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2. PROBLEMAS PROPUESTOS:
2.1. La función de transferencia de un sistema LTI causal en tiempo discreto esta dada por:
1 − 3.3𝑧 −1 + 0.36𝑧 −2
𝐻(𝑧) =
1 + 0.3𝑧 −1 − 0.18𝑧 −2
2.2. Determine todas las posibles señales 𝑥[𝑛] asociadas a las transformadas 𝑧 siguientes:
5𝑧 −1
𝑋(𝑧) =
3 − 7𝑧 −1 + 2𝑧 −2
1
𝑋(𝑧) =
1 −1 1 −2
3− 𝑧 + 𝑧
2 4
2.3. Queremos diseñar un sistema LTI causal en tiempo discreto con la propiedad de que si la entrada es:
1 𝑛 1 1 𝑛−1
𝑥[𝑛] = ( ) 𝑢[𝑛] − ( ) 𝑢[𝑛 − 1]
2 4 2
1 𝑛
𝑦[𝑛] = ( ) 𝑢[𝑛]
3
2.3.1. Determinar la respuesta impulsional ℎ[𝑛] y la función 𝐻(𝑧) de un sistema que satisfaga las condiciones
precedentes.
2.3.2. Encuentre la ecuación en diferencias que caracteriza al sistema.
2.3.3. Determine una realización del sistema que requiera una cantidad de memoria lo menor posible.
2.3.4. Determine si el sistema es estable.
2.4. Considere el sistema causal 𝑦[𝑛] = −𝑎1 𝑦[𝑛 − 1] + 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1]. Determine:
2.5. Usando el método indicado, determine la secuencia asociada con cada una de las siguientes transformaciones 𝑧.
1 − 2𝑧 −1
𝑋(𝑧) =
5
1 − 𝑧 −1 + 𝑧 −2
2
y 𝑥[𝑛] es absolutamente sumable.
1
𝑋(𝑧) =
1− 1.5𝑧 −1 + 0.5𝑧 −2
2.6. Considere dos sistemas conectados en serie tal y como se muestra en la figura siguiente. Suponga que la función
de transferencia del primer sistema es :
1 − 3𝑧 −1 + 2𝑧 −2
𝐻1 (𝑧) =
1 − 7𝑧 −1 + 12𝑧 −2
Determine la respuesta al impulso ℎ2 [𝑛] del sistema con función de transferencia 𝐻2 (𝑧) para que cuando la
entrada 𝑥[𝑛] = 𝛿[𝑛] la salida sea 𝑦[𝑛] = 𝛿[𝑛]
2.7. Implementa un sistema digital causal (utilizando el menor número de retardos) cuya respuesta impulsional sea
ℎ[𝑛] = 𝑠𝑒 𝑛(𝜔0 𝑛) 𝑢[𝑛]. ¿Es el sistema estable?
2.8. Dado el sistema digital definido por el siguiente diagrama de bloques, plantea otra estructura que tenga un menor
número de retardos.
2.9. Dado el siguiente diagrama de bloques determina la función de transferencia entre la entrada y la salida. Determina
además los valores de 𝐾 para los cuales el sistema total es estable.
x [n ] + z −1 y[n]
+
- 1 + 0 . 5 z −1
z −1
K 1 − 0 .5 z −1
PROCESAMIENTO DE SEÑALES APLICADO A LA MECATRÓNICA Página: 3/3
2.10. Se tiene un sistema que, ante una entrada escalón unitario la salida es 𝑦[𝑛] = 𝑎𝑛 𝑢[𝑛 + 1]. Determine:
2.11. Apique la Transformada Z y encuentre la respuesta completa de 𝑦[𝑛] + 𝑦[𝑛 − 1] + 0.5𝑦[𝑛 − 2] = (0.5)𝑛 𝑢[𝑛]
para 𝑦[−1] = −4; 𝑦[−2] = 3. Emplee MATLAB y grafique su respuesta para 0 ≤ 𝑛 ≤ 30.
𝜋
2.12. Determine la respuesta en estado estacionario a la entrada 𝑥[𝑛] = 2cos(0.2𝑛𝜋 − ) del sistema 𝑦[𝑛] +
3
𝑦[𝑛 − 1] + 0.5𝑦[𝑛 − 2] = 3𝑥[𝑛]. Emplee MATLAB y grafique su respuesta para 0 ≤ 𝑛 ≤ 50.
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