receptores terrestres información (continua y automáticamente)
de identificación de la estación, posición, rumbo, velocidad, eslora,
tipo de buque, información referente a la carga, etc. Esto permite "ver'' al
otro buque aún cuando se encuentra oculto al radar (efecto sombra). Además
del riesgo de colisión, calculando el Punto más Cercano de Aproximación
(CPA) y el Tiempo hasta el Punto más Cercano de Aproximación (TCPA) a
partir de la información transmitida por los otros buques.

El AIS cuenta con limitaciones debido a que no todas las embarcaciones

(buques de guerra, pesqueros o de recreo, e incluso algunas estaciones
costeras, incluyendo centros VTS) pueden estar equipados con el sistema AIS.

Los miembros nacionales y otras autoridades competentes deberían considerar

el establecer una infraestructura de AIS en la costa para que el sistema se
beneficie en términos de navegación segura y protección del medio ambiente.
El AIS puede verse como una herramienta VTS, por lo que las autoridades
competentes deberían considerar la implantación del AIS en todos los centros
VTS existentes. Pero para ello es necesario primero que exista un servicio
DGNSS en el área.

20
SERVICIOS DE TRÁFICO MARÍTIMO (VTS)

Es un servicio implantado por la autoridad competente diseñado para

incrementar la seguridad y la eficiencia del tráfico de buques y proteger el medio
ambiente. Su propósito interactuar con el tráfico; y responder a las situaciones
de tráfico desarrolladas dentro del área VTS. Básicamente, los buques
transmiten los datos de posición, rumbo y velocidad a la estación central
encargada de controlar el tráfico en el área de influencia.

Tienen cómo objetivos minimizar la probabilidad de incidentes, minimizar

los riesgos medioambientales, de pérdida de vidas, de daños a
infraestructuras, incluyendo la identificación y seguimiento de los buques con
mercancías peligrosas y optimizar la eficiencia en la operación de buques, vías
navegables y otros servicios relacionados con, el tráfico marítimo.

Nota: Perú cuenta con un control de embarcaciones pesqueras pero no es

un VTS.

SISTEMA DE INFORMACIÓN Y PRESENTACIÓN DE CARTAS

ELECTRÓNICAS (ECDIS)

El ECDIS no es una "ayuda a la navegación", según lo definido por la IALA,

sin embargo se describe aquí por su gran importancia cómo herramienta de
navegación, al integrar, sobre la pantalla de una computadora personal
(PC): a) información proporcionada por los equipos de abordo (GPS,
DGPS, AIS, radar, ecosonda, girocompas, corredera, nivel de
combustible, etc.) y b) Cartas Electrónicas de Navegación (ENC), una
representación digital de la carta de papel pero conteniendo objetos que
representan el mundo real.

Sobre el ECDIS se puede realizar similares tareas a las que se realizan

sobre el papel y muchas más: cálculo de ángulo y distancia entre dos puntos,
trazado de rutas, trazado de zonas especiales, colocación de objetos y
comentarios, lectura de "Avisos a los Navegantes" y otras publicaciones,
visualización de imágenes, correcciones de cartas e información meteorológica,
etc.

21
La ECS (Electronic Chart System) es un programa similar al ECDIS y es una
alternativa económica para el navegante al no necesitar aprobación de la IMO
para ser utilizada. También proporciona un conjunto limitado de funciones, pero
suficientes para cumplir los requerimientos de la mayoría de buques.

El Perú posee amplia experiencia en el desarrollo hidrográfico. La Dirección de

Hidrografía y Navegación es la entidad responsable de la recolección de
información hidrográfica, su compilación y publicación cómo cartas de papel y
cartas electrónicas que cumplen el estándar S-57. En el Anexo B " Cartas
Electrónicas" se describirán las principales características de algunas cartas
poniendo cómo ejemplo algunas cartas editadas en Perú. Este es un aspecto
importante a revisar para comprender para el desarrollo del presente
documento.

Del mismo modo, en los buques de la armada peruana realicé el diseño para la
instalación y configuración del ECDIS optimizando su uso mediante la
interconexión con diversos periféricos. El Anexo C "ECDIS en la Armada
Peruana" muestra algunos detalles del ECDIS y la manera cómo se conecta
con otros dispositivos. En el trabajo realizado se consideró la utilización futura
de la señal de corrección de posicionamiento DGNSS.

GPS. CONCEPTOS Y FUENTES DE ERROR

Básicamente el Sistema de Posicionamiento Global funciona mediante la

transmisión, desde cada satélite, de señales codificadas llamadas ruido pseudo
aleatorio (PRN). Estas señales experimentan cierto desfase entre ellas de
acuerdo a la distancia que tardan en alcanzar al receptor GPS. Es el receptor
GPS el que realiza cálculos de posición, velocidad y tiempo, basados en la
triangulación de por lo menos cuatro satélites de los cuales se conoce su
recorrido (efemérides).

LOS TRES SEGMENTOS DEL SISTEMA

El sistema está dividido en tres. segmentos conocidos cómo:

a) Segmento Espacial

El segmento espacial del sistema consiste de los satélites GPS. Esos

vehículos espaciales envían señales de radio desde el espacio. El grupo
22
de satélites, llamado constelación, consiste de 24 satélites que orbitando la
tierra en periodos de 12 horas. Se dispone de satélites operacionales
adicionales para respaldo.

Las órbitas de los satélites repiten casi la misma ruta sobre la tierra (mientras
la tierra gira debajo de ellos) una vez cada día. La altitud de la órbita (20,200
Km) permite que los satélites repitan la misma ruta y configuración sobre
cualquier punto aproximadamente cada 24 horas (4 minutos más
temprano cada día). Existen seis planos orbitales (con cuatro satélites en
cada plano), igualmente espaciados (60º de separación) e inclinados 55º
respecto al plano ecuatorial. Esta constelación provee al usuario de 5 a 8
satélites visibles desde cualquier punto de la tierra.

b) Segmento de Control

El segmento de control consiste de un sistema de estaciones de rastreo

localizadas alrededor del mundo. El control maestro está localizado en la
base de la fuerza aérea Schriever (Falcon AFB) en Colorado. Las estaciones
de supervisión miden las señales de los satélites los cuales son incorporados
en los modelos orbitales de cada satélite. Los modelos calculan los datos
orbitales precisos (efemérides) y las correcciones de los relojes para cada
satélite. La estación de control maestra actualiza las efemérides y los datos
del reloj para los satélites. Los satélites entonces envían los datos de
efemérides orbitales a los receptores GPS en sus transmisiones.

c) Segmento de Usuario

Consiste de receptores GPS y la comunidad de usuarios. Los receptores

GPS calculan la posición, velocidad, y tiempo de las señales recibidas. Son
necesarios cuatro satélites para calcular las cuatro dimensiones X,Y,X y tiempo
. Los receptores GPS son usados para Navegación en tres dimensiones,
posicionamiento, diseminación de frecuencia y tiempo, y otros usos.

TIPOS DE SERVICIOS

Son los siguientes:

Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS).- Usado por usuarios

autorizados con equipamiento y claves criptográficas y receptores especiales.
23
Servicio de Posicionamiento Standard (SPS).- Utilizado por usuarios civiles
de todo el mundo sin restricciones de ningún tipo.

SEÑALES Y CÓDIGOS

Las señales portadoras transmitidas tienen las siguientes características:

L1.- Frecuencia de 1,575.42 MHz. Transporta el mensaje de navegación y las

señales de código del sistema de posicionamiento estándar.

L2.- Frecuencia de 1227.60 MHz. Permite medir el retardo en la lonósfera.

Los códigos binarios (modulan la fase de las portadora L1 y L2) son:

C/A.- Significa adquisición tosca (Coarse adquisition). Modula la fase de

portadora L1. Es un código de Ruido Pseudo Aleatorio (PRN, o Pseudo Random
Noise) con una tasa de repetición de 1.023 Mhz. Este código realiza la
modulación, extendiendo el espectro (Técnicas Spread Spectrum) sobre un
ancho de banda de 1.023 MHz. El código C/A se repite cada 1023 bits (un
milisegundo). Cada satélite posee un código (o secuencia) único el cual le
permite ser diferenciado de los demás. El código C/A es la base para el SPS.

P.- Significa preciso. Modula la fase de las portadoras L1 y L2. Es un código

pseudo aleatorio muy largo de 10.23 Mhz. Para obtener mayor seguridad, el
código P es encriptado en el código Y. Es la base del PPS.

La señal del código C/A de L1 es también modulada por el mensaje de

navegación, el cual es una señal de 50 Hz que consiste datos que describe las
órbitas del satélite GPS, sincronización, y parámetros adicionales del sistema.

DATOS DEL MENSAJE

Contiene datos orbitales del satélite (efemérides y almanaque), correcciones

del reloj del satélite, y datos del sistema..

Los parámetros de efemérides describen las órbitas de los satélites para

secciones cortas de las órbitas de los satélites. Un receptor reúne nuevos
datos de efemérides cada hora, pudiendo ser útiles hasta por 4 horas sin
generar mucho error. Este dato ayuda al receptor a calcular su posición.
El almanaque consiste de un conjunto de parámetros de datos orbitales

24
aproximados para todos los satélites. Estos parámetros describen las órbitas
de los satélites por grandes periodos de tiempo. Poseer un almanaque
actualizado reduce ostensiblemente el poder calcular la posición mucho más
rápido cuando se enciende el receptor GPS.

Dentro de los datos del sistema se incluye un modelo ionosférico para ser
usado por el receptor para reducir el error producido por el retardo de la señal
al atravesar la ionósfera. Los parámetros de los datos del reloj permiten corregir
el reloj del receptor con una precisión de 100ns.

CÁLCULO DE POSICIÓN Y TIEMPO

Es necesario recalcar que:

Cálculo de Posición

La posición es determinada de manera instantánea al estimar la distancia a

cada satélite basado en el tiempo que le tomó a la señal alcanzar el receptor.
Para ello se usan los datos de efemérides proporcionados por cada satélite y
la corrección del reloj, y una posición estimada del receptor, la cual puede
ser la última posición del receptor calculada, o una posición aproximada
introducida en el receptor para ser usada cómo inicio de cálculo.

La intersección de las esferas, centradas en cada satélite involucrado en el

cálculo y con radios correspondientes a las distancias estimadas, producen
soluciones de posición de las cuales se descarta las incongruentes.

Cuatro satélites, cómo mínimo, pueden ser usados para determinar la posición
en tres dimensiones y el tiempo. Las dimensiones de la posición son
calculadas por el receptor en las coordenadas centradas y fijadas en la tierra.
'Ver" tres satélites sólo nos podría calcular la posición en dos dimensiones,
horizontal (en la latitud y longitud) dada una altura estimada (nivel del mar o
aeronave con altímetro). Cinco o más satélites pueden proveer posición,
tiempo y redundancia.

El sistema de coordenadas usado (Datum) para la latitud y la longitud, es el

WGS- 84 (World Geodetic System 1984). Lo receptores a menudo puede
ser configurados para mostrar otros DATUM tales cómo el SAD-56 (usado en
antiguas cartas del IGN) y coordenadas métricas (UTM) o geográficas (grados,
25
minutos y segundos). Es necesario recalcar que las coordenadas obtenidas
con un Datum no pueden ser usados sobre cartas hechas en otro datum, ya
que pueden aproximadamente en varios cientos de metros.

Cálculo de Velocidad y tiempo

La velocidad se calcula del cambio de pos1c1on en un lapso de tiempo,

las frecuencias doppler del satélite o ambas. El tiempo es calculado
del tiempo en satélite, el tiempo del GPS, y el tiempo UTC (Tiempo Universal
Coordinado).

Cada satélite contiene cuatro relojes atómicos los cuales son supervisados
por las estaciones de control y que ocasionalmente son restablecidos para
mantenerlos sincronizados. El tiempo del satélite es colocado en el receptor
GPS.

La trama de bits de datos de 50Hz es alineada con las transiciones del código
C/A para que el tiempo de arribo del flanco de bits de datos (sobre 20
ms de intervalo). resuelva la distancia dentro del milisegundo más cercano.

Aspectos de Precisión

Errores en los cálculos de posición se producen por diversos factores, mucho

de los cuales pueden ser fácilmente corregidos por una estación diferencial,
la cual se ve afectada por los mismos errores pero conoce su verdadera
posición.

Los errores en la obtención de la posición exacta los clasificaremos en: Errores

que no pueden ser manejados por una estación DGNSS

Errores comunes a la estación DGNSS y al receptor. Errores fatales o

crasos.

Errores producto de la Geometría de los satélites.

Errores que no pueden ser manejados por una estación DGNSS

Errores de Múltiple trayectoria.- Cuando las señales que se reflejan son

significativamente potentes de manera que el receptor las toma en cuenta,
afectando de esta manera el cálculo de posición al considerar una distancia

26
mayor (la efectuada por el rebote). El error se soluciona mediante el uso
de antenas que limiten la recepción de múltiples trayectorias.

Errores de ruido del receptor.- Inherente al estado del equipo receptor

Errores comunes a la estación DGNSS y al receptor

Afectan tanto al receptor cómo al equipo de referencia (estación DGNSS).

Ellos son:

Errores de Efemérides.- U órbita. Que son utilizados por el receptor para los
cálculos puede no presentar ciertas discrepancias con la realidad, al no ser
actualizados constantemente sino en periodos de tiempo extendidos (1 hora).
Por ello un error de efemérides puede aparecer en el lapso de tiempo
transcurrido entre dos actualizaciones de estos datos.

Relojes de los satélites.- A pesar de que los relojes que se usan son muy
precisos, no son perfectos. El desfase o falla de un reloj puede ocurrir
traduciéndose en un error . de medida del tiempo de viaje de la señal.

Retardos en la tropósfera.- La tropósfera es la parte más baja de la atmósfera

(hasta 8 o 13 Km por sobre la superficie). Experimenta cambios en
temperatura, presión, humedad, que están asociados a los cambios climáticos.
Modelos complejos de los retardos de la tropósfera requiere estimar o medida
esos parámetros. Hay un par de formas para minimizar este tipo de error. Por
una parte podemos predecir el retardo típico que podría haber en un día típico.
Esto es llamado modelamiento. Su utilidad es relativa ya que las condiciones
atmosféricas no son exactas y muchas veces no predecibles.

Retardos ionosféricos.- La ionósfera es la zona de la atmósfera situada entre

los 50 hasta los 500 km. Consiste de partículas ionizadas las cuales pueden
ejercen un efecto perturbador en los cálculos. Parte del error puede ser
reducido mediante un modelamiento matemático. Sin embargo representa uno
de las fuentes de error más significativas. Los modelos matemáticos de la
atmósfera toman en consideración las partículas cargadas en la ionósfera y el
contenido gaseoso variante de la tropósfera. Los satélites transmiten
constantemente las actualizaciones del modelo ionosférico.

27
 B. SONDA NÁUTICA O ECOSONDA

Ecosonda, esquema de funcionamiento.

Una sonda náutica es un instrumento para determinar la distancia vertical entre

el fondo del lecho marino y una parte determinada del casco de
una embarcación.

De acuerdo al punto de referencia en el que se efectúa la medición, habrá que

efectuar la reducción para elevar esa medida al plano de la superficie de
flotación, determinando así la profundidad. Esto permite medir las profundidades
del mar.

Las sondas pueden ser de diferentes tipos:

 De brazo: se las emplea en zonas de poca profundidad y cuando la velocidad

de avance es muy pequeña. Constan de un cordel graduado
llamado sondaleza cuya longitud no excede las 10 brazas (18 m
aproximadamente), en cuyo extremo lleva un peso
de plomo llamado escandallo con el extremo inferior socavado para que con
auxilio de cebo o grasa se puedan extraer muestras para evaluar la calidad
del fondo (arena, barro, grava).
 Sondas Thompson: son sondas mecánicas empleadas para medir la
profundidad en función de la presión que ejerce la columna de agua sobre el
aire contenido en un tubo calibrado con un extremo cerrado que se sumerge
solidario a un peso adecuado. Estos tubos de vidrio calibrado están
recubiertos en su interior de una película de cromato de plata o bien son

28
 esmerilados de forma que al contacto con el agua cambien su tonalidad y
permitan efectuar una lectura.
 Ecoicas: son dispositivos instalados en el casco que constan de un emisor
de señales ultrasónicas y un receptor. Midiendo el tiempo entre emisión y
recepción, dado que la velocidad de propagación del sonido en el agua es un
valor conocido, se puede determinar el camino recorrido por la onda y por
tanto la distancia al punto de reflexión.

Sondas ecoicas

Pantalla del equipo para detección de cardúmenes.

La velocidad del sonido en el agua varía de acuerdo a densidad, temperatura y

presión, pero se adopta un valor medio en condiciones normales y sobre la base
de él se determina la profundidad.

La longitud de onda empleada en estos dispositivos se encuentra en la frontera

entre las sónicas y ultrasónicas, dirigiéndose en un haz de aproximadamente
20º, de forma de garantizar un rebote en el fondo casi en la vertical del buque.
La forma de visualizar la medición varía con las características de cada equipo,
siendo los más difundidos los gráficos y los digitales.

Las mediciones de estos tipos de sonda pueden verse afectadas por:

a) Ecos múltiples, fruto de sucesivos reflejos en el fondo y en el casco. Este

fenómeno se da mucho más en aguas poco profundas. Se disminuye
reduciendo la sensibilidad del equipo.

29
 b) Grandes cardúmenes que pueden llegar a anular el reflejo en el fondo.
Este hecho da lugar a equipos de principios similares para ayuda a las
embarcaciones pesqueras para la detección de peces.
c) Grandes concentraciones de material en suspensión o cambios bruscos
de salinidad o temperatura que desvían el haz emitido.

Las sondas ecoicas, dado que están instaladas en la parte inferior del casco, dan
la distancia vertical bajo la quilla y no la profundidad total.

C. RADIOGONIÓMETRO

Es un sistema electrónico capaz de determinar la dirección de procedencia

de una señal de radio.

 Principio de funcionamiento

 Consiste en un receptor convencional de ondas de radio, dotado con

una antena orientable, que permite no sólo captar las señales de radio,

sino también determinar la dirección del lugar de donde proceden.

 La antena se encuentra montada en un eje vertical y colocada sobre la

parte superior de su cuerpo o a determinada altura en el exterior.

30
  La colocación de la antena en el eje permite hacerla rotar hacia un lado o

hacia el otro para poder captar lo mejor posible las señales provenientes

de las estaciones terrestres.

 La antena hay que moverla y orientarla hasta lograr establecer una buena

recepción del sonido y la imagen.

 Utilidad para la navegación

El radiogoniómetro ha sido de gran utilidad en navegación tanto marítima

como aérea, permitiendo a las naves localizar la dirección de ciertas

emisoras. Del mismo modo, se puede localizar el radiofaro de naves

accidentadas.

Este instrumento, fue utilizado durante décadas como ayuda para determinar

la posición relativa de una nave. Su principio se basa en que las antenas,

respecto a la manera como ellas se comportan, lo hacen de igual forma ya

31
 sea transmitiendo como recibiendo y además por el principio de que toda

antena emite o recibe las señales con mayor intensidad, cuando se orienta

de cierta forma en relación con el transmisor que emite o el receptor que

recibe.

 Una antena muy particular

Generalmente, las antenas utilizadas por los Radiogoniómetros son del tipo

de cuadro o del tipo circular. La característica de esas antenas hace que las

señales se reciban con mayor intensidad cuando uno de los bordes está

dirigido hacia la estación transmisora.

Debido a su forma, las antenas reciben con mayor intensidad desde dos

direcciones opuestas y para evitar esa ambigüedad se utiliza una segunda

antena que en el receptor refuerza las señales en la dirección verdadera. Si

bien los puntos de máxima intensidad no son fáciles de determinar, los de

mínima si lo son, es decir que una antena bien diseñada es capaz de hacer

desaparecer la señal al orientarla de manera apropiada.

D. RADIOTELÉFONO

El radioteléfono es un dispositivo encargado de generar comunicación

multicanal, y para que se logre de manera efectiva, los usuarios deben
encontrarse sintonizados en el mismo canal de comunicación, con fin de lograr
una transmisión y recepción óptima de mensajes. Este sistema establece los
equipos de comunicaciones que han de llevar las embarcaciones de recreo y
buques mercantes, las zonas de navegación en atención al alcance de las
diferentes señales emitidas (onda larga, onda media y onda corta) y los
protocolos de comunicaciones de los diversos mensajes que se pueden
transmitir en la mar: llamada general, socorro, urgencia y seguridad.

32
Es un teléfono sin hilos, sirve para comunicarse con tierra o entre dos
embarcaciones. Es un aparato emisor receptor de onda.

E. SONAR

El sonar puede usarse como medio de localización acústica, funcionando de

forma similar al radar, con la diferencia de que en lugar de emitir ondas
electromagnéticas emplea impulsos sonoros. De hecho, la localización acústica
se usó en aire antes que el GPS, siendo aún de aplicación el SODAR (la
exploración vertical aérea con sonar) para la investigación atmosférica. La señal
acústica puede ser generada por piezoelectricidad o por magnetostricción.

El término «sonar» se usa también para aludir al equipo empleado para generar
y recibir el sonido de carácter infrasonoro. Las frecuencias usadas en los
sistemas de sonar van desde las intrasónicas a las extrasónicas (entre 20 Hzy
20 000 Hz), la capacidad del oído humano. Sin embargo, en este caso habría
que referirse a un hidrófono y no a un sonar. El sonar tiene ambas capacidades:
puede ser utilizado como hidrófono o como sonar.

Existen otros sonares que no abarcan el espectro del oído humano, (cazaminas);
pueden comprender varias gamas de alta frecuencia, (80 kHz o 350 kHz), por
ejemplo. Ganan en precisión a la hora de determinar el objeto, pero pierden en
alcance.

Aunque algunos animales (como delfines y murciélagos) han usado

probablemente el sonido para la detección de objetos durante millones de años,
el uso por parte de humanos fue registrado por vez primera por Leonardo Da
Vinci en 1490. Se decía que se usaba un tubo metido en el agua para detectar
barcos, poniendo un oído en su extremo. En el siglo XIX se usaron campanas
subacuáticas como complemento a los faros para avisar del peligro a los
marineros.

El uso de sonido para la «ecolocalización» submarina parece haber sido

impulsado por el desastre del Titanic en 1912. La primera patente del mundo
sobre un dispositivo de este tipo fue concedida por la Oficina Británica de
Patentes al meteorólogo inglés Lewis Richardson un mes después del
hundimiento del Titanic , y el físico alemán Alexander Behm obtuvo otra por un
resonador en 1913. El ingeniero canadiense Reginald Fessenden construyó un

33
sistema experimental en 1914 que podía detectar un iceberg a dos millas de
distancia, si bien era incapaz de determinar en qué dirección se hallaba.

FACTORES DE RENDIMIENTO DEL SONAR

El rendimiento de la detección, clasificación y localización de un sonar depende

del entorno y del equipo receptor, además del equipo emisor en un sonar activo
o del ruido radiado por el blanco en un sonar pasivo.

Propagación Del Sonido

El funcionamiento del sonar se ve afectado por las variaciones en la velocidad

del sonido, especialmente en el plano vertical. El sonido viaja más lentamente
en el agua dulce que en el agua salada, variando en función del módulo de
elasticidad y la densidad de masa. El módulo de elasticidad es sensible a la
temperatura, a la concentración de impurezas disuelta (normalmente
la salinidad) y a la presión, siendo menor el efecto de la densidad. Según
Mackenzie, la velocidad del sonido c (en m/s) en el agua del mar es
aproximadamente igual a:

Donde T es la temperatura (en grados Celsius , para valores entre 2 y

30 °C), S la salinidad (en partes por mil, para valores de 25 a 40) y D la
profundidad en m (para valores entre 0 y 8000 m). Esta ecuación empírica es
razonablemente precisa para los rangos indicados. La temperatura del océano
cambia con la profundidad, pero entre 30 y 100 m hay un cambio a menudo
notable, llamado termoclina, que divide el agua superficial más cálida de las
profundas más frías que constituyen el grueso del océano. Esto puede dificultar
la acción del sonar, pues un sonido que se origine en un lado del termoclino
tiende a curvarse o refractarse al cruzarlo. La termoclina puede estar presente
en aguas costeras menos profundas, donde sin embargo la acción de las olas
mezcla a menudo la columna de agua, eliminándolo. La presión del agua también
afecta la propagación del sonido en el vacío, aumentando su viscosidad a
presiones mayores, lo que hacen que las ondas sonoras se retracten alejándose
desde la zona de mayor viscosidad. El modelo matemático de refracción se
denomina Ley de Snell.

34
Las ondas sonoras que se radian hacia el fondo del océano se curvan de vuelta
a la superficie en grandes arcos senoidales debido a la presión creciente (y por
tanto mayor velocidad del sonido) con la profundidad. El océano debe tener al
menos 1850 m de profundidad para que las ondas sonoras devuelvan el eco del
fondo en lugar de refractarse de vuelta a la superficie, reduciendo la pérdida del
fondo el rendimiento. En las condiciones adecuadas estas ondas sonoras se
concentrarán cerca de la superficie y serán reflejadas de vuelta al fondo
repitiendo otro arco atx. Cada foco en la superficie se denomina zona de
convergencia, formando un anillo en el sonar. La distancia y anchura de la zona
de convergencia depende de la temperatura y salinidad del agua. Por ejemplo,
en el Atlántico Norte las zonas de convergencia se encuentran aproximadamente
cada 33 millas náuticas (61 km), dependiendo de la época del año. Los sonidos
que pueden oírse desde sólo unas pocas millas en línea directa pueden ser
también detectados cientos de millas más lejos. Con sonares potentes la
primera, segunda y tercera zonas de convergencia son bastante útiles; más allá
de ellas la señal es demasiado débil y las condiciones térmicas demasiado
inestables, reduciendo la fiabilidad de las señales. La señal se atenúa
naturalmente con la distancia, pero los sistemas de sonar modernos son muy
sensibles, pudiendo detectar blancos a pesar de las bajas relaciones señal-ruido.

Si la fuente de sonido es profunda y las condiciones adecuadas, la propagación

puede ocurrir en el «canal de sonido profundo». Este proporciona una pérdida
de propagación extremadamente baja para un receptor en el canal, lo que se
debe a que el sonido atrapado en el canal no tiene pérdidas en los límites.
Propagaciones parecidas pueden ocurrir en la «cinta de superficie» en
condiciones buenas. Sin embargo, en este caso hay pérdidas por reflejo en la
superficie.

En aguas poco profundas la propagación es generalmente por repetidos sonidos

en la superficie y el fondo, pudiéndose producir pérdidas considerables.

La propagación del sonido también se ve afectada por la absorción del agua así
como de la superficie y el fondo. Esta absorción cambia con la frecuencia,
debiéndose a diferentes mecanismos en el agua marina. Por esto el sonar que
necesita funcionar en distancias largas tiende a usar frecuencias bajas, de forma
que se minimicen los efectos de la absorción.

35
El mar contiene muchas fuentes de ruido que interfieren con la señal deseada.
Las principales fuentes de ruido se deben a las olas y la navegación. El
movimiento del receptor por el agua también puede producir ruido de baja
propagación, en función de sus decibelios.

Reverberación

Cuando se usa un sonar activo, se produce dispersión por los pequeños objetos
del mar, así como por el fondo y la superficie. Esto puede ser una fuente
importante de interferencia activa que no ocurre en el sonar pasivo. Este efecto
de dispersión es diferente del que sucede en la reverberación de una habitación,
que es un fenómeno reflexivo. Una analogía es la dispersión de las luces de un
coche en la niebla: un rayo de luz de una linterna potente puede penetrar la
niebla, pero los faros son menos direccionales y producen un «borrón» en el que
la reverberación devuelta domina. De forma similar, para superar la
reverberación en el agua, un sonar activo necesita emitir una onda estrecha.

Características Del Blanco

El blanco de un sonar, como un submarino, tiene dos características principales

que influyen sobre el rendimiento del equipo. Para el sonar activo son sus
características reflectoras, conocidas como «fuerza» del blanco. Para el sonar
pasivo, la naturaleza del ruido radiado por el blanco. En general el espectro
radiado consistirá en un ruido continuo con líneas espectrales, usadas para
clasificarlo.

También se obtienen ecos de otros objetos marinos tales como ballenas, estelas,
bancos de peces y rocas.

Contramedidas

Los submarinos atacados pueden lanzar contramedidas activas para aumentar

el nivel de ruido y crear un gran blanco falso. Las contramedidas pasivas incluyen
el aislamiento de los dispositivos ruidosos y el recubrimiento del casco de los
submarinos.

36
  SONAR ACTIVO

Esquema del principio básico del sonar activo.

El sonar activo usa un emisor de sonido y un receptor. Cuando los dos están en
el mismo lugar se habla de funcionamiento monoestático. Cuando el emisor y el
receptor están separados, de funcionamiento biestático. Cuando se usan más
emisores o receptores espacialmente separados, de funcionamiento
multiestático. La mayoría de los equipos de sonar son monoestático, usándose
la misma matriz para emisión y recepción, aunque cuando la plataforma está en
movimiento puede ser necesario considerar que esta disposición funciona
biestáticamente. Los campos de sonoboyasactivas pueden funcionar
multiestáticamente.

El sonar activo crea un pulso electromagnético de sonido, llamado a menudo un

«ping», y entonces oye la reflexión(eco) del mismo. Este pulso de sonido suele
crearse electrónicamente usando un proyecto sonar formado por un generador
de señal, un amplificador de potencia y un transductor o matriz electroacústica,
posiblemente un conformador de haces. Sin embargo, puede crearse por otros
medios, como por ejemplo químicamente, usando explosivos,
o térmicamente mediante fuentes de calor. También puede crearse mediante el
infrasonido.

Para calcular la distancia a un objeto se mide el tiempo desde la emisión del

pulso a la recepción de su eco y se convierte a una longitud conociendo la
velocidad del sonido. Para medir el rumbo se usan varios hidrófonos, midiendo
el conjunto el tiempo de llegada relativo a cada uno, o bien una matriz de
hidrófonos, midiendo la amplitud relativa de los haces formados mediante un
proceso llamado conformación de haz. El uso de una matriz reduce la respuesta
espacial de forma que para lograr una amplia cobertura se emplean sistemas
multihaces. La señal del blanco (si existe) junto con el ruido se somete entonces
a un procesado de señal, que para los equipos simples puede ser sólo una
37
medida de la potencia. Se presenta entonces el resultado a algún tipo de
dispositivo de decisión que califica la salida como señal o ruido. Este dispositivo
puede ser un operador con auriculares o una pantalla, en los equipos más
sofisticado un software específico. Pueden realizarse operaciones adicionales
para clasificar el blanco y localizarlo, así como para medir su velocidad.

El pulso puede ser de amplitud constante o un pulso de frecuencia

modulada (chirp) para permitir la compresión de pulso en la recepción. Los
equipos simples suelen usar el primero con un filtro lo suficientemente ancho
como para cubrir posibles cambios Doppler debidos al movimiento del blanco,
mientras los más complejos suelen usar la segunda técnica. Actualmente la
compresión de pulso suele lograrse usando técnicas de correlación digital. Los
equipos militares suelen tener múltiples haces para lograr una cobertura
completa mientras los más simples sólo cubren un arco estrecho. Originalmente
se usaba un único haz realizando el escaneo perimetral mecánicamente, pero
esto era un proceso lento.

Especialmente cuando se usan transmisiones de una sola frecuencia, el efecto

Doppler puede usarse para medir la velocidad radial del blanco. La diferencia de
frecuencia entre la señal emitida y la recibida se mide y se traduce a una
velocidad. Dado que los desplazamientos Doppler pueden deberse al
movimiento del receptor o del blanco, debe tenerse la primera en cuenta para
lograr un valor preciso.

El sonar activo se usa también para medir la distancia en el agua entre dos
transductores (radioemisores) de sonar o una combinación de hidrófono y
proyector. Cuando un equipo recibe una señal de interrogación, emite a su vez
una señal de respuesta. Para medir la distancia, un equipo emite una señal de
interrogación y mide el tiempo entre esta transmisión y la recepción de la
respuesta. La diferencia de tiempo permite calcular la distancia entre dos
equipos. Esta técnica, usada con múltiples equipos, puede calcular las
posiciones relativas de objetos estáticos o en movimiento.

En época de guerra, la emisión de un pulso activo era tan comprometida para el

camuflaje de un submarino que se consideraba una brecha severa de las
operaciones.

38
Efectos adversos en la fauna marina

Los emisores de sonar de alta potencia pueden afectar a la fauna marina, si bien
no se sabe exactamente cómo. Algunos animales marinos como ballenas y
delfines usan sistemas de ecolocalización parecidos a los del sonar activos para
detectar a predadores y presas. Se teme que los emisores de sonar puedan
confundir a estos animales.

Se ha sugerido que el sonar militar infunde pánico a las ballenas, haciéndoles

emerger tan rápidamente como para sufrir algún tipo de síndrome de
descompresión. Esta hipótesis fue planteada por vez primera en un ensayo
publicado en la revista Nature en 2003, que informaba de lesiones agudas por
burbujas de gas (indicativas de síndrome de descompresión) en ballenas
encalladas poco después del inicio de maniobras militares junto a las Islas
Canarias en septiembre de 2002.

En 2000 en la Bahamas un ensayo de la Armada de Estados Unidos de

transmisiones sonar provocó el encallamiento de diecisiete ballenas, siete de las
cuales fueron halladas muertas. La Armada asumió su responsabilidad en un
informe que halló que las ballenas muertas habían
sufrido hemorragias inducidas acústicamente en los oídos. La desorientación
resultante probablemente llevó al encallamiento.

Un tipo de sonar de media frecuencia ha sido relacionado con muertes masivas

de cetáceos en todo el mundo, y culpado por los ecologistas de dichas muertes.6
El 20 de octubre de 2005 se presentó una demanda en Santa Mónica (California)
contra la Armada de Estados Unidos por violar en las prácticas de sonar varias
leyes medioambientales, incluyendo la National Environmental Policy Act,
la Marine Mammal Protection Act y la Endangered Species Act.

SONAR PASIVO

El sonar pasivo detecta sin emitir. Se usa a menudo en instalaciones militares,

así mismo tiene aplicaciones científicas, como detectar la ausencia o presencia
de peces en diversos entornos acuáticos.

39
Identificación de fuentes sonoras

El sonar pasivo cuenta con una amplia variedad de técnicas para identificar la
fuente de un sonido detectado. Por ejemplos, los buques estadounidenses
suelen contar con motores de corriente alterna de 60 Hz. Si
los transformadores o generador se montan sin el debido aislamiento de
la vibración respecto al casco o se inundan, el sonido de 60 Hz del motor puede
ser emitido por el buque, lo que puede ayudar a identificar su nacionalidad, pues
la mayoría de submarinos europeos cuentan con sistemas a 50 Hz. Las fuentes
de sonido intermitentes (como la caída de una llave inglesa) también pueden
detectarse con equipos de sonar pasivo. Recientemente, la identificación de una
señal era realizada por un operador según su experiencia y entrenamiento, pero
actualmente se usan ordenadores para este cometido.

Los sistemas de sonar pasivo pueden contar con una gran base de datos sónica,
si bien la clasificación final suele ser realizada manualmente por el operador de
sonar. Un sistema informático usa a menudo esta base de datos para identificar
clases de barcos, acciones (por ejemplo, la velocidad de un buque, o el tipo de
arma disparada), e incluso barcos particulares. La Oficina de Inteligencia
Naval estadounidense publica y actualiza constantemente clasificaciones de
sonidos.

Limitaciones por ruido

El sonar pasivo suele tener severas limitaciones por culpa del ruido generado
por los motores y la hélice. Por este motivo muchos submarinos son impulsados
por reactores nucleares que pueden refrigerarse sin bombas, usando sistemas
de convección silenciosos, o por células de combustible o baterías, que también
son silenciosas. Los propulsores de los submarinos también se diseñan y
construyen de forma que emitan el menor ruido posible. La propulsión a alta
velocidad suele crear diminutas burbujas de aire, fenómeno que se conoce
como cavitación y tiene un sonido característico.

Los hidrófonos del sonar pueden remolcarse detrás del barco o submarino para
reducir el efecto del ruido generado por el propio agua. Las unidades remolcadas
también combaten la termoclina, ya que puede ajustarse su altura para evitar
quedar en esta zona.

40
La mayoría de los sonares pasivos usaban una representación bidimensional. La
dirección horizontal de la misma era la marcación y la vertical la frecuencia, o a
veces el tiempo. Otra técnica de representación era codificar con colores la
información frecuencia-tiempo de la marcación. Las pantallas más recientes son
generadas por ordenadores e imitan las típicas pantallas indicadoras de posición
de los radares.

1. APLICACIONES MILITARES

2. APLICACIONES CIVILES

Aplicaciones pesqueras

La pesca es una importante industria sujeta a una demanda creciente, pero el

volumen de capturas mundial cae como resultado de una mayor escasez de
recursos. La industria se enfrenta a un futuro de consolidación mundial continua
hasta que puede alcanzarse un punto de sostenibilidad. Sin embargo, la
consolidación de las flotas pesqueras ha acarreado una creciente demanda de
sofisticados equipos electrónicos de localización pesquera tales como sensores,
emisores y sonares. Históricamente, los pescadores han usado muchas técnicas
diferentes para localizar bancos de peces. Sin embargo, la tecnología acústica
ha sido una de las fuerzas más importantes tras el desarrollo de los pesqueros
comerciales modernos.

Las ondas sonoras viajan de forma diferente a través de los peces que por aguas
limpias debido a que la vejiga natatoria rellena de aire de éstos tiene una
densidad diferente a la del agua marina. Esta diferencia de densidad permite la
detección de bancos de peces usando el sonido reflejado. Actualmente, los
pesqueros comerciales dependen casi completamente de los equipos acústicos
para detectar peces.

Compañías como Marport Canada, Wesmar, Furuno, Krupp y Simrad fabrican

sonares e instrumentos acústicos para la industria pesquera. Por ejemplo, los
sensores de redes toman varias medidas bajo el agua y transmiten la información
hasta un receptor a bordo. Cada sensor va equipado con uno o más
transductores acústicos dependiendo de su función concreta. Los datos se
transmiten usando telemetría acústica y se reciben en un hidrófono montado en
el casco. Las señales se procesan y muestran en un monitor de alta resolución.

41
 Pantalla de un sonar de localización pesquera.

Cálculo de profundidad

Emitiendo ondas sonoras directamente hacia el fondo y registrando el eco de

retorno es posible calcular la profundidad, dado que la velocidad del sonido en
el agua es más o menos estable en un rango de profundidades pequeño.

Localización de redes

Se emplean equipos acústicos montados sobre las redes, que transmiten la

información registrada por cable o telemetría acústica al buque pesquero. Así se
sabe con exactitud la distancia de la red al fondo y la superficie, la cantidad de
pescado dentro de la misma, y otros datos relevantes.

Cálculo de la velocidad del buque

Se han desarrollado sonares para medir la velocidad del barco relativa al agua y
al fondo marino.

Sonares ROV/UUV

Se han equipado pequeños sonares en ROVs y UUVs para permitir su

funcionamiento en condiciones de baja visibilidad. Estos sonares se usan para
explorar por delante del vehículo.

Localización de aeronaves

42
Las aeronaves se equipan con sonares que funcionan como boyas para permitir
su localización en caso de un accidente en el mar.

3. APLICACIONES CIENTÍFICAS

Estimación de la biomasa

Pueden usarse sonares para estimar la biomasa presente en una región

acuática, en función del reflejo sonoro devuelto por ésta. La principal diferencia
con los equipos de localización pesquera es que el análisis hidroacústico
cuantitativo requiere que las medidas se realicen con un equipo lo
suficientemente sensible y bien calibrado como para obtener medidas fiables.

Los equipos hidroacústicos proveen un método repetible y no invasivo de recoger

datos continuos y de alta resolución (por debajo del metro) en secciones
tridimensionales, lo que permite medir la abundancia y distribución de los
recursos pesqueros.

Etiquetas acústicas

Para seguir los movimientos de peces, ballenas, etcétera puede acoplarse a un

animal un dispositivo acústico que emita pulsos a ciertos intervalos,
posiblemente codificando, por ejemplo, la profundidad.

Medida de olas

Un transductor acústico vertical montado en el fondo marino o sobre una

plataforma puede usarse para realizar medidas del tono y moléculas de las olas.
De esto pueden derivarse estadísticas de las condiciones en la superficie de una
ubicación dada.

Medida de la velocidad del agua

Se han desarrollado sonares de corto alcance especiales para permitir la medida

de la velocidad del agua, al vacío.

Determinación del tipo de fondo

Se han desarrollado sonares que pueden usarse para caracterizar el fondo

marino: fango, arena, grava, limos, etcétera. Esto suele lograrse comparando los
retornos directos y reflejados por el fondo.

Cálculo de la topografía del fondo

43
Los sonares de barrido lateral pueden usarse para confeccionar datos de la
topografía de una zona. Sonares de baja frecuencia como GLORIA han sido
usados en la exploración de la plataforma continental mientras los de mayor
frecuencia se emplean para exploraciones detalladas de zonas más pequeñas.

Caracterización del subsuelo marino

Se han desarrollado potentes sonares de baja frecuencia para permitir la

caracterización de las capas superficiales del fondo marino.

Sonar de apertura sintética

Artículo principal: Sonar de apertura sintética

Diversos sonares de apertura sintética han sido construidos en laboratorio y

algunos han llegado a usarse en sistemas de búsqueda y eliminación de minas
de grafito.

Arqueología subacuática

Detección de pecios y yacimientos subacuáticos y su localización en el fondo

marino.

F. RADAR

Es uno de los artefactos más apreciados cuando hay poca visibilidad.

Equipo que permite detectar desde el buque todos aquellos objetos que se

encuentren alrededor de él y a nivel de la superficie o cerca de ella tales como

otros buques, boyas, costas, muelles, etc.

FUNDAMENTOS
ECO Y EFECTO DOPPLER

El principio de funcionamiento de los radares se basa en dos sencillos

fenómenos físicos: El eco y el efecto Doppler.

Eco. Al igual que un sonido, cuando una onda electromagnética que se propaga
por el aire choca contra un obstáculo, parte de su energía es absorbida y parte
reflejada hacia el emisor.

44
El retardo y las características de esta señal reflejada sirven al radar para
determinar la posición, velocidad e incluso propiedades morfológicas del
obstáculo encontrado.

Efecto Doppler. El efecto doppler consiste en la variación de frecuencia de una

onda al ser emitida o recibida por un objeto en movimiento.

Cuando el emisor de una onda electromagnética se acerca al receptor, la

frecuencia de la onda recibida será mayor que la frecuencia emitida. Si por el
contrario la fuente de ondas se aleja del receptor, la frecuencia recibida será
proporcionalmente menor.

Por delante del emisor los frentes de onda se aproximan, generando un aumento
de frecuencia. Por detrás del emisor se produce el efecto contrario, los frentes
de onda se separan y por tanto la frecuencia disminuye.

Esta variación de frecuencia se puede calcular a partir de la siguiente expresión:

El signo de las velocidades de receptor y emisor dependerá de si éstas son de
alejamiento o acercamiento.

45
El signo de las velocidades de receptor y emisor dependerá de si éstas son de
alejamiento o acercamiento.

ECUACIÓN DEL RADAR

La ecuación radar es la base fundamental de la teoría de radares y representa

una relación entre la potencia transmitida y la potencia recibida dada una
determinada distancia hasta el objetivo.

La densidad de potencia que llega al objetivo según el esquema vendrá dada a

partir de la siguiente expresión.

El RCS o sección equivalente radar indica la cantidad de energía que el objetivo

refleja hacia el radar. Viene dado en unidades de superficie (m2) pero puede no
guardar relación con la superficie física del obstáculo.

Utilizando este parámetro se calcula la densidad de potencia reflejada que

regresa al radar.

46
Conociendo la ganancia de la antena receptora se puede calcular su área
efectiva.

y a partir de ésta la potencia total recibida.

Esta expresión constituye la versión simplificada de la ecuación radar ya que no

incluye pérdidas que normalmente afectan al receptor ni tampoco factores de
despolarización.

Medidas con Radar

Como ya se ha comentado en varias ocasiones, el radar es un equipo capaz de

fijar la posición y velocidad de un objetivo incluso a larga distancia y en
condiciones meteorológicas adversas. A continuación, se describen las
principales ecuaciones de las que se sirve para conseguirlo.

Distancia

Para calcular la distancia con un radar se debe medir el retardo entre la señal
transmitida y el eco recibido. Como las señales electromagnéticas se propagan
a la velocidad de la luz y se caracterizan por seguir trayectorias rectas, la
distancia a un objetivo específico se puede expresar como:

47
Dirección

Además de la distancia, es necesario medir la dirección angular del objetivo para

poder determinar su posición. La dirección angular será simplemente la dirección
en la que apunta la antena. Generalmente se utilizan antenas con un haz muy
estrecho ya que cuanto más directiva sea la antena más precisa será la medida.

Velocidad

La velocidad radial del objetivo, en relación a la antena del radar, puede medirse
observando el desfase de frecuencia doppler de la señal recibida. La diferencia
de frecuencia vendrá dada por :

POLARIZACIÓN

El campo eléctrico de la señal que emite un radar es perpendicular a la dirección

de propagación. La dirección de dicho campo determina polarización de la onda.
En función de la aplicación, los radares usan:

 Polarización horizontal.
 Polarización vertical.
 Polarización lineal.

 Permite detectar superficies de metal.

Polarización circular.

48
  Adecuada para minimizar la interferencia causada por la lluvia (pero debe
evitarse para radares meteorológicos que lo que buscan es cuantificar las
precipitaciones).

Polarización aleatoria:

 Adecuada para detectar superficies irregulares como rocas (se usa en

radares de navegación).

 Características generales

 Activando las alarmas, puede despertar a una tripulación desprevenida en

caso de que un barco se acerque demasiado y exista riesgo de abordaje.

 Cuatro son los componentes básicos de los que consta un radar: un

transmisor de radio de alta frecuencia, un receptor, una antena y la

pantalla.

 En cuanto a la cobertura, para que un eco pueda ser detectado al emitir

toda una serie de sonidos conviene que la señal devuelta haya llegado al

receptor antes de emitir un nuevo sonido.

 Las ondas de radar se propagan en línea recta, por lo que su alcance

queda limitado por el horizonte. Por tanto, cuanto más alta se coloque la

antena, más millas de cobertura proporcionará.

 Partes

Reflector de Radar
Es un elemento pasivo diseñado para devolver a su fuente de origen los
pulsos de radiación electromagnética incidentes en él, procedentes de la
exploración de un radar, aumentando la visualización del blanco en la
pantalla del radar de a bordo.
lntensificador de Blanco Radar (RTE)
Es un dispositivo que devuelve amplificado el pulso de exploración de radar
de un buque, magnificando el tamaño del blanco en la pantalla del radar de

49
a bordo. Al contrario que el racon, la señal devuelta por el RTE no está
codificada.
Baliza de Radar Activa (Racon)
Son transceptores operando en las bandas de frecuencia de radar marino
(9 y 3 GHz). Posibilitan la detección e identificación de determinados
blancos radar. Responde a la presencia de una transmisión radar de un
buque, enviando un pulso que aparece en la pantalla del radar de a bordo
como una marca codificada, que indica la posición y la demora del lugar
donde está instalado el Racon. La traza que aparece en pantalla se
puede fijar a una determinada longitud o depender de la escala de alcance
que se esté utilizando, y la identificación de la misma se realiza mediante
un carácter Morse.

Transmisor: Emite a través de la antena un haz de radiación

electromagnética con una longitud de onda comprendida entre algunos cm y

cerca de 1m. Los impulsos se propagan en 360º. Estas ondas se pierden en

el espacio si no encuentran ningún objeto en su recorrido, y si encuentran

alguno rebotan y vuelven al emisor.

Antena: Capta esta onda devuelta y la envía al receptor, que a su vez

transforma esta señal en un eco que se muestra en la pantalla.

50
Receptor: Determina el momento en que recibe cada onda reflejada y,

teniendo en cuenta la posición relativa de la antena y el tiempo transcurrido

entre la emisión y la recepción, plasma en la pantalla la demora y la distancia

a la que se encuentra el objeto.

Pantalla: Refleja la emisión de ondas que continua, y las imágenes se

mantienen unos instantes obteniéndose una imagen completa de todo lo que

se encuentra alrededor del barco, con las siluetas y los tamaños relativos de

los objetos reflejados.

51
 Radar para cada eslora

 Si se tiene un velero de media eslora, de 12 a 14 metros, bastará con un

radar de 24 millas de cobertura y una antena cerrada o radomo.

 Si se trata de un velero muy grande, unos 30 metros de eslora, quizás

convenga una antena abierta.

 Si la embarcación es de motor con una eslora mediana (10 a 12 metros),

24 millas de cobertura serán suficientes, aunque tampoco viene mal llegar

hasta las 32 millas. En este supuesto, la antena dependerá del uso: a los

aficionados a la pesca deportiva les interesará mucha definición para

distinguir bien los blancos en la pantalla, por lo que les convendrá una

antena abierta.

RADAR 24 MILLAS ANTENA ABIERTA

RADAR 24-32 MILLAS

G. APLICACIÓN DE LA PERCEPCIÓN REMOTA A LAS PESQUERÍAS

52
La fotografía aérea es de poca importancia para la mayoría de pesquerías

comerciales. La localización de cardúmenes de peces profundos, por ejemplo,

no puede ser proporcionada lo suficientemente rápida a los pescadores.

La fotografía aérea sin embargo puede ser de gran ayuda para los científicos

pesqueros ya que provee información sobre la distribución y abundancia relativa

de peces pelágicos, particularmente especies que forman cardúmenes.

El patrón de distribución y la localización pueden identificar la especie observada

y de área de la superficie del cardumen, medida desde una fotografía aérea, ha

demostrado estar correlacionada con la biomasa de algunas especies.

IX. CONCLUSIONES

Se determinó que hasta la actualidad se viene usando instrumentos cada

vez más tecnificados y ahora con la implementación de satélites que

tienen mejor eficiencia para la pesca.

X. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Anónimo. Reunión Nacional de Investigación y Tecnología

Pesquera. Secretaría de Pesca, México, 1984.
 Arredondo, S. Estudio sobre la factibilidad para detectar y
cuantificar mantos de sargazo mediante técnicas de
procesamiento digital de imágenes
multiespectrales. Secretaría de Programación y Presupuesto,
México, 1982.
 Centro de Entrenamiento Pesquero de Paita. (2001- 2002).
Formativo para Marineros de Pesca Calificados. Lima - Perú:
Imprenta Aliaga S.A.C.
 Equipos electrónicos para pesca y navegación. Juan Lozada Rivas.
2008.FONDEPES zonal Paita
 http://www.azimutmarine.es/nautica/radiotelefono-vhf-tutorial
 http://www.angelagaleano.freeservers.com/
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