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INTRODUCCIÓN ELECTROMAGNETISMO
Y EQUIPOS DE LABORATORIO
Robinson Calero 416, Wilian Solarte 440, Estefanía Parraga 663
Escuela de Ingeniería Electrónica en Control y Redes Industriales, ESPOCH
robincalero24@outlook.es, william.solarte1992@hotmail.com, estefaparraga@gmail.com

Resumen—En el presente documento se pretende profundizar y
comprender ciertos términos eléctricos que son muy importantes
para entender el funcionamiento de varios equipos eléctricos que
están relacionados con los mismos, de igual modo se desea dar a
conocer generalidades acerca de los elementos y equipos que
conforman el laboratorio como son: disyuntores, relé
temporizados, luz piloto, borneras, PLCs, contactares, etc.
Palabras clave—
Abstract—It is a very useful document to understand the
operation of various electrical equipment that are related to them,
in the same way, you can make known, generalities about the
elements and equipment that make up the laboratory. Such as:
circuit breakers, timed relay, pilot light, terminals, PLCs,
contactors, etc.
I. INTRODUCCIÓN
L a historia del electromagnetismo con lleva grandes avances
en la tecnología, todo empezó en la antigua china hace más
de 4 mil años. El electromagnetismo fue aplicado desde su
descubrimiento en gran parte de la historia para poder crear
maquinarias e incluso electricidad. En la actualidad el
electromagnetismo es aplicado a trenes de levitación magnética,
motores eléctricos, transformadores, etc. En el futuro promete
grandes cosas para así poder crear más tecnología tanto en el
ramo militar como el de la medicina incluyendo la industria de
los materiales. [1].
A. Electromagnetismo
El electromagnetismo es el estudio de los fenómenos
relacionados con los campos eléctricos y magnéticos causados
por cargas eléctricas en reposo o en movimiento y sus
interacciones con la materia. La existencia de dos tipos de cargas
eléctricas positivas y negativas son fuente de un campo
eléctrico, las cargas eléctricas en movimiento producen una
corriente la cual origina un campo magnético. Un campo
eléctrico variable con el tiempo siempre está acompañado de un
campo magnético, los campos eléctricos y magnéticos se
acoplan o unifican para finalmente producir un campo
electromagnético. [2].
B. Leyes Fundamentales del Electromagnetismo
Ley de Lenz
El sentido de la corriente inducida sería tal que su flujo se opone
a la causa que la produce”. La Ley de Lenz plantea que las
tensiones inducidas serán de un sentido tal que se opongan a la
variación del flujo magnético que las produjo; no obstante esta
ley es una consecuencia del principio de conservación de la
energía. La polaridad de una tensión inducida es tal, que tiende
a producir una corriente, cuyo campo magnético se opone
siempre a las variaciones del campo existente producido por la
corriente original. El flujo de un campo magnético uniforme a
través de un circuito plano viene dado por:
𝜙 = 𝐵. 𝑆. 𝑐𝑜𝑠𝛼
Donde:
𝜙: Flujo Magnético (Wb).
𝐵: Inducción Magnética (T).
𝑆: Superficie del conductor.
𝛼: Angulo que forma el conductor y la dirección del campo.
Si el conductor está en movimiento el valor del flujo será:
𝑑𝜙 = 𝐵. 𝑑𝑆. 𝑐𝑜𝑠𝛼
Ley de Ampere
La ley de Ampere relaciona un campo magnético estático con la
causa que la produce, es decir, una corriente eléctrica
estacionaria. Maxwell la corrigió posteriormente y ahora es una
de las ecuaciones de Maxwell, formando parte del
electromagnetismo de la física clásica. La Ley de Ampere
relaciona una intensidad de corriente eléctrica con el campo
magnético que ésta produce. Se utiliza en conductores
considerados teóricamente de longitud infinita, por ejemplo para
calcular el campo alrededor de un conductor rectilíneo (a
diferencia de otros, por ejemplo una espira cerrada, en dónde se
utiliza la Ley de Biot-Savart). [3].
𝜇0 𝑖 = ∫ 𝐵. 𝑑𝑙 . 𝑐𝑜𝑠𝜃
Donde:
𝜇0 : Constante de permeabilidad magnética.
𝑖: Intensidad de Corriente.
𝐵: Campo Magnético.
𝑑𝑙: Diferencia de longitud alrededor del conductor.
𝜃: Angulo formado con el diferencial de longitud.
Ley Biot-Savart
 2

La ley de Biot-Savart indica el campo magnético creado por Fuente:https://www.google.com.ec/search?q=esquemas+de+

corrientes eléctricas estacionarias. En el caso de las corrientes
que circulan por circuitos filiformes (o cerrados), la contribución
de un elemento infinitesimal de longitud 𝑑𝑙⃗ del circuito
recorrido por una corriente 𝐼 crea una contribución elemental de
campo magnético 𝑑𝐵 ⃗⃗, en el punto situado en la posición que
̂𝑟 a una distancia 𝑟̂ respecto de 𝑑𝑙⃗, quien
apunta el vector 𝑈
apunta una dirección a la corriente 𝐼:
𝜇 𝐼. 𝑑𝑙⃗𝑥𝑟̂
𝑑𝐵⃗⃗ = 0
4𝜋 𝑟 2
Donde:
𝜇0 : Constante de permeabilidad magnética en el vacío.
𝑟̂ : Vector unitario.
mando+o+maniobras&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=
0ahUKEwjfxc6hzPTaAhXExlkKHVvtAdYQ_AUICigB&biw=13
66&bih=662#imgrc=BIGnDNaR1_Kj7M:
Esquema de Fuerza o Potencia
Los esquemas de potencia son aquellos elementos que hacen de
alguna manera el trabajo duro, puesto que son los encargados de
ejecutar las órdenes dictaminadas por el circuito de mando. Este
tipo de circuito se caracteriza sobre todo por trabajar a tensiones
superiores 230 V, 400 V y más, en corriente alterna
principalmente.
En la Fig. 2 se muestra un ejemplo de cómo debe ser un
diagrama de Potencia.

Ley de Faraday
La ley de Faraday se basa en los experimentos que el realizó en
1831 y establece que el voltaje inducido en un circuito cerrado
es directamente proporcional a la rapidez con que cambia en el
tiempo el flujo magnético que atraviesa una superficie
cualquiera con el circuito como borde.
𝑑
∮ 𝐸⃗⃗ . 𝑑𝑙⃗ = − ∫ 𝐵 ⃗⃗ . 𝑑𝐴⃗
𝐶 𝑑𝑡 𝑆
Donde:
𝐸⃗⃗ : Campo eléctrico.
𝑑𝑙⃗: Elemento infinitesimal del contorno C.
𝐵⃗⃗: Densidad de campo magnético.
C. Esquemas Eléctricos
Esquema de Mando o Maniobras
Es el encargado de controlar el funcionamiento del contactor.
Normalmente consta de elementos de mando como: pulsadores,
interruptores, elementos de protección, bobinas de contactores,
temporizadores, y contactos auxiliares. Al principio del circuito Fig. 2 Esquema de Fuerza o Potencia.
de mando siempre deberá existir una protección general, Fuente:https://www.google.com.ec/search?q=esquemas+de+
magnetotérmico o fusibles, que nos permita desconectar mando+o+maniobras&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=
completamente el circuito. 0ahUKEwjfxc6hzPTaAhXExlkKHVvtAdYQ_AUICigB&biw=13
En la Fig. 1 se observa un ejemplo de cómo es un esquema de 66&bih=662#imgrc=BIGnDNaR1_Kj7M:
mando o maniobras.
D. Tableros de Control
Los tableros de control y automatización son paneles donde se
encuentran instrumentos para la conexión, control, maniobra,
protección, medida, señalización y distribución, todos estos
pequeños dispositivos que integran el tablero eléctrico permiten
que una instalación eléctrica funcione correctamente.
 Centro de control de motores inteligentes en baja
tensión.
 Tableros de automatización y control.
 Tableros para analizadores de gases industriales.
 Tableros de distribución eléctrica.

Fig. 1 Esquema de Mando o Maniobras


En la Fig. 3 se muestra un tablero de control equipado con los
respectivos elementos que deben ir en este.
Fig. 3 Tablero de Control de Mando o Maniobras
Fuente:https://www.google.com.ec/search?biw=1366&bih=63
&tbm=isch&sa=1&ei=8vwWp3QMKfX5gKE_Lj4Ag&q=table
ros+de+control+industrial&oq=tableros+de+co&gs_l=img.1
.0.35i39k1j0l9.2696492.2699932.0.2701745.17.16.1.0.0.0.281.
1750.0j8j3.11.0....0...1c.1.64.img..5.12.1755.0..0i67k1.0.KgAz
AdxbJ1A#imgrc=aoG4jDAuualaiM:
E. Tablero de Distribución
Los tableros eléctricos son gabinetes en los que se concentran
los dispositivos de conexión, control, maniobra, protección,
medida, señalización y distribución, todos estos dispositivos
permiten que una instalación eléctrica funcione adecuadamente.
En la Fig. 4 se visualiza el tablero de distribución eléctrica del
Laboratorio de Maquinas Eléctricas el cual posee tres fases y un
neutro, el cual distribuye la alimentación para cada tablero de
control.
Fig. 4 Tablero de Distribución Eléctrica.
3
II. OBJETIVO
Realizar el reconocimiento y levantamiento de información
de equipos y materiales existentes en el laboratorio de
control y Maquinas Eléctricas.
III. METODOLOGIA
Se hizo uso de los conocimientos adquiridos durante los
semestres anteriores cursados, donde se aplicó Teoría de
circuitos en serie, paralelos y mixtos, además se tomó como
referencia la guía de manuales de como energizar cada elemento
presente en el tablero de control designado.
IV. MARCO TEORICO
A. Portafusibles
El Portafusibles es un dispositivo diseñado para proteger el
esquema de mando eléctrico del tablero de control, en este se
alberga el fusible el cual va a proteger el circuito de algún corto
circuito evitando que se averíen los dispositivos conectados, el
fusible va a soportar ciertos niveles de amperaje según sus
características.
En la Fig. 5 se representa un elemento el cual es el encargado de
albergar los fusibles.
Fig. 5 Portafusibles.
Fuente:https://www.google.com.ec/search?biw=1366&bih=61
3&tbm=isch&sa=1&ei=itbwWoOPGIeYzwKm3ogo&q=portaf
usibles&oq=portafusibles&gs_l=img.3..35i39k1l2j0l8.292959.
296160.0.296261.14.14.0.0.0.0.134.1336.0j11.11.0....0...1c.1.6
4.img..3.11.1334.0..0i67k1.0.WQRp8j6P_4I#imgdii=lBfU05zU
A3LeYM:&imgrc=P6POlg3WjCJxwM:
B. Fusible
El fusible es elemento de protección, realmente es muy
importante para todos los circuitos eléctricos, por lo cual es muy
usado. Estos dispositivos son utilizados absolutamente por todas
las industrias o compañías, para así poder cuidar todos los
productos electrónicos, sin importar cuál sea. a.
El funcionamiento de un fusible es muy simple, ya que ellos solo
se encargan de cortar el paso de la corriente eléctrica, cuando la
misma posee una excesiva intensidad que podría llegar a quemar

y dañar los componentes de un circuito eléctrico. Los fusibles
están elaborados con estaño, es decir, un material de muy bajo
punto de fusión, que se puede derretir cuando pasa más corriente
de la deseada o requerida, por lo cual, abre el circuito e impide
el paso de corriente.
En la Fig. 6 se muestra un cómo se vería un fusible físicamente
con sus características técnicas.
Fig. 6 Fusible o Pastilla.
Fuente:https://www.google.com.ec/search?biw=1366&bih=61
3&tbm=isch&sa=1&ei=ONjwWsOWAcz6zgLblaeAAQ&q=fus
ibles+industriales&oq=fusibles+indus&gs_l=img.1.0.0j0i24k
1l3.21238.22024.0.23238.6.4.0.2.2.0.122.487.0j4.4.0....0...1c.1
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Bs-_yxlsunM:
C. Breaker
Un Breaker o Disyuntor es un interruptor automático que corta
el paso de la corriente eléctrica si se cumplen determinadas
condiciones, sirve para proteger a las personas y a los
dispositivos eléctricos, en contraposición a los fusibles que son
de un solo uso un breaker eléctrico se puede rearmar siempre y
cuando las causas que lo activaron se hayan resuelto.
En la Fig.7 se puede visualizar claramente un breaker bifásico.
Fig. 7 Breaker o Disyuntor.
4
Fuente:https://www.google.com.ec/search?biw=1366&bih=61
3&tbm=isch&sa=1&ei=UNjwWpvQBozzzgL89q1Q&q=break
er&oq=breaker&gs_l=img.3..0j0i67k1j0l8.86954.88941.0.898
09.8.8.0.0.0.0.123.849.0j7.7.0....0...1c.1.64.img..1.7.847.0..35i
39k1j0i10k1.0.Ime4jEnIBZ4#imgdii=GSkhijTpNk07BM:&imgr
c=1hpdQl6U_kkqhM:
D. Temporizador Eléctrico
Un temporizador es un aparato con el que podemos regular la
conexión o desconexión de un circuito eléctrico después de que
se ha programado un tiempo. El elemento fundamental del
temporizador es un contador binario, encargado de medir los
pulsos suministrados por algún circuito oscilador, con una base
de tiempo estable y conocida. El tiempo es determinado por una
actividad o proceso que se necesite controlar. Se diferencia del
relé, en que los contactos del temporizador no cambian de
posición instantáneamente. Podemos clasificar los
temporizadores en:
 De conexión: el temporizador recibe tensión y mide
un tiempo hasta que libera los contactos
 De desconexión: cuando el temporizador deja de
recibir tensión al cabo de un tiempo, libera los
contactos.
En la Fig. 8 se muestra un ejemplo de cómo es físicamente un
temporizador.
Fig. 8 Temporizador.
Fuente:https://www.google.com.ec/search?biw=1366&bih=61
3&tbm=isch&sa=1&ei=qtjwWtPBL47AzgLXu7CAAw&q=tem
porizador+electrico&oq=temporizador+e&gs_l=img.1.0.0l10.
50888.54167.0.55635.15.15.0.0.0.0.123.1540.0j13.13.0....0...1c
.1.64.img..2.13.1540.0..35i39k1j0i67k1.0.ddFcMkiJPHE#imgr
c=vlwELZ1phCOiOM:
E. Relé Electromagnético
Es un aparato eléctrico que funciona como un interruptor, abrir
y cerrar el paso de la corriente eléctrica, pero accionado
eléctricamente. El relé permite abrir o cerrar contactos mediante
un electroimán, por eso también se llaman relés
electromagnéticos o relevador.

En la Fig. 9 se visualiza un Relé Electromagnético el cual es muy
usado en la industria.
Fig. 9 Relé Electromagnético.
Fuente:https://www.google.com.ec/search?biw=1366&bih=61
3&tbm=isch&sa=1&ei=49jwWv2DC4P5zgKLrIYo&q=rele+e
lectromagnetico&oq=Rele+el&gs_l=img.1.0.35i39k1j0i67k1j
0l8.102177.104438.0.106021.8.8.0.0.0.0.127.614.0j5.5.0....0...
1c.1.64.img..3.5.614.0..0i10i67k1.0.-
NM1uDnoJjM#imgrc=NQQTdfm7aru0cM:
F. Botoneras
Una botonera es un conjunto de botones o interruptores que, una
vez instalado dentro de un gabinete, tablero o cualquier otro sitio
permite tener un fácil acceso y vista general de los mandos que
modifican el comportamiento de algún proceso mediante él
envió de una señal, generalmente eléctrica, y accionan o
desactivan diferentes elementos. Existen muchos tipos de
botoneras que dependen de su construcción y distribución del
tipo de proceso que comandan. Pero una botonera no solo tiene
como elementos a los diferentes tipos de botones si no también
se auxilian de otros mandos como selectores y manipuladores
además de luces indicadoras y placas de identificación que
facilitan al usuario su manipulación. Muchas también incluyen
algún tipo de señalización sonora, como alarmas. Las botoneras
y las lámparas de señalización desempeñan un papel clave en la
comunicación hombre-máquina. Para poder cumplir su tarea,
deben tener un alto grado de funcionalidad y robustez.
5
En la Fig.10 se puede observar un ejemplo de botoneras las
cuales albergan algunos dispositivos de paro de y de marcha.
Fig. 10 Botoneras.
Fuente:https://www.google.com.ec/search?biw=1366&bih=61
3&tbm=isch&sa=1&ei=TtnwWtE_gY7nAquTrLgD&q=botone
ras+industriales&oq=botoneras&gs_l=img.1.1.0l10.83175.86
499.0.88298.10.10.0.0.0.0.237.1082.0j7j1.8.0....0...1c.1.64.img
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MoPXudlU-XaFM:
G. Luces de Señalización
Son elementos que se utilizan para indicar el estado del sistema
de operación, en paro en peligro o en correcto funcionamiento.
a) Lámpara Roja:
 Indica parada (desconexión).
 La parada de uno o varios motores.
 La parada de unidades de máquina.
 La eliminación del servicio de dispositivos
de sujeción magnéticos.
 La parada en caso de peligro.
b) Lámpara Verde:
 Indica marcha (preparación).
 Puesta bajo tensión de circuitos eléctricos.
 Arranque de uno o varios motores, para
funciones auxiliares.
 Arranque de unidades de máquina.
 Puesta en servicio de dispositivos de sujeción
magnéticos.
c) Lámpara Amarilla:
 Indica puesta en marcha de un retroceso
extraño al proceso normal de trabajo o marcha
de un movimiento, para la eliminación de una
condición peligrosa.
 Retrocesos de elementos de máquinas hacia el
punto inicial del ciclo, en el caso de que éste
no esté terminado.
 Anulación de otras funciones seleccionadas
previamente.
 6

En siguiente Fig.11 se visualizan algunas luces pilotos de Fuente:https://www.google.com.ec/search?biw=1366&bih=61

diferentes colores. 3&tbm=isch&sa=1&ei=p9nwWtRDIv65gKXpZlw&q=luces+p
ilotos+industriales&oq=luces+pilotos+industriales&gs_l=im
g.3...28715.41086.0.41289.39.31.6.2.2.0.150.3372.0j29.29.0....
0...1c.1.64.img..2.20.1725.0..0j35i39k1j0i67k1j0i8i30k1j0i24k1
j0i30k1.0.LrMWv_x_xZk#imgrc=5Xg2Q8MBM2EiWM:
I. Contactor
El contactor es un aparato eléctrico de mando a distancia, que
puede cerrar o abrir circuitos, ya sea en vacío o en carga. Es la
pieza clave del automatismo en el motor eléctrico. Su principal
aplicación es la de efectuar maniobras de apertura y cierra de
circuitos relacionados con instalaciones de motores. Excepto los
pequeños motores individuales, que son accionados
manualmente o por relés, el resto de motores se accionan por
contactores. Un contactor está formado por una bobina y sus
respectivos contactos los cuales se abren o se cierran cuando se
energiza el electroimán.
En la Fig. 13 se puede observar un ejemplo de un contactor
industrial.

Fig. 11 Luces de señalización

Fuente:https://www.google.com.ec/search?biw=1366&bih=61
3&tbm=isch&sa=1&ei=p9nwWtRDIv65gKXpZlw&q=luces+p
ilotos+industriales&oq=luces+pilotos+industriales&gs_l=im
g.3...28715.41086.0.41289.39.31.6.2.2.0.150.3372.0j29.29.0....
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j0i30k1.0.LrMWv_x_xZk#imgrc=5Xg2Q8MBM2EiWM:.
H. PLC
El PLC es un dispositivo electrónico que puede ser programado
por el usuario y se utiliza en la industria para resolver problemas
de secuencias en la maquinaria o procesos, ahorrando costos en
mantenimiento y aumentando la confiabilidad de los equipos. Es
importante conocer sus generalidades y lo que un PLC puede
hacer por tu proceso, pues podrías estar gastando mucho dinero
en mantenimiento y reparaciones, cuando estos equipos te
solucionan el problema y se pagan solos. Además, programar un
PLC resulta bastante sencillo. La palabra PLC es el acrónimo de
Controlador Lógico Programable (en inglés Programmable Fig. 13 Contactor.
Logic Controler). Fuente:https://www.google.com.ec/search?biw=1366&bih=61
En la Fig. 12 se visualiza un figura de PLC de varios modelos 3&tbm=isch&sa=1&ei=JtrwWouDDauE5wKbkp7IAg&q=con
que existen en el mercado. tactor&oq=Contactor&gs_l=img.1.0.35i39k1j0i67k1j0l8.2769
1.30387.0.31402.10.10.0.0.0.0.156.807.0j6.6.0....0...1c.1.64.im
g..4.6.805.0...0.dbAKdqP8PWY#imgrc=5QchXPF7H2MrQM:

V. PROCEDIMIENTO
El procedimiento ejecutado en la práctica realizada fue sencilla
y rápida se aprovechó el uso de herramientas que nos
permitieron realizar un excelente trabajo.
1. Se verifico que no exista ninguna conexión o maniobra
en el tablero de control.
2. Se constató que exista el respectivo fusible en su lugar
de operación.
3. Se procedió a medir continuidad desde las entradas de
cada elemento hasta los pines marcados en el tablero de
control, de esta manera nos aseguramos que fue
correcta la señalización.
4. Se visualizó las entradas Fase y Neutro y se energizo el
tablero de control.
Fig. 12 PLC (Programmable Logic Controller)
 7

5. Se energizo cada elemento adecuadamente y se verifico
su estado funcional o en avería.
VI. RESULTADOS
Los resultados obtenidos en este trabajo ayudaron a alcanzar una
mejor visión acerca del equipo que se tiene a disposición para
realizar las respectivas prácticas. Adquirir un amplio
conocimiento de los elementos que están disponibles para
realizar prácticas es de gran importancia, por ejemplo lo más
relevante de cada elemento es conocer sus características
técnicas como: marca, funcionamiento, estructura interna, etc.
Algunas conclusiones y recomendaciones importantes:
[7] Fraden, J, “Handbook of Modern Sensors”, 4. Edición, Londres; Springer,
pp. 1-7, 2010.
[8] Vijayachitra, S, “Transducers Engineering”, 1. Edición, Delhi; PHI
Learning Private Limited, pp. 39 – 43, 2016.
[9] P. Wightman and M. Labrador, "A3: A topology construction algorithm
for wireless sensor networks", Proc. of the IEEE Global Communication
Conference.
[10] Verucchi, C, Acosta, G, “Tecnicas de deteccion y diagnóstico de fallos en
máquinas eléctricas de inducción”, Proc. Of the IEEE Latin America
Transactions.

 Se obtuvo un conocimiento más profundo acerca de los

temas que hemos tratados en los anteriores semestres
que sirvieron como base y que ahora se los aplica en
los laboratorios.
 Una mejor comprensión acerca de las cosas que hemos
visto en teoría con la práctica.
 Las similitudes y diferencias que existen entre
elementos dados en clases teóricas con los elementos
que hemos visto en el laboratorio

 El reconocimiento del equipo de laboratorio nos sirvió

para revisar cualquier anomalía producto del uso, y así
evitar posibles fallos eléctricos que conlleven al daño
temporal o total del equipo.
 Los laboratorios de nuestra escuela cuentan con el
equipo sofisticado para aprender correctamente el
funcionamiento de los elementos que se verán en el
sílabo.
 Se deberá tener conocimientos previos a la materia para
poder entender el funcionamiento de los diferentes
elementos que se disponen en el laboratorio.
 La correcta adecuación de nuestro equipo de trabajo
para realizar satisfactoriamente nuestra práctica.
 Ir con la respectiva indumentaria para realizar las
prácticas del laboratorio.
 Llevar consigo mismo herramientas necesarias para
poder realizar con éxito las prácticas.
 Tomar en cuenta los letreros de seguridad que posee el
laboratorio para evitar accidentes.
 Cualquier duda respecto a algún elemento
desconocido, revisar su datasheet o acudir a la ayuda
del docente a cargo.

BIBLIOGRAFÍA

[1] N. M. d. Ayala, «https://es.scribd.com,» 2013. [En línea]. Available:

https://es.scribd.com/doc/213378120/Introduccion-al-electromagnetismo-
pdf. [Último acceso: 06 05 2018].
[2] D. K. Cheng, Fundamentos de Electromagnetismo para Ingeniería,
Mexico: Pearson Educación, 1998, p. 512.
[3] J. Torres, «https://es.scribd.com,» 2012. [En línea]. Available:
https://es.scribd.com/doc/85430913/Leyes-fundamentales-de-
electromagnetismo. [Último acceso: 06 05 2018].
[4] Millan, S, “Automatización neumática y electro neumática”, 1. Edición,
Barcelona; Marcombo S.A, pp. 27
[5] Domingo, J, Gamiz, J, Grau, A, Martínez, H, “Introducción a los autómatas
programables”, 1. Edición, Aragón; Editorial UOC, pp. 70 – 92, 2003.
[6] McGrath, M, Ni Scanaill, C, “Sensor Technologies”, 1. Edición, Londres;
Apress Open, pp. 16, 2013.