RECURSOS DIGITALES

Sistemas de radiocomunicaciones

Unidad 2

RAMÓN RAMÍREZ LUZ

 Modulación por desplazamiento
de frecuencia
Se denomina modulación por desplazamiento de frecuencia, o Modulation Frequency
Shift Keying (FSK), a aquella en que el parámetro de la señal sinusoidal de la portadora
que se hace variar es la frecuencia. Las señales FSK se pueden interpretar como una
señal PAM que modula en frecuencia a una portadora.
2
𝐴𝑐𝑜𝑠2𝜋𝑓𝑚 𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇,
𝑠𝑚 (𝑡) = {
0, 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑜

Cuando la señal moduladora es de origen digital, la señal modulada tomará un número

discreto de valores de la frecuencia, iguales al número de valores que correspondan a la
señal moduladora.

1
𝑓𝑚 = 𝑓𝑐 + (2𝑚 − 𝑀 − 1)∆𝑓 , → 𝑚 = 1, ⋯ , 𝑀
2
La separación de frecuencias se escoge para que las señales sean ortogonales.

Figura 1. Separación de frecuencias.

La Figura 2 muestra este proceso. Esta es la primera técnica que se implementó en

términos prácticos, se continúa empleando en radiocomunicaciones (en estaciones de
radiodifusión pública).

Figura 2. Modulación FSK M = 4.

Existen dos tipos de modulación por desplazamiento de frecuencia:

 Modulación de frecuencia en banda angosta.

 Modulación de frecuencia en banda ancha.

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 El fundamento de la FSK tendrá en cuenta la frecuencia resultante de la fase obtenida en
la mezcla de la señal portadora, con la modulante:

𝜃(𝑡) = 𝜔𝑐 𝑡 + 𝜃𝑜 + 𝐴𝑔(𝑡)

Calculando la frecuencia instantánea, se tiene:

𝑑𝜃(𝑡) 𝑑(𝜔𝑐 𝑡 + 𝜃𝑜 + 𝐴𝑔(𝑡))

𝑤𝑖 = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
3
Operando:

𝑑(𝑔(𝑡)) ∆𝜔
𝑤𝑖 = 𝜔𝑐 + 𝐴 = 𝜔𝑐 + 𝑉𝑚 (𝑡) ∙
𝑑𝑡 2
De esta expresión se puede observar que la frecuencia instantánea varía linealmente con
la derivada de la señal modulante.

La señal v(t) es la forma de onda de la señal FSK, constituida por: una señal modulante
(flujo de pulsos binarios) que varían entre dos niveles de voltaje discretos llamada vm(t),
una Vc amplitud de pico de la portadora no modulada, una wc frecuencia de la portadora
en radianes de salida, un Δw cambio de frecuencia de salida en radianes:

𝑣𝑚 (𝑡) ∙ ∆𝜔
𝑣𝐹𝑆𝐾 (𝑡) = 𝑉𝑐 𝑐𝑜𝑠 (𝑤𝑐 𝑡 + 𝑡)
2

Además, el índice de modulación:

𝑉𝑚 ∙ 𝑘1
𝛽 = 𝑘𝑉𝑚 =
𝜔𝑚

La señal modulada FSK, con wm frecuencia de la señal moduladora, puede ser:

𝑣𝐹𝑆𝐾 (𝑡) = 𝑉𝑐 cos(𝑤𝑐 𝑡 + 𝛽cos(𝑤𝑚 𝑡))

La frecuencia en radianes de la portadora de salida cambia entre wc − Δw/2 y wc + Δw/2

a una velocidad igual a fma (la frecuencia de marca). Este cambio es proporcional a la
amplitud y polaridad de la señal de entrada binaria vm(t). Por ejemplo: +1V para uno
lógico (1) y para cero lógico (0) −1 V, así los cambios de frecuencia de la portadora
serían +Δw/2 y −Δw/2, respectivamente.

1.- Transmisor de BFSK

La salida de un modulador de FSK binario o BFSK es una función escalón en el
dominio del tiempo. Conforme cambia la señal de entrada binaria de 0 lógico a 1 lógico,
y viceversa, la salida del FSK se desplaza entre dos frecuencias: una frecuencia de

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 marca o de 1 lógico y una frecuencia de espacio o de 0 lógico. Con el BFSK, hay un
cambio en la frecuencia de salida, cada vez que la condición lógica de la señal de
entrada binaria cambia. La razón de la salida de cambio es igual a la razón de entrada de
cambio.

En modulación digital la razón de cambio a la entrada del modulador se llama razón de

bit y su unidad es el bps y la razón de cambio a la salida del modulador se conoce como
baudio y es igual al recíproco del tiempo de un elemento de señalización de la salida. En
FSK la razón de bit y el baudio son iguales.
4
En la Figura 3 la señal de datos de entrada consiste de una onda cuadrada determinista
(periódica) g(t), correspondiente a un patrón alternante de datos (es decir, 10101010).
Donde Tb es el intervalo de tiempo para 1 bit y T = 2Tb es el período de modulación de
los datos.

Figura 3. a) Señal digital cuadrada de +1, −1 V de amplitud de período T. b) Señal modulada FSK. c)
Espectro de FSK para modulación con datos alternantes (se muestran las frecuencias positivas con
valores de magnitud de un solo lado).

Un modulador de BFSK que utiliza osciladores de voltaje controlado (VCO) es como el

mostrado en la Figura 4.

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 5

Figura 4. Modulador FSK.

La frecuencia de reposo del VCO se selecciona de tal forma que cae a medio camino,
entre las frecuencias de marca y espacio. Una condición de 1 lógico, en la entrada,
cambia el VCO de su frecuencia de reposo fr a la frecuencia de marca fma; una condición
de 0 lógico, en la entrada, cambia el VCO de su frecuencia de reposo a la frecuencia de
espacio fe. El índice de modulación ß en FSK es:

∆𝑓
𝛽=
𝑓𝑚

El peor caso, o el ancho de banda más amplio, ocurre cuando tanto la desviación de
frecuencia y la frecuencia modulante están en sus valores máximos.

En un modulador de frecuencia BFSK, Δf es la desviación pico de frecuencia de la

portadora y es igual a la diferencia entre la frecuencia de reposo y la frecuencia de
marca o espacio (o la mitad de la diferencia entre las frecuencias de marca y espacio). Δf
es constante y, siempre, en su valor máximo, depende de la amplitud de la señal
modulante. Con fm frecuencia modulante en Hz.

En una señal digital binaria todos los 1 tienen el mismo voltaje, al igual que todos los 0.
Así, la desviación de frecuencia es constante y siempre es su valor máximo.

La frecuencia fundamental de la entrada binaria es fm que en el peor de los casos es

igual a la mitad de la razón de bit Rb (fm =fb/2), así:

𝑓𝑚𝑎 − 𝑓𝑒
𝑓𝑚𝑎 − 𝑓𝑟 2 𝑓𝑚𝑎 − 𝑓𝑒
𝛽= = =
𝑓𝑏 𝑓𝑏 𝑓𝑏
2 2
Donde Δf= fma – fr es desviación de frecuencia, fb la razón de bit de entrada y fb/2 la
frecuencia fundamental de la señal de entrada binaria

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 2.- Modulación de banda angosta
Con el FM convencional de banda angosta, el ancho de banda es una función de índice
de modulación β. En el BFSK el β se mantiene en 1 produciendo un espectro de banda
angosta (β << π/2) y su espectro se indica en la Figura 5.

El mínimo ancho de banda necesario para propagar una señal se llama ancho de banda
de Nyquist, fN.

Al comparar este espectro con el de amplitud, la diferencia más significativa está en las 6
bandas laterales en cuadratura de fase con respecto a la portadora en la modulación de
frecuencia.

El ancho de banda en términos generales para la modulación de frecuencia en banda

angosta es igual a la de amplitud, ABBFSK = 2fm, siendo fm la máxima componente de
frecuencia de la señal modulante.

Actividad Resuelta 1
Para un modulador BFSK de frecuencias de reposo, marca y espacio de 70, 80 y 60
MHz respectivamente y una tasa de bits de 20 Mbps, determina el baudio de salida
y el ancho de banda mínimo requerido.

Solución
𝑓𝑚𝑎 −𝑓𝑒 80−60
a) 𝛽 = = =1
𝑓𝑏 20

b) Dado β = 1 hay modulación de banda angosta, Según la Tabla 2.1. Valores

de las funciones de Bessel., así que los fasores serán: tres conjuntos de frecuencias
laterales significativas.

Jo = 0,77Vc, J1 = 0,44 Vc, J2 = 0,11Vc, J3 = 0,02Vc

Cada frecuencia lateral está separada de la frecuencia central, o de una

frecuencia lateral adyacente, por un valor igual a la frecuencia modulante, que en este
ejemplo es 10 Mhz (f b/2). El espectro de salida para este modulador será:

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 7

Figura 5. Espectro de BFSK en banda angosta.

𝑓𝑏 20
𝑠𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑖𝑎𝑠 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑓𝑚 = = = 10 𝑀𝐻𝑧
2 2
La tasa (velocidad) de baudio es de = 20 Mbaudios= 𝑓𝑏 = 20 𝑀𝐻𝑧 al igual que la
tasa de bit. = fm

Con ello y el teorema de Parseval: 𝐵3 = 2𝑓𝑚 ∙ 𝑛 = 2 ∙ 10 𝑀𝐻𝑧 ∙ 3 = 60 𝑀𝐻𝑧

También:

𝐵 = 2(𝑓𝑚 + ∆𝑓 ) = 2 ∙ (10 𝑀𝐻𝑧 + 10𝑀 𝐻𝑧) = 40 𝑀𝐻𝑧

El peor caso del índice de modulación es el que da el ancho de banda de salida más
amplio, llamado relación de desviación. Este caso ocurre cuando la desviación de
frecuencia y la frecuencia modulante están en sus máximos valores.

3.- Modulación de banda ancha

Las ventajas de modulación FSK sobre ASK se hacen importantes cuando el índice de
modulación se hace mucho mayor que 1, con lo que se incrementa el ancho de banda y
con ello el nivel de protección contra ruido e interferencia. Por ejemplo, para un β de
0,2 → 2Δf está asociada a un fasor, para β de 2 → 2Δf se asocia a dos fasores y para β de
5 → 2Δf se asocia a casi 16 fasores (tres lóbulos).

Actividad Resuelta 2
Para un modulador BFSK de frecuencias de reposo, marca y espacio de 70, 90 y 50
MHz respectivamente y una tasa de bits de 10 Mbps, determina el baudio de salida
y el ancho de banda mínimo requerido.

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 Solución
𝑓𝑚𝑎 −𝑓𝑒 90−50
a) 𝛽= = =4
𝑓𝑏 10

b) Dado β = 4 hay modulación de banda ancha, Según la Tabla 2.1. Valores de las
funciones de Bessel. Así que los fasores serán:

Jo = −0,4 Vc, J1 = −0,07 Vc, J2 = 0,36 Vc, J3 = 0,43 Vc , J4 = 0,28 Vc, J5 = 0,13
Vc, J6 = 0,05 Vc, J7 = 0,02 Vc
8
El espectro de frecuencia en amplitud será:

Figura 6. Espectro de BFSK en banda ancha.

𝑓𝑏 10
𝑠𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑖𝑎𝑠 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑓𝑚 = = = 5 𝑀𝐻𝑧
2 2
Con ello y el teorema de Parseval: 𝐵3 = 2𝑓𝑚 ∙ 𝑛 = 2 ∙ 5 𝑀𝐻𝑧 ∙ 7 = 70 𝑀𝐻𝑧

También:

𝐵 = 2(𝑓𝑚 + ∆𝑓 ) = 2 ∙ (5 𝑀𝐻𝑧 + 10 𝑀𝐻𝑧) = 50 𝑀𝐻𝑧

El peor caso del índice de modulación es el que da el ancho de banda de salida más
amplio, llamado relación de desviación. Este caso ocurre cuando la desviación de
frecuencia y la frecuencia modulante están en sus máximos valores.

4.- Receptor FSK

La señal FSK puede detectarse coherentemente empleando dos detectores de producto.
Esto se ilustra en la Figura 7, donde a la salida de los detectores de producto se han
colocado los filtros paso bajo. Las señales de marca (1 binario) y espacio (0 binario)
son:

𝑠1 (𝑡) = 𝐴cos(𝜔𝑚𝑎 𝑡 + 𝜃𝑐 ) 0<𝑡≤𝑇 (1 binario)

𝑠2 (𝑡) = 𝐴cos(𝜔𝑒 𝑡 + 𝜃𝑐 ) 0<𝑡≤𝑇 (0 binario)

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Figura 7. Detección coherente FSK.

donde la diferencia de frecuencia es Δf = fma – fe, asumiendo que fma > fe.

Esta señal FSK con ruido blanco gaussiano está presente a la entrada del receptor. Las
densidades espectrales de potencia valor para s1(t) y s2(t) se aprecian en la Figura 7.

El ancho de banda equivalente del filtro es 2/T ≤ B < Δf actúan como filtros pasa banda
duales, uno centrado en f = fma y el otro en f = fe, donde cada uno posee un ancho de
banda equivalente a Bp = 2B. Por tanto, el ruido de entrada que afecta a la salida
consiste en dos componentes de banda estrecha n1(t) y n2(t), donde el espectro de n1(t)
se centra en fma y el de n2(t) en fe, como se muestra en la Figura 7, donde n(t) = n1(t) +
n2(t).

La desviación pico de frecuencia de la portadora cumple 2Δf > 2B, de tal forma que las
señales de marca y de espacio pueden separarse mediante la acción de un filtrado. La
señal de entrada y el ruido que pasan a través del canal superior se describen a través de

𝑠1 (𝑡) 1 binario
𝑟1 (𝑡) = { } + 𝑛1 (𝑡)
0 0 binario

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 y la señal y el ruido que pasan a través del canal inferior se describen mediante:

0 1 binario
𝑟2 (𝑡) = { } + 𝑛2 (𝑡)
𝑠2 (𝑡) 0 binario

donde r(t) = r1(t) + r2(t).

La potencia de ruido de n1(t) y n2(t) es ̅̅̅̅̅̅̅

𝑛12 (𝑡) = ̅̅̅̅̅̅̅
𝑛22 (𝑡) = (𝑁0 ⁄2)(4𝐵) = 2𝑁0 𝐵. Por
tanto, la salida analógica en banda base es:
10
+𝐴 0 < 𝑡 ≤ 𝑇, 1 binario
𝑟0 (𝑡) = { } + 𝑛0 (𝑡)
−𝐴 0 < 𝑡 ≤ 𝑇, 0 binario

donde s01(t) = + A, s02(t) = − A, y los procesos de ruido en banda base resultantes n0(t)
son independientes, y la potencia de ruido de salida es:

̅̅̅̅̅̅̅
𝑛02 (𝑡) = ̅̅̅̅̅̅̅
𝑛12 (𝑡) + ̅̅̅̅̅̅̅
𝑛22 (𝑡) = 4𝑁0 𝐵

El FSK tiene el rendimiento más malo, tan solo ASK es peor. Por ello, no se utiliza para
radio digital de alto rendimiento. Su uso se limita a bajo rendimiento, bajo coste y
módems de datos asincrónicos para comunicaciones sobre líneas telefónicas.

5.- Modulación de desplazamiento

mínimo del FSK (MSK)
Una variante de FSK es la conocida transmisión de desplazamiento mínimo o Minimum
Shift Keying (MSK). Es una forma de transmitir desplazando la frecuencia de fase
continua (CPFSK) o FSK coherente con un mínimo índice de modulación (β = 0,5) que
producirá una señalización ortogonal. En esencia, el MSK es un FSK binario, excepto
que las frecuencias de marca fma y espacio fe están sincronizadas con la razón de bit de
entrada binario.

Con MSK, las frecuencias de marca y espacio están seleccionadas, de tal forma que
están separadas de la frecuencia central, por exactamente, un múltiplo impar de la mitad
de la razón de bit [fma y fe = n · fm = n · (fb/2), con n = entero impar]. Esto asegura que
haya una transición de fase fluida (de manera continua), de tal forma que en la señal
modulada en frecuencia resultante es de fase continua, cuando la señal modulante varía
la frecuencia de la portadora (cambia de una frecuencia de marca a una frecuencia de
espacio, o viceversa) de acuerdo con los datos pero de manera continua, tal y como se
aprecia en la Figura 8.

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Figura 8. Ejemplo de modulación MSK en fase continua.

Ventajas:

 No existen discontinuidades de fase.

 Menor error de bits.

Problemas:

 Necesidad de un circuito de sincronía.

 Coste de producción.

Por el contrario, la modulación FSK con discontinuidad de fase o FSK no coherente es

una técnica de modulación en la cual en el momento de la conmutación de frecuencia no
se mantiene la fase de la señal, produciéndose saltos de fase. La discontinuidad de fase
es cuando esto ocurre el demodulador tiene problemas para seguir el desplazamiento de
la fase, pudiendo ocurrir errores. Una señal modulada FSK no coherente se muestra en
la Figura 9, donde se puede observar la discontinuidad de fase en los momentos de
cambio de estado de los datos del mensaje.

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Figura 9. Ejemplo de modulación MSK en fase discontinua.

Actividad Resuelta 3
La modulación MSK:

a) Es una variante de la FSK.

b) Sus símbolos son ortogonales.

c) Las dos respuestas anteriores son correctas.

Solución

La solución correcta es la c, ya que:

Una variante de FSK es la conocida transmisión de desplazamiento mínimo o Minimum

Shift Keying (MSK). Es una forma de transmitir desplazando la frecuencia de fase
continua (CPFSK) o FSK coherente con un mínimo índice de modulación (β = 0.5) que
producirá una señalización ortogonal. En esencia, el MSK es un FSK binario, excepto
que las frecuencias de marca fma y espacio fe están sincronizadas con la razón de bit de
entrada binario.

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