Se distinguen claramente varias fases de funcionamiento de los

motores de c.c.

 Arranque, es el momento inicial en el que, partiendo del reposo,

se conecta a la red, en ese instante el motor debe vencer el par
resistente que se le opone constituido por las resistencias debidas
a la inercia y a los rozamientos de los órganos móviles del motor,
este par resistente debe ser inferior al par de arranque del motor,
porque de no ser así el motor no arrancaría.
Este régimen es crucial para el motor ya que la intensidad
captada de la línea alcanza picos muy elevados que podrían
ocasionar graves daños a la línea y quemar los bobinados del
motor.

 Aceleración, es el periodo en que el motor va ganando velocidad

hasta alcanzar la de régimen nominal, por ello el par motor debe
ser muy poderoso en esta fase, ya que además de vencer el par
resistente debe acelerar el motor hasta alcanzar la velocidad de
funcionamiento normal.

 Régimen nominal, es cuando el motor ha alcanzado su marcha

nominal y se mantienen todos los parámetros, en este instante el
par motor debe ser igual al par resistente y de signo opuesto.

 Estabilidad en los motores de c.c. tras alcanzar el régimen

nominal, pueden modificarse los parámetros del motor de forma
inesperada, debido a pérdidas de carga,… para que el motor se
comporte de modo estable es preciso que responda a estas
variaciones de modo que trate de anularlas, para recuperar el
régimen nominal, de no ser así, se dice que el sistema es
inestable, es decir, cuando tras producirse una acción que
modifica los parámetros, estos continúan separándose más y más
de sus valores nominales.
Por lo tanto cuando se produce un aumento brusco de velocidad
el motor estable responde con un par motor inferior al resistente,
para tratar de reducir la velocidad y así recuperar el régimen
nominal. Si el motor fuese inestable el par motor sería mayor que
el resistente con lo que aumentaría progresivamente la velocidad,
embalándose el motor.
Inversión del sentido de giro, el motor puede funcionar en
ambos sentidos de giro, para lo que es necesario intercambiar las
conexiones de ambos devanados.
Recordemos que el sentido del par motor depende de la polaridad
del campo magnético y del sentido de la corriente del inducido; si
invertimos las conexiones del inducido, invertimos el sentido de la
corriente en él, y si lo hacemos en el inductor invertiremos la
polaridad del campo magnético.
 Si se cambia el sentido de giro con el motor detenido, no importa
cuál sea el devanado en el que se permutan las conexiones, pero
si el cambio de sentido de giro se realiza con el motor en marcha,
es necesario que sea el devanado inducido el que cambie de
conexión, porque si se hiciera con el bobinado inductor, durante
un instante quedará la máquina sin excitación, lo que provocaría
el embalamiento del motor.

 Frenado de un motor de c.c. para detener un motor no es

suficiente con desconectarlo de la red, ya que por inercia éste
continuaría girando. Existen tres procedimientos distintos para
frenar un motor:

 Frenado dinámico, se hace funcionar al motor como generador,

transformando la energía mecánica de rotación en energía
eléctrica, que puede ser inmediatamente consumida en unas
resistencias conectadas al efecto (frenado reostático), o bien se
cede a la red de alimentación eléctrica (frenado regenerativo).

 Frenado en contramarcha, para lo que se precisa invertir el

sentido del par electromagnético mientras el motor está en
marcha.

 El funcionamiento de un motor de c.c. se basa en la fuerza que

se produce sobre un conductor eléctrico recorrido por una
intensidad de corriente eléctrica en el seno de un campo
magnético, según la expresión:



 En la que:
 B es la inducción de campo magnético (teslas).
 l es la longitud del conductor cortado por líneas de campo
magnético (metros).
 I es la intensidad que recorre al conductor (amperios).
 F es la fuerza que se produce sobre el conductor (newton).

 Para conocer la dirección de la fuerza se aplica la regla de la
mano izquierda, tal y como vemos en la figura, si colocamos
los dedos de la mano izquierda índice, corazón y pulgar
abiertos y perpendiculares entre sí, de modo el índice coincida
con el sentido de la inducción magnética; el corazón coincida
con el de la corriente eléctrica que recorre el conductor, el
pulgar indicará el sentido de la fuerza que se ejerce sobre el
conductor.