Tema: La robótica

Antecedentes históricos

La palabra Robot (utilizada para referirse a humanos mecánicos) apareció con la obra teatral escrita por Karel
Capek y publicada en el año 1920, a la cual llamo R.U.R. “Rossum´s Universal Robots, en español, Los robots
Universales del Rossum” donde se plantea la fabricación en línea realizada por robots humanoides, tiempo
después surgió el vocablo cyborg que hace referencia a un cuerpo cibernético. “Robot” surge de la terminología
checa “Robota” que significa trabajo a manera de obligatoriedad o esclavitud en el Imperio Austrohúngaro en
1848 [1].

La robótica tuvo su punto de partida en el antiguo Egipto, hacia el año 1300 a.C. donde los egipcios realizaron
grandes avances al desarrollar modelos matemáticos y construir automatismos sofisticados [1]. En la antigua
Grecia aparecieron los primeros autómatas: i) 1230, el gallo de Estrasburgo y el león animado de Leonardo Da
Vinci.

Origen y desarrollo de la robótica

Los avances en robótica en los siglos XVII y XVIII permitieron crear ingenios mecánicos de mayor complejidad
parecidos a los robots actuales, por ejemplo: i) 1709-1782, Jacques de Vaucanson desarrolla un autómata capaz
de comportarse como un pato verdadero. ii) Siglo XVIII y XIX, el tejar de J. Jacquard revoluciona la industria
con máquinas que empleaban tarjetas perforadas para el control de sus operaciones. iii) 1736-1819 James Watt
creo el regulador centrífugo de acción proporcional y apareció el concepto de retroalimentación.

En la actualidad, la robótica ha tenido grandes avances gracias al desarrollo de la tecnología y los modelos
matemáticos que rigen los mismos.

A partir del año 1900 se dieron importantes acontecimientos que se resumen en la tabla a continuación:

Tabla 1. Desarrollo y acontecimientos de la Robótica en los últimos años. [3]

Definición y clases de robots

Asimov acuñó el término R bóti o ca en 1942, que se refiere a la ciencia o arte relacionada con la
inteligencia artificial (para razonar) y con la inteligencia artificial (para razonar) y con la ingeniería
mecánica (para realizar acciones físicas sugeridas por el acciones físicas sugeridas por el
razonamiento).

• Otra definición del término Otra definición del término Robótica Robótica más utilizada es la
disciplina que estudia la conexión inteligente entre la percepción y la acción

En los años 50, los científicos definen un robot como un dispositivo multifuncional reprogramable
diseñado para manipular y/ t t t il t é d /o transportar material a través de movimientos programados
para la realización de tareas variadas realización de tareas variadas

• Esta definición la adoptó la asociación americana RIA (Robot Industries Association) (Robot
Industries Association) en 1980

• Oxford English Dictionary que define un robot Oxford English Dictionary, que define un robot como
un aparato mecánico que se parece y hace el trabajo de un ser humano

ISO 8373: un manipulador programable en t á j t ld tres o más ejes, controlado automáticamente,

reprogramable y multifuncional que puede estar fijo en un multifuncional, que puede estar fijo en
un lugar o móvil para uso en aplicaciones automáticas de la industria automáticas de la industria •
Esta definición es la adoptada por la IFR (Federación Internacional de Robótica) como (Federación
Internacional de Robótica) como Robot Industrial Manipulador • Definición de Definición de
Engelberger

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Bibliografía

[1] E. Britannica, «britannica.com,» 2018. [En línea]. Available:

https://www.britannica.com/technology/robot-technology. [Último acceso: 12 abril 2018].

[2] M. R. F. Sánchez Martín F.M., «http://scielo.isciii.es,» Febrero 2007. [En línea]. Available:
http://scielo.isciii.es/scielo.php?script=sci_arttext&pid=s0210-48062007000200001. [Último acceso: 12
abril 2018].

[3] Etitudela, «etitudela.com,» 2013. [En línea]. Available:

http://www.etitudela.com/profesores/rpm/rpm/downloads/robotica.pdf. [Último acceso: 12 abril 2018].