U1A1-Introdução Ao Controle de Processos

Unidade I – Introdução ao Controle de Processos
Histórico dos sistemas de controle

Definições e conceitos básicos de controle
Procedimentos de projeto
1
Curso: Engenharia Elétrica Tema : Introdução ao Controle de Processos
14/02/2013 15:19 Disciplina: Controle de Processos I Professor: Paulo César do Nascimento
Definições e Conceitos Básicos
 Plantas ou processos:
2
 Distúrbios:
 Controle realimentado:
3
 Servomecanismos
4
 Servomecanismos
5
 Controle Regulatório:
6
 Controle Regulatório:
7
 Controle em malha aberta:
8
 Controle em malha aberta:
9
 Controle em malha fechada:
10
 Controle em malha fechada manual:
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 Controle em malha fechada automático:
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Histórico dos Sistemas de Controle
 Ktesibios – 300 a.C.: relógio de água, nível cte, bóia;

 James Watt – sec. XVIII: controle de velocidade máquina a vapor
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Histórico dos Sistemas de Controle
 Edward J. Routh – sec. XVIII: Critério de estabilidade de Routh-

Hurwitz;
 Minorsky – 1922: sistema automático de pilotagem de navios;
 Nyquist – 1932: estabilidade em M.F. com base na resposta à entradas

senoidais em regime permanente em malha aberta;
 Décadas de 1940 e 50: métodos da Resposta em Frequência e do

Lugar das Raízes;
 A partir da década de 1960: técnicas de controle para sistemas

M.I.M.O., utilização de computadores e controle online, técnicas de
controle de aprendizado e adaptativos.
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 Resposta de sistemas dinâmicos;
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 Resposta transitória;
 Resposta em estado estacionário;
 Estabilidade:
 Resposta total = natural + forçada;
 Sol. eq. dif. = homogênea + particular;
 Minimização de perdas;
 Melhor utilização dos insumos;
 Robustez.
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Unidade I – Introdução ao Controle de Processos

Histórico dos sistemas de controle

 Controle em malha aberta:

 Controle em malha aberta:

 Controle em malha fechada:

 Controle em malha fechada manual:

 Controle em malha fechada automático:

 Controle em malha fechada automático:

 Controle em malha fechada automático:

 Ktesibios – 300 a.C.: relógio de água, nível cte, bóia;

 Edward J. Routh – sec. XVIII: Critério de estabilidade de Routh-

 Minorsky – 1922: sistema automático de pilotagem de navios;

 Nyquist – 1932: estabilidade em M.F. com base na resposta à entradas

 Décadas de 1940 e 50: métodos da Resposta em Frequência e do

 A partir da década de 1960: técnicas de controle para sistemas

 Resposta de sistemas dinâmicos;

 Resposta em estado estacionário;

 Melhor utilização dos insumos;

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