2.

PROGRAMAÇÃO LINEAR
(CONTINUAÇÃO)

EN, 02 OUTUBRO 2018

 SOLUÇÃO
Recapitulando
Qualquer conjunto de valores para as variáveis (x1, x2, …, xn)
que satisfaça as restrições (sem incluir as restrições de não-
negatividade), designa-se por solução.
x2

Conjunto
de
soluções
0 x1
 SOLUÇÃO ADMISSÍVEL
Recapitulando
Uma solução admissível é uma solução que satisfaça também as
restrições de não-negatividade.

x2
Conjunto de
soluções
admissíveis

0 x1
 SOLUÇÃO BÁSICA ADMISSÍVEL
Recapitulando
Teorema Fundamental
Considere-se um problema de PL na forma canónica. Os pontos
extremos do conjunto de soluções admissíveis coincidem com as
soluções básicas admissíveis.
x2

SBA

0 SB x1
 SOLUÇÃO DEGENERADA
Uma solução degenerada é uma solução básica admissível, que
satisfaça também xi=0, para iϵ{1,2,…, n}.

x2 Solução Degenerada

SBA

0 SB x1
 FORMAS CANÓNICA E STANDARD
Recapitulando
Forma standard
Forma Canónica (ou normalizada)
max z = cTx max z = cTx

s.a: s.a:
Ax ≤ b Ax = b
x ≥ 0 x ≥ 0

min z = cTx min z = cTx

s.a: s.a:
Ax ≥ b Ax = b
x ≥ 0 x ≥ 0
MÉTODO SIMPLEX
 BREVE RESENHA HISTÓRICA
Em 1946 Dantzig era consultor para a US Air
Force Comptroller no Pentágono.

Foi no Pentágono que Dantzig recebeu dos seus

colegas D. Hitchcock e M. Wood o desafio de
tentar ver o que poderia ser feito para
mecanizar o processo de planeamento.

No verão de 1947 Dantzig propôs o Método

Simplex que tornou possível a solução de
problemas de optimização de vários tipos,
como transporte, produção, alocação de
recursos e problemas de escalonamento
(scheduling).
 BREVE RESENHA HISTÓRICA
Apesar de, em termos teóricos, o algoritmo simplex não ser
eficiente (n.º de operações executadas pelo algoritmo no pior
caso é exponencial), na prática o desempenho do algoritmo é
muito bom.
Mais recentemente, em 1984, N. Karmarkar desenvolveu um
novo algoritmo polinomial para resolver problemas de
programação linear.
Nasciam assim os chamados métodos de pontos interiores.
 MÉTODO SIMPLEX
Considere o seguinte problema de PL:

max z = 10x1 + 30x2 (lucro)

s. a: 1x1 + 4 x2 ≤ 100 (R1)
1x1 + 2 x2 ≤ 60 (R2)
1x1 + 1 x2 ≤ 50 (R3)

x1, x2 ≥ 0
 MÉTODO SIMPLEX
Forma standard (ou normalizada)

max z = 1x1 + 3x2

s. a: 1x1 + 4x2 + x3 + x4 + x5 = 100
1x1 + 2x2 + x3 + x4 + x5 = 60
1x1 + 1x2 + x3 + x4 + x5 = 50
x1, x2, x3, x4, x5 ≥ 0
Variáveis de folga, desvio ou auxiliares
 MÉTODO SIMPLEX
Reescrever o sistema de equações

0 = –1x1 – 3x2 +z
100 = 1x1 + 4x2 + 1x3 + 0x4 + 0x5
60 = 1x1 + 2x2 + 0x3 + 1x4 + 0x5
50 = 1x1 + 1x2 + 0x3 + 0x4 + 1x5
x1, x2, x3, x4, x5 ≥ 0
 MÉTODO SIMPLEX
Encontrar uma SBA inicial

0 = –1x1 – 3x2 +z
100 = 1x1 + 4x2 + 1x3 + 0x4 + 0x5
Matriz
60 = 1x1 + 2x2 + 0x3 + 1x4 + 0x5 identidade

50 = 1x1 + 1x2 + 0x3 + 0x4 + 1x5

x1, x2, x3, x4, x5 ≥ 0

SBA’s: n=5
m=3  3 variáveis básicas
n – m = 5 – 3 = 2  2 variáveis não básicas
 MÉTODO SIMPLEX
Escolhendo x3, x4 e x5 como variáveis básicas e x1 e x2
como variáveis não básicas:
Tem-se a base: 1 0 0
B  0 1 0
0 0 1
A solução básica encontrada é admissível (SBA) :

1 0 0  x3  100  x3  100  x1   0 
0 1 0  x    60    x    60  x   0 
  4     4    2  
0 0 1  x5   50   x5   50   x3   100
   
 x4   60 
x1  0, x2  0  x5   50 
 MÉTODO SIMPLEX

0 = –1x1 – 3x2 +z
100 = 1x1 + 4x2 + 1x3 + 0x4 + 0x5
60 = 1x1 + 2x2 + 0x3 + 1x4 + 0x5
50 = 1x1 + 1x2 + 0x3 + 0x4 + 1x5
x1, x2, x3, x4, x5 ≥ 0

A solução [0 0 100 60 50] não é ótima

porque se x1 ou x2 aumentar, z aumenta.
 MÉTODO SIMPLEX
Se x2 aumenta então z
também aumenta

0 = –1x1 – 3x2 +z

Por cada unidade a mais em x1, corresponde um aumento de 1

unidade em z.

Por cada unidade a mais em x2, corresponde um aumento de 3

unidades em z.

Vamos aumentar o valor de x2 (que agora vale 0)

A variável x2 vai passar a básica

 MÉTODO SIMPLEX
Qual o valor máximo que x2 pode ter na 1ª Restrição?
A igualdade tem de
continuar a ser
verificada!
aumenta diminui

100 = 1x1 + 4x2 + 1x3 + 0x4 + 0x5

0 100 ≥
x1 é variável não x3 não pode ser
básica (vale 0) Valor máximo que 4x2 negativo
pode assumir

100
x2   25 Valor máximo que x2 pode tomar de forma
4 a que a 1ª igualdade seja verificada!
 MÉTODO SIMPLEX
Qual o valor máximo que x2 pode ter na 2ª Restrição?
A igualdade tem de
continuar a ser
verificada!
aumenta diminui

60 = 1x1 + 2x2 ++ 0x3 + 1x4 + 0x5

0 60 ≥ x4 não pode ser
x1 é variável não
negativo
básica (vale 0) Valor máximo que 2x2
pode assumir

60
x2   30 Valor máximo que x2 pode tomar de forma
2 a que a 2ª igualdade seja verificada!
 MÉTODO SIMPLEX
Qual o valor máximo que x2 pode ter na 3ª Restrição?
A igualdade tem de
continuar a ser
verificada!
aumenta diminui

50 = 1x1 + 1x2 ++ 0x3 + 0x4 + 1x5

0 50 ≥
x1 é variável não x5 não pode ser
básica (vale 0) Valor máximo que 1x2 negativo
pode assumir

50
x2   50 Valor máximo que x2 pode tomar de forma
1 a que a 3ª igualdade seja verificada!
 MÉTODO SIMPLEX
3ª restrição
2ª restrição
1ª restrição

100 60 50  100
x2  min  , ,   25
 4 2 1 4
Valor máximo que a variável x2
pode tomar de forma a verificar
todas as restrições na igualdade
Valor máximo que a
variável x2 pode tomar
de forma a verificar a Valor máximo que a variável
1ª restrição x2 pode tomar de forma a
Valor máximo que a verificar a 3ª restrição
variável x2 pode tomar de
forma a verificar a 2ª
restrição
 MÉTODO SIMPLEX
3ª restrição
2ª restrição
1ª restrição

100 60 50  100
x2  min  , ,   25
 4 2 1 4 x3 é a variável básica com
coeficiente 1 na 1ª restrição

aumenta 25 diminui para 0

100 = 1x1 + 4x2 + 1x3 + 0x4 + 0x5

Para x2 aumentar 25 unidades, a variável x3 terá de tomar

o valor 0 (x3 passa a variável não básica)
 MÉTODO SIMPLEX

x2 passa a básica

x3 passa a não básica

Como reescrever o sistema de forma a

representar o aumento de x2?
 MÉTODO SIMPLEX
Reescrever o sistema de equações

0 = –1x1 – 3x2 +z
100 = 1x1 + 4x2 + 1x3 + 0x4 + 0x5
60 = 1x1 + 2x2 + 0x3 + 1x4 + 0x5
50 = 1x1 + 1x2 + 0x3 + 0x4 + 1x5
Elemento Pivot → coeficiente da variável que passa a
básica (x2) na restrição onde aparece a variável que passa
a não básica.
Para cada linha somar a linha do elemento Pivot
multiplicada por um valor adequado.
 MÉTODO SIMPLEX
Reescrever o sistema de equações

0 = –1x1 – 3x2 +z
(3)
(×1/4) 100 = 1x1 + 4x2 + 1x3 + 0x4 + 0x5
(-2)
60 = 1x1 + 2x2 + 0x3 + 1x4 + 0x5
(-1)

50 = 1x1 + 1x2 + 0x3 + 0x4 + 1x5

Lz  Lz  (3  1 ) L( R1)
4
L( R1)  1 L( R1)
4
L( R 2 )  L( R 2 )  (2  1 ) L( R1)
4
L( R 3)  L( R 3)  (1 1 ) L( R1)
4
 MÉTODO SIMPLEX
Expressão geral para transformar linhas do sistema
de equações

k – linha da variável básica que vai sair (x3)

h – coluna da variável não básica que passa a básica (x2)
ak,h – termo pivot

 a j ,h
L j  Lk jk
 ak , h
Lj  
 1
Lk jk

 ak , h
 MÉTODO SIMPLEX
Reescrever o sistema de equações

75 = – 1/4x1 + 0x2 + 3/4x3 +z

25 = 1/4x1 + 1x2 + 1/4x3 + 0x4 + 0x5
10 = 1/2x1 + 0x2 – 1/2x3 + 1x4 + 0x5
25 = 3/4x1 + 0x2 – 1/4x3 + 0x4 + 1x5

Tem-se uma nova  x1  0 A base associada é:  4 0 0

x  25
B  2 1 0
solução:
   
2

 x3    0 
    1 0 1
 x4  10 
 x5  25 x2 x4 x5
 MÉTODO SIMPLEX
A nova solução é ótima?
75 = –1/4x1 + 3/4x3 +z

A solução não é ótima porque o coeficiente de

x1 na função objetivo é negativo.

Se x1 aumentar então o valor de z aumenta!

Vamos aumentar o valor de x1 (que agora vale 0)

A variável x1 vai passar a básica

 MÉTODO SIMPLEX
Reescrever o sistema de equações

75 = –1/4x1 + 0x2 + 3/4x3 + 0x4 + 0x5 + z

25 = 1/4x1 + 1x2 + 1/4x3 + 0x4 + 0x5
10 = 1/2x1 + 0x2 – 1/2x3 + 1x4 + 0x5
25 = 3/4x1 + 0x2 – 1/4x3 + 0x4 + 1x5

Qual das variáveis básicas vai sair?

Ou seja, qual das variáveis básicas
vai passar a não básica?
 MÉTODO SIMPLEX
Qual o valor máximo que x1 pode ter na 1ª Restrição?
A igualdade tem de
continuar a ser
verificada!
aumenta diminui

25 = 1/4x1 + 1x2 + 1/4x3 + 0x4 + 0x5

x3 é variável não
básica (vale 0)

25
x1   100 Valor máximo que x1 pode tomar de forma
1 a que a 1ª igualdade seja verificada!
4
 MÉTODO SIMPLEX
Qual o valor máximo que x1 pode ter na 2ª Restrição?
A igualdade tem de
continuar a ser
verificada!
aumenta diminui

10 = 1/2x1 + 0x2 – 1/2x3 + 1x4 + 0x5

x3 é variável não
básica (vale 0)

10
x1   20 Valor máximo que x1 pode tomar de forma
1 a que a 2ª igualdade seja verificada!
2
 MÉTODO SIMPLEX
Qual o valor máximo que x1 pode ter na 3ª Restrição?
A igualdade tem de
continuar a ser
verificada!
aumenta diminui

25 = 3/4x1 + 0x2 – 1/4x3 + 0x4 + 1x5

x3 é variável não
básica (vale 0)

25 100
x1   Valor máximo que x1 pode tomar de forma
3 3 a que a 3ª igualdade seja verificada!
4
 MÉTODO SIMPLEX
1ª restrição 3ª restrição
2ª restrição

 25 10 25 
 
x1  min  , ,   20
1 1 3
 4 2 4 
Valor máximo que a variável x1
pode tomar de forma a verificar
todas as restrições na igualdade
Valor máximo que a
variável x1 pode tomar
de forma a verificar a 1ª
restrição Valor máximo que a variável x1
pode tomar de forma a verificar
Valor máximo que a variável x1 a 3ª restrição
pode tomar de forma a verificar
a 2ª restrição
 MÉTODO SIMPLEX
1ª restrição 3ª restrição
2ª restrição

 25 10 25 
 
x1  min  , ,   20
1 1 3
 4 2 4  x4 é a variável básica
com coeficiente 1 na 2ª
restrição

aumenta 20 diminui para 0

10 = 1/2x1 + 0x2 – 1/2x3 + 1x4 + 0x5

Para x1 aumentar 20 unidades, a variável x4 terá de tomar

o valor 0 (x4 passa a variável não básica)
 MÉTODO SIMPLEX
Reescrever o sistema de equações

(1/4)
75 = –1/4x1 + 0x2 + 3/4x3 +z

(-1/4)
25 = 1/4x1 + 1x2 + 1/4x3 + 0x4 + 0x5
(×2) 10 = 1/2x1 + 0x2 – 1/2x3 + 1x4 + 0x5
(-3/4)
25 = 3/4x1 + 0x2 – 1/4x3 + 0x4 + 1x5
Lz  Lz  ( 1  2) L( R 2 )
4
L( R1)  L( R1)  ( 1  2) L( R 2 )
4
L( R 2 )  2 L( R 2 )
L( R 3)  L( R 3)  ( 3  2) L( R 2 )
4
 MÉTODO SIMPLEX
Reescrever o sistema de equações

80 = 0x1 + 0x2 + 1/2x3 + 1/2x4 +z

20 = 0x1 + 1x2 + 1/2x3 – 1/2x4 + 0x5
20 = 1x1 + 0x2 – x3 + 2x4 + 0x5
10 = 0x1 + 0x2 + 1/2x3 – 3/2x4 + 1x5

Tem-se uma nova  x  20

  A base associada é: 1 4 0
B  1 2 0
1
solução:  x  20
 2  
 x3    0 
    1 1 1
 x4   0  x1 x2 x5
 x5  10 
 MÉTODO SIMPLEX
A solução encontrada é ótima?

80 = 1/2x3 + 1/2x4 +z

A solução é ótima porque não é possível

melhorar mais a função objetivo.

z* = 80 Valor da solução ótima.

 MÉTODO SIMPLEX
Quadro do Simplex (tableau)
Valor da FO

max x1 x2 x3 x4 x5
z 0 -1 -3 0 0 0
x3 100 1 4 1 0 0
Variáveis
básicas
x4 60 1 2 0 1 0
= x5 50 1 1 0 0 1
Número de
restrições

Elemento pivot
Valores das variáveis
 MÉTODO SIMPLEX
Quadro do Simplex (tableau)

max x1 x2 x3 x4 x5
z 0 -1 -3 0 0 0
x3 100 1 4 1 0 0
x4 60 1 2 0 1 0
x5 50 1 1 0 0 1

Notação: O coeficiente da variável xj na linha da função objetivo

representa-se por zj – cj e designa-se por custo
reduzido da variável xj
 MÉTODO SIMPLEX
Algoritmo Simplex (problema de maximização)

1º passo: SBA inicial.

2º passo: ∃ j : zj – cj < 0  A solução não é ótima. Caso
contrário PARAR.
3º passo: Escolher variável não básica que passa a básica.
4º passo: Verificar se o problema é ilimitado. Se sim então
PARAR. Caso contrário ir para passo 5.
5º passo: Escolher variável básica que passa a não básica.
Realizar operação de pivotagem e voltar ao passo 2.
 MÉTODO SIMPLEX
Algoritmo Simplex (problema de maximização)

1º passo: SBA inicial x3, x4, x5 básicas e x1, x2 não básicas.

2º passo: z1 – c1 , z2 – c2 < 0  A solução não é ótima.
3º passo: x2 passa a básica.
4º passo: não concluímos que o problema é ilimitado.
5º passo: x3 passa a não básica.
 MÉTODO SIMPLEX
Quadro do Simplex (tableau) Entra x2

max x1 x2 x3 x4 x5
z 0 -1 -3 0 0 0
Sai x3 x3 100 1 4 1 0 0
100 60 50  100
x2  min  , ,   25
x4 60 1 2 0 1 0
 4 2 1 4
x5 50 1 1 0 0 1

O problema não é ilimitado porque: 4 0

 2   0 
   
1 0
 MÉTODO SIMPLEX
Cálculo auxiliar
max x1 x2 x3 x4 x5
Entra x2
z 0 -1 -3 0 0 0 Sai x3
x3 100 1 4 1 0 0

x4 60 1 2 0 1 0

x5 50 1 1 0 0 1

max x1 x2 x3 x4 x5
z 75 -1/4 0 3/4 0
x2 25 1/4 1 1/4 0 0
x4 10 1/2 0 -1/2 0
x5 25 3/4 0 -1/4 1
 MÉTODO SIMPLEX
Cálculo auxiliar
max x1 x2 x3 x4 x5
Entra x2
z 0 -1 -3 0 0 0 Sai x3
x3 100 1 4 1 0 0

x4 60 1 2 0 1 0

x5 50 1 1 0 0 1

max x1 x2 x3 x4 x5
z 75 -1/4 0 3/4
x2 25 1/4 1 1/4 0 0
x4 10 1/2 0 -1/2
x5 25 3/4 0 -1/4
 MÉTODO SIMPLEX
Cálculo auxiliar
max x1 x2 x3 x4 x5
Entra x2
z 0 -1 -3 0 0 0 Sai x3
x3 100 1 4 1 0 0

x4 60 1 2 0 1 0

x5 50 1 1 0 0 1

max x1 x2 x3 x4 x5
z 75 -1/4 0 3/4 0 0
x2 25 1/4 1 1/4 0 0
x4 10 1/2 0 -1/2 1 0
x5 25 3/4 0 -1/4 0 1
 MÉTODO SIMPLEX
Quadro do Simplex (tableau) Entra x1

max x1 x2 x3 x4 x5
z 75 -1/4 0 3/4 0 0
x2 25 1/4 1 1/4 0 0
Sai x4 x4 10 1/2 0 -1/2 1 0
 25 10 25  10
  x5 25 3/4 0 -1/4 0 1
x1  min  , ,   20
1 1 3
 4 2 4  1
2

Notação: A transformação do quadro designa-se por operação de

pivotagem
 MÉTODO SIMPLEX
Cálculo auxiliar
max x1 x2 x3 x4 x5
Entra x1
z 75 -1/4 0 3/4 0 0 Sai x4
x2 25 1/4 1 1/4 0 0

x4 10 1/2 0 -1/2 1 0

x5 25 3/4 0 -1/4 0 1

max x1 x2 x3 x4 x5
z
x2
x1 20 1 0 -1 2 0
x5
 MÉTODO SIMPLEX
Cálculo auxiliar
max x1 x2 x3 x4 x5
Entra x1
z 75 -1/4 0 3/4 0 0 Sai x4
x2 25 1/4 1 1/4 0 0

x4 10 1/2 0 -1/2 1 0

x5 25 3/4 0 -1/4 0 1

max x1 x2 x3 x4 x5
z 0
x2 0
x1 20 1 0 -1 2 0
x5 0
 MÉTODO SIMPLEX
Cálculo auxiliar
max x1 x2 x3 x4 x5
Entra x1
z 75 -1/4 0 3/4 0 0 Sai x4
x2 25 1/4 1 1/4 0 0

x4 10 1/2 0 -1/2 1 0

x5 25 3/4 0 -1/4 0 1

max x1 x2 x3 x4 x5
z 80 0 0 1/2 1/2 0
x2 20 0 1 1/2 -1/2 0
x1 20 1 0 -1 2 0
x5 10 0 0 -1/2 -3/2 1
 MÉTODO SIMPLEX
Operação de pivotagem
max x1 x2 x3 x4 x5

z 75 -1/4 0 3/4 0 0

x2 25 1/4 1 1/4 0 0

x4 10 1/2 0 -1/2 1 0

x5 25 3/4 0 -1/4 0 1

max x1 x2 x3 x4 x5
z 80 0 0 1/2 1/2 0
Quadro ótimo!
x2 20 0 1 1/2 -1/2 0
x1 20 1 0 -1 2 0
x5 10 0 0 -1/2 -3/2 1
 MÉTODO SIMPLEX
Algoritmo Simplex (problema de minimização)

1º passo: SBA inicial

2º passo: ∃ j :zj – cj > 0  A solução não é ótima. Caso
contrário PARAR.
3º passo: Escolher variável não básica que passa a básica
4º passo: Verificar se o problema é ilimitado. Se sim então
PARAR. Caso contrário ir para passo 5.
5º passo: Escolher variável básica que passa a não básica.
Realizar operação de pivotagem e voltar ao passo 2.
MÉTODO SIMPLEX
= CASOS ESPECIAIS =
 SOLUÇÃO ÓTIMA DEGENERADA
max x1 x2 s1 s2 A variável básica
z 0 -3 -4 0 0 apresenta valor nulo
na solução ótima.
s1 9 1 1 1 0
s2 18 2 3 0 1
min{9/1;18/3} = 6
(x1,x2) = (0,0)
max x1 x2 s1 s2
z 24 -1/3 0 0 4/3
max x1 x2 s1 s2
s1 3 1/3 0 1 -1/3
z 27 0 0 1 1
x2 6 2/3 1 0 1/3
x1 9 1 0 3 -1
min{9;9} = 9 x2 0 0 1 -2 1
(x1,x2) = (0,6) (x1,x2) = (9,0)
SOLUÇÃO INTERMÉDIA DEGENERADA
max x1 x2 s1 s2 s3 s4
z 0 -3 -4 0 0 0 0
s1 10 1 1 1 0 0 0
s2 18 2 3 0 1 0 0
s3 8 1 0 0 0 1 0
s4 6 0 1 0 0 0 1
min{10/1;18/3;6/1} = 6
max x1 x2 s1 s2 s3 s4
z 24 -1/3 0 0 4/3 0 0
s1 4 1/3 0 1 -1/3 0 0
x2 6 2/3 1 0 1/3 0 0
s3 8 1 0 0 0 1 0
s4 0 -2/3 0 0 -1/3 0 1
 SOLUÇÃO ÓTIMA MÚLTIPLA
max x1 x2 s1 s2 (x1*,x2*)=α1(0,5)+α2(2,4)
z 0 -1 -2 0 0 α1+α2=1 e α1≥0, α2≥0
s1 6 1 1 1 0
s2 10 1 2 0 1
min{6/1;10/2} = 5
(x1,x2) = (0,0)
max x1 x2 s1 s2
z 10 0 0 0 1 max x1 x2 s1 s2
s1 1 1/2 0 1 -1/2 z 10 0 0 0 1
x2 5 1/2 1 0 1/2 x1 2 1 0 2 -1
x2 4 0 1 -1 1
min{2;10} = 2
(x1*,x2*) = (0,5) (x1*,x2*) = (2,4)
 SOLUÇÃO ILIMITADA
max x1 x2 s1 s2
z 0 -1 -2 0 0
s1 2 -2 1 1 0
s2 6 1 -2 0 1
min{2} = 2
(x1,x2) = (0,0)
max x1 x2 s1 s2
z 4 -5 0 2 0
x2 2 -2 1 1 0
s2 10 -3 0 2 1
 EXERCÍCIO
Resolva o problema de PL através do algoritmo Simplex:
max z = 2x1 + 3x2
s.a: -x1 + 2x2 ≤ 4
x2 ≤ 2
x1 + 2x2 ≤ 6
x1 + x2 ≤ 4
Quadro Final
x1, x2 ≥ 0
max x1 x2 s1 s2 s3 s4
z 10 0 0 0 1 0 2
s1 2 0 0 1 -3 0 1
x2 2 0 1 0 1 0 0
s3 0 0 0 0 -1 1 -1
x1 2 1 0 0 -1 0 1