Página 1 de 18

REVISIÓN 1/1

MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE
PRÁCTICAS

LABORATORIO TREN DE FUERZA MOTRIZ

CARRERA INGENIERÍA MECÁNICA AUTOMOTRIZ
SEDE CUENCA
MATERIA /
CÁTEDRA TREN DE FUERZA MOTRIZ
RELACIONADA
No. DE PRÁCTICA 8
NÚMERO DE
4
ESTUDIANTES
NOMBRE
Ing. Fabricio Espinoza
DOCENTE
TIEMPO
6
ESTIMADO

a. DATOS DE LA PRÁCTICA

TEMA: CAJA DE CAMBIOS AUTOMÁTICA TREN EPICICLOIDAL

OBJETIVO GENERAL

 Entender el funcionamiento del tren de engranajes epicicloidal y sus elementos

para obtener las diferentes velocidades en una caja de cambios automática.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Analizar el funcionamiento del sistema mecánico

 Realizar operaciones de montaje, comprobación y montaje de los elementos del
sistema tren epicicloidal
 Reconocer de una manera práctica el funcionamiento y los elementos
componentes, fundamentales de una transmisión automática por trenes
epicicloidal y de accionamiento hidráulico, como es su diseño y construcción.
 Identificar como actúa cada uno de los componentes de este tipo de transmisión,
para comprender como se obtienen las marchas o velocidades.
 Comprobar las averías y solicitaciones de cada componente de accionamiento del
tren epicicloidal de una transmisión automática.
 Ejecutar el cálculo de las diferentes relaciones de transmisión y de par que se
genera en las marchas.
 Página 2 de 18

MARCO TEÓRICO

ELEMENTOS CONSTITUTIVOS DE LA CAJA DE CAMBIOS AUTOMÁTICA

Convertidor de par
Acoplamiento de fluido hidráulico que multiplica y transmite el par torsión del motor a la
transmisión o al eje de entrada del transeje.

Enlace de propulsión
En los transejes donde el convertidor y el tren de engranes no se encuentran en el mismo eje sino
desplazados. Cadena y piñón (catalina) que transmiten la salida de movimiento del convertidor
de par al eje de entrada.

Eje de entrada
Transmite el par del convertidor al embrague e introduce el movimiento a los engranes
planetarios. También se conoce como eje de la turbina.

1 Eje
2 Embrague de anulación
3 Bomba
4 Piñón planetario
5 Eje salida
6 Trinquete de parking
7 Palanca selectora
8 Unidad Hidráulica
9 Unidad control electrónico
10 Electroválvulas
11 Turbina

Fig. 1. Caja de cambios automática

Bomba hidráulica
Circula y presuriza el fluido de la transmisión a automática para operar embragues, bandas
(correas o cintas) y válvulas en la transmisión o transeje, además lubrica a presión a todo el
conjunto.

Pistones y cilindros del embrague

Actuadores hidráulicos que hacen funcionar los embragues y cerrar o accionar las bandas.
 Página 3 de 18

Embragues de discos Múltiples Operados hidráulicamente para conectar o desconectar los

engranes planetarios al eje de salida o de entrada.

Bandas (correas)
Operadas por servos hidráulicos y pueden sujetar o soltar los elementos componentes del tren
epicicloidal.

Servos
Cilindro y pistón hidráulicos que aprietan o liberan las bandas (correas).

Cuerpo de válvulas
Posee las válvulas de control hidráulico operadas por la palanca de cambios, solenoides
controlados eléctricamente y la presión hidráulica. Controlan el flujo de fluido a los embragues y
servos.

Engranes planetarios
Transmiten el par al eje de salida proporcionando varias relaciones de engranes y la reversa.

Eje de salida
Transmite el par de los engranes planetarios al eje propulsor en la transmisión.

Eje (flecha) y engranes de transferencia

Transmiten la potencia del eje de salida a los engranes propulsores finales de algunos transejes.

Eje de salida
Transmite el par de los engranes planetarios o del eje de la transmisión al engrane corona de la
transmisión final, solamente en transejes. La transmisión final proporciona la reducción final de
engranes.
 Página 4 de 18

ENGRANAJES PLANETARIOS

Un conjunto de engranes planetarios sencillos está formado por un engrane sol, un soporte o caja
de planetarios y un engrane Corona (anular) internamente dentado.

Se denominan así debido a que los piñones planetarios, satélites y corona, tienen un punto de
rotación en común.

Dentro de los trenes epicicloidal tenemos varias configuraciones como tren de engranajes
Simpson, Wilson, Ravignaeux y Lepelletier como se indica en las siguientes figuras.

Simpson Ravignaeux

LAS RELACIONES DE TRANSMISIÓN

La relación de trasmisión se calcula con la siguiente ecuación de Willis

𝑍1
𝑛2 = (𝑍 × 𝑛3 + 𝑍1 × 𝑛1 )
𝑍3 + 𝑍1 3

Formula 1
Relación de Transmisión cajas automáticas

𝑛1 = 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑝𝑚 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖ñ𝑜𝑛 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑒𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜

𝑛2 = 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑝𝑚 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎 𝑠𝑎𝑡𝑒𝑙𝑖𝑡𝑒𝑠
𝑛3 = 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑝𝑚 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖ñ𝑜𝑛 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑒𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜
𝑍1 = 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖ñ𝑜𝑛 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑒𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜
𝑍3 = 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎

Así podemos tener diferentes configuraciones para obtener las diferentes relaciones de
transmisiones en una caja de cambios automática.
 Página 5 de 18

 Planetario Bloqueado n1 = 0
a) Eje Portasatélite conductor y corona conducida
b) Corona conductora y eje Portasatélite conducido

 Eje Portasatélite bloqueado n2 = 0

a) Planetario Conductor y corona conducida
b) Corona conductora y planetario conducido

 Corona Bloqueada n3 = 0
a) Planetario conductor y portasatélite conducido
b) Portasatélite conductor y planetario conducido

Fig. Tren de engranaje planetario con la corona retenida

Fig. Tren de engranaje planetario con el sol retenido.

 Página 6 de 18

Proceso de inspección

Proceso de inspección

Discos de fricción y discos de presión

 Buscar cualquier tipo de decoloración
manchas o marcas en las caras de los discos
si existe alguna se cambian todos.

 Si todo el conjunto de embrague y discos de

presión están soldados no sirven y deben de
ser desechados
Fig. 18 Comprobación de discos de embrague
 Revisar si alguno de los discos de presión Fuente: Transmisiones Automáticas
esta deformado o gastado

 Tomar el disco de presión comprobamos

cada uno de los discos colocándolos sobre
este; no sirve ningún disco que este cóncavo
o convexo, deben ser totalmente planos;
excepto los discos de amortiguamiento
Fig. 20 Transmisiones Automáticas. Comprobar
de discos de presión

Guía del rotor y las arandelas de plástico

 Revisar que la guía del rotor y las arandelas

de plástico estén con sus bordes y lengüetas
y no estén quemados o fundidos

Fig. 18 Comprobación de arandelas de plástico

Rodamientos Torrington

 Revisar los rodamientos Torrington

después de haberlos limpiado bien con
disolvente, giramos las pistas exteriores
contra sus rodillos si estas se sienten
ásperas el rodamiento no sirve
 Si la transmisión utiliza una arandela plana
de cuatro lengüetas,
 Verifica que la superficie sea lisa y que Fig. 22 Comprobación de rodamientos
tenga la capa de recubrimiento. Torrington
 Nos aseguramos que todavía posea las
cuatro lengüetas

Pistones
Revisar los pistones de los acumuladores no
tenga grietas y verificar que las superficies de
acoplamiento de los pernos guían no esté
gastados y no tengan movimiento lateral
Fig. 24 Comprobación de los acumuladores
 Página 7 de 18

Proceso de inspección

Pistones

Revisar que todos los pistones de los tambores Fig. 25 Comprobación de los tambores
de alojamiento no tengas grietas

Revisar las válvulas chek de los pistones de

sobre marcha y marcha a delante

Agitándolos deberá de sonar las esferas de

cada válvula check

Fig. 26 Comprobación de los pistones de sobre

marcha

Pistones
Si son pistones moldeados revisa que los
retenes estén en buen estado

Fig. 27
Comprobación de pistones moldeados revisión
de retenes (en caso de poseer)

Revisar la válvula check en el alojamiento

del embrague de marcha adelante

Fig. 28 Comprobación de válvula Check

Revisar las áreas donde los retenedores se

deslizan, la superficie debe de ser suave

Fig. 29 Comprobación de superficie donde se

deslizan los retenes
 Página 8 de 18

Proceso de inspección

Revisar que todos los resortes de retorno estén

en buen estado, el soporte debe de ser plano, no
estar deformado y todos los resortes deben de
estar unidos en su base

Fig. 30 Comprobación de los resortes de retorno

Todos los seguros de retención de ben de

mantener su fuerza y no deben de estar rotos

Fig. 31 Comprobación de seguros de retención

Revisar la superficie de los bujes de toda la

transmisión, los cuales no deben de estar
picados ni desgastados de un lado
Fig. 32
Comprobación de las
superficies de los bujes

Revisar la parte donde trabaja el buje en el eje

y debe de ser lisa al tacto y sin hoyos o
hendiduras; si tienes un buje en mal el eje
también estará en mal estado
Fig. 33 Comprobación del eje
donde trabaja el buje

Revisar la bomba y el estator que no tenga

ningún tipo de ralladuras; si el conjunto interno
de la bomba está en malas condiciones la
cubierta de la bomba también lo estará

Fig. 34 Comprobación de la bomba

 Página 9 de 18

Proceso de inspección

Fig. 35
Las superficies de la bomba deben de estar
Comprobación
completamente lisa
de la bomba

Revisar las superficies que giran sobre los bujes

Fig. 36
Comprobación de la bomba

Revisar el alojamiento del estator donde se

colocan los sellos del eje de mando hacia
adelante, el interior debe de ser completamente
liso

Fig. 37
Comprobación de la bomba

Revisar las estrías del eje Fig. 38

Comprobación de la bomba

Revisar que las válvulas check y sus orificios

estén en buenas condiciones, las esferas deben Fig. 39
de estar sueltas en sus alojamientos Comprobación de la
bomba

Fig. 40
Revisar que la válvula de alivio de presión este
Comprobación de la
en su lugar y en buenas condiciones.
bomba
 Página 10 de 18

Proceso de inspección
Tambores

 El área de la banda no debe estar manchada

por calentamiento y sin ralladuras.

 Revisar la superficie de la banda con una

regla plana colocándola sobre la superficie
del tambor la cual debe de estar
completamente plana

 Inspeccionar que el tambor de mando no

tenga grietas Fig. 42 Comprobación del tambor de reversa

Fig. 44

 Revisar los dos bujes y el área donde

se montan los anillos de sellado, la
cual debe de estar lisa y sin
hendiduras.
 Inspeccionar el área donde se monta la
arandela plástica con lengüetas de
empuje Comprobación
del tambor de reversa

Revisar que los dientes y el canal de

retención no tengan daños causados por los
disco de presión o de fricción en mal estado
Fig. 45 Comprobación
del tambor del embrague

Inspeccionar las estrías al final del eje de la

turbina

Inspeccionar el final del eje donde sella el

convertidor de par
Fig. 49
Comprobación de las estrías de la
turbina y del eje donde sella el
convertidor de par

Fig. 51
Revisar la válvula check que se encuentra al Comprobación de la
final del eje la cual debe de estar libre dentro del válvula Check
orificio.
 Página 11 de 18

Proceso de inspección

Fig. 52
Comprobación del
Revisar los dientes del tambor del embrague y tambor de embrague
las ranuras del seguro de retención

Fig. 53
Revisar las válvulas check en los tambores de Comprobación del
embrague tambor de embrague

 Inspeccionar el conjunto de engranajes

planetario
 Inspeccionar el movimiento de cada piñón
 Buscar cualquier tipo de daño o erosión en
los piñones.
 Inspeccionar todo el conjunto porta
planetario en busca de cualquier daño.
 Inspeccionar el rodamiento torington que
esta al interior del porta planetarios el cual
se debe de mover un poco alrededor de su
alojamiento
 Inspeccionar el rodamiento que se
encuentra en la parte superior del porta
planetarios el cual no debe de moverse Fig. 54
Comprobación del conjunto de
 Revisar que las estrías estén en buenas
condiciones engranajes planetario

Si los piñones están en buenas condiciones

entonces comprobar las holguras existentes
entre los satélites y las arandelas junto al porta
satélites la cual debe de estar entre 0.20 mm a
0.61 mm

Revisar que los dientes del planetario no estén

en mal estado Fig. 55
Comprobación del conjunto de
engranajes planetario

Revisar ambas coronas dentadas delantera y

trasera que no exista incrustaciones de metal
entre sus dientes , revisamos la parte posterior
de la misma donde se asientan los discos de
fricción, revisamos la pista donde se calienta la
arandela espaciadora de control axial,
revisamos las estrías del eje, revisamos donde
se asientan los bujes Fig. 57
Comprobación de la corona
 Página 12 de 18

Proceso de inspección
Embrague unidireccional

 Revisar el embrague unidireccional

 Revisamos el soporte en busca de daños
producidos por la fricción
 Revisar la pista exterior donde el
embrague se desliza el cual necesita estar
plano sin hendiduras
Fig. 58 Comprobación del embrague
unidireccional

 Embrague unidireccional revisar que la

pista interior no tenga hendiduras
 Inspeccionar el soporte en la zona donde
los discos de embrague hacen contacto
 Revisar la pista interior que no tenga Fig. 62
ninguna hendidura. Comprobación del
embrague
unidireccional

 Retirar el seguro hay uno a cada lado e

inspeccionamos el elemento del embrague
unidireccional
 Inspeccionar el elemento del disco de
embrague unidireccional sacudiéndolo un
poco si algún resorte o rodamiento se
cayese el elemento no sirve
 Revisar las ranuras del soporte y deben de Fig. 63
verse como la siguiente imagen Comprobación del
embrague
unidireccional

Fig. 66
Inspeccionar las rampas del embrague Comprobación del
unidireccional embrague
unidireccional
 Página 13 de 18

Proceso de inspección

Inspeccionar el tambor del engranaje planetario

Fig. 67 Comprobación del embrague planetario

Fig. 68
En el eje de salida examinamos las áreas donde
Comprobación del eje
se asientan los bujes e inspecciona las estrías
de salida

Fig. 69
Inspeccionar el conjunto del servo en busca de Comprobación del
grietas conjunto del servo

Inspeccionar la placa espaciadora de manera

especial donde se asientan las esferas de ¼,
buscaras cualquier deformación

Fig. 70 Comprobación del cuerpo de

válvulas

Carcasa

Examinar la carcasa que no tenga fatiga, grietas

o defectos de asentamiento
Inspeccionar todas las roscas de la caja
Fig. 71
Comprobación de la carcasa

Inspeccionar la superficie del acumulador de

marcha adelante y que el alojamiento del perno
guía no este deformado.

Fig. 73 Comprobación de la carcasa

 Página 14 de 18

ARMADO CAJA CAMBIOS AUTOMÁTICA

Para el proceso del armado se debe tomar en cuenta cuales son los elementos respectivos de cada tren y
cada embrague, ya que un mal armado puede traer consigo graves consecuencias.

Al armar cada tren se revisa que no existan impurezas, luego se ordenan los tambores y frenos, ya que unos
van cogidos a la carcasa y deben estar bien puestos; luego de ingresar todos los elementos en la caja
colocamos el seguro del parking y los seguros de los embragues para que este no venga a moverse y
separarse.

Armar los paquetes de embragues en sus alojamientos o tambores.

b. MARCO PROCEDIMENTAL
A continuación usted:
 Establecer un proceso de desmontaje del tren de engranajes epicicloidal, no realice el
desensamble de la parte hidráulica que posteriormente se dedicara una sección especial.
 Realizar el reconocimiento de los elementos que forman la caja de cambios, en las
maquetas didácticas asignadas (Fig. 10)

Fig. 11. Equipo de práctica de montaje, desmontaje de transmisión FF. G-211502

 Analizar el funcionamiento del tren epicicloidal

 Inspeccione y determine el estado de cada elemento interno de la transmisión asignada.
 Realice el cálculo de las relaciones de transmisión.
 Redacte los resultados en su informe con el consiguiente establecimiento de las
consecuencias que se presentaran si se usara el conjunto en esas condiciones para
funcionar en un vehículo
 Analizar el funcionamiento de los circuitos hidráulicos y realizar los esquemas de mando
hidráulico para cada marcha

c. RECURSOS UTILIZADOS (EQUIPOS, ACCESORIOS Y MATERIAL

CONSUMIBLE)

Herramientas y equipos:
 Juego de herramientas de mano (llaves, dados, destornilladores, etc.)
Materiales e insumos:
 Franela
 Página 15 de 18

Material didáctico:
 Manuales
 Datos técnicos
 Maquetas didácticas de caja de cambios automática tipos CVT
Equipo de seguridad:
 Extintor
 Equipo de protección personal (overol)

d. REGISTRO DE RESULTADOS

1. Enumerar cronológicamente los pasos seguidos para el desarmado de las cajas de cambio
automática asignada
2. Presentar los resultados de la verificación del estado de los elementos de las cajas de
cambio asignadas, en forma de tabla, tal como se indica en la tabla 1.

Tabla 1. Comprobaciones de los elementos de la caja cambios automática

Comprobación realizar Resultado + imagen Observaciones
Nombre del
Elemento

Plato de
presión

3. Realizar un esquema y presentar los resultados del cálculo de las relaciones de

transmisión, en forma de tabla, tal como se indica en la tabla 2.

Tabla 2. Cálculo de relaciones de transmisión

ELEMENTO ELEMENTO ELEMENTO RELACIÓN OBTENCIÓN SENTIDO
BLOQUEADO IMPULSOR IMPULSADO TRASMISIÓN DE GIRO GIRO
Eje Gran
Planetario
Porta Satélite desmultiplicación
CORONA
Eje
Porta Satélite

PLANETARIO

EJE
PLANETARIO

4. Realizar el esquema del tren de engranajes de la caja de cambios en el cual indique el

flujo del movimiento de cada uno de los cambios de la caja de cambios automática. Ver
los siguientes ejemplos figura
Página 16 de 18
 Página 17 de 18

5. En base a los resultados obtenidos en el cálculo de la relación de transmisión, de las cajas

de cambios asignadas, realizar la gráfica de velocidades y completar los valores que se
indican en la tabla 3, considerando un motor que produce el par máximo a 3500 rpm, una
potencia máxima a 5500 rpm, y que el vehículo alcanza 30 km/h a 1000 rpm en la marcha
más alta.

Tabla 3. Grafica de velocidades

rpm a las cuales

Rpm salida de la Velocidad en km/h
Marcha Rt Velocidad en km/h cambiar de
caja de cambios a par máximo
marcha
1°
2°
3°
4°
5°
Reversa

e. ANEXOS

Para información adicional consultar:

 Manual de operaciones “Equipo de entrenamiento educacional de actuadores de

transmisión automática G-210305”
 Manual de operaciones “Equipo de práctica de montaje, desmontaje de transmisión FF.
G-211502”
 Manual de operaciones “Equipo de entrenamiento educacional. Sistema computarizado
de transmisión automática. G-210101”

f. BIBLIOGRAFÍA UTILIZADA

[1] J.I. RODRÍGUEZ GARCÍA; P.J. VILLAR, “Sistemas de Transmisión y

Frenado/MACMILLAN Profesional”, España, 2012, ISBN: 9788479424107
 Página 18 de 18

Elaborado por: Revisado por: Aprobado por:

Coordinación de Laboratorio Consejo de Carrera Consejo de Carrera

Fecha de Elaboración Fecha de Revisión Número de Resolución

Consejo de Carrera: