108 CAPÍTULO 3 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

PROBLEMAS FUNDAMENTALES

Todas las soluciones a los problemas deben incluir un F3-10. Determine la tensión desarrollada en los cables
DCL. AB, AC y AD.

F3-7. Determine la magnitud de las fuerzas F1, F2, F3, de

manera que la partícula se mantenga en equilibrio.

z z
F3 C
3
5 F2
4 D
3
5 F1 45
5 3 60º
4 3
4 60
600 N y
120 A 30
B
x y
900 N
x 300 lb

F3-7

F3-8. Determine la tensión desarrollada en los cables F3-10

AB, AC y AD.

D
F3-11. La caja de 150 lb se sostiene mediante los cables
5
4 AB, AC y AD. Determine la tensión en estos cables.
3 C
5
3
4 y
A
B
x 900 lb 2 pies
C
3 pies
F3-8 3 pies
B
F3-9. Determine la tensión desarrollada en los cables
AB, AC y AD. 2 pies

6 pies
z
A
D C
D
2m
1m y
A 30 E
2m
x B

600 N

F3-9 F3-11

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 3.4 SISTEMAS DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES 109

PROBLEMAS

Todas las soluciones a los problemas deben incluir un *3-48. Determine la tensión desarrollada en los cables
DCL. AB, AC y AD que se requiere para lograr el equilibrio de
la caja de 300 lb.
•3-45. Determine la tensión que hay en los cables para
poder mantener la caja de 100 kg en la posición de equili- •3-49. Determine el peso máximo de la caja si la tensión
brio que se muestra en la figura. desarrollada en cualquiera de los cables no debe exceder
450 lb.
3-46. Determine la masa máxima que puede tener la caja
si la tensión desarrollada en cada cable no debe exceder 3
3 kN. z
B
C
z
2 pies
1 pie 1 pie
2 pies
2m
D 2 pies
C 2 pies
y
A 1m A
3 pies
2m 2m
2.5 m
B D
y
x
x

Probs. 3-48/49
Probs. 3-45/46
3-50. Determine la fuerza necesaria en cada cable para
3-47. La grúa de brazos de corte se utiliza para llevar sostener la plataforma de 3500 lb. Considere d  2 pies.
la red de pescado de 200 kg hacia el muelle. Determine la
fuerza de compresión a lo largo de cada uno de los bra- 3-51. Determine la fuerza necesaria en cada cable para
zos AB y CB, y la tensión en el cable DB del cabestrante. sostener la plataforma de 3500 lb. Considere d  4 pies.
Suponga que la fuerza presente en cada brazo actúa a lo
largo de su eje.
z
z
5.6 m 3500 lb

4m A
B

10 pies
D
4m
C

A 2m
2m
x D
y 2 pies
B
4 pies
3 pies C
3 pies d 4 pies y
x

Prob. 3-47 Probs. 3-50/51

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 REPASO DEL CAPÍTULO 113

REPASO DEL CAPÍTULO

Partícula en equilibrio
Cuando una partícula está en reposo
o se mueve con velocidad constante, F2  iF  0 F1 F2
se dice que está en equilibrio. Esto
requiere que todas las fuerzas que
actúan sobre la partícula formen una
fuerza resultante que sea igual a cero. F4 F3

3
Para tomar en cuenta todas las fuer-
zas que actúan sobre una partícula,
es necesario trazar su diagrama de
cuerpo libre. Este diagrama es un
perfil delineado de la partícula que
muestra todas las fuerzas enlistadas
con sus magnitudes y direcciones co-
nocidas o desconocidas.

Dos dimensiones
Las dos ecuaciones escalares de
equilibrio de fuerzas pueden apli- i&X  0
carse con referencia a un sistema i&Y  0
coordenado x, y establecido. u

La fuerza de tensión desarrollada

en un cable continuo que pasa sobre T
una polea sin fricción debe tener una
magnitud constante a lo largo del T
cable para poder mantenerlo en El cable está en tensión
equilibrio.

Si el problema implica un resorte

elástico lineal, entonces el alarga-
miento o la compresión s del resor-
te puede relacionarse con la fuerza &  KS
aplicada a éste.

Tres dimensiones z
Si la geometría tridimensional es difí-
cil de visualizar, la ecuación de equi- iF  0 F3
F2
librio debe aplicarse con un análisis i&X  0
de vector cartesiano. Esto requiere
expresar primero cada fuerza inclui-
i&Y  0
da en el diagrama de cuerpo libre i&Z  0
como un vector cartesiano. Cuando
las fuerzas se suman y se igualan a y
cero, las componentes i, j y k tam- x
bién son iguales a cero.
F1

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 2.6 SUMA DE VECTORES CARTESIANOS 49

EJEMPLO 2.10
Exprese la fuerza F que se muestra en la figura 2-32a como un vec- z
tor cartesiano.
F  100 lb
2
SOLUCIÓN
Los ángulos de 60° y 45° que definen la dirección de F no son án-
gulos directores coordenados. Se requieren dos aplicaciones sucesi- 60 y
vas de la ley del paralelogramo para resolver F en sus componentes
x, y, z. Primero F  F¿  Fz, luego F¿  Fx  Fy, figura 2-32b. Por 45
trigonometría, las magnitudes de las componentes son
x
&Z  100 sen 60° lb  86.6 lb (a)

&€  100 cos 60° lb  50 lb

z
&X  F€ cos 45°  50 cos 45° lb  35.4 lb
Fz
&Y  F€ sen 45°  50 sen 45° lb  35.4 lb F  100 lb

Dado que Fy, tiene una dirección definida por j, tenemos
Fy
F  {35.4i  35.4j  86.6k} lb Resp. 60 y

Para mostrar que la magnitud de este vector es efectivamente de 45

F¿ Fx
100 lb, se aplica la ecuación 2-4,
x
&  &2X  &2Y  &2Z

 (35.4)2  ( 35.4)2  (86.6)2  100 lb z

Si es necesario, los ángulos directores coordenados de F pueden

F  100 lb
determinarse a partir de las componentes del vector unitario que
actúa en la dirección de F. Por tanto, 30.0
111

F &X &Y &Z y

69.3
u   i  j  k
& & & &
35.4 35.4 86.6
 i j  k
100 100 100 x
(c)
 0.354i 0.354j  0.866k
Fig. 2-32
de manera que

  cos 1(0.354)  69.3°

  cos 1( 0.354)  111°
 cos 1(0.866)  30.0°

Estos resultados se muestran en la figura 2-32c.

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 2.6 SUMA DE VECTORES CARTESIANOS 51

PROBLEMAS FUNDAMENTALES

F2-13. Determine los ángulos directores coordenados de F2-16. Exprese la fuerza como un vector cartesiano.
la fuerza.
2
z
F  50 lb

45
5
4 3

x
y

45 y

F2-16
x 30

F2-17. Exprese la fuerza como un vector cartesiano.

F  75 lb

F2-13 z
F  750 N
F2-14. Exprese la fuerza como un vector cartesiano.

z F  500 N

45
60
60
60 y

F2-17

x y
F2-18. Determine la fuerza resultante que actúa sobre el
gancho.

F2-14 z

F1  500 lb
F2-15. Exprese la fuerza como un vector cartesiano. 5
3
4
z
30 y
x
45 45

60 y
F  500 N
x F2  800 lb

F2-15 F2-18

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 52 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

PROBLEMAS

2-59. Determine el ángulo coordenado  para F2 y des- 2-63. La fuerza F actúa sobre la ménsula dentro del
pués exprese cada fuerza que actúa sobre la ménsula como octante mostrado. Si F  400 N,   60° y   45°, deter-
2 un vector cartesiano. mine las componentes x, y, z de F.

*2-60. Determine la magnitud y los ángulos directores *2-64. La fuerza F actúa sobre la ménsula dentro del
coordenados de la fuerza resultante que actúa sobre la octante mostrado. Si las magnitudes de las componentes
ménsula. x y z de F son Fx  300 N y Fz  600 N, respectivamente
y   60°, determine la magnitud de F y su componente y.
Asimismo, encuentre los ángulos directores coordenados
 y .
z
F1  450 N

z
45
g
30 F

60 y
45
x
b
a
F2  600 N
x
Probs. 2-59/60 y

Probs. 2-63/64

•2-61. Exprese cada fuerza que actúa sobre el ensamble

de tubos en forma vectorial cartesiana.
•2-65. Las dos fuerzas F1 y F2 que actúan en A tienen
2-62. Determine la magnitud y la dirección de la fuerza
una fuerza resultante FR  {100k} lb. Determine la mag-
resultante que actúa sobre el ensamble de tubos.
nitud y los ángulos directores coordenados de F2.

2-66. Determine los ángulos directores coordenados de

la fuerza F1 e indíquelos sobre la figura.
z

B
5
F1  600 lb 120
3 30
4

y y
60 50
A
x
x
F1  60 lb
F2  400 lb F2

Probs. 2-61/62 Probs. 2-65/66

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 64 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

PROBLEMAS

2-86. Determine el vector de posición r dirigido desde el •2-89. Determine la magnitud y los ángulos directores
punto A hasta el punto B y la longitud de la cuerda AB. coordenados de la fuerza resultante que actúa en A.
2 Considere z  4 m.

2-87. Si la cuerda AB tiene 7.5 m de longitud, determine

la posición coordenada z del punto B.

z 4 pies
A
6m
3m
B
3 pies FB  600 lb
B
z
FC  750 lb
2.5 pies
A
y
3 pies
4 pies
2m y
C 2 pies
x
x
Prob. 2-89
Probs. 2-86/87

*2-88. Determine la distancia entre los puntos extremos 2-90. Determine la magnitud y los ángulos directores
A y B sobre el alambre, pero antes formule un vector de coordenados de la fuerza resultante.
posición desde A hasta B para luego determinar su mag-
nitud.

z 2m

A
3 pulg 1 pulg
A
30
y 500 N
600 N 4m
60
8 pulg B y

4m

2 pulg
x 8m C
B x

Prob. 2-88 Prob. 2-90

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 66 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

*2-96. La torre se mantiene en su posición mediante tres
cables. Si la fuerza de cada cable que actúa sobre la torre
es como se muestra en la figura, determine la magnitud
y los ángulos directores coordenados , ,  de la fuerza
resultante. Considere x  20 m, y  15 m.
2-98. Los cables de retén se utilizan para dar soporte al
poste telefónico. Represente la fuerza en cada cable en
forma de vector cartesiano. Pase por alto el diámetro del
poste.

2 z
z
D

600 N
800 N
400 N
B 1.5 m
A
24 m FB  175 N
FA  250 N
4m
2m 4m
D
C
16 m 4m 3m
1m
O B y
C
6m x
18 m y x y

A Prob. 2-98
x

Prob. 2-96 2-99. Se utilizan dos cables para asegurar la barra salien-
te en su posición y soportar la carga de 1500 N. Si la fuer-
za resultante está dirigida a lo largo de la barra desde el
punto A hacia O, determine las magnitudes de la fuerza
•2-97. La puerta se mantiene abierta por medio de dos
resultante y de las fuerzas FB y FC. Considere x  3 m y
cadenas. Si las tensiones en AB y CD son FA  300 N y
z  2 m.
FC  250 N, respectivamente, exprese cada una de estas
fuerzas en forma vectorial cartesiana. *2-100. Se utilizan dos cables para asegurar la barra
saliente en su posición y para soportar la carga de 1500 N.
Si la fuerza resultante está dirigida a lo largo de la barra
desde el punto A hacia O, determine los valores de x y z
z
C para las coordenadas del punto C y la magnitud de la fuer-
za resultante. Considere FB  1610 N y FC  2400 N.
1.5 m
2.5 m
z
FC  250 N
2m B
A x
3m
FA  300 N C

z FB
30 D
O
0.5 m A
1m 6 m FC
B x y

y
x 1500 N

Prob. 2-97 Probs. 2-99/100

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 74 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

PROBLEMAS FUNDAMENTALES

F2-25. Determine el ángulo u entre la fuerza y la línea AO. F2-29. Encuentre la magnitud de la componente de la
fuerza proyectada a lo largo del tubo.
2
z

F  {6 i  9 j  3 k} kN

u z
A
4m
2m O y A
1m
2m

x O F  400 N

6m
F2-25

F2-26. Determine el ángulo u entre la fuerza y la línea AB. x 5m B

4m y

z
F2-29
B

4m

F2-30. Determine las componentes de la fuerza que actúan

3m en forma paralela y perpendicular al eje del poste.
4m u

A
F  600 N y
x C

F2-26
z

F2-27. Determine el ángulo u entre la fuerza y la línea OA. F  600 lb

F2-28. Determine la componente de proyección de la fuer-

za a lo largo de la línea OA.
A 60
O 30
y
2 pies
A x 4 pies 4 pies
F  650 N 13
u 5
12
O x y

F2-27/28 F2-30

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 REPASO DEL CAPÍTULO 79

REPASO DEL CAPÍTULO

Un escalar es un número positivo o

negativo; por ejemplo, masa y tem-
peratura. A 2
Un vector tiene magnitud y direc-
ción, y la punta de la flecha indica el
sentido del vector.

La multiplicación o la división de un
vector por, o entre, un escalar sólo 2A
cambiará la magnitud del vector.
1.5 A
Si el escalar es negativo, el sentido
del vector cambiará de manera que A
0.5 A
actúe en el sentido opuesto.

Si los vectores son colineales, la R

resultante es simplemente la suma RAB
A B
algebraica o escalar.

Ley del paralelogramo

Dos fuerzas se suman de acuerdo a
Resultante
con la ley del paralelogramo. Las
componentes forman los lados del
FR
paralelogramo y la resultante es la F1
diagonal.
b
F2
Componentes
Para encontrar las componentes de
una fuerza a lo largo de cualesquiera
de los dos ejes, extienda líneas desde
la cabeza de la fuerza, paralelas a los
ejes, a fin de formar las componentes.

Para obtener las componentes de la

resultante, muestre la forma en que
se suman las fuerzas de punta a cola
usando la regla del triángulo; des- &2  &1 2  &2 2 2 &1&2 cos .2
pués utilice la ley de los cosenos y FR u2 F1
la ley de los senos para calcular sus &1 &2 &2
  u1 uR
valores. sen . 1 sen . 2 sen . 2
F2

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 80 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

Componentes rectangulares: dos dimensiones y

Los vectores Fx y Fy son componentes rectangu-

lares de F.
F
2 Fy

La fuerza resultante se determina a partir de la x

suma algebraica de sus componentes. Fx

&2X  i&X y y
F2y
&2Y  i&Y F1y FR
FRy
F2x F1x
&2  (&2X)2  (&2Y)2 x  x
F3x FRx
&2Y F3y
.  tan 1  
&2X

Vectores cartesianos
El vector unitario u tiene una longitud de uno, sin F
u  F F
unidades, y apunta en la dirección del vector F. &
u
1

Una fuerza puede descomponerse en sus compo-

nentes cartesianos a lo largo de los ejes x, y, z de
manera que F  Fx i  Fy j  Fz k.

La magnitud de F se determina a partir de la raíz Fz k

cuadrada positiva de la suma de los cuadrados de &  &2X  &2Y  &2Z
sus componentes. F

u
g

Los ángulos directores coordenados , ,  se &Y a b

F Fx &Z Fy j
determinan al formular un vector unitario en u   i  j  k y
& F & &
la dirección de F. Las componentes x, y, z de u
representan cos , cos , cos . u  cos  i  cos  j  cos k Fx i

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 REPASO DEL CAPÍTULO 81

Los ángulos directores coordenados

están relacionados de manera que sólo cos2   cos2   cos2  1
dos de los tres ángulos son indepen-
dientes entre sí.
2
Para encontrar la resultante de un sis-
tema de fuerzas concurrentes, exprese F2  iF  iFXi  i&Y j  i&Zk
cada fuerza como un vector cartesiano
y sume las componentes i, j, k de todas
las fuerzas en el sistema.

z
Vectores de posición y fuerza (zB  zA)k

Un vector de posición ubica un punto B

en el espacio con relación a otro. La r  (X" X!)i r
forma más fácil de formular las com- A
ponentes de un vector de posición es  (Y" Y!)j
determinar la distancia y dirección que y
 (Z" Z!)k (xB  xA)i (yB  yA)j
debe recorrerse a lo largo de las direc-
ciones x, y y z —desde la cola hasta la x
cabeza del vector.

Si la línea de acción de una fuerza pasa F

a través de los puntos A y B, entonces r
la fuerza actúa en la misma dirección B
r
que el vector de posición r, que se defi- F  &u  & 2 3
ne mediante el vector unitario u. De R u
A
esta manera, la fuerza puede expresar-
se como un vector cartesiano. y

Producto punto
El producto punto entre dos vectores A
A y B genera un escalar. Si A y B se
expresan en forma vectorial cartesiana, A  B  !" cos .
entonces el producto punto es la suma  ! X"X  ! Y"Y  ! Z"Z u
de los productos de sus componentes B
x, y y z.

El producto punto puede usarse para AB

.  cos 1 2 3
determinar el ángulo entre A y B. !"
A
A
El producto punto también se utiliza
u u
para determinar la componente pro- a a
yectada de un vector A sobre un eje aa A a  ! cos . ua  (A  ua)ua Aa  A cos u ua
que se define por medio de su vector
unitario ua.

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