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INTRODUCCIÓN

Hemos estudiado algunos de los distintos tipos de movimientos que existen en la


naturaleza.

Ahora, llegó el momento de explicar por qué se producen éstos movimientos, y de esto
se encarga la dinámica y si hablamos además de rotación, entonces estamos hablando
de dinámica rotacional.

La dinámica se basa en tres principios fundamentales, denominados Principios de


Newton. Tengamos en cuenta que un principio es una verdad científica que no se
puede demostrar experimentalmente pero que si se puede verificar en forma parcial.
Se denomina principio porque a partir de él construiremos toda una teoría, en este
caso, de la mecánica clásica.

El principio de inercia no fue, estrictamente, descubierto por Newton. En realidad, se


sabe que el célebre Leonardo da Vinci (1452-1519) lo había intuido años antes pero lo
mantuvo en secreto.

Fue Galileo Galilei (1564-1642) quien lo descubre y lo presenta al mundo en su famoso


libre dialogo sobre dos nuevas ciencias, sin embargo, no lo formula como principio
básico de la naturaleza.

Finalmente, Isaac Newton (1642-1727), lo enuncia como el primero de sus tres


principios en su famoso libro Principios de filosofía natural.
CUERPO RÍGIDO
Cuando un objeto real gira alrededor de algún eje, su movimiento no se puede analizar
como si fuera una partícula, porque en cualquier instante, diferentes partes del cuerpo
tienen velocidades y aceleraciones distintas. Por esto es conveniente considerar al
objeto real como un gran número de partículas, cada una con su propia velocidad,
aceleración. El análisis se simplifica si se considera al objeto real como un cuerpo
rígido. En est parte se tratará la rotación de un cuerpo rígido en torno a un eje fijo,
conocido como movimiento rotacional puro.

Consideraremos a un cuerpo como rígido, cuando su forma no varía aún cuando se


mueve sometido a la acción de fuerzas.
 En consecuencia, la distancia entre las diferentes partículas que lo forman,
permanece incambiada a lo largo del tiempo.
 Si bien el cuerpo rígido ideal no existe, es una muy buena aproximación para
encarar el estudio de muchos cuerpos.
MODOS DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO

 TRASLACIN PURA

Algunos definen como aquel movimiento en el que todos los puntos del cuerpo se
mueven en la misma dirección, con la misma aceleración y velocidad en cada
momento. Otros definen diciendo cuando los desplazamientos de todos los puntos
son iguales o también cuando todas las partículas describen trayectorias paralelas.
Por ejemplo, arrastrar una caja por el suelo.

 ROTACION PURA
Alrededor de un eje, cuando todas las partículas del cuerpo rígido describen
trayectorias circulares. En este caso un punto del cuerpo permanece fijo. Por
ejemplo, el movimiento de una puerta.
 EL MOVIMIENTO GENERAL:

De los cuerpos rígidos es la combinación de una traslación y una rotación. Por


ejemplo, el movimiento de la Tierra en el espacio.

TABLA DE RESUMEN DE MOVIMIENTOS

Traslación En este caso el cuerpo rígido se traslada, de modo que en cada instante
Pura las partículas que lo forman, tienen la misma velocidad y aceleración.

El cuerpo rígido está en rotación, cuando cada partícula que lo integra,


Rotación
se mueve respecto a un eje con la misma velocidad angular y
Pura
aceleración angular en cada instante.

En este caso tendremos una combinación de los dos anteriores, es decir


una rotación y traslación que puede ser estudiado como una traslación
General
y rotación del centro de masa que lo representa más una rotación
respecto al centro de masa.
 Momento Angular de una partícula
Consideremos una partícula de masa m que se mueve con respecto a O con una
velocidad v. Definimos una nueva magnitud vectorial, llamada momento angular
de la partícula con respecto a O (L):

Sus unidades son: m2kg/s. El vector L es en cada instante perpendicular al plano


formado por el vector posición y el vector velocidad; cuando la trayectoria es
plana y el origen está contenido en el plano de la misma, L es perpendicular a
dicho plano.

Teorema de conservación
Para determinar bajo qué condiciones L se mantiene constante, derivamos con
respecto al tiempo:

El primer término es nulo por tratarse del producto vectorial de dos vectores paralelos,
con lo que aplicando la definición de fuerza dada en la segunda ley de Newton queda:

Este producto vectorial se denomina momento o torque de una fuerza (τ) con
respecto al origen O:
El vector L será constante cuando su derivada sea nula. Esto constituye el Teorema de
Conservación del Momento Angular:

Esta condición se cumple en dos casos:

 En el caso de una partícula libre, la fuerza a la que está sometida es nula por lo
que no ejerce momento y por tanto se mueve con L constante, además de con
momento lineal constante

 Cuando el vector posición es paralelo a la fuerza, el producto vectorial es nulo


por lo que L también es constante. Esto sucede en el caso de una fuerza
central, es decir, que pasa siempre por un punto fijo: el momento angular de
una partícula sometida exclusivamente a una fuerza central es constante. La
fuerza gravitatoria es una fuerza central por lo que, por ejemplo, la Tierra se
mueve con respecto al Sol con L constante. Si consultas la sección ¿sabías
que..? de esta página verás qué consecuencias tiene este hecho.

 Momento angular de un sistema de partículas (cuerpo rígido)


Consideremos un cuerpo de forma arbitraria que rota con velocidad angular ω con
respecto a un eje Z que, para simplificar, consideraremos fijo con respecto a un
sistema de referencia inercial, tal y como se muestra en la siguiente figura:
Cada partícula del sólido describe un movimiento circular con velocidad angular ω y
su momento angular calculado con respecto al origen O viene dado por:

El momento angular del sólido con respecto a O es simplemente el momento


angular de un sistema de partículas, es decir, la suma de los momentos angulares
de todas las partículas del sistema.

Como veremos a continuación, es más interesante calcular la proyección del


momento angular de la partícula sobre el eje de giro, que viene dada por:

De las figuras anteriores se deduce que el radio de giro (Ri) de la partícula i-ésima
del sólido y la velocidad lineal de dicha partícula son respectivamente:

Sustituyendo en la ecuación anterior, la proyección del momento angular de la


partícula i-ésima sobre el eje de giro queda:

La proyección del momento angular del sólido rígido sobre el eje de giro Lz será la
suma de las proyecciones de todas las partículas del sólido sobre dicho eje:
El sumatorio que aparece en la ecuación anterior es el momento de inercia I del
sólido con respecto al eje de giro. Veremos su significado físico cuando obtengamos
la ecuación del movimiento de rotación de un sólido. Sus unidades en el Sistema
Internacional son kg m2, y se define:

Finalmente, la proyección del vector momento angular del sólido es:

En general, el vector momento angular de un sólido con respecto a un determinado


eje de giro no tiene por qué ser paralelo a este último, por lo que la proyección de L
sobre el eje no coincide con su módulo.

A la izquierda se ha representado el momento angular total de un sólido con respecto a


un eje de giro Z. La dirección del momento angular no coincide con la del eje. A la
derecha, se ha representado una situación hipotética en la que el vector L estaría
alineado con el eje de giro Z'.
Sin embargo, para cualquier sólido existen al menos tres ejes (denominados ejes
principales de inercia) tales que, si el sólido rota con respecto a alguno de ellos, el
vector momento angular es paralelo al eje y, por tanto la proyección de L sobre el
eje coincide con su módulo (ver figura anterior). Cuando el sólido tiene algún eje de
simetría, los ejes principales de inercia coinciden con estos últimos.

Cuando un sólido rota con respecto a uno de sus ejes principales de inercia, el
vector momento angular del sólido viene dado por:

A partir de esta ecuación deduciremos la ecuación del movimiento de rotación de


un sólido rígido con respecto a uno de sus ejes principales de inercia.

 Energía cinética de rotación

La energía cinética de un sistema es la suma de las energías cinéticas de las


partículas que lo forman. Cuando un sólido rígido gira en torno a un eje que pasa
por su centro de masas las partículas describen un movimiento circular en torno
a dicho eje con una velocidad lineal distinta según sea la distancia de la partícula
al eje de giro pero todas giran con la misma velocidad angular ω, ya que en caso
contrario el sólido se deformaría. La relación entre ambas velocidades aparece
en la figura siguiente:
La energía cinética del sólido causada por el movimiento de rotación será entonces:

El sumatorio es el momento de inercia del sólido con respecto al eje de rotación,


luego:

Esta energía corresponde a la energía cinética interna, ya que tiene está referida al
centro de masas. Si éste a su vez se está moviendo con respecto a un origen, la energía
cinética total del sólido se calculará sumando la energía cinética de rotación y la de
traslación del centro de masas (energía cinética orbital):

A la hora de aplicar el Teorema de Conservación de la Energía habrá que tener en


cuenta estos nuevos términos.

TEOREMA DE STEINER

El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a cualquier


eje paralelo a un eje que pasa por el centro de gravedad, es igual al momento de
inercia con respecto al eje que pasa por el centro de gravedad de un cuerpo, más el
producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

Dónde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa;
I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro
de gravedad; M - Masa de la sección transversal y h - Distancia entre los dos ejes
paralelos considerados.
La demostración de este teorema resulta inmediata si consideramos la descomposición
de coordenadas relativa al centro de masas C inmediata:

Donde el segundo término es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de masa
en torno al centro de masa es nula, por la propia definición de centro de masa.

 Momento de un cuerpo que gira

Cuando un sólido rota a la vez que se traslada describir el movimiento con


respecto a un SR inercial puede ser una tarea ardua, pero se simplifica si el sólido
realiza lo que se conoce como rodadura, es decir, que gira sin deslizar. En este
caso que existe una condición de ligadura que relaciona la velocidad con la que se
traslada el CM y la velocidad angular de rotación del sólido. En una rodadura el

punto de apoyo del sólido (por ejemplo, una esfera apoyada en un suelo
horizontal) no sufre desplazamiento con respecto al suelo, o lo que es lo mismo,
está instantáneamente en reposo.
Supongamos una esfera apoyada en el suelo. Para que ruede debe haber alguna fuerza
que haga momento con respecto al CM, según la ecuación de la dinámica de rotación,
por ejemplo, una fuerza de rozamiento, ya que ni el peso ni la normal ejercen
momento con respecto al CM.

Para que la esfera ruede sin deslizar, el desplazamiento del CM debe coincidir con el
arco correspondiente al ángulo girado, según se aprecia.

La velocidad con la que se traslada el CM será la derivada con respecto al tiempo de


dicho desplazamiento:

Puesto que la variación del ángulo girado es la velocidad angular de rotación ω, se


tiene finalmente que:

Esta expresión es la condición de rodadura y nos da la relación que debe haber entre la
velocidad de traslación del CM y la velocidad angular de rotación para que el sólido
ruede sin deslizar.

Si derivamos, se obtiene la relación entre las aceleraciones:


En esta animación puedes ver las velocidades del CM (en rojo) y de un punto del borde
(en azul), medidas por un observador en reposo, para una rodadura y para un
deslizamiento de la esfera. También se puede representar para cada caso la trayectoria
de un punto del borde.

 Fuerza de rozamiento en una rodadura

La fuerza de rozamiento puede ser la causante de que un objeto ruede, pero ¿por
qué nos cuesta menos desplazar un objeto haciéndolo rodar que deslizarlo sobre
el suelo? Veamos una explicación.

El movimiento de rodadura de un sólido rígido se puede descomponer en un


movimiento de rotación con respecto a un eje que pase por el CM y un
movimiento de traslación. En la rotación las partículas del borde describen un
movimiento circular con una velocidad lineal v = Rω con respecto al CM; a su vez
éste se traslada con una velocidad vCM = Rω con respecto al suelo (condición de
rodadura). Luego la velocidad del punto de apoyo con respecto al suelo es nula, ya
que se cancelan ambas, lo que confirma que no se produce deslizamiento.

Aplicando la definición de trabajo a la fuerza de rozamiento, se observa que como no


hay desplazamiento el trabajo que realiza la fuerza de rozamiento sobre el punto de
apoyo es nulo, por lo que:

En una rodadura la fuerza de rozamiento no disipa


energía
Otra consecuencia importante es que el módulo de la fuerza de rozamiento debe
obtenerse de las ecuaciones del movimiento, ya que al no haber desplazamiento
relativo entre las superficies en contacto, no toma el valor del coeficiente cinético por
la normal.

En una rodadura el módulo de la fuerza de rozamiento no es μcN

 Movimiento de un giroscopio

De acuerdo con la mecánica del sólido rígido, además de la


rotación alrededor de su eje de simetría, un giróscopo
presenta en general dos movimientos principales: la
precesión y la nutación. Este hecho se deduce
directamente de las ecuaciones de Euler.

Para entender cuantitativamente el movimiento de un


giróscopo, podemos utilizar la segunda ley de Newton para
la rotación.

dL = τnetodt

Junto con las relaciones

Donde Ι es el momento de inercia y ω es la velocidad angular de la rueda respecto a su


eje de spin.
En un giroscopio debemos tener en cuenta que el cambio en el momento angular de la
rueda debe darse en la dirección del momento de la fuerza que actúa sobre la rueda.

La velocidad angular de precesión puede calcularse de la siguiente manera:

En un pequeño intervalo de tiempo dt, el cambio experimentado por el momento


angular tiene modulo dL:

En donde MgD es el modulo del momento respecto al punto donde pivota. El ángulo θ
barrido por el eje en su movimiento es

Y por lo tanto la velocidad angular de precesión es

 PRECESIÓN

Cuando se aplica un momento a un cuerpo en rotación cuyo momento angular


es , la dirección del eje de rotación del cuerpo se anima de un movimiento de
rotación de velocidad angular . Esta velocidad angular, llamada velocidad de
precesión, está relacionada con el momento y el momento angular por la fórmula:
La velocidad de precesión, como todas las velocidades angulares, se mide en

radianes/segundo. En módulo, la velocidad de precesión es igual a . Es decir, para


una misma cantidad de momento, la magnitud de la velocidad de precesión es tanto
más pequeña cuanto el momento angular sea más grande. Y como el momento
angular es el producto de la velocidad de rotación del giróscopo multiplicada por su
momento de inercia, se puede reducir la velocidad de precesión aumentando el
momento de inercia, la velocidad de rotación o ambas.

Aquí encontramos el interés de utilizar un giróscopo para conservar una referencia de


dirección. Partiendo del reposo, todos los cuerpos conservan la orientación que tienen
salvo cuando se les aplican momento externos. En ese caso, cuando un cuerpo no gira,
el efecto del momento es el de crear una aceleración angular, la cual crea una
velocidad angular creciente. Cuando el momento se interrumpe, el objeto sigue
girando con la velocidad angular que adquirió. En cambio, cuando el mismo momento
se aplica a un objeto en rotación, este comienza a girar con la velocidad de precesión
calculada antes. Y cuando el momento se interrumpe, la precesión del objeto también
se interrumpe. El resultado es que, en un giróscopo, los momentos parásitos tienen
mucho menos efecto a largo plazo que en un objeto sin rotación. Además, se puede
disminuir el efecto de esos momentos, aumentando el momento de inercia y la
velocidad de rotación del giróscopo.

 NUTACIÓN

Cuando el momento que causa la precesión cambia de valor, la velocidad de


precesión también cambia de valor. Pero ese cambio no sucede
instantáneamente. Hay un periodo de transición durante el cual el giróscopo
"cede" un poquito al momento en la misma dirección que un objeto que no gira.
Después el giróscopo recobra lo que había cedido, oscilando en la dirección del
momento alrededor de la trayectoria de precesión final.

Este movimiento de oscilación transitorio se llama nutación.


Si el cambio de valor de los momentos se prolonga, la nutación puede durar mucho. Es
el caso de la tierra. La atracción de la luna y del sol sobre el hinchamiento de la tierra
en el ecuador es diferente entre el lado próximo y el lado lejano respecto al astro. Esa
diferencia de atracción crea un momento, el cual causa la precesión de los
equinoccios. Pero, como ni el sol ni la luna están en el plano del ecuador terrestre, el
momento producido por estos astros cambia periódicamente y el movimiento de
nutación de la tierra no se amortigua.

 Descripción del efecto de un giroscopio

Supongamos un giróscopo formado por un disco


montado sobre un eje horizontal, alrededor del
cual el disco gira libremente a gran velocidad, como
se observa en la figura de la derecha. Un
observador mantiene el eje del fondo con la mano
izquierda y el eje de delante con la mano derecha.
Si el observador trata de hacer girar el eje hacia la
derecha (bajando la mano derecha y subiendo la mano izquierda) sentirá un
comportamiento muy curioso, ya que el giróscopo empuja su mano derecha y tira de
su mano izquierda. El observador acaba de sentir el efecto giroscópico. Es una
sensación muy sorprendente porque da la impresión de que el giróscopo no se
comporta como un objeto "normal".

 Explicación del efecto de un giroscopio

Sea el objeto dibujado en la imagen de la derecha, formado por dos masas (en
negro) de pequeñas dimensiones sujetas por una barra (en verde) en forma de T
de masa despreciable y total rigidez. El centro de la T está fijado a un soporte por
medio de una rótula que permite que la barra en T gire libremente alrededor de
cualquier eje.
Las masas giran rápidamente alrededor del punto fijo con una velocidad tangencial .
En el momento cuando las masas pasan por la posic ión del dibujo se da un golpecito
hacia abajo en la extremidad libre de la T. Ese golpecito es en realidad una fuerza
aplicada durante un corto instante y se llama, en Física, un impulso. La barra verde
transmite ese impulso a las dos masas y le da a cada una, una pequeña velocidad
horizontal perpendicular a la velocidad actual. Hacia la derecha en la masa de
arriba y hacia la izquierda en la masa de abajo.

En el dibujo de la derecha aparecen las dos masas vistas desde arriba. Las velocidades
comunicadas por la impulsión se suman a las velocidades corrientes. El resultado es
que la velocidad de la masa de arriba se desvía ligeramente hacia la derecha y la
velocidad de la masa de abajo se desvía hacia la izquierda. Y el resultado final es que el
plano de rotación de las dos masas ha girado un poco hacia la derecha. O, dicho de
otra manera, el eje de rotación de las dos masas ha girado hacia la derecha.

En un giróscopo no se trata de dos masas puntuales sino de masas distribuidas sobre


todo el disco o el cilindro, pero eso no cambia el fondo de la explicación. Y cuando, en
lugar de darle un impulso a un giróscopo, se le aplica un momento, se puede
considerar este momento como una sucesión de cortos impulsos. Cada una de ellos
añade a las masas una ínfima velocidad perpendicular a sus velocidades. Eso hace que
la velocidad cambie de dirección sin cambiar de módulo.
EJERCICIOS RESUELTOS DE DINAMICA ROTACIONAL

1. Calcula el momento de inercia de una varilla, masa m, longitud L, respecto a un


eje perpendicular a distancia L/4 de un extremo.

SOLUCION:

Aplicando el teorema de Steiner:


I =I0 + md2, siendo:

I0 el momento de inercia del cuerpo respecto a un eje que pasa por su c.d.m.
I el momento de inercia del cuerpo respecto a un eje paralelo al que pasa por
su c.d.m.
D distancia entre los ejes.

Por tanto:
Momento de inercia de una varilla delgada respecto a un eje perpendicular a
su punto medio:

I0 = (1/12) mL2
Luego:
2. Calcula el momento de inercia de un disco homogéneo, masa m, radio R,
girando respecto a un eje perpendicular por su extremo.

SOLUCION:

Aplicando el teorema de Steiner:


I =I0 + md2

Momento de inercia de un disco, cuya masa está distribuida uniformemente,


respecto a un eje perpendicular por su centro:
I0 = (1/2) mR2
Por tanto:
I = (1/2) mR2+ mR2 = (3/2) mR2

3. El momento de inercia de un cuerpo de masa 2 kg respecto a un eje que pasa a


0,5 m del c.d.m vale 0,4 kg·m2. Calcula el momento de inercia respecto a un eje
paralelo situado 0,3 m más lejos del c.d.m.
SOLUCION:

Datos: m = 2 kg; d1 = 0,5 m; I1 = 0,4 kg·m2; d2 = 0,3 m

El teorema de Steiner no se puede aplicar entre dos ejes paralelos


cualesquiera, uno de ellos tiene que pasar por el c.d.m del cuerpo, luego en
este problema se debe utilizar dicho teorema para cada una de las dos
distancias.

4. Si un deportista que realiza saltos ornamentales al modificar la posición de su


cuerpo logra disminuir su momento de inercia respecto al eje de rotación a la
cuarta parte cuando está en el aire, ¿Cómo se modificará su velocidad angular?

SOLUCION:

Como sobre el deportista en el aire no existe acción de momento de fuerza


alguno, la momento cinético deberá permanecer constante. (Principio de
Conservación del Momento Cinético) siendo entonces L el momento cinético
cuando tiene una velocidad angular w y un momento de inercia I y cuando
cambia su momento de inercia a I', su velocidad angular será w' opr lo que
tendremos:
Entonces se da la relación

y como I' es cuatro veces menor que I tendremos que

Lo que significa que cuando el momento de inercia bajó a la cuarta parte la velocidad
angular aumentó al cuádruple

5. Un cilindro homogéneo macizo de radio R rueda por un plano horizontal que


traspasa una sección que tiene un ángulo de inclinación  con respecto al
horizonte (figura 1). Hallar el máximo valor de la velocidad v0 , con la cual el

cilindro pasa al plano inclinado todavía sin salto. Considerar que no hay
rozamiento.

Figura 1

SOLUCION:

Al pasar del plano horizontal al inclinado sin perder el contacto el análisis puede
realizarse como si el cilindro estuviese rotando alrededor de la esquina “0” que
se ubica entre los planos, se obtiene un esquema como se muestra en la figura
Considerando la posición del centro de masa (CM) se observa que el mismo a
barrido un ángulo  con respecto al punto “0”.

Del principio de conservación de la energía se tiene

K rotacion  U  0

1 1
( I1  I0 )  (0  MgL)  0
2 2

2 2

1
I (1  0 )  MgL ……….. (1)
2 2

V
Se sabe que  
r

Para I se tiene que aplicar el teorema de Steiner al momento de inercia del cilindro

I  I cilindro  MR 2

M 2 3
I R  MR 2  MR 2
2 2

Para hallar L, evaluamos la geometría con respecto a las posiciones de los CM


cuando pasa al plano inclinado, de esta manera se tiene:

L  R(1  cos  )
Ahora con estos criterios evaluamos (1) de la siguiente forma.

2 2
1 3 V V
( MR 2 )( 12  02 )  MgR (1  cos  )
2 2 R R

3 2
(V1  V0 )  gR(1  cos  )
2

4
(V1  V0 )  gR(1  cos  )
2 2

4
V0  V1  gR(1  cos  )
2 2
…………… (2)
3

Ahora por dinámica lineal cuando el cilindro está en el plano inclinado se tiene


 F  Ma
  
Mg  N  Ma

Mg[sen (iˆ)  cos ( ˆj )]  N ( ˆj )  M [aT (iˆ)  a N ( ˆj )]

De donde se obtienen las siguientes ecuaciones

Mgsen  MaT

gsen  aT
2
V
Mg cos   N  Ma N  M 1
R
RN
V1  Rg cos  
2
………….. (3)
M
Al considerar el valor máximo para el cual el cilindro pasa al plano inclinado sin
salto (sin perder contacto con el plano) implica que N debe tener un valor muy
pequeño ( N  0 ), por lo tanto de (3) se tiene

V1  Rg cos …………… (4)


2

(4) en (2) se tiene


4
V0  Rg cos   gR(1  cos  )
2

3
7 4
V0  Rg cos   gR
2

3 3

Finalmente

Rg
V0  (7 cos   4)
3

6. Dos masas puntuales m1 y m2 están separadas por una barra sin masa de
longitud L, siendo I el momento de inercia de un eje perpendicular a la barra y
que pasa a través de ésta por un punto situado a una distancia x de la masa m1 .
Determinar el valor de x para el mínimo valor de I.

SOLUCION:
Debido a que las masas son discretas se tiene

I  I1  I 2

I  m1 x 2  m2 ( L  x) 2 …………… (I)

Para hallar el valor de “x” para I mínimo se tiene

dI
0
dx

2m1 x  2m2 ( L  x)(1)  0

m2 L
x
m1  m2
… …………………(II)

De (II) en (I)

m2 L 2 m2 L 2
I  m1 ( )  m2 ( L  )
m1  m2 m1  m2

m1m2 L
I
m1  m2
EJERCICIOS PROPUESTOS DE DINAMICA ROTACIONAL

EJERCICIO N° 1

El cilindro tiene una longitud L = 2m, radio R = 0,05 m, masa m = 10 Kg. Está
girando alrededor de un eje de giro que es perpendicular al eje del cilindro y está
ubicado a ¼L de un extremo.

Es impulsado por una fuerza F = 20N aplicada en el extremo más lejano al eje de
giro, de manera perpendicular a dicho eje y también perpendicular al eje del
cilindro.

Determinar:

A) Aceleración angular, aceleración tangencial del punto de aplicación de la fuerza.


B) Si en un cierto instante tiene una velocidad angular de 4 rad/s ¿Cuál será
su velocidad en un tiempo t = 0,5s después?.

C) ¿Qué ángulo giro en dicho intervalo de tiempo?

D) Graficar los vectores momento, aceleración angular, velocidad angular inicial

y final, incremento de la velocidad angular.


EJERCICIO N° 2

En la figura a y b, R = 0,5m; m = 20 Kg y F = 25N. En cada caso hallar:

A) Aceleración angular y tangencial del punto de aplicación de F

B) Ídem punto D del ejercicio 1

C) Si partió del reposo ¿Qué tiempo tarda en girar media vuelta?

EJERCICIO N° 3

Las cuatro esferas macizas de la fig. 3 están ubicadas en los vértices de un


cuadrado unidas según las diagonales por barras sin masa y girando como se ve. Se
está deteniendo con una desaceleración de 0,5 rad/s2

A) ¿Cuánto vale el momento que actúa para detenerla?

B) Si en un cierto instante tiene una velocidad angular de 10 rad/s ¿Cuánto tarda


en detenerse y cuantas vueltas gira hasta hacerlo?

C) Ídem punto D del Ej. 1


EJERCICIO N° 4

Una moneda de R = 2 cm y masa m = 25 gr gira como muestra la figura. En un


cierto instante tiene una vel. angular de 5 rad/s y al cabo de 2 segundos se
detiene por acción el roce con la superficie de apoyo.

A) ¿Qué momento ejerció la fuerza de roce?

B) ¿Cuánto vale la desaceleración?

C) ¿Cuánto giro hasta detenerse?

D) Ídem punto D del Ej. 1

EJERCICIO N° 5

Dos varillas delgadas de masa m = 1Kg y longitud L = 1m forman una


cruz y giran impulsadas por una fuerza perpendicular al eje de giro aplicada
como muestra la figura. En un cierto instante giran con vel. ang. = 2 rad/s y 2
segundos después lo hacen con vel. ang. = 8 rad/s. Hallar:

A) El valor de la fuerza aplicada

B) Aceleración tangencial del extremo de una varilla

C) Ídem punto D del Ej. 1


EJERCICIO N° 6

Las paletas de un barco a vapor son como lo muestra la figura. Si giran con una
aceleración angular de 4 rad/s2

A) ¿Cuánto vale el momento que aplica el motor a las paletas?

B) Graficar vectores momento, aceleración angular e incremento de la vel.


Angular.

EJERCICIO N° 7

Dos bloques y dos esferas macizas giran como muestra la figura, unidos por
dos varillas sin masa. ¿Qué fuerza habría que aplicar en el centro de gravedad
de una de las esferas para que el sistema adquiera una aceleración angular de 4
ras/s2?

Graficar vectores momento y aceleración angular.


EJERCICIO N° 8

Dos bloques y dos láminas delgadas forman la figura. El sistema gira en sentido
horario con aceleración angular = 3 rad/s2 ¿Cuánto tendría que valer y con qué
sentido debería aplicarse una fuerza en el centro de gravedad de un bloque para
que el sistema se moviera sin aceleración angular?