PROYECTO DE INGENIERIA I

COMPONENTE PRÁCTICO 3

TUTORA DE LABORATORIO: LUZ MERY ROZO

TUTOR VIRTUAL: MARTHA ISABEL OLAYA CRUZ
DIRECTOR VIRTUAL: EZEQUIEL APARICIO

ENTREGADO POR:
NAIDY MARIETH RIVERA BELTRAN
CODIGO: 1.121.845.157

GRUPO: 154

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
NOVIEMBRE DE 2018
CEAD ACACIAS
 INTRODUCCIÓN

En el siguiente trabajo se va diseñar un robot con características de combate sumo, para

que pueda establecer una batalla dentro de un ring, aplicando análisis y validación de
variables, ejecutando las competencias aprendidas en el campo de la robótica.
 PROYECTO 3 ROBOT SUMO

El estudiante debe proponer un prototipo del robot LEGO EV3 que sea capaz de hacer
frente a su oponente y desplazarlo fuera del área establecida, también denominada Ring
o Dhoyo.

DESARROLLO

El Robot Lego EV3 es de la tercera generación de la línea de robótica de Lego, tiene su

uso para construir, programar y testear sus propias soluciones en la vida real de la
tecnología robótica, mediante la programación se puede interconectar los sistemas:

 Esqueleto o Chasis (estructura)

 Mecanismos Móviles y Motor (movimiento)
  Sensores (percepción)
 Unidad de control (procesamiento)
 Conectores (comunicación)
 Fuente de Alimentación (energía).

El Robot Lego EV3 posee los siguientes componentes electrónicos:

 Bloque EV3. Es el brick o bloque que funciona como unidad de control y central
eléctrica del robot. Este bloque lleva una batería recargable como fuente de
alimentación.

 Motores grandes. Son dos servomotores que permiten programar

desplazamientos precisos y potentes.

 Motor mediano. Es el motor que se suele utilizar para mover partes del robot.

 Sensor ultrasónico. Utiliza ondas de sonido reflejadas para medir la distancia y la

presencia de obstáculos.

 Sensor de color. Reconocer siete colores diferentes y mide la intensidad de luz.

  Girosensor. Mide el ángulo que gira el robot respecto a una orientación inicial.

 Sensores táctiles. Identifica tres condiciones: tocado, en contacto y lanzado.

Antecedentes teóricos y técnicos

Cómo hacer un robot minisumo

Materiales:

 Puente H (L298N)
 2 Motores DC
 1 Sensor Ultrasónico (distancia)
 1 Arduino NANO
 1 Sensor de Linea (infrarrojo)
 Cables de conexión, protoboard.

Conexión Puente H y motores

Lo primero que haremos será conectar los 2 motores dc al módulo controlador de la

siguiente manera:
Conexión Sensor Ultrasónico — Arduino

Tendrá conexiones de TRIG y ECHO configuradas:

ECHO-Pin 9 Arduino

TRIG-Pin 8 Arduino

Sensor de Línea con CNY70

La programación es una de las más básicas usadas en minisumos, consiste en solo 2

partes: búsqueda y ataque.
Este proyecto el robot se programa por medio de un bucle, teniendo la siguiente
secuencia:

1. Moverse hacia delante. Se desplazará hacia delante mientras no choque con

ningún obstáculo
2. Esperar mientras no colisione. Cuando colisione contra un obstáculo, el sensor
táctil tomará el valor 1 y dejará pasar al siguiente bloque.
3. Retroceder hacia atrás. Se desplazará hacia atrás media rotación.
4. Girar a la izquierda. Girará en el sentido contrario a las agujas del reloj una
amplitud de 90 grados.

En este programa se utilizarán los bloques de programación del desplazamiento del

vehículo que se realizará con los motores grandes y del sensor táctil.

Pasos del desarrollo

1. Opción de moverse hacia delante

2. Esperar mientras no colisione

3. Retroceder hacia atrás

4. Girar a la izquierda

5. Bucle con sensor de opción infinito, para los que no se paralice cuando el sensor se
active, se configura el girosensor y bucle con sensor de color (línea negra)
Programa:

ENLACES DE YOUTUBE:

 FERNANDES VICTORY (2012), Extreme Cyber Fight 2012, Sumo de Robos Area
1. Recuperado de: https://www.youtube.com/watch?v=2kC0MfgWt-U

 TEC (2017), Robot-Sumo: La nueva categoría de combates de robots.

Recuperado de: https://www.youtube.com/watch?v=L-lO7iLJEJQ

 ALEXIS INGENIERO CIVIL (2016), Batalla de Robots (BattleBots) drone,

minotaur, bronco, complete control. Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=QtZrD4P1biA

 DUNDIDDLYDOO (2018), BattleBots S7-8 - All Fights of SawBlaze. Recuperado

de: https://www.youtube.com/watch?v=9tXwj9ygvj4
 CONCLUSIONES

 Los robots sumos por lo general tienden a tener formas aerodinámicas que lo
hacen más resistente a ser levantado por otro combatiente.

 Los motores instalados en los robots de categoría sumo, deben tener buen
rendimiento y relación entre fuerza y velocidad, para que permita mover su peso y
el del contrincante.

 Los sensores son importantes en el diseño de un robot de sumo, por mínimo debe
tener 4, uno de cada lado, esto depende de la estrategia y lógica de programación
con la cual se diseñe el robot.
 BIBLIOGRAFIA

 UNAD (2016) Caso práctico del curso Proyecto de Ingeniería 1. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8202

 THE LEGO GROUP. (2013) Guía de usuario Lego Mindstorm EV3. Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/8204

 RODRÍGUEZ, V. H. (2016). Módulo del curso Proyecto de Ingeniería 1. Cali:

UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8205

 UNIVERSIDAD DE XALAPA (2014), Construcción y programación de robots

limpiadores con Lego Mindstorms y Java. Recuperado de:
https://www.researchgate.net/publication/310674457_Construccion_y_Programa
cion_de_robots_limpiadores_con_Lego_Mindstorms_y_Java

 SIRPA PEREDO ERICK (2017), Como hacer un Robot Minisumo. Founder and
CEO of BlueCircuits Electronics, Mechatronics Engineering student and Bio-
Robotics Researcher. Recuperado de: https://medium.com/@ericksirpa/como-
hacer-un-robot-minisumo-parte-i-b69a0680d853