Enunciado

Una partícula de masa m se encuentra inicialmente en reposo en el

punto superior de una esfera de radio R apoyada en el suelo. La
partícula desliza sin rozamiento sobre la superficie de la esfera.
1. Determine el punto de la esfera en el que la partícula se
despega de ella.
2. ¿Qué rapidez tiene la partícula en el momento en que
impacta con el suelo?
3. Calcule el punto en el el que la masa impacta en el suelo.
2 Punto de separación
Lo que determina que la partícula se separe de la esfera es que ésta
no sea capaz de retenerla, esto es, se trata de un vínculo unilateral.
Si tuviéramos, en vez de una partícula sobre una esfera, una anilla
ensartada en un aro, la anilla nunca se separaría de la trayectoria
circular, ya que el aro se lo impediría. El mecanismo consiste en que
el aro ejerce una fuerza de reacción que puede ir tanto hacia adentro
como hacia afuera. Para la partícula apoyada en la esfera, en cambio,
la fuerza de reacción solo puede ir hacia afuera, no hacia adentro, no
siendo capaz de retener a la partícula sobre su superficie.
En todo momento en que la partícula está sobre la esfera, la
ecuación de movimiento es

Inicialmente, cuando la partícula está en reposo en lo alto de la

esfera, la reacción compensa exactamente al peso y va dirigida hacia
afuera.
A medida que la partícula se va cayendo, se mueve con mayor
rapidez, lo que implica una aceleración normal (radial y hacia
adentro) cada vez más elevada. Por otro lado, la componente normal
del peso es cada vez más pequeña (ya que depende de la latitud
sobre la esfera, siendo máxima en el polo norte y nula en el ecuador).
Mientras la componente normal de la gravedad supere a la
aceleración normal, la reacción de la esfera irá hacia el exterior. Sin
embargo, se llega a un punto en el que la aceleración normal iguala a
la componente normal de la gravedad. Para que a partir de ahí la
partícula siguiera sobre la esfera, debería ser la reacción la que
produjera la aceleración normal, apuntando hacia adentro, lo cual es
imposible.
La separación se produce, por tanto, en el momento en el que la
fuerza de reacción vincular se anula, lo cual coincide con el momento
en el que la aceleración normal coincide con la componente normal
de la gravedad.
Llamando θ al ángulo que forma con la vertical el vector de posición
relativo al centro, tenemos la componente tangencial de la ecuación
de movimiento

y la componente normal

El signo negativo se debe a que la dirección normal a la trayectoria

va hacia adentro y la fuerza de reacción va hacia afuera.
La condición de separación será entonces

Esta ecuación relaciona el ángulo en el que se produce la separación

con la rapidez en se momento. Para poder determinar ambas
cantidades necesitamos una ecuación adicional.

La más sencilla es la ley de conservación de la energía mecánica. La

fuerza de reacción es normal en todo momento a la trayectoria, por
lo que no realiza trabajo alguno. Por tanto, la única energía potencial
que debemos considerar es la correspondiente al peso. Se cumple
entonces

Como origen de energía potencial podemos tomar el centro de la

esfera (también es razonable, e igual de simple, tomar el punto
inicial como referencia, o el polo sur de la esfera, en el que ésta se
apoya en el suelo; todas las elecciones conducen al mismo
resultado). En este caso, la energía cinética inicial es nula, mientras
que la energía potencial vale mgR. La ley de conservación de la
energía mecánica nos da entonces

Llevando esto a la condición de separación

El punto de separación se encuentra a una altura 2R / 3 desde el

ecuador de la esfera o 5R / 3 desde el punto de apoyo.
3 Rapidez de impacto
Una vez que la partícula se separa de la esfera describe un
movimiento parabólico, siendo su aceleración la de la gravedad.
Para hallar la rapidez de la partícula en el momento en que impacta
con el suelo, podríamos emplear las ecuaciones horarias del tiro
parabólico. Sin embargo, no es necesario, ya que se sigue
cumpliendo la ley de conservación de la energía mecánica y por
tanto, sigue siendo cierto que

siendo además E el mismo valor de la energía que calculamos

anteriormente, E = mgR.
En el momento del impacto z = − R (ya que estamos midiendo la
altura desde el centro de la esfera. Esto nos da la rapidez

que es el mismo valor de la rapidez que tendría si cayera

verticalmente desde el punto inicial.
4 Punto de impacto

Para determinar el punto de impacto sí necesitamos las ecuaciones

horarias o, al menos, la ecuación de la trayectoria.

Una vez que se separa de la esfera, la partícula describe un

movimiento parabólico con aceleración la de la gravedad

Aquí la posición y la velocidad iniciales son las que tiene la partícula

en el momento en que se separa de la esfera. Esta posición es

Para la velocidad conocemos ya su módulo

y su dirección la da el vector tangente a la esfera en el punto de

separación
Llevando esto a las ecuaciones horarias queda

El punto de impacto corresponde a que la altura iguale a la del suelo

y sustituyendo en la ecuación para la coordenada x obtenemos el

punto de impacto

Anilla ensartada en un aro

Contenido
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 1 Enunciado
 2 Anilla
 3 Bola

1 Enunciado
Se tiene un aro circular de radio R situado verticalmente. Determine
la velocidad que debe comunicarse a una partícula de
masa m situada en el punto más bajo del aro para que sea capaz de
llegar hasta el punto más alto si la partícula es:
1. Una anilla ensartada en el aro
 2. Una bolita que desliza por el interior del aro, sin estar unida
a él.

Calcule la reacción que ejerce el aro sobre la partícula en el punto

más bajo y en el más alto, para los dos casos anteriores. Desprecie el
rozamiento en todos los casos.

2 Anilla
En el caso de una anilla ensartada en el aro tenemos una partícula
que se ve obligada a moverse a lo largo de la circunferencia. Esto
constituye un ejemplo de un vínculo bilateral ya que la partícula no
puede separarse de la circunferencia ni en un sentido ni en otro.
Podemos obtener la velocidad mínima para que llegue al punto más
alto aplicando la ley de conservación de la energía mecánica. Puesto
que la fuerza de reacción vincular no realiza trabajo, la única energía
potencial es la debida al peso:

La velocidad mínima es aquella que hace llegar a la anilla al punto

más alto con velocidad nula. Tomando como origen de energía
potencial el punto más bajo del aro, la conservación de la energía
nos da

con lo que la velocidad mínima es

En el punto más alto, la fuerza activa aplicada, el peso, es puramente

normal a la trayectoria. La única aceleración de la partícula será
normal, pero al llegar con velocidad nula, la aceleración vale cero.
Por tanto se cumple

por tanto, la fuerza de reacción vincular compensa exactamente al

peso
En el punto más bajo, tanto el peso como la reacción son normales al
aro, con lo que la segunda ley de Newton nos da

esto es, con la anilla en movimiento, el aro debe ejercer una fuerza
igual a cinco veces el peso.

3 Bola
En el segundo caso tenemos una bola que se mueve en contacto con
el aro, por el interior de éste, pero sin estar unida a él. Tenemos
ahora un vínculo unilateral, ya que el aro puede impedir que el radio
de la trayectoria supere el valor de R, pero no puede evitar que sea
menor, esto es, que la partícula puede caerse al llegar a una cierta
altura, ya que no hay nada que la retenga.
Matemáticamente, esto se manifiesta en que la fuerza de reacción
vincular no puede tener los dos sentidos normales, sino solo uno de
ellos. Siempre debe ir dirigida hacia adentro, nunca hacia afuera.

Esto implica que el resultado del apartado anterior no es aplicable a

este caso, ya que la reacción vincular en el punto más alto no podría
ir dirigida hacia arriba para retener la bolita. Lo que ocurriría al
comunicarle esa velocidad es que llegado a una cierta altura, la
bolita se separaría del aro y caería describiendo una parábola.
Si queremos que la partícula llegue hasta arriba debemos
comunicarle una velocidad tal que la fuerza de reacción vincular se
dirija hacia arriba, siendo el valor mínimo de la velocidad aquél que
produce una reacción vincular nula.

Puesto que ahora la partícula llega con velocidad distinta de cero, la

partícula posee una aceleración normal en el punto más alto, por lo
que debe cumplirse
de donde la velocidad en el punto más alto cumple

La velocidad en el punto inferior la obtenemos aplicando de nuevo la

ley de conservación de la energía mecánica

lo que nos da la nueva velocidad inicial

La reacción vincular en el punto más alto es nula, según hemos

indicado

En el punto más bajo, de nuevo el peso y la reacción son normales al

aro por lo que

Ahora el aro debe ejercer una fuerza igual a seis veces el peso.