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de primer orden
y 000 + 4x + y = 2 Ordinaria 3
dy
dx − cos x = 0 Ordinaria 1
1.1
Solución de Ecuaciones diferenciales
En cursos anteriores de matemática, siempre que nos encontrábamos con
una ecuación probablemente se nos invitaba a resolverla o a obtener la
solución.
1
2 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
1.2
Problemas con valor inicial
Supongamos ahora que deseamos resolver una ecuación diferencial de
primer orden, siendo y la función incógnita (variable dependiente) y x la
variable independiente. Un problema con valor inicial especı́fica que la
familia de curvas solución (curvas integrales) ha de pasar por un punto en
concreto (x0 , y0 ) en el plano. Se esta imponiendo la condición y(x0 ) = y0 ,
denominada condición inicial. El problema pasa entonces a llamarse
un problema de valor inicial. Advierta que, de este modo, estamos
tratando de hallar una solución particular concreta; encontramos esta
solución si escogemos un valor especı́fico de la constante de integración.
Ver el Ejemplo 3
1.3
Ecuaciones diferenciales Separables
Toda ecuación diferencial ordinaria puede ser escrita como
M (x)dx + N (y)dy = 0
Jaime Cazas
1.3. ECUACIONES DIFERENCIALES SEPARABLES 3
Ejemplo 2. Resolver:
x + yy 0 = 0
x2 y 2
+ =K
2 2
puesto que el primer miembro de la última ecuación no es negativo, lo
mismo será el segundo miembro. Sea 2K = K12 entonces
Figura 1.2: Familia
2
x +y = 2
K12 soluciones de :x2 +
y 2 = K12
representa una familia de circunferencias concéntricas de radio K1 y cen-
tro en el origen de coordenadas; tal y como se puede observar en la figura
adjunta.
1
Recuerde que la función es la función inversa de la función logarı́tmica y biceversa.
Lecturas Matemáticas
4 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
dy
Ejemplo 3. Encuentre la solución particular de la ecuación = 2y
dx
que verifica y(1) = 2.
Solución.- Notemos que es posible separar variables (todas las x‘s y las
y‘s agrupadas) esto es la e.d.o. planteada se puede escribir de la forma
3ex sec2 y
dx + dy = 0
2 − ex tan y
aplicamos la integral
ˆ ˆ
3ex sec2 y
dx + dy = K (~)
2 − ex tan y
calculemos las integrales:
Por un lado ˆ ˆ
3ex ex
dx = 3 dx
2 − ex 2 − ex
sea u = 2 − ex entonces du = −ex dx esto es
−du = ex dx
luego
ˆ ˆ
ex du
3 dx = 3 −
2 − ex u
ˆ
du
= −3
u
= −3 ln u
= −3 ln(2 − ex )
luego ˆ ˆ
sec2 y 1
dy = dv = ln v
tan y v
i.e. como v = tan y ˆ
sec2 y
dy = ln(tan y)
tan y
Jaime Cazas
1.3. ECUACIONES DIFERENCIALES SEPARABLES 5
−3 ln(2 − ex ) + ln(tan y) = K1
a) Encuentre la solución.
a
b) Encuentre la solución particular que verifica y(1) = a+1 .
c) Encuentre el intervalo máximo donde la solución particular anterior
está definida.
dy y−a
y − a = ax2 + x y 0
⇒ =
dx x(ax + 1)
separamos variables
dy dx dy dx adx
= ⇒ = −
y−a x(ax + 1) y−a x ax + 1
Cx
y−a=
ax + 1
ası́ la solución general explı́cita será
Cx
y(x) = a + , K∈R
ax + 1
b) Imponiendo a la solución general explı́cita la condición inicial y(1) =
a
a+1 , obtenemos
a K a a2 + a + K
=a+ ⇒ = ⇒ K = −a2
a+1 a+1 a+1 a+1
Lecturas Matemáticas
6 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
a2 x
y(x) = a −
ax + 1
c) El dominio de la función
a2 x
y(x) = a −
ax + 1
es la unión de los intervalos abiertos
1 1
−∞, − y − ,∞
a a
1.3.1. Ejercicios
1.4
Ecuaciones diferenciales transformables a separa-
bles
1.4.1. Reducción por cambio de variables
Muchos de los procedimientos que veremos en este capı́tulo tienen que
ver con tipos particulares de ecuaciones, dada una ecuación diferencial,
es poco probable que podamos emplearla inmediatamente para cualquier
Jaime Cazas
1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES TRANSFORMABLES A SEPARABLES 7
1. Sustituciones lineales:
dy
En ecuaciones diferenciales del tipo = F (ax + by + c) con constantes
dx
a, b 6= 0 y c ∈ R, el cambio u = ax + by + c, hace que
du dy dy du 1
=a+b ó = −a
dx dx dx dx b
dy
= (x − y + 1)2
dx
du dy dy du
Solución.- Sea u = x−y +1 entonces = 1− de aquı́ = 1− ,
dx dx dx dx
con la transformación anterior la ecuación dada toma la forma
du du
1− = u2 o bien = 1 − u2
dx dx
entonces
du
= dx
1 − u2
integrando (el lado izquierdo por fracciones parciales) ambos miembros
de la igualdad se sigue:
1 1+u 1+u
ln =x+K o bien ln = 2x + 2K
2 1−u 1−u
1+u
ası́ se obtiene que = K1 e2x donde K1 = e2K ; pero como u =
1−u
x − y + 1 finalmente se tiene
1+x−y+1
= K1 e2x
1 − (x − y + 1)
Lecturas Matemáticas
8 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
dy
= ex+y−1 − 1
dx
du dy
Solución.- Sea u = x + y entonces = 1+ ; de esta forma la e.d.o.
dx dx
planteada toma la forma
du
− 1 = eu−1 − 1
dx
o mas sencillo
du
= eu−1
dx
separando variables se tiene2
e1−u du = dx
integrando se tiene
−e1−u = x + K1
ó
e1−u = −x + K
o también
e1−u + x = K
finalmente como u = x + y se tiene la solución general
e1−x−y = x + K
1.4.1.1. Ejercicios
dy
1. = (−2x + y)2 − 7
dx
1 + Ce6x
Sol. y = 2x + 3
1 − Ce6x
dy
2. = (x + y + 1)2
dx
Sol.-y = tan x − x − 1 + K
dy 1
3. = −2
dx ln(2x + y + 3) + 1
Sol.- (2x + y + 3) ln(2x + y + 3) = x + K
dy x
2 Sustituciones Racionales: Tipo =f
dx y
Jaime Cazas
1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES TRANSFORMABLES A SEPARABLES 9
f (x, y) = −4xy 3 + x2 y 2 + 9y 4
= λ4 f (x, y)
f (x, y) = ln(x2 ) − 2 ln y
Lecturas Matemáticas
10 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Jaime Cazas
1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES TRANSFORMABLES A SEPARABLES 11
ası́
ˆ ˆ ˆ
1−u 2 −1
2
du = 2
du + du
u + 2u + 1 (u + 1) u+1
2
=− − ln(u + 1)
(u + 1)2
Lecturas Matemáticas
12 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
y
volviendo a nuestro ejercicio original en (♣) y como u = se tiene la
x
solución general
2 y
−y − ln + 1 = ln x + K
x +1 x
xy 2 dy − x3 + y 3 dx = 0
dy x3 + y 3
=
dx xy 2
x2 y
= 2 +
y x
1 y
= y 2 +
x
x
y dy dv
por tanto sea v = , luego y = vx ası́ = v + x ; entonces con estas
x dx dx
transformaciones, la ecuación dada toma la forma
dv 1 dx
v+x = 2 + v, ó v 2 dv =
dx v x
integrando se recibe que
v3
= ln(x) + K
3
y
volviendo a las variables originales con v = se obtiene la solución
x
general implı́cita de la ecuación diferencial dada:
y3
= ln(x) + K
3x3
Ejemplo 15. Resolver la ecuación diferencial
− 2x
ydx = x + 4ye y dy
Jaime Cazas
1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES TRANSFORMABLES A SEPARABLES 13
Lecturas Matemáticas
14 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
ln u = − ln x + K0
1.4.2.1. Ejercicios
1. Resolver
2xydx + y 2 − 3x2 dy = 0
Sol.-K(y 2 − x2 ) = y 3
2. Resolver
y(ln x − ln y)dx = (x ln x − x ln y − y)dy
Sol. - x(ln x − 1) + (y − x) ln y = Ky
3. 2xy 0 x2 + y 2 = y y 2 − 2x2
Sol.- y 2 = xK
4. (y − xy 0 )2p= x2 + y 2
Sol.- y + x2 + y 2 = K
Jaime Cazas
1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES TRANSFORMABLES A SEPARABLES 15
Sustituciones Lineales
La forma más general de este tipo de ecuaciones es la ecuación con co-
eficientes lineales
(a1 x + b1 y + c1 ) dx + (a2 x + b2 y + c2 ) dy = 0
ó equivalentemente
dy a1 x + b1 y + c1
= (1.2)
dx a2 x + b2 y + c2
no es homogénea pues en M (x, y) y N (x, y) aparecen dos constantes c1
y c2 ; si por alguna transformación lográramos eliminar estas constantes
entonces tendrı́amos una ecuación diferencial homogénea.
Por las caracterı́sticas de los coeficientes lineales es natural distinguir:
CASO 1:
La figura
Figura 1.3:
a1 x + b1 y + c1 = 0 a2 x + b2 y + c2 = 0 (1.3)
Lecturas Matemáticas
16 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
dy x−y−1
=
dx x + 3y − 5
Solución.- El sistema
(
x−y−1 =0
x + 3y − 5 = 0
tiene solución en (2, 1) por lo cual el cambio de variables
x=X +2 y y =Y +1
transforma la ecuación dada en la siguiente ecuación diferencial de ho-
mogéneas
dY X −Y
=
dX X + 3Y
la solución general de la ecuación anterior es:
(X − 3Y )(X + Y ) = K
Volviendo a las variables originales se recibe la solución general de la
ecuación dada:
(x − 3y + 1)(x + y − 3) = K
4
Lo cual implica verificar que la determinante de la matriz aumentada del sistema
en cuestión sea distinto de cero.
5
La matriz aumentada del sistema en cuestión tiene determinante igual a cero.
Jaime Cazas
1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES TRANSFORMABLES A SEPARABLES 17
z = Ce2z−5x
Lecturas Matemáticas
18 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
dy 2xy − 4x3
=
dx 2y − x2
Solución.- La ecuación planteada es equivalente a
1 dy y − 2x2
= (α)
2x dx 2y − x2
dt dx 1 dy dy
sea t = x2 entonces = 2x esto es = ; con estos cambios de
dy dy 2x dx dt
variable la ecuación diferencial (α) es equivalente a la ecuación diferencial
de homogéneas
dy y − 2t
= (β)
dt 2y − t
y
por tanto optamos por el cambio de variable p = esto es y = pt
t
dy dp
ası́ = p + t , de esta forma con estos cambios la ecuación (α) es
dt dt
equivalente a
dp pt − 2t dp p−2
p+t = o más simple p + t =
dt 2pt − t dt 2p − 1
que claramente es una ecuación diferencial de variables separables cuya
solución está dada por
1
p2 − p + 1 = +K
t2
y
pero como p = y t = x2 se tiene la solución general de la ecuación
t
diferencial original planteada
y 2 − yx2 + x4 = K1
donde K1 = 1 + K.
1.4.2.3. Ejercicios
Jaime Cazas
1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 19
dy y + yx2 Sol.-
1. 3 = 3
dx 3y − x 2y − 3y 1/2 x + x2 = K
Sol.- x2 + 2xy 3 − 3y 6 = K √
dy y+4 x
3. 2 =− √
2. (4xy 1/2 − 6y)dx + (4y 1/2 − dx x − 2y x
3x)dy = 0 Sol.- 2x + yx1/2 − y 2 = K
1.5
Ecuaciones diferenciales exactas
El siguiente teorema proporciona un criterio simple, para determinar
si una ecuación diferencial es exacta. Su aplicación queda clara en los
ejemplos posteriores.
∂φ ∂φ
Demostración. (=⇒) Si es satisfecha M (x, y) = y N (x, y) =
∂x ∂y
entonces
∂M ∂2φ ∂2φ ∂N
= = =
∂y ∂y∂x ∂y∂x ∂x
es decir
∂M ∂N
=
∂y ∂x
∂φ
(⇐=) Obsérvese que M (x, y) = para una función φ(x, y) si y sólo si
∂x
ˆ
φ(x, y) = M (x, y)dx + h(y) (1.6)
∂φ
Por lo tanto, es igual a N (x, y) si y sólo si
∂y
´
∂ M (x, y)dx
N (x, y) = + h0 (y)
∂y
o bién ´
∂ M (x, y)dx
h0 (y) = N (x, y) − (1.7)
∂y
Lecturas Matemáticas
20 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Ahora bien h0 (y) es una función que depende sólo de y mientras que el
lado derecho de (1.7) pareciera ser una función tanto de x como de y.
Pero una función de y solamente no puede ser igual a una función de x y
de y. Ası́ pues, la ecuación (1.7) tiene sentido únicamente si su segundo
miembro esta en función de y. Esto es si y sólo si
" ´ #
∂ ∂ M (x, y)dx ∂N ∂M
N (x, y) − = −
∂x ∂y ∂x ∂y
es cero; y lo es pues
∂M ∂N
=
∂y ∂x
Por lo tanto, si suponemos que
∂M ∂N
6=
∂y ∂x
∂φ
entonces no existe una función φ(x, y) tal que M (x, y) = y N (x, y) =
∂x
∂φ
.
∂y
Por otro lado considerando ∂M ∂N
∂y = ∂x , entonces es posible determinar
h(y) para completar (1.6) integrando respecto de y la expresión (1.7);
esto es ˆ " ´ #
∂ M (x, y)dx
h(y) = N (x, y) − dy
∂y
∂M ∂N ∂φ ∂φ
En conclusión si = se tiene que M (x, y) = y N (x, y) =
∂y ∂x ∂x ∂y
con
ˆ ˆ " ´ #
∂ M (x, y)dx
φ(x, y) = M (x, y)dx + N (x, y) − dy (1.8)
∂y
φ(x, y) = K
Jaime Cazas
1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 21
Primer método
∂φ
1. Integramos la ecuación M (x, y) = respecto de x; para deter-
∂x
minar φ(x, y) salvo por una función arbitraria en y i.e.
ˆ
φ(x, y) = M (x, y)dx + h(y)
∂φ
3. Sabemos que N (x, y) = igualamos con el anterior resultado
∂y
´
∂ M (x, y)dx
N (x, y) = + h0 (y)
∂y
o bién ´
0 ∂ M (x, y)dx
h (y) = N (x, y) −
∂y
Segundo método
∂φ
1. Integramos la ecuación N (x, y) = respecto de y; esto deter-
∂y
minará φ(x, y) salvo por una función arbitraria en x i.e.
ˆ
φ(x, y) = N (x, y)dy + g(x)
∂φ
3. Sabemos que M (x, y) = igualamos con el anterior resultado
∂x
´
∂ N (x, y)dy
M (x, y) = + g 0 (x)
∂x
o bién ´
0 ∂ N (x, y)dy
g (x) = M (x, y) −
∂x
Lecturas Matemáticas
22 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
∂φ ∂N
= 3y + ex y = 3x + cos y
∂x ∂y
a continuación calculamos φ(x, y) con cada uno de los tres métodos des-
critos más arriba.
Primer método: Integrando ∂φ x
∂x = 3y + e respecto de x se sigue que
x
φ(x, y) = e + 3xy + h(y); derivando esta ecuación respecto a y, e igua-
lando con ∂N∂y = 3x + cos y se sigue que
h0 (y) + 3x = 3x + cos y
ex + 3xy + seny = K
3y + g 0 (x) = 3y + ex
Ahora bien si es más fácil integrar N (x, y) con respecto a y que integrar
M (x, y) con respecto a x se preferirá el segundo método, y viceversa.
Jaime Cazas
1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 23
Si a = b y b = c entonces a = c
Lecturas Matemáticas
24 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
1.5.1. Ejercicios
Resolver las ecuaciones diferenciales exactas:
2x y 2 − 3x2
5. 3
dx + dy = 0 tal que y(1) = 1 Sol. y 2 = x2 .
y y4
1
ln (ln(y)) ln(x) + x2 y 3 + 3x2 − 2e−2y = K
3
∂µM ∂µN
=
∂y ∂x
Jaime Cazas
1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 25
es un factor integrante.
CASO III Factores de integración de la forma xm y n .
Si existen m y n tales que
∂M ∂N N M
− =m −n
∂y ∂x x y
entonces
µ(x, y) = xm y n
es factor integrante.
CASO IV Si existen funciones G(x) y H(y) que satisfacen
∂M ∂N
− = G(x)N (x, y) − H(y)M (x, y)
∂y ∂x
es un factor integrante de la ecuación diferencial en cuestión. Observemos
que el caso IV incluyen a los casos I, II y III si tomamos G(x) = 0,
m n
H(y) = 0 y G(x) = , H(y) = ; respectivamente.
x y
Ejemplo 28. Resolver
dy
= y tan(x) + cos(x)
dx
Lecturas Matemáticas
26 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
∂M ∂N
claramente ∂y 6= ∂x ahora bien
∂M ∂N
∂y − ∂x tan(x) − 0
= = − tan(x)
N −1
se tiene una función exclusivamente en función de x, por tanto un factor
integrantes es
´ ´ −sen(x)
− tan(x)dx dx
µ(x) = e =e cos(x) = eln(cos(x)) = cos(x)
de aquı́
∂M
c ∂N
b
= sen(x) =
∂y ∂x
como era de esperarse, es decir tenemos una nueva ecuación diferencial
exacta (∗∗) algebraicamente equivalente a (∗) cuya función potencial está
dada por
1 1
φ(x, y) = −y cos(x) + x + sen(2x)
2 4
ası́ la solución de la ecuación diferencial (∗) será
1 1
K = −y cos(x) + x + sen(2x)
2 4
Ejemplo 29. Resolver
Jaime Cazas
1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 27
∂M
− ∂N
aquı́ vemos que ∂y N ∂x no depende sólo de x, ya que también depende
de y. esto nos permite asegurar que no existe un factor integrante µ que
dependa de x.
Por otro lado
∂N ∂M
∂x − ∂y 9x2 + 4y − 3x2 + 2y 2 3x2 + y
6x2 + 2y 2
= = 2 = =
M 3x2 y + y 2 3x y + y 2 y (3x2 + y) y
∂N
− ∂M
aquı́ vemos que ∂x M ∂y = y2 = q(y) está en función sólo de y, lo nos
permite asegurar que existe un factor integrante en términos de y
´ 2
dy
µ(y) = e y = y2
ahora tenemos
c = 3x2 y 3 + y 4 ∂M
M ⇒ = 9x2 y 2 + 4y 3
c
∂y ∂M ∂N
=⇒ =
b = 3x3 y 2 − y 4 + 4xy 3 ⇒ ∂N ∂y ∂x
N = 9x2 y 2 + 4y 3
b
∂x
x2 + xy 2 dy + −3xy + 2y 3 dx = 0
luego
∂N
N = x2 + xy 2 ⇒ = 2x + y 2
∂x
∂M
M = −3xy + 2y 3 ⇒ = −3x + 6y 2
∂y
lo cual nos dice que la ecuación diferencial planteada no es exacta.
Busquemos un factor integrante adecuado
El caso I no puede aplicarse pues
∂M ∂N
∂y − ∂x (−3x + 6y 2 ) − (2x + y 2 ) −5x + 5y 2
= =
N x2 + xy 2 x2 + xy 2
7
exacta (β), ası́ como de la no exacta (α)
Lecturas Matemáticas
28 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
no es función exclusivamente de x.
Por otro lado
∂N ∂M
∂x − ∂y (2x + y 2 ) − (−3x + 6y 2 ) 5x − 5y 2
= =
M −3xy + 2y 3 −3xy + 2y 3
∂M ∂N N M
− =m −n
∂y ∂x x y
∂M ∂N
− = −3x + 6y 2 − (2x + y 2 ) = −5x + 5y 2 (ζ)
∂y ∂x
M −3xy + 2y 2 N x2 + xy 2
− =− = 3x − 2y 2 y = = x + y2 (η)
y y x x
∂M ∂N N M
−5x + 5y 2 = − = − (−2)
∂y ∂x x y
= x + y − (−2)(−3x + 2y 2 )
2
= −5x + 5y 2
N
b
z }| {
x3 3x2
2
+ x dy + − + 2yx dx = 0
y2 y
| {z }
M
c
luego
2 2
c = − 3x + 2yx ⇒ ∂ M = 3x + 2x
c
M
y ∂y y2
y
3 2
b = x + x2 ⇒ ∂ N = 3x + 2x
b
N
y2 ∂x y2
luego la ecuación diferencial planteada multiplicada con el factor inte-
grante se hace exacta (como era de esperarse) pues ∂∂y
M
= ∂∂x
N
; por tanto
c b
Jaime Cazas
1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 29
∂φ c y ∂φ = N
existe una función φ(x, y) tal que: =M b ; ahora bien:
∂x ∂y
∂φ
i) Si =M
c entonces
∂x
ˆ ˆ
3x2
φ(x, y) = M
cdx = − + 2yx dx
y
ˆ ˆ
3 2
=− x dx + 2y xdx
y
x3
= − + yx2 + h(y)
y
∂φ
ii) Si =N
b entonces
∂y
ˆ ˆ
x3
2
φ(x, y) = N
b dy = + x dy
y2
ˆ ˆ
3 dy 2
=x +x dy
y2
x3
= − + x2 y + g(x)
y
usando simple inspección en los inciso i) y ii) inmediatamente que
x3
φ(x, y) = − + x2 y
y
ası́
x3
K=− + x2 y
y
es la solución general implı́cita de la ecuación diferencial planteada.
Ejemplo 31. Resolver: (y + 3ex )dx + (1 + y −1 ex )dy = 0
Solución.- Ahora bien
∂M
M = y + 3ex ⇒ =1
∂y
ex ∂N ex
N =1+ ⇒ =
y ∂x y
la ecuación diferencial no es es exacta.
Busquemos un factor integrante. La expresión
∂M ∂N ex
∂y − ∂x 1− y
= ex
N 1+ y
y
∂N ∂M ex
∂x − ∂y y −1
=
M y + 3ex
nos muestran que no tomemos en cuenta los casos I y II respectivamente.
Tratemos ahora de hallar un factor integrante de la forma µ(x, y) = xm y n
. Con nuestros datos, de la relación
∂M ∂N ex
− =1−
∂y ∂x y
Lecturas Matemáticas
30 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
y
ex
N −M =1+ − (y + 3ex )
y
se deduce fácilmente que
ex ∂M ∂N
1− = − = G(x)N (x, y) − H(y)M (x, y)
y ∂y ∂x
N
z }| {
ex
1
=2 1+ − (y + 3ex )
y y | {z }
M
1
lo cual nos dice que G(x) = 2 y H(y) = ; ası́
y
´ ´ dy
2dx
µ(x, y) = e ·e y = e2x · eln y = e2x · y
M
c
z }| {
(e2x y 2 + 3e3x y)dx + (e2x y + e3x )dy = 0
| {z }
N
b
luego con
e2x
φ(x, y) = y 2 + ye3x
2
por tanto
e2x
K = y2 + ye3x ó K1 = f (x, y) = y 2 e2x + 2ye3x
2
representa la solución implı́cita de la edo. planteada.
Jaime Cazas
1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 31
M = ey x−2 F (x)
y G(y) = λ · ey para λ ∈ R.
1.5.3. Ejercicios
1. Demuestre que µ(x, y) = xy 2 es factor integrante de la ecuación
Lecturas Matemáticas
32 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
x + ye2xy dx + nxe2xy dy = 0
1.6
Ecuaciones Lineales
Una ecuación diferencial de la forma.
dy
+ P (x)y = Q(x) (1.9)
dx
Solución.-
La edo. planteada es equivalente a
(x − 2)
y0 + y = 3x2 e−x
x
(x − 2)
entonces ahora se tiene P (x) = y Q(x) = 3x2 e−x por tanto
x
´ x−2 ´ ´ dx −2
e ( x )dx = e dx−2 x = ex−2 ln x = ex · eln x = ex · x−2
Jaime Cazas
1.7. ECUACIONES QUE SE REDUCEN AL CASO LINEAL 33
1.6.1. Ejercicios
Resolver las ecuaciones lineales que siguen. Si hay condición inicial, en-
contrar la solución que satisface tal condición.
dy
1. x + x3 y = 0, Con x 6= 0
dx
x3
Sol.- y = Ce− 3
2. x2 y 0 + 3xy = senx
x
K − cos x
Sol.-y =
x3
3. (cos x)y 0 + (senx)y = x(sen2x) cos x
Sol.-y = −2x cos2 x + sen(2x) + K cos x
dy 1
4. = y
dx e −x
Nota Considerando a y en función de x, esta ecuación diferencial
ordinaria no es lineal; pero resulta ser lineal si consideramos a x en
función y.
1
Sol.-x = ey + Ce−y
2
5. xy 0 + 2y = 4x2 , y(1) = 4 Sol. y = 3x−2 + x2
6. xy 0 − 3y = x3 , y(1) = 0 Sol. y = x3 ln x
7. Resolver:
2
y 0 − 2xy = 2xex
2
Sol.-y = (x2 + K)ex
8. Resolver:
y 0 + y cos x = senx cos x
de tal forma que y(0) = 1
Sol.-y = 2e−senx + senx − 1
1.7
Ecuaciones que se reducen al caso lineal
Algunas ecuaciones no lineales pueden reducirse a ecuaciones lineales
mediante una sustitución adecuada. Tal es el caso de:
Lecturas Matemáticas
34 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Jaime Cazas
1.7. ECUACIONES QUE SE REDUCEN AL CASO LINEAL 35
1.7.2. Ejercicios
1. 3xy 2 y 0 − 3y 3 = x4 cos x Sol. y 3 = x3 (sin x + K)
1
2. 2y 0 + y = x2 y −1
x
1 K
Sol.-y 2 = x3 +
4 x
3. y 0 − 2xy =
x3 y 5
−4 1 2 1 2
Sol.-y = − x + + Ce−4x
2 8
1
4. xy 0 + x5 y = x5 y 2
1 1 5
Sol.-y 2 = 1 + Ce− 10 x
5. 5y 3 dx − y 2 (−2x + y 2 x4 )dy = 0
Sol.- Considere a y como variable independiente y obtendrá
3 6
x−3 = − y 2 + Cy 5
4
Lecturas Matemáticas
36 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Jaime Cazas
Ecuaciones diferenciales
2.1
Ecuación homogénea
Una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden tiene la
forma
L[y] = y 00 + ay 0 + by = 0 (2.3)
donde a, b ∈ R y g(x) es una función contı́nua en un intervalo I ⊂ R.
La ecuación diferencial lineal homogénea de primer orden
y 0 + ay = 0
tiene solución, como ecuación diferencial ordinaria de variables separa-
das, y = Ke−ax .
Serı́a bueno buscar soluciones exponenciales para (2.3). Basándose en esa
idea se trata de buscar soluciones del tipo y = eλx , que substituyendo en
2.3 queda
L[eλx ] = λ2 eλx + aλeλx + beλx
= eλx λ2 + aλ + b = 0
Debido a que eλx 6= 0, se tendrán soluciones para las raı́ces del polinomio
caracterı́stico q(λ) = λ2 + aλ + b.
Considerando ecuación caracterı́stica
λ2 + aλ + b = 0
la discriminante ∆ = a2 − 4b y la ley de triconomı́a se debe considerar
tres posibilidades:
37
38 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES
y1 (x) = eλ1 x
y2 (x) = eλ2 x
y = K1 eλ1 x + K2 eλ2 x
para K1 y K2 en R.
y1 (x) = eλx
y2 (x) = x · eλx
y = K1 eλx + K2 xeλx
para K1 y K2 en R.
ası́
y = eαx (K1 cos βx + K2 senβxβ)
donde K1 , . . . , Kn ∈ R
y = K1 e2x + K2 ex
Jaime Cazas
2.1. ECUACIÓN HOMOGÉNEA 39
1. y 00 − y 0 − 6y = 0
Solución.- La ecuación caracterı́stica1 es
λ2 − λ − 6 = 0
2. y 00 − 5y = 0
Solución.- La √
ecuación caracterı́stica
√ esλ2 − 5 = 0 que tiene como
raı́ces a λ1 = 5 y λ2 = − 5 de donde las √ soluciones linealmente
√
independientes de la ecuación son y1 (x) = e 5x y y2 (x) = e− 5x .
Por lo tanto la solución general de la ecuación diferencial es
√ √
y(x) = K1 e 5x
+ K2 e− 5x
3. y 00 + 12y 0 + 36y = 0
Solución.-La ecuación caracterı́stica es λ2 + 12λ + 36 = 0 que es
equivalente a escribir (λ + 6)2 = 0; de donde se deduce que las
raı́ces son λ1 = λ2 = −6
Por lo tanto, dos soluciones linealmente independientes son
Lecturas Matemáticas
40 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES
4. y 00 − 16y 0 + 64y = 0
Solución.-La ecuación caracterı́stica es λ2 − 16λ + 64 = 0 que tiene
como raı́ces a λ1 = λ2 = 8, por lo tanto se tiene dos soluciones
linealmente independientes
5. y 00 + 2y 0 + 17y = 0
Solución.- La ecuación caracterı́stica es λ2 + 2λ + 17 = 0 cuyas
raı́ces están dadas por
√ √
−2 ± 4 − 68 −2 ± −64 −2 ± 8i
λ1,2 = = = = −1 ± 4i
2 2 2
de donde se identifica a α = −1 y β = 4 para la forma general de
números complejos α ± βi. por lo tanto dos soluciones linealmente
independientes son
6. y 00 + y 0 + y = 0
Solución.-La ecuación caracterı́stica es λ2 + λ + 1 = 0 cuyas raı́ces
son: √ √
1 3 1 3
λ1 = − + i λ2 = − − i
2 2 2 2
√
1 3
de donde se tiene que α = − y β = ; procediendo como en los
2 2
ejercicios anteriores se tiene de manera inmediata que la solución
genera esta dada por
√ √ !
1 3 3
y(x) = e− 2 x K1 cos x + K2 sen x
2 2
7. y 00 + y = 0
Solución.- la ecuación caracterı́stica es λ2 + 1 = 0 y sus raı́ces
sonλ1,2 = ±i de donde se identifica a α = 0 y a β = 1; luego
procediendo como los ejercicios de arriba se concluye que la solución
general esta dada por y(x) = K1 cos x + K2 cos x.
Jaime Cazas
2.2. ECUACIÓN COMPLETA 41
1 = y(0) = K1 e0 + K2 e0 = K1 + K2
4 = y 0 (0) = 2K1 e0 − K2 e0 = 2K1 − K2
2.2
Ecuación completa
De forma similar a las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer or-
den, si se tiene una solución general de la ecuación homogénea y una
solución particular de la ecuación completa, se obtiene la solución gene-
ral de la ecuación completa.
Siempre que se tenga yh la solución general de la ecuación homogénea y
yp una solución particular de la ecuación completa, yh + yp será solución
de la ecuación completa.
2.3
Método de los coeficientes indeterminados
Consideremos las ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes cons-
tantes
y 00 + ay 0 + by = g(x)
Para algunas funciones g(x), resulta inmediato obtener una solución par-
ticular.
y 00 + 3y 0 + 2y = 2e3x
yp = Ae3x
Lecturas Matemáticas
42 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES
es decir
20Ae3x = 2e3x
1
igualando coeficientes se obtiene 20A = 2, luego A = , la solución
10
1
particular será entonces yp = e3x .
10
2.3.2. Polinomios
Consideremos ahora una ecuación cuando g(x) es un polinomio
y 00 − 4y 0 + 2y = 2x2
yp = A + Bx + Cx2
derivando se tiene
y 0 = B + 2Cx y 00 = 2C
para que este último polinomio sea igual a 2x2 (para qualquer valor de
x) es necesario que los coeficientes A, B y C verifiquen
2C =2
2B − 8C =0
2A − 4B + 2C =0
Jaime Cazas
2.3. MÉTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS 43
Lecturas Matemáticas
44 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES
Jaime Cazas
2.3. MÉTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS 45
1. y 0 + 3y 0 + 2y = 3x2 − x + 1
Solución.-La solución de la ecuación homogénea asociada será:
yp (x) = Ax2 + Bx + C
3 13
A= , B = −5, C=
2 2
3 13
por tanto yp = x2 −5x+ ; finalmente se tiene la solución general
2 2
expresada en:
3 13
y(x) = yh (x) + yp (x) = K1 e−x + K2 e−2x + x2 − 5x +
2 2
2. y 00 + 4y 0 + 4y = e3x
Solución.- La solución de la edo. homogénea asociada
y 00 + 4y 0 + 4y = 0
1 3x
y(x) = K1 e−2x + K2 xe−2x + e
25
Lecturas Matemáticas
46 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES
3. y 00 + y 0 = cos 2x
Solución.-La ecuación caracterı́stica λ2 + λ = 0 tiene por raı́ces a
λ1 = 0 y λ2 = −1 por lo tanto la solución de la edo. homogénea
asociada será yh (x) = K1 e0 + K2 e−x = K1 + K2 e−x . En este caso
proponemos la solucion particular
4. y 00 + y 0 + y = xex
Solución.- La ecuación diferencial homogénea tiene como ecuación
√
2 1 3
caracterı́stica λ + λ + 1 = 0 cuyas raı́ces son λ1,2 = − ± i
2 2
entonces
√ √ !
x 3 3
yh (x) = e− 2 K1 cos x + K2 sen x
2 2
m
3Axe + (3A + 3B)e = xex
x x
Jaime Cazas
2.3. MÉTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS 47
por consiguiente (
3A =1
3A + 3B =0
1 1 1
de donde A = y B = − ası́ yp (x) = (x − 1)ex y la solución
3 3 3
general estará dada por
√ √ !
x 3 3 1
y(x) = e− 2 K1 cos x + K2 sen x + (x − 1)ex
2 2 3
5. y 00 − y = ex senx
Solución.- La ecuación caracterı́stica de la homogénea es λ2 − 1 = 0
luego
yh (x) = K1 ex + K2 e−x
ahora proponemos yp (x) = ex (A cos x + Bsenx). Se tiene que
ó
(−A + 2B) cos x + (−2A − B)senx = senx
de donde (
−A + 2B =0
−2A − B =1
2 1
la solución del sistema nos da que A = − , B = − por lo tanto
5 5
2 1
yp (x) = ex − cos x − senx
5 5
y la solución general sera pues
x −x x 2 1
y(x) = K1 e + K2 e + e − cos x − senx
5 5
6. y 00 − 9y 0 = 81x2 + 7
Solución.-La solución general de la ecuación homogénea es
yh (x) = K1 + K2 e9x
Lecturas Matemáticas
48 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES
tenemos que
ó
−27Ax2 + (6A − 18B)x + 2B − 9C = 81x2 + 7
ası́ que
−27A
= 81
6A − 18B =0
2B − 9C =7
y(x) = −3x2 − x2 − x
7. y 00 + 25y = 10sen5x
Solución.-Las raı́ces de la ecuación caracterı́stica son ±5i, ası́ que
yh = K1 cos 5x + K2 sen5x
Jaime Cazas
2.3. MÉTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS 49
y 00 + 6y 0 + 8y = 3e5x
y 00 + 6y 0 + 8y = x2 − 1
2A + 6(2Ax + B) + 8(Ax2 + Bx + C) = x2 − 1
1 3 1
de donde se tiene que A = , B = − yC=− para obtener
8 16 64
1 3 1
yp2 = x2 − x −
8 16 64
Lecturas Matemáticas
50 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES
2. y 00 − 2y 0 − 3y = xe3x + senx
Solución.-La solución homogénea está dada por
y 00 − 2y 0 − 3y = xe3x
entonces
Ax + 2A + 4B = x
de donde (
8A =1
2A + 4B =0
1 1
resolviendo el sistema hallamos A = , B = − y entonces:
8 16
1 2 1
yp 1 = x − x e3x
8 16
y 00 − 2y 0 − 3y = senx (α)
Jaime Cazas
2.3. MÉTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS 51
de donde (
−4A − 2B =0
2A − 4B =1
1 1
ası́ A = y B = − entonces
10 5
1 1
yp2 = cos x − senx
10 5
por el segundo principio de superposición una solución particular
de la edo. planteada será
1 2 1 1 1
yp (x) = yp1 + yp2 = x − x e3x + cos x − senx
8 16 10 5
y(x) = yh + yp
3x −x 1 2 1 1 1
= K1 e + K2 e + x − x e3x + cos x − senx
8 16 10 5
yh (x) = K1 e−x + K2 ex
y 00 − y = e−x (2 − 4x)
y
y 00 − y = 10 cos 2x
ahora bien para y 00 − y = e−x (2 − 4x); notemos que e−x es parte de
la solución homogénea asociada por tanto planteamos una solución
particular de la forma yp1 (x) = xe−x (Ax + B) tenemos que
Lecturas Matemáticas
52 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES
2.4
Aplicación de las edos. a circuitos
Al ser las inductancias y capacidades elementos pasivos lineales, se apli-
can todas las leyes circuitales para el tratamiento de circuitos resistivos.
Esto es, los principios de linealidad, superoposición, sustitución, leyes de
Kirchhoff, teoremas de Thèvenin y Norton, etc.
Al aplicar las Leyes de Kirchhoff a circuitos eléctricos simples (serie o
paralelo), se obtienen unas ecuaciones integro – diferenciales lineales de
orden 1 o 2 con coeficientes constantes, según la cantidad de elementos
que almacenan energı́a (inductores y capacitores) que formen parte del
circuito.
Las ecuaciones de primer orden responde a la forma general
dy
a
+ by = g(t)
dt
Las ecuaciones desegundo orden son de la forma
d2 y dy
a 2
+ b + cy = g(t)
dt dt
donde:
Jaime Cazas
2.5. CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN CON ENERGÍA INTERNA ALMACENADA 53
t es el tiempo.
2.5
Circuitos de primer orden con energı́a interna al-
macenada
Un circuito eléctrico con un único elemento almacenador de energı́a que-
da representado por una ecuación diferencial lineal de primer orden. De
haber dos circuitos de primer orden (RC y RL), hay dos maneras de
excitarlos:
2. Escribir la LKV al rededor del (de los) lazos que contengan un solo
inductor. Aplicamos la LKC en los nodos, o nodos generalizados a
los cuales sólo se conecta un único capacitor.
2.6
Circuito sin fuente
2.6.1. Circuito RC sin fuente
Un circuito RC sin fuente lo podemos pensar cuando su fuente de cc
se desconecta súbitamente. La energı́a ya almacenada en el capacitor
se libera hacia los resistores. Considérese una combinación en serie de
un resistor y un capacitor inicialmente cargado, como se muestra en la
figura.
Lecturas Matemáticas
54 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES
para que la solución sea válida para t ≥ 0, vemos que K debe seleccio-
narse de tal modo que la condición inicial v(0) = V0 se satisfaga, tenemos
0
V0 = v(0) = Ke− RC
0
como e− RC = 1, se tiene que K = V0 ası́
t
v(t) = V0 e− RC
Jaime Cazas
2.7. RESPUESTA AL ESCALÓN DE UN CIRCUITO RC Y RL 55
2.7
Respuesta al escalón de un circuito RC y RL
Consideremos analizar el problema de determinar las corrientes y tensio-
nes generadas en circuitos RL o RC de primer orden cuando se aplican
de modo súbito fuentes continuas de tensión o de corriente. La respuesta
de un circuito a la aplicación súbita de una tensión o corriente constantes
se denomina respuesta al escalón del circuito.
La ecuación descriptiva, en ambos casos, la podremos obtener conside-
rando:
Lecturas Matemáticas
56 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES
VT h
iC + iRT h =
RT h
esto es
dv v VT h
C + =
dt RT h RT h
equivalentemente
dv v VT h
+ =
dt CRT h CRT h
Jaime Cazas