Instrumentación 203038

Fase 4 - Investigar sobre sensores y diseñar sistema de instrumentación

Presentado a:
Jorge Enrique Arboleda

Entregado por:

Omar Alfredo Cuervo

Código:
Nestor Alirio Capera Moreno
Código: 80237867
Edwin Alejandro Penagos
Código: 80219995
Oscar Iván Perdomo
Código:80216080
Freddy Hernán Triana
Código: 80168623

Grupo: 203038_8

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
NOVIEMBRE DE 2018
BOGOTA
 INTRODUCCIÓN
Dentro del siguiente trabajo encontraremos la investigación sobre distintos sensores
comerciales que sirven para la medición de distintas variables físicas, estos tienen diversas
aplicaciones dentro de la industria y son importantes en la implementación de distintos
sistemas de instrumentación donde encontraremos siempre que consta de sensor, control y
actuador. Todo esto con el fin de adquirir competencias necesarias para nuestro desarrollo
como profesionales.
 OBJETIVOS

 Investigar sobre sensores comerciales conocer costos y las características

principales.
 Determinar el uso y aplicación de sensores proponiendo un sistema de
instrumentación y control básico.
 Diseñar y calcular un sistema de instrumentación con un AD620 y un LM3914 bajo
los parámetros solicitados.
 Paso 1:
Tabla de características sensores y precio
ESTUDIANTE: NESTOR ALIRIO CAPERA
Módulo Sensor de Temperatura y Humedad SHT10
FOTO SENSOR CARACTERISTICAS PRECIO
Sensor de temperatura y humedad
digital. Este sensor es de carácter
capacitivo, perfectamente
calibrado, proporcionando una
salida digital con valores precisos.
Su bajo consumo de energía lo
hace altamente eficiente, gracias a
esta importante caracterí-stica, se
pueden llevar a cabo
satisfactoriamente la adquisición de
datos con una buena transmisión,
lo que lo posiciona en un excelente Precio: $ 23.800
lugar para implementaciones a
nivel industrial, más que todo en el
campo automotriz, instalaciones
eléctricas, mediciones, pruebas y
en la industria farmacéutica.
Color Verde/Negro
Tipo Capacitivo
Rango de operación humedad
0%~100% RH
Resolución humedad · 0.4%
RH~0.05% RH
· 8 bits ~ 12 bits
Precisión humedad · 4.5% RH
Repetibilidad 0.1% RH
Histéresis 1% RH
Respuesta en tiempo 8 segundos ( )
Rango de operación temperatura -
40°C~123.8°C
Resolución temperatura ·
0.04°C~0.01°C
· 12 bits ~ 14 bits
Precisión temperatura 0.5°C
Repetibilidad 0.1% RH
Respuesta en tiempo 5 segundos ~
20 segundos ( )
 Módulo Sensor Infrarrojo Piroeléctrico Mini HC-SR505
FOTO SENSOR CARACTERISTICAS PRECIO
El sensor Piroeléctrico mini PIR
HC-SR505 está basado en
tecnología infrarroja a alta
sensibilidad y confiabilidad que se
puede controlar automáticamente.
Debido a su tamaño mínimo y al
modo de operación de baja Precio: $ 5653
potencia, es ampliamente utilizado
en diversos equipos electrónicos
automáticos, especialmente en
productos autónomos que
funcionan con baterías.
Rango de voltaje 4.5V ~ 20V DC
Corriente entrada <60µA
Tiempo de retardo 8s ±30%
Distancia de inducción 3 metros
Ángulo de inducción Angulo de
cono de 100 grados
ESTUDIANTE :OMAR CUERVO DONCEL
HC-SR04 Sensor de distancia ultrasónico
FOTO SENSOR CARACTERISTICAS PRECIO

Referencia: HC-SR04 Sensor de

distancia ultrasónico
Voltaje de entrada: 5VDC
Frecuencia de operación 20 khz-
400khz
Precio $6.000
Angulo del sensor 15 Grados
Distancia de detección 2 cm -
400 cm
Precisión 0,3cm
Entrada de señal de disparo 10us
Impulso TTL
Sensor NBPD0122

FOTO SENSOR CARACTERISTICAS PRECIO

Características: sensor de
temperatura y humedad
Humedad relativa de operación:
10-90 %
Temperatura de operación 5-45ºC Precio 35 Dólares
Marca: Schneider Electric
 Descripción: Conexión por medio
de cable USB; tiene integrados los
siguientes sensores:
 Sensor de temperatura
 Sensor de Humedad
 Sensor de punto de rocío
 Sensor de flujo de aire
 Sensor de audio
 4 Puertos para sensores
externos

ESTUDIANTE:OSCAR IVAN PERDOMO OLARTE

Sensor temperatura Arduino TC74
FOTO SENSOR CARACTERISTICAS PRECIO
Es un sensor de temperatura digital Este sensor de
especialmente adecuado para temperatura lo
aplicaciones de bajo coste. Es capaz podemos encontrar
de convertir la temperatura dentro en un pack de 5 por
del propio sensor y se transmite a unos $90.170, sale
través de una palabra digital de 8- cada uno a $18.034
bit. con gastos de envío
Función: incluidos
Sensor de humedad o temperatura
Rango de medición 0 ... 100% Hr
Rango de temperaturas: -40º C a
125º C
Precisión: ±2 % (rango de 10% ...
90% H.r.)
±3 % (resto de rango) Histéresis: ±1
% Hr.
Sensor de humedad o temperatura PCE-P18L
FOTO SENSOR CARACTERISTICAS PRECIO
La medición de temperatura y
humedad del aire se realiza a través
de un elemento semiconductor.
Internamente, se convierte la
magnitud física medida en una
señal normalizada 4 … 20 mA.
Este instrumento de medición se
alimenta mediante un bucle de
 alimentación de tensión continua, y tiene un costo de
está por tanto preparado para $354.048
trabajar con indicadores digitales
alimentados por transmisor.
También puede ser conectado a
sistemas de visualización para el
control continuo. El sensor de
humedad se monta en la pared
mediante dos tornillos, y se puede
usar al instante.
Función:
Sensor de humedad o temperatura
Rango de medición 0 ... 100% Hr
Rango de temperaturas: -40º C a
125º C
Precisión: ±2 % (rango de 10% ...
90% H.r.)
±3 % (resto de rango) Histéresis:
±1 % Hr.
ESTUDIANTE :EDWIN ALEJANDRO PENAGOS APARICIO
Sensor de vibración LDT0-028K/L
FOTO SENSOR CARACTERISTICAS PRECIO
Características:
• Sensor de vibración de polímero
piezoeléctrico laminado
• Sin masa inercial
• Mayor sensibilidad en altas
frecuencias. Frecuencia de
resonancia 180 Hz
• Se puede alterar su frecuencia de
resonancia sosteniéndolo en lugares
diferentes de su longitud.
• Acoplamiento AC
• Elemento sensor resistente y
flexible que soporta impactos de
alta carga
• Fácil montaje con pines soldables
al PCB o cable Precio $11.250
• Temperatura de operación: 0 ºC a
85 ºC
Aplicaciones:
• Desbalance de máquinas
• Detección de impactos
• Ruptura de cristales
• Movimiento de vehículos
• Dispositivos antirobo
• Monitoreo de parámetros vitales.
Movimiento del cuerpo
• Suiche flexible
 • Sensor de penetración o apertura
de paneles, gabinetes y chasises
• Detector de falla de ventiladores
• Detección de dispensado en
máquinas dispensadora
• Detección de flujo de agua
• Entre otros
Sensor de humedad en suelos Referencias YL-69
FOTO SENSOR CARACTERISTICAS PRECIO
Características:
• Medida análoga de la humedad
con salida de variación de voltaje
(AO)
• Señal digital de superación de
umbral con salida para el usuario
(DO) y LED indicador. La
sensibilidad de disparo se puede
ajustar mediante trimmer. Esta
función es provista por un
comparador con LM393
• Pines de conexión de la tarjeta:
VCC: alimentación, GND: Tierra,
DO: Salida digital indicadora de Precio $7.693
superación de umbral, AO: Salida
análoga de la medición de humedad
• LED indicador de encendido
• Voltaje de alimentación: 2 V a 6 V
• Dos agujeros de sujeción en el
sensor de diámetro 3 mm aprox. y
un agujero de sujeción en el módulo
electrónico de 2 mm aprox.
• Incluye 6 cables de conexión
Hembra-Hembra de 20 cm.
• Dimensiones aprox: Sensor 6 cm x
2 cm. Módulo electrónico 4 cm x
1.5 cm
Aplicaciones:
• Monitoreo de la humedad en
suelos
• Jardinería
• Alarma de inundación
• Detección de nivel máximo en un
tanque
Paso 2

Estudiante: Nestor Alirio Capera

Sistema de medición de temperatura para un invernadero con sensor SHT10

Los invernaderos son ambientes creados artificialmente para simular condiciones óptimas que
permitan el cultivo en masa de determinado producto, el sistema que propongo es un dispositivo
que mediante la instalación de sensores internos envié datos a una aplicación web que permita
monitorear el comportamiento de la temperatura mediante la implementación de protocolos de
comunicaciones y dispositivos micro controladores que traduzcan la información y activen los
sistemas de riego cuando sea necesario para proteger los cultivos .
Dentro de mi investigación encontré proyectos que buscan automatizar todos estos procesos y que
además de la temperatura tienen en cuenta otras variables para optimizar el producto final.

Estudiante: OMAR ALFREDO CUERVO

Para este paso propongo el uso del LM35 para controlar la temperatura de un área, haciendo uso de
amplificadores operacionales, acopladores de señal y ventiladores como elementos actuadores para
regular la temperatura.

Iniciamos con la creación del primer circuito donde configuramos un umbral de 26ºC, donde por
debajo de este umbral no tenemos voltaje a la salida, y al superar el umbral se activa la salida para
habilitar un actuador que regule la temperatura y vuelva a ponerla por debajo del límite de operación,
a la salida del amplificador operacional podemos emplear un AD620 con el fin de ampliar la señal
para poder activar el ventilador que vamos a emplear como actuador.

1. Comportamiento por debajo de los 26ºC: para realizar el circuito comparador se emplea un
integrado LF353 y se configura como un comparador con un arreglo de resistencias se
 configura el setpoint de temperatura en 26ºC haciendo que el voltaje en el potenciómetro
conectado a la entrada inversora tenga un valor de 260mV, la entrada no inversora se conecta
a la salida del LM35, de esta forma cuando el valor de la salida del L35 supere los 260mV,
es decir los 26ºC, el amplificador pondrá Vcc a la salida y dará la señal al actuador para
disminuir la temperatura.

1.1. Temperatura por debajo del límite del setpoint:

1.2. Temperatura por encima del límite de operación, al

Cálculos:
 Según el manual de operación la salida del LM35 corresponde a 10mV por cada ºC, nuestro
setpoint estará configurado a 26ºC, es decir debemos fijar un valor de 260mV en la entrada
inversora del amplificador:
𝑉𝑐𝑐 ∗ 𝑅2 12𝑉 ∗ 𝑅2 12𝑉 ∗ 𝑅2
𝑉𝑅2 = = → 260𝑚𝑉 = → 260𝑚𝑉(220𝑘Ω + 𝑅2 )
𝑅1 + 𝑅2 220𝑘Ω + 𝑅2 220𝑘Ω + 𝑅2
= 12𝑉 ∗ 𝑅2 → 57,2𝑘𝑉Ω + 260𝑚𝑉 ∗ 𝑅2 = 12𝑉 ∗ 𝑅2
57,2𝑘𝑉Ω = 𝑅2 (12𝑉 − 260𝑚𝑉)
57,2𝑘𝑉Ω
𝑅2 = = 4872,23Ω
(12𝑉 − 260𝑚𝑉)

Se investiga más en el mercado acerca de sensores y sistemas de medición que controlen variables de
tipo ambiental como temperatura y humedad, y se encuentra la solución de Schneider, se muestra
continuación, que consta de sensores conectados por medio de cables USB o cables RJ45 a
dispositivos ubicados dentro del ambiente a controlar, todos estos centralizados a un único
controlador llamado Appliance, además del sensor empleado para este ejercicio, también se tienen
más referencias de sensores entre las cuales se encuentran:

 Sensores de humo
 Sensores de apertura de puertas
 Sensores de detección de partículas
 Sensores de contacto seco
 Sensores de derrame de fluidos
 Sensores de vibración
 Alarma Beacom
 Cámaras con detección de movimiento
 Sensores inalámbricos de temperatura
 Sensores inalámbricos de temperatura y humedad

Descripción física de la solución:

 1. Entrada de corriente AC.
2. Reset del appliance.
3. LED indicador de actividad.
4. Puerto RS485, para conectividad via Modbus
5. Puerto de red
6. LED de alarma
7. Relevos de salida de 12 VDC a 75 mA
8. LED de alimentación.
9. Entradas de 4 a 20 mA
10. Puertos de sensores
11. Puerto especial para sensor de derrame de fluidos
12. Puerto para el Alarma Beacom
13. Puerto A-Link, usado para conectar sensores con display o aumentar la capacidad del
dispositivo mediante na red CAN.
14. LED de alarma.
15. LED de alimentación
16. Puerto de configuración
17. Puertos USB tipo A
18. Ventilador

Interfaz de configuración:
El sistema se maneja por medio de una herramienta que se puede descargar de la red llamada Advance
View:
A esta se accede por medio de la dirección IP del dispositivo y es en esta herramienta donde se
realizan todas las configuraciones de los sensores y el sistema de alarmas.
En nuestro caso el área que nos interesa es el área de la izquierda donde encontramos el sensor:

Como se observa aparece el dispositivo en la parte superior y en la parte inferior aparecen los sensores
integrados con sus respectivas medidas, en este ejemplo en particular nos vamos a centrar en las
medidas de temperatura y humedad a las cuales es posible configurarle diferentes umbrales de alertas
y advertencias:
1. Configuración de umbrales de temperatura:
a. Seleccione el sensor a configurar con click derecho y luego la opción configure
sensor como se muestra a continuación:

b. Si desea en esta pantalla se puede personalizar el nombre del sensor en la opción

modify:
c. Luego de configurar el nombre personalizado, se da ok y se regresa a la pantalla
anterior donde se elegirá la opción de umbral a modificar, por defecto la herramienta
tiene un umbral por intervalo pero se pueden adicionar mas presionando el botón
Add en la parte inferior izquierda:

Para este caso solo se mostraran las opciones disponibles, pero se empleara el umbral
por defecto:
 Seleccionamos la opción cancel para salir de allí son realizar modificaciones y a
continuación seleccionamos Edit:

d. Al ingresar a esta opción debemos asegurar que el sensor este habilitado, y

configurar el valor máximo y mínimo que queremos para generar las alertas, en este
caso vemos que el sensor está actualmente midiendo una temperatura de 24,6ºC y
le configuramos un umbral máximo de 30ªC y mínimo de 20ºC, cuando llegue a
alguno de estos valores el sensor alarmara la herramienta
e. En la pestaña Advanced podemos diferentes opciones entre las que se enuentra la
severidad de la alarma, en este caso vamos a dejarla como una advertencia:
 f. Damos click en ok en las dos pantallas siguiente sy volvemos al menú principal
donde podemos ver todos los sensores nuevamente:
Ahora vamos a generar una alarma por alta temperatura en el sensor para observar su
comportamiento:

Se puede observar la gráfica de temperatura si se da click derecho sobre el sensor y se selecciona la

opción view graph
Aquí podemos ver la gráfica de la variable hasta 8 horas atrás, la gráfica en rojo indica los
momentos en los cuales la variable supero un umbral determinado:

Al retornar al valor normal de operación la gráfica vuelve a ser azul, pero queda en rojo el tiempo
en que paso la alarma y quedan marcados el valor máximo y minimo de la variable durante el
intervalo de tiempo observado:
Este tipo de alarmas pueden ser notificadas a través de diferentes medios como por ejemplo correo
electrónico en la ventana principal se encuentra la configuración del servidor de correo:
De esta forma quedan creados los umbrales y las notificaciones de alarmas para nuestro sensor:

Adicionalmente se puede mapear una salida del Appliance para que al detectar una alarma active una
acción, ya sea encender un Beacom, a por medio de los relevos de salida del dispositivo activar un
circuito a la salida que controle un elemento como el ventilador que se mencionó en pasos anteriores

Estudiante: Oscar Iván Perdomo Olarte

Control por retroalimentación de un calentador de agua

Satisfacer la demanda de agua caliente a una temperatura T. Objetivo de control: mantener la

temperatura de salida en un valor deseado. Otro objetivo de control: Mantener el nivel de agua estable
o entre determinados valores Dos variables de control. Distintas exigencias de control. P

Para ello se utilizará el sensor temperatura Arduino TC74, con un trasmisor de protocolo I2C, un
controlador de temperatura ESM-3710-N, el traductor de Arduino obteniendo asi un calentador de
agua.
 . Estudiante: Edwin Alejandro Penagos Aparicio
Se realiza un circuito con ayuda del sensor LDT0-028K/L que nos ayuda a conocer si hay
algún sismo haciendo sonar un parlante con un sonido esto también con ayuda de Arduino.

Estudiante: FREDDY HERNAN TRIANA

 Paso 3 Colaborativo
Paso 3: Diseñar y simular en software CAD un sistema de instrumentación en el cual:
Implemente un sensor de los identificados en el paso 1, simule su funcionamiento y diseñe una
etapa de escalización en la cual obtenga a la salida una escala de 0V-9V.
Se sugiere usar un AD620, puede realizar las adecuaciones que considere necesarias para obtener la
salida solicitada.
Implemente visualización por Leds para la escala de 0V – 9V. Se sugiere usar un LM3914, para
visualizar la salida mediante leds.
Rpt/
Cálculos Puente De Wheatstone
Calculamos nuestro puente Wheatstone teniendo el potenciómetro como Rx:

2000Ω ∗ 1000Ω
𝑅𝑥 =
1000Ω
𝑅𝑥 = 2000Ω

Cálculos AD620

Medimos el valor máximo que puede alcanzar la salida el puente para este caso es de 0.33
V
 .
Calculamos la ganancia para que la amplificación no pase de 9V
9𝑉
𝐺= = 27.27
0.33𝑉
Consultamos el datasheet del amplificador para calcular la resistencia de ganancia.

Calculamos
49.4𝑘
𝑅𝐺 = = 1897Ω
27.27 − 1
Cálculos LM3914
Para realizar el cálculo de las resistencias usamos la fórmula del voltaje de referencia que nos
proporciona el datasheet del LM3914.Asignanado valor a la resistencia 1 de 1000 Ω
Calculamos:

𝑅2
9𝑣 = 1.25 (1 ) = 6200Ω
1000Ω

Para asignar el voltaje de cada uno de los leds para que exista un incremento dividimos los nueve
voltios por la cantidad de Leds instalados.

9𝑉
= 0.9
10

Por lo que a cada led se le hará un incremento de 0.9V

Simulamos en proteus.
Observamos que a medida que aumenta el voltaje de 0V a 9V los leds se van encendiendo.

Link Video YouTube: https://youtu.be/5JRqjZ8M7c0

 CONCLUSIONES
 Se identificaron los distintos sensores comerciales, donde se pudo determinar sus
características y sus aplicaciones en la industria.
 Para el diseño de sistemas de instrumentación es importante tener en cuenta que
consta de sensor, control y actuador.
 El amplificador de instrumentación dispositivo de baja potencia que requiere sólo
una resistencia externa para establecer las ganancias de 1 a 10.000. Ofrece una energía
más baja (sólo corriente de alimentación máxima 1.3mA), por lo que es una buena
opción para aplicaciones portátiles (o remotos) que funcionan con baterías.
 El LM314 es un circuito integrado que compara una señal eléctrica con un valor de
referencia.
 REFERENCIAS
 Visitronica, Tienda virtual de electrónica [página web]Recuperado de:
https://www.vistronica.com/sensores/proximidad-y-distancia/modulo-sensor-infrarrojo-
piroelectrico-mini-hc-sr505-detail.html
 Visitronica, Tienda virtual de electrónica [página web]Recuperado de: Visitronica, Tienda
virtual de electrónica [página web]Recuperado de:
https://www.vistronica.com/sensores/proximidad-y-distancia/modulo-sensor-infrarrojo-
piroelectrico-mini-hc-sr505-detail.html
 Mamani, M. Villalobos, M. Herrera , R. Revista Chilena de Ingeniería, Low cost web system
to monitoring and control an agricultural greenhouse ,Recuperado de:
http://www.redalyc.org/pdf/772/77254022005.pdf
 Hernández L., Sensores de temperatura, Recuperado en Noviembre de:
https://programarfacil.com/podcast/82-escoger-mejor-sensor-temperatura-arduino/

 PCE Instruments, Recuperado en Noviembre de: https://www.pce-

instruments.com/english/pce-instruments-test-instruments-anbieter_2.htm