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Se trata de diseñar un sistema de reducción de velocidad para el accionamiento de un agitador que gira a 30[rpm]

El agitador es accionado por aspas que giran a 30[rpm] y necesita una potencia de 40[kW], se debe calcular y dimensionar el sistema de reducción compuesta por un tornillo sin fin, una transmisión por correas y un par de engranajes cónicos, además se debe determinar la potencia del motor de accionamiento que debe girar a 2925[rpm]. La relación de transmisión del tornillo es de 26 y la del par cónico 2,5. El rendimiento del par cónico es 92% y el factor de servicio de la transmisión por coreas es de 1,2. La Dureza Brinell en el par cónico es 300[kp/mm 2 ] y se estima un tiempo de vida útil para el par cónico de 25000 horas.

un tiempo de vida útil para el par cónico de 25000 horas. 2.2. Datos.- Potencia de

2.2. Datos.-

Potencia de salida:

Velocidad

de

salida:

Velocidad

de

entrada

Relacion de transmision del tornillo:

Relacion de transmision engranajes conicos:

Rendimiento engranajes

conicos:

Factor de servicio de la correas:

Dureza Brinell piñon conico:

Tiempo de vida util engranajes conicos:

N 6 := 40kW

n 6

:= 30rpm

n 1

:= 2925rpm

i 1

:=

26

i 3

η 3 := 0.92

:= 2.5

f s := 1.2

DB 5 :=

300 kgf

mm

2

H 3 := 25000hr

2.3. CALCULOS.- 2.3.1. Transmision tornillo sin fin (primera etapa).-

La relacion de transmision total sera:

i T

:=

n 1

n 6

i T = 97.5
i T = 97.5

Por lo tanto se tiene las rpm de la rueda helicodial:

n 2

:=

n 1

i 1

n

2

= 112.5rpm

El numero de filetes por paso del tornillo se considerara:

z 1 := 2
z 1 := 2

Por lo tanto el numero de dientes de la rueda sera:

z 2

:=

i 1 z 1

z 2 = 52
z 2 = 52

El momento torsor del eje de la rueda sera:

N

5

:=

N

6

η

3

Ademas se sabe que:

Por otro lado

η

N

N

3

2

:=

:=

N 4

η

2

N 3

M

t2

:=

N 2

n 2

2

:=

1

f s

N 4

:=

2.3.1.1. Calculo del modulo.-

N 5 = 43.48kW

N 5

η 2 = 0.83

N 3 = 52.17kW

N 2 = 52.17kW

M t2 = 45159.76kgf cm

El material de la rueda sera de bronce, por lo tanto:

C bronce

:=

100 kgf

2

cm

serie1 :=            4 5

serie1 :=

4

5

6

8

10

12

16

20

m'

mm

:=

0.43

3 M t2 ◊ ◊ z 2 C bronce
3
M
t2
z 2 C bronce

serie2 :=

4.5

5.5

7

9

11

14

18

21

mm

m' = 0.884cm

serie3 :=

3.25

3.75

6.5

65

mm

Se eligira un modulo de la serie 2, por lo tanto:

serie := serie2

a :=

serie1

if serie = serie1

 

x

1

 

serie2

if serie = serie2

 

x

2

 

serie3

if serie = serie3

 

x

3

Seleccionar el numero de serie mas conveniente

Seleccionar el numero de serie mas conveniente

m 1 :=

Ceil(m', a)

m

1

=9mm

Segun DIN 780

Para un angulo medio de la pendiente del helicoide de:

γ' m := 15deg

d' 01

:=

m 1 z

1

(

tan γ'

m

)

Diametro primitivo del tornillo:

d 01

:=

(

Ceil d'

01

, 1mm

)

Recalculo del angulo de la pendiente

γ

m

:=

atan

z 1 m 1

d 01

Diametro primitivo de la rueda:

d 02

:=

m

1 z 2

d' 01 = 67.177mm

d 01 = 68mm

 

γ m = 14.83deg

 

d 02 = 468mm

 

se tiene:

2.3.1.2. Comprobacion de la velocidad de deslizamiento.- v v 1 g := := π ◊

2.3.1.2. Comprobacion de la velocidad de deslizamiento.-

v

v

1

g

:=

:=

π

n

1

d 01

60rpms

v

1

(

cos γ

m

)

= 10.41 m v 1 s = 10.77 m v g s
=
10.41 m
v 1
s
= 10.77 m
v g
s

v

gmax

:=

15 m

s

:= v g
:=
v g

"es inferior al maximo, por lo tanto esta correcto"

if

"es superior al maximo, por lo tanto esta incorrecto"

v

g

if

v

Por lo tanto

v g = "es inferior al maximo, por lo tanto esta correcto"

v gmax

g >

v gmax

2.3.1.3.Comprobacion de los limites de carga.-

Limite de compresion del lubricante.-

los limites de carga.- Limite de compresion del lubricante.- N 2 = 52.17 ◊ kW r

N 2 = 52.17kW

r

01

r

02

:=

:=

d

01

2

d

02

2

N 2 = 70.94CV

r 01

= 3.4cm

r 02 = 23.4cm

El factor de utilizacion se toma para un valor del angulo de la pendiente de

k :=

Por lo tanto tenemos:

1.15

1.1

1.05

1.0

0.9

n 1

:=

2

3

4

5

if

if

if

if

if

γ'

γ'

γ'

γ'

γ'

m

m

m

m

m

= 10deg

= 15deg

= 17deg

= 20deg

= 25deg

γ m = 15deg

k n = 1.1 1 El espesor minimo sera: cm s min := 6000 Despejando
k n = 1.1
1
El espesor minimo sera:
cm
s min :=
6000
Despejando la viscocidad de la ecuacion (1.16):
kgf
6.85 10 5
◊cm◊s rpm 2 ◊ s min N 2
CV
6
kgf
ξ :=
ξ
=
3.535
10
◊s
2
2
2
k
cm
r 01
r 02
n 1
n 2
n
kg
El peso especifico de aceite es:
γ
:=
0.9
dm 3
8
 7.42◊°E
6.44  ◊γ 10
= ξ
°E

Resolviendo esta ecuacion tenemos:

°E :=
°E :=

°E := Ceil(°E, 1)

esta ecuacion tenemos: °E := °E := Ceil(°E , 1) °E = 52.947 "Esta correcto" if

°E = 52.947

"Esta correcto"

if

40 < °E < 120

"Esta incorrecto"

if

°E < 40

"Esta incorrecto"

if

°E > 120

°E = "Esta correcto"

°E = 53
°E = 53

La potencia perdida en el limite de compresion de lubricante vale:

> 120 °E = "Esta correcto" °E = 53 La potencia perdida en el limite de

k :=

Para un angulo

6.3

7.3

8.0

8.7

10.0

γ m = 15deg

v 1

:=

2

3

4

5

if

if

if

if

if

se tiene:

γ'

γ'

γ'

γ'

γ'

m

m

m

m

m

= 10deg

= 15deg

= 17deg

= 20deg

= 25deg

k v = 7.3

Sustituyendo en la ecuacion (1.21), tenemos:

k v s min N := N ◊ v 2 ◊ tan γ ( )
k
v
s min
N
:=
N
v
2 ◊
tan γ
(
)
m
r 02

Limite de calentamiento.-

N v = 5.22CV

) m r 02 Limite de calentamiento.- N v = 5.22 ◊ CV k := (

k := ( 0.46 )

i := 1

k i = 0.46

Para un valor de la relacion de transmision de 26

N

N

1sin

:=

(

r 01

+

r 02

)

2

n 1

0.7

+ 25rpm 0.7

k i

 

2940 cm

2

rpm

0.7

 

CV

1con

:=

N'' 1

(

r 01

+

r 02

)

2

(

n

1

)

+ 100rpm k i

 

11450 cm

2

rpm

 

CV

:=

N

1sin

 

if

N

1sin

>

N 2

N

1con

if

N

1con

>

N 2

N' 1

:=

"Sin ventilador"

"Con ventilador"

if

if

N''

1

N''

1

=

N 1sin

=

N 1con

N 1sin = 32.8CV

N 1con = 87.29CV

N' 1 = "Con ventilador"

N' 1 :=
N' 1
:=

N

N

1sin

1con

if

if

N

1sin

>

N 2

N

1con

>

N 2

N' 1 = 87.29CV

La potencia perdida en los cojinetes se tomara:

Por lo tanto la potencia perdida total sera:

N

f

:=

0.02 N'

1

= 1.75CV

N G

:=

N

v

+

N

f

La potencia de entrada sera:

N

1

:=

N

2

+

N G

N G = 6.97CV

 

N 1 = 77.9CV

Es menor a

N' 1 = 87.29CV

por lo tanto esta correcto!!

2.3.1.4.Rendimiento del reductor de tornillo sin fin.-

η

1

:=

N 2

N 2

+ N G

η 1 = 91.06%

2.3.1.5. Dimensiones principales del tornillo y la rueda helicoidal.-

Tornillo.-

Nuero de filetes:

Modulo:

Inclinacion del tornillo:

β

:=

Modulo normal:

m n :=

Paso lineal:

t

:=

π

m

m

1

1

Paso normal:

t n :=

π

m

(

cos γ

n

Avance del tornillo:

Altura

de

cabeza:

Altura

de

pie:

h

:=

z

h k

h f

:=

:=

1

t

m 1

1.2

m

m

1

90deg

)

γ m

z 1 = 2
z
1 = 2

m

1

=9mm

β = 75.17deg

m n = 8.7mm

t = 28.27mm

t n = 27.33mm

h = 56.55mm

h k =9◊mm
h
k =9◊mm

h f = 10.8mm

Diametro primitivo:

Diametro de pie:

Diametro de cabeza:

Longitud del tornillo:

d f1 := d 2 ◊ h f 01 d k1 := d 2 ◊
d f1 :=
d
2 ◊ h f
01
d k1 :=
d
2 ◊ h k
01 +
L
:=
2.5 m
z
1
2

d 01 = 68mm

d f1 = 46.4mm

d k1 = 86mm

L = 162.25mm

= 46.4 ◊ mm d k 1 = 86 ◊ mm L = 162.25 ◊ mm

Rueda helicoidal.-

Numero de dientes:

Ancho de la rueda:

b 2 := 2.5t

Diametro primitivo:

Diametro de pie:

Diametro de cabeza:

d f2 :=

d

d k2 :=

02

d

02

Distancia entre centros:

a

01

:=

2

+

h f

2

h k

d 01

+

d 02

2

z 2 = 52 b 2 = 70.69◊mm
z 2 = 52
b 2 = 70.69◊mm

d 02 = 468mm

 

d f2 = 446.4mm

d k2 = 486mm

 

a 01 = 268mm

2.3.2. TRANSMISION POR CORREAS (2da ETAPA).- 2.3.2.1. Seleccion del tipo de correa a utilizarse.-

Las correas que se utilizaran seran de la marca GATES tipo HI-POWER

El numero de revoluciones de la polea motora es:

La potencia proyectada:

n 3

:=

n

2 = 112.5rpm

N p

:=

f s N 4

N p = 52.17kW

Por lo tanto del catalogo de la GATES se elige:

N p = 52.17 ◊ kW n 3 = 112.5 ◊ rpm Se eligira una
N p = 52.17 ◊ kW n 3 = 112.5 ◊ rpm Se eligira una

N p = 52.17kW

n 3 = 112.5rpm

Se eligira una

seccion := E'

seccion := E' Seleccionar una seccion, solo entre D y E

Seleccionar una seccion, solo entre D y E

 

2.3.2.2. Velocidad de deslizamiento de la correa.-

El diametro de la polea motora se determina de la siguiente tabla:

 
 

d

:=

(63mm)

if seccion = A'

 

(100mm)

if seccion = B'

(160mm)

if seccion = C'

(280mm)

if seccion = D'

(400mm)

if seccion = E'

La velocidad de la correa sera:

v' c :=

πd n 3

60rpms

d = 400mm

v' c = 2.36 m

s

Este valor es menor a 25m/s, sin embargo es un poco

pequeño asi que se aumentara el diametro de la polea motora

d :=

d :=

(63mm)

if seccion = A'

(100mm)

if seccion = B'

(160mm)

if seccion = C'

(280mm)

if seccion = D'

(550mm)

if seccion = E'

if seccion = D' (550mm) if seccion = E' Aqui se puede modificar el valor de

Aqui se puede modificar el valor de los diametros minimos de la polea motora, pero debe ser menor o igual a 550mm, debido a que solo se considero un cierto intervalo de datos en la automatizacion de este proyecto.

d = 550mm

v c

:=

πd n 3

60rpms

El diametro de la polea transmitida sera:

i 2

:=

i T

i 1 i 3

= 3.24 m v c s i 2 = 1.5
= 3.24 m
v c
s
i 2 = 1.5

D

:=

i

2

d

D = 825mm

Este valor es un poco

mas aceptable

2.3.2.3. Distancia entre centros y longitud de la correa.-

El valor aproximado de la distancia entre centros es:

C

0

:=

1

2

(D + 3d)

C

0

= 1237.5mm

El valor aproximado de la longitud de la correa es:

L

0

:=

1.57(D + d)

+

2

C

0

La longitud normalizada sera:

L 0 = 4633.75mm

L = 4685 ◊ mm La distancia entre centros real sera: A := L 1.57◊(D

L = 4685mm

La distancia entre centros real sera:

A := L 1.57◊(D + d) D d = 0.1089
A := L
1.57◊(D + d)
D
d
= 0.1089

A

A = 2526.25mm

De la siguiente tabla se tiene:

5 2 6 . 2 5 ◊ m m De la siguiente tabla se tiene: Finalmente:

Finalmente:

h = 0.0544

A h◊(D d) C := 2
A h◊(D
d)
C :=
2

C = 1256mm

Tolerancia minima de las distancia entre centros:

Segun la tabla 9 de la Gates para una

C

C

0 = 18.141mm

correa E este valor es menor a 65mm, por lo tanto esta correcto

2.3.2.4. Cantidad de correas en la transmision.-

El factor de potencia sera:

esta correcto 2.3.2.4. Cantidad de correas en la transmision.- El factor de potencia sera: D d
esta correcto 2.3.2.4. Cantidad de correas en la transmision.- El factor de potencia sera: D d

D

d

C

= 0.219

G = 0.968

Finalmente se tiene: f N := G ◊ I I = 0.91 El diametro equivalente

Finalmente se tiene:

f N := GI

I = 0.91

El diametro equivalente sera:

Donde:

f i

:=

1.10

1.11

if

if

1.341

1.430

<

<

i

i

2

2

D e

< 1.429

< 1.562

:=

f i

d

D e

=

f i

d

f i = 1.11
f i = 1.11

f N = 0.881

D e = 610.5mm

Para el tipo de seccion escogido se tiene el siguiente valor de N`cc:

N cc

:=

Nro :=

f N N' cc

N

p

N cc

N' cc = 11.245CV

N cc = 9.907CV

Nro = 7.16

= 11.245 ◊ CV N c c = 9.907 ◊ CV Nro = 7.16 Finalmente el

Finalmente el numero de correas sera

N c = 8
N c = 8

2.3.2.5. Calculo del tiempo de vida util.-

El area de la seccion transversal de la correa sera:

A

c

=

ah

h

2 tan

 

 

ϕ

2

c = a ◊ h h 2 ◊ tan     ϕ 2 ϕ

ϕ := 38deg

A

c

:=

ah

a = 38mm

h

2

tan

 

 

ϕ

2

Peso especifico de la correa

γ

c

:=

Peso por unidad de longitud:

h = 25mm

A

c

=

1.2 kgf

dm 3

7.348

10

4

m 2

W :=
W
:=

γ

c A c

Angulo de la correa en V

β

1

:=

asin

D

d

2C

W

=

0.882

kgf

m

β 1 = 6.287deg

Angulo de abrazamiento de la polea motora;

α

1

:=

180deg

2

β

1

α 1 = 167.426deg

α 1 = 2.922 El coeficiente de friccion se considerara: Dado μ : = 0

α 1 = 2.922

El coeficiente de friccion se considerara:

Dado

μ := 0.25

k b

 

W

v

2

T 1

 

c

 

g

+

 

W

v

2

T 2

g

c

 

N cc

T

1

T 2

 T  1    :=  T  2 
T
1
 :=
T
2

v c

(

Find T

1

μα 1

sin

e

= 0

, T

2

)

 

 

ϕ

2

= 0

   

T 1 = 257.49kgf

:=

6544

if seccion = D'

12501

if seccion = E'

T 2 = 28.15kgf

k c

:=

6.156

if seccion = D'

8.872

if seccion = E'

 

k b = 12501

k c = 8.872

k b

k

b

 

T'

:=

T' b1 = 227.291

 

b1

d

k

b

 

T'

b2

:=

D

T' b2 = 151.527

T

b1

:=

T'

b1

kgf

T b1 = 227.291kgf

T := T' ◊kgf T b2 = 151.527◊kgf b2 b2 2 v c T :=
T
:=
T'
◊kgf
T b2 = 151.527◊kgf
b2
b2
2
v
c
T
:=
k'
c
c
100
T c = 0.931◊kgf
F
:=
T
+
T
+
T
1
1
b1
c
F 1 = 485.712◊kgf
F
:=
T
+
T
+
T
2
2
b2
c
F 2 = 180.608◊kgf
Q :=
(1909kgf )
if
x :=
11.105
if seccion = D'
(2749kgf )
if
seccion = D'
seccion = E'
11.100
if seccion = E'
Q = 2749◊kgf
x = 11.1
x
Q 
n1 :=
8
 
n1
=
2.27007
10
F 1
x
Q 
n2 :=
 
F 2
n2
=
1.333706
10 13
1
:=
n o
=
2.270032
10 8
1
1
n o
+

n1 n2

Finalmente la vida util sera:

V := u
V
:=
u

V

u

V' u :=

n o L

v c

:=

(

Ceil V'

u

, 100hr

)

"correcto"

if

25000hr

"demasiado grande"

if

V

V

u

V' u = 91185.37hr

V u = 91200hr

u

< 90000hr

90000hr

V u = "demasiado grande"

2.3.2.6. Dimensionado de las poleas motora y transmitida.- Polea motora.-

Para las poleas en V de hierro fundido se consideraran las sigueintes dimensiones:

hierro fundido se consideraran las sigueintes dimensiones: De esta manera para una seccion E, tendremos: W

De esta manera para una seccion E, tendremos:

W 3 := 38.00mm D 3 := 33.00mm X 3 := 10.16mm S 3 := 44.45mm E 3 := 28.57mm

Diametro

primitivo:

Diametro

exterior:

d p3

d e3

Numero de canales:

Ancho polea:

L p :=

Angulo de la correa:

Altura del canal:

Polea transmitida.-

:= d◊cm d p3 = 550◊mm := + 2 ◊ X d p3 3 d
:= d◊cm
d p3 = 550◊mm
:=
+
2
X
d p3
3
d e3 = 570.32◊mm
N c = 8
S
(
N
1
)
+
2
E
3 ◊
c
3
L p = 368.29◊mm
ϕ
= 38◊deg

D 3 = 33mm

De esta manera para una seccion E, tendremos:

W 4 := 38.00mm D 4 := 33.00mm X 4 := 10.16mm S 4 := 44.45mm E 4 := 28.57mm

Diametro

primitivo:

Diametro exterior:

Numero de canales:

Ancho polea:

Angulo de la correa:

d p4 := Dcm

d e4

:=

d

p4

+

2

X

4

d p4 = 825mm

d e4 = 845.32mm

N c = 8 L p = 368.29◊mm ϕ = 38◊deg
N c = 8
L p = 368.29◊mm
ϕ = 38◊deg

Altura del canal:

D 4 = 33mm

2.3.3. TRANSNISION POR ENGRANAJES CONICOS (3ra ETAPA).- 2.3.3.1. Seleccion del modulo normalizado.-

El momento torsor del piñon, sera:

:= i n 6 n 5 = 75◊rpm n 5 3 ◊ N 5 :=
:=
i
n
6 n 5 = 75◊rpm
n 5
3 ◊
N 5
:=
M t5
M t5 = 56449.7◊kgf ◊cm
n 5
Angulos δ1 y δ2:
δ
:= 100deg
sin(δ)
:=
atan
δ 1
i 3 + cos(δ)
  δ 1 = 22.94◊deg
 i 3 ◊sin(δ)
:=
atan
δ 2
δ 2 = 77.06◊deg
+
i
3 ◊cos(δ)
  1

Relacion ancho-diametro:

W

k 5

5

:=

60

n 5

H 3

10 6 rpmhr

:=

2

32

DB

5

2

mm

1

100

100kgf

W 5

3

W 5 = 112.5 kgf = 59.66 ◊ k 5 2 cm
W 5 = 112.5
kgf
=
59.66 ◊
k 5
2
cm

Millones de golpes

El material dera acero para la rueda y el piñon, ademas con un

α := 20deg

se tiene:

bdm2 :=

2 M

t5

(

i

3

cos δ

(

1

)

+

(

cos δ

2

)

)

k 5

i

3

sin(α)cos(α)

bdm2

=

5949.9 cm 3

m' s :=

A := 12 z 5 := 22 3 bdm2 A ◊ ( z A ◊
A := 12
z 5 := 22
3
bdm2
A
◊ (
z
A ◊ sin δ
(
)
) 2
5
1
:= 22 3 bdm2 A ◊ ( z A ◊ sin δ ( ) ) 2

Elegir al valor de A y el numero de dientes del piñon!!!

m' s = 11.823mm

a := serie := serie1 serie1 if serie = serie1   x 1 serie2 if

a := a

serie := serie1

serie1

if serie = serie1

 

x

1

serie2

if serie = serie2

 

x

2

serie3

if serie = serie3

 

x

3

Finalmente:

m

s

:=

(

Ceil m'

s ,a

)

Seleccionar el numero de serie mas adecuado!!!

Seleccionar el numero de serie mas adecuado!!!

m s = 12mm

Sobredimensionamiento:

Ancho:

Diametro

primitivo del piñon:

Diametro

medio del piñon:

Por lo tanto:

b d m5

SD :=

2

=

b d

6221.85 cm 3

m5

2 bdm2

bdm2

b

:=

d 05

d m5

A m

s

:=

z

5

m

:=

d

05

b = 144mm

s d 05 = 264mm

b sin δ

(

1

)

d m5 = 207.864mm

SD = 4.57%

SD :=
SD :=

"Este valor es inferior al 10%, por lo tanto esta correcto!!"

"Este valor es superior al 10%, por lo tanto se debe elegir otro modulo!!"

if

SD

10%

if SD > 10%

SD = "Este valor es inferior al 10%, por lo tanto esta correcto!!"

2.3.3.2. Dimensines del piñon y rueda conica.-

Piñon conico 5.-

Numero de dientes:

Modulo normalizado:

Modulo medio:

Modulo interior:

Angulo de cono:

Ancho :

m m :=

m

m

i

δ 5

:=

:=

m

s

δ 1

s

Diametro primitivo:

Diametro interior:

d i5

:=

d

05

b sin δ

(

1

)

z

5

(

2b sin δ

1

)

z 5

(

2b sin δ

1 )

Diametro medio:

d 05 Radio de cono: R a := 2 sin δ ◊ ( 5 )
d 05
Radio de cono:
R a :=
2 sin δ
(
5 )
Angulo de cabeza y raiz:
γ
:=
atan
β
:=
δ
γ
Angulo de corte:
5
Rueda conica 6.-
:=
i 3 ◊ z 5
Numero de dientes:
z 6

Modulo normalizado:

 

2 sin δ

(

5 )

z

5

Modulo medio:

Modulo interior:

Angulo de cono:

Ancho :

δ 6

:=

δ 2

z 5 = 22 m s = 12◊mm m m = 9.45◊mm m i =
z 5 = 22
m
s = 12◊mm
m
m = 9.45◊mm
m
i = 6.9◊mm

δ 5 = 22.94deg

b = 144mm

d 05 = 264mm

d i5 = 151.73mm

d m5 = 207.86mm

R a = 338.6mm

γ = 2.03deg

β = 20.91deg

z 6 = 55 m s = 12◊mm m m = 9.45◊mm m i =
z 6 = 55
m
s = 12◊mm
m
m = 9.45◊mm
m
i = 6.9◊mm

δ 6 = 77.06deg

b = 144mm

Diametro primitivo: d 06 := z d 06 = 660◊mm 6 ◊ m s :=
Diametro primitivo:
d 06 :=
z
d 06 = 660◊mm
6 ◊ m s
:=
d
2◊b
sin δ
(
)
Diametro interior:
d i6
06
6
d i6 = 379.32◊mm
Diametro medio:
d m6 :=
d
b sin δ
(
)
d m6 = 519.66◊mm
06
6
Radio de cono:
R a = 338.6◊mm
2 sin δ
(
)
6
Angulo de cabeza y raiz:
γ
:=
atan
γ = 2.03◊deg
z
6
β
:=
δ
γ
Angulo de corte:
6
β = 75.03◊deg

2.3.4. Calulo de los arboles (I) y (II).-

2.3.4.1. Arbol (I).-

n 2 = 112.5rpm

M t2 = 4428.66 Nm

Las fuerzas en la rueda helicoidal para un angulo de engrane de

α = 20deg

Fuerza tangencial:

Fuerza

axial:

Fuerza radial:

F u2 :=

F a2 :=

F r2

:=

2 M t2

d 02

F

u2

(

tan γ

m

)

F u2

tan(α)

(

cos γ

m

)

Las fuerzas en la polea motora seran:

Angulo de la correa en V:

Fuerza

tangencial:

Fuerza radial:

F u3 :=

F r3 :=

N

c

(

T

1

N

c

(

T

1

T

2

+ T

2

)

)

sin β

cos β

(

(

1

1

)

)

F u2 = 1929.9kgf

 

F a2 = 510.86kgf

F r2 = 726.62kgf

β 1 = 6.287deg

F u3 = 200.91kgf

 

F r3 = 2271.37kgf

tenemos:

Para las longitudes se hara una primera consideracion del ancho del rodamiento:

Segun Pablo Tedischi se tiene:

Por lo tento se tiene:

B = 20

j

30mm

=

0.05 a

0

+ 10mm

B := 30mm

La mayor distancia entre centros es la de las poleas, por lo tanto:

j

:= 0.05C + 10mm

j

= 73mm

De esta manera se tienen las siguientes longitudes:

L

L

1

2

:=

:=

B

L p

+

2

2

B

L p

+

2

2

B b 2

L := + 3 2 2 L := L 1 + L 2 +
L
:=
+
3
2 2
L
:=
L
1 + L
2 +

+ j

+ j

+ j

L 3

Calculo de las reacciones.-

Plano ZY:

Dado

F Ay := 1N

F ◊ L F ◊ ( L 1 + L 2 ) + r3 1
F
◊ L
F
(
L
1 + L
2 )
+
r3
1
By
F
+
F
F
= 0
Ay
F r3
By
r2
F
Ay
 :=
Find F
(
, F
)
Ay
By
F
By
Finalmente:

F

r2

L

+

Plano XY:

L 1 = 272mm

L 2 = 272mm

L 3 = 123mm

L = 667mm

 

F By := 1N

F

a2

d

02

2

= 0

F   Ay 751.38   =   F   2246.61 
F
 Ay
751.38
 =
F
2246.61
 ◊kgf
 By

F Ax := 1N

F Bx := 1N

Dado

F ◊ L + F ◊ ( L + L ) F u3 1 Bx
F
◊ L
+
F
(
L
+ L
)
F
u3
1
Bx
1
2
F
+
+
F
F
= 0
Ax
F u3
Bx
u2
F
Ax
 :=
Find F
(
, F
)
Ax
Bx
F
Bx

u2

L = 0

Finalmente:

Diagramas de momentos.-

F Bx

kgf

  

2266.37

F Ax

537.37

=

 F Ax  537.37   = 

0mm < z' L 1 M (z') := F Ay ◊z' 1y L 1 <
0mm < z'
L 1
M
(z')
:=
F
Ay ◊z'
1y
L 1 < z'
L
+
1
L 2
M
(z')
:=
F Ay ◊z'
F
◊ z'
(
L
1 )
2y
r3
L
+ L
z'
L
1
2
M
(z')
:=
F Ay ◊z'
F
(
z'
L
)
+
F
◊ z'
(
L
L
2 )
3y
r3
1
By
1
M
y (z') :=
M
(z')
if
0mm < z'
1y
L 1
M
(z')
if
L
z'
(
L
1 + L
2 )
2y
1
M
(z')
if
(
L
+ L
)
z'
L
3y
1
2
3
10 3
1 10 3
M y (z'◊mm)
1
10 3
3
10 3
0
200
400
600
z'
0mm < z'
L
1
M
(z')
:=
F
◊z'
1x
Ax
M
(z')
:=
F
◊z'
+
◊ z'
(
L
1 )
2x
Ax
F u3
M 3x (z')
:=
F
◊z' +
(
z'
L
)
+
F
◊ z'
(
L
L
2 )
Ax
F u3
1
Bx
1
M x (z') := M 1x (z') if 0mm < z' L 1 M (z')
M x (z')
:=
M 1x (z')
if
0mm < z'
L
1
M
(z')
if
L
z'
(
L
1 + L
2 )
2x
1
M
(z')
if
(
L
+ L
)
z'
L
3x
1
2
0
1
10 3
M x (z'◊mm)
2
10 3
3
10 3
0
200
400
600
z'
Momento en (2)
M
x (L)
=0 ◊N◊m

M

y (L) = 1172.29 Nm

M := M x (L) 2 + M y (L) 2 2 Momento en (3)
M
:=
M
x (L)
2 + M y (L) 2
2
Momento en (3)
M
(
) = 1433.01 ◊N◊m
x L 1
M
(
) = 2003.7 ◊N◊m
y L 1
2
M
:=
M
x (
L
1 )
+
(
L
1 ) 2
3
M y
Momento en el rodamiento A:

M

2 = 1172.29 Nm

M

3 = 2463.4 Nm

 

Por lo observado en als graficas este momento es cero:

M A = 0
M A = 0

Momento en el rodamiento B

(

M x L 1

+

L 2

) = 2330.25 Nm

(

M y L 1

M B

:=

+

L 2

) = 2049.65 Nm

2 M x ( L 1 + L ) + ( L 1 + L
2
M
x (
L 1 + L
)
+
(
L
1 + L
2 ) 2
2
M x

Calculo de los diametros.-

Para un eje de St 50 se tiene:

N

:= 60 σ badm 2 mm N := 40 τ tadm 2 mm Por lo
:=
60
σ badm
2
mm
N
:=
40
τ tadm
2
mm
Por lo tanto tenemos:
3
32 ◊
M
2
d' 2 :=
πσ badm
3
32 ◊
M
3
d' 3 :=
πσ badm
3
16 ◊
M
t2
d' A :=
πτ tadm
3 32 ◊
M
B
d' B :=
πσ badm

M B = 3295.47 Nm

d' 2 = 58.38mm

 

d' 3 = 74.78mm

 

d' A = 82.62mm

d' B = 82.4mm

 

De esta manera se tienen los diametros normalizados:

d

A = 85mm

d

3 = 95mm

d

B = 85mm

d

2 = 75mm

Seguridad a la rotura en la seccion 2.-

Para un diametro de eje de

b = 22mm

d 2 := 75mm

se tiene las siguientes dimensiones de chaveta: