UNIVERSIDAD TECNOLOGICA

DEL PERU

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA DE

POTENCIA Y ELECTRONICA MECATRONICA

TEMA:
CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC
EN UN SERVOMOTOR

CURSO: CONTROL CLASICO

ALUMNOS: JOSE LUIS CALAPUJA CRUZ

COLLAN TICONA JORGE
CHINCHAYAN YEPES

2018
 CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC

OBJETIVO:
El siguiente proyecto tiene como finalidad lograr el control de manera electrónica la
velocidad de un motor DC, ya que en la actualidad esto es usado y requerido en las distintas
industrias.
FUNDAMENTO TEORICO:
El siguiente proyecto tiene como base principal el control por PWM

CONTROL POR PWM

¿Qué es?
Hablamos de la función PWM (“Pulse – Width - Modulated “/ Modulación por ancho de
pulsos ), algo que se ha convertido en una práctica habitual de los interruptores de potencia
modernos, controlando la energía de inercia. Esta acción tiene en cuenta la modificación del
proceso de trabajo de una señal de tipo periódico. Puede tener varios objetivos, como tener
el control de la energía que se proporciona a una carga o llevar a cabo la transmisión de datos.
¿Cómo funciona?
La Regulación por Ancho de Pulso de un motor de CC está basada en el hecho de que si se
recorta la CC de alimentación en forma de una onda cuadrada, la energía que recibe el motor
disminuirá de manera proporcional a la relación entre la parte alta (habilita corriente) y baja
(cero corriente) del ciclo de la onda cuadrada. Controlando esta relación se logra variar la
velocidad del motor de una manera bastante aceptable.
El circuito que se ve a continuación es un ejemplo de un control de Regulación de Ancho de
Pulso (PWM, Pulse-Width-Modulated en inglés), que se podría adaptar al circuito del Puente
H.
Puente H: Circuito para controlar motores de corriente continua. El nombre se refiere a la
posición en que quedan los transistores en el diagrama del circuito.
Para controlar la velocidad y sentido de marcha de motores de CC. El primer circuito —con
el MOSFET de potencia BUZ11— permite controlar motores medianos y grandes, hasta 10
A de corriente. El segundo circuito —con el transistor 2N2222A— es para motores pequeños,
que produzcan una carga de hasta 800 mA.

Diagrama en 3D del circuito:

IMAGEN 1.
IMAGEN 2

MATERIALES:
- Timmer 555
- Capacitor Electrolítico de 0.47uF a 16V
- Potenciómetro de 10K
- Resistencias de 560Ohm
- Servomotor SG90
- Protoboard
- Arduino uno
- Pulsadores
El Circuito Integrado 555
También se puede llamar circuito integrado 555, datasheet 555, temporizador 555, integrado
555, circuito generador de pulsos, timer 555, 555 chip y algún nombre más con el que suele
aparecer por ahí.
Este circuito integrado se utiliza para activar o desactivar circuitos durante intervalos de
tiempo determinados, es decir se usa como temporizador. Para ello, lo combinaremos con
otros componentes cuyas características y forma de conexión en el circuito, determinarán la
duración de los intervalos de tiempo del 555, y si estos intervalos se repitan continuamente
o no.
Ejemplos para los que podemos usar el 555 son: luces intermitentes, regular el tiempo que
tarda en apagarse una luz, ajustar el tiempo en una tostadora, etc.
 Los 555 tienen 8 patillas o pines, que se deberán conectar al circuito dependiendo cómo
queremos que funcione.

CAPACITORES
El condensador eléctrico o capacitor eléctrico almacena energía en la forma de un campo
eléctrico y se llama capacitancia o capacidad a la cantidad de cargas eléctricas que es capaz
de almacenar.
La capacidad depende de las características físicas del condensador:
- Si el área de las placas que están frente a frente es grande la capacidad aumenta
- Si la separación entre placas aumenta, disminuye la capacidad
- El tipo de material dieléctrico que se aplica entre las placas también afecta la
capacidad
- Si se aumenta la tensión aplicada, se aumenta la carga almacenada.
-

Los capacitores se pueden clasificar en diferentes tipos:

- Fijos
- Cerámicos
- De plástico
- De mica
- Electrolíticos
- De doble capa eléctrica
- Variables

Capacitor Electrolítico: Un Condensador electrolítico es un tipo de condensador que usa un

líquido iónico conductor como una de sus placas. Típicamente con más capacidad por unidad
de volumen que otros tipos de condensadores, son valiosos en circuitos eléctricos con relativa
alta corriente y baja frecuencia. Este es especialmente el caso en los filtros de alimentadores
de corriente, donde se usan para almacenar la carga, y moderar el voltaje de salida y las
fluctuaciones de corriente en la salida rectificada. También son muy usados en los circuitos
que deben conducir corriente alterna pero no corriente continua. Es un dieléctrico, es un
electrolito constituido por óxido de aluminio impregnado en un papel absorbente. Es un
elemento polarizado, por lo que sus terminales no pueden ser invertidos. Generalmente el
signo de polaridad viene indicado en el cuerpo del capacitor.

POTENCIOMETRO
Un potenciómetro es un dispositivo conformado por 2 resistencias en serie, las cuales poseen
valores que pueden ser modificados por el usuario. Existen múltiples tipos de
potenciómetros, variando su forma y el método cómo modifican los valores de las
resistencias. A continuación presentamos algunos modelos de potenciómetros disponibles en
el mercado:

También existen otros modelos especiales de potenciómetros llamados “trimmers”, los

cuales son potenciómetros de precisión.
Los trimmer son utilizados para ajustes de precisión en circuitos donde se requiere que el
usuario pueda modificar ciertos parámetros. Sea un potenciómetro común y corriente o un
trimmer, ambos dispositivos comparten una característica: tienen 3 terminales (o patas).

¿Qué es un servomotor y cuándo se utiliza?

La elección del motor eléctrico es básica en cualquier proyecto electromecánico. Cuando se
requiere una precisión máxima, es cada vez más habitual pensar en el protagonista de este
artículo: el servomotor. Conoce su funcionamiento y por qué es básico en robótica y otros
sectores industriales de gran precisión.
¿Qué es un servomotor?
También llamado servo, son dispositivos de accionamiento para el control de precisión de
velocidad, par motor y posición. Constituyen un mejor desempeño y precisión frente a
accionamientos mediante convertidores de frecuencia, ya que éstos no nos proporcionan
control de posición y resultan poco efectivos en bajas velocidades.
Es un servomotor, aquel que contiene en su interior un encoder, conocido como
decodificador, que convierte el movimiento mecánico (giros del eje) en pulsos digitales
interpretados por un controlador de movimiento. También utilizan un driver, que en conjunto
forman un circuito para comandar posición, torque y velocidad.
Se puede utilizar, por ejemplo, en el zoom de una cámara de fotografías, en la puerta de un
ascensor o en algunas herramientas que tengamos en casa.

Protoboard
Es una placa que posee unos orificios conectados eléctricamente entre sí siguiendo un patrón
horizontal o vertical. Es empleada para realizar pruebas de circuitos electrónicos, insertando
en ella componentes electrónicos y cables como puente. Es el boceto de un circuito
electrónico donde se realizan las pruebas de funcionamiento necesarias antes de trasladarlo
sobre un circuito impreso. Esta placa puede llamarse de varias formas, las más comunes son
“Protoboard“, “Breadboard“, “Placa Protoboard” o incluso “Placa de Pruebas“.
Arduino Uno

Es un tablero para microcontroladores basado en el ATmega328P ( hoja de

datos ). Tiene 14 pines de entrada / salida digital (de los cuales 6 se pueden usar
como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un cristal de cuarzo de 16 MHz, una
conexión USB, un conector de alimentación, un encabezado ICSP y un botón de
reinicio. Contiene todo lo necesario para soportar el
microcontrolador; simplemente conéctelo a una computadora con un cable USB o
enciéndalo con un adaptador de CA a CC o una batería para comenzar. Puede jugar
con su UNO sin preocuparse demasiado por hacer algo mal, en el peor de los casos
puede reemplazar el Chip por unos pocos dólares y empezar de nuevo.

"Uno" significa uno en italiano y se eligió para marcar el lanzamiento de Arduino

Software (IDE) 1.0. La placa Uno y la versión 1.0 de Arduino Software (IDE)
fueron las versiones de referencia de Arduino, ahora evolucionaron a versiones más
recientes. La tarjeta Uno es la primera de una serie de tarjetas Arduino USB y el
modelo de referencia para la plataforma Arduino; Para obtener una lista extensa de
tableros actuales, pasados o desactualizados, consulte el índice de tableros Arduino.
PROCEDIMENTO
- Realizar el esquema
- Realizar la simulación en el Software Proteus
- Realizar la compra de componentes
- Verificar el buen estado de cada uno de ellos
- Realizar el montaje
- Realizar mediciones y pruebas de funcionamiento

Pruebas y Simulación en Proteus

APLICACIONES DE LOS SERVOS.
La aplicación de los servos es simple, mover con fuerza y precisión una palanca. No obstante
con solo 180 grados y un poco de imaginación se pueden conseguir hacer máquinas
verdaderamente complejas con movimientos sincronizados y capaces de realizar múltiples
tareas. Ejemplos de ellos son el Robot Robonova, capaz de andar y dar volteretas gracias a
que mueve 16 servos de forma simultánea. Otro ejemplo son los brazos robots, que con cinco
o seis servos pueden emular los graciosos movimientos de los robots industriales o los robots
con patas como las arañas capaces de andar moviendo sus 6 patas de forma sincronizada.

Otras aplicaciones incluyen muchas clases de componentes mecánicos, articulaciones,

accionadores y elementos móviles que se pueden emplear para construir artefactos de toda
índole sin más límite que la imaginación. Para ello los servos cuentan con un buen surtido de
soportes en forma de pletinas metálicas que permiten unirlos entre sí, creando ensamblajes
móviles y estructuras complejas que permiten hacer realidad cuantas aplicaciones seamos
capaces de idear.
CONCLUCIONES

Verificar el datasheet de cada componente antes de realizar cualquier conexión, para evitar
posibles daños de estos.
Verificar la polaridad de cada componente antes de darle energía.