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DIAGRAMA DE MOVIMIENTO

1 2 3 4 5 6 7 8 9=1
S2
1
CILINDRO A
0 S1
0
1
1 S4
CILINDRO B
0
0 S3
1

ECUACIÓN DE MOVIMIENTO

S1 S2 S2 S2 S2 S2 S2 S2 S1

S3 S3 S4 S3 S4 S3 S4 S3 S3

DIAGRAMA ELECTRONEUMATICO

Y1 T T Y2 Y3 T T Y4

RPS RPS
TABLA DE ASIGNACIÓN

B.P I 0.0 Botón Pulsador


S1 I 0.1 Final de Carrera Inicio Cilindro A
S2 I 0.2 Final de Carrera Final Cilindro A
S3 I 0.3 Final de Carrera Inicio Cilindro B
S4 I 0.4 Final de Carrera Final Cilindro B

Y1 Q 0.0 Solenoide de Avance


Y2 Q 0.1 Solenoide de Retroceso
Y3 Q 0.2 Solenoide de Avance
Y4 Q 0.3 Solenoide de Retroceso
DIAGRAMA DE MOVIMIENTO

1 2 3 4 =1
1 S2
CILINDRO A
0 S1
0
11 S4
CILINDRO B
00 S3
1

ECUACIÓN DE MOVIMIENTO

S1 S2 S1 S1

S3 S3 S4 S3
B.P I 0.0 Botón Pulsador
S1 I 0.1 Final de Carrera Inicio Cilindro A
S2 I 0.2 Final de Carrera Final Cilindro A
S3 I 0.3 Final de Carrera Inicio Cilindro B
S4 I 0.4 Final de Carrera Final Cilindro B

Y1 Q 0.0 Solenoide de Avance


Y2 Q 0.1 Solenoide de Retroceso
Y3 Q 0.2 Solenoide de Avance
Y4 Q 0.3 Solenoide de Retroceso
DIAGRAMA DE MOVIMIENTO

1 2 3 4 5 6 7 =1
18 9=1 S2
CILINDRO A
0
0 S1
1
1 S4
CILINDRO B
00 S3
11 S6
CILINDRO C
0 S5
0
1

ECUACIÓN DE MOVIMIENTO

S1 S2 S1 S1 S1 S1 S1

S3 S3 S3 S4 S3 S3 S3

S5 S5 S5 S5 S5 S6 S5
DIAGRAMA ELECTRO-NEUMATICO

Y5 Y6

B.P I 0.0 Botón Pulsador


S1 I 0.1 Final de Carrera Inicio Cilindro A
S2 I 0.2 Final de Carrera Final Cilindro A
S3 I 0.3 Final de Carrera Inicio Cilindro B
S4 I 0.4 Final de Carrera Final Cilindro B
S5 I 0.5 Final de Carrera Inicio Cilindro C
S6 I 0.6 Final de Carrera Final Cilindro C

Y1 Q 0.0 Solenoide de Avance


Y2 Q 0.1 Solenoide de Retroceso
Y3 Q 0.2 Solenoide de Avance
Y4 Q 0.3 Solenoide de Retroceso
Y5 Q 0.4 Solenoide de Avance
Y6 Q 0.5 Solenoide de Retroceso