TRABAJO Y ENERGIA

INTRODUCCION

Consideremos una particular material en movimiento bajo la

acción de una fuerza 𝐹⃗

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑜𝑏𝑙𝑖𝑔𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑎 𝑚𝑜𝑣𝑒𝑟𝑠𝑒

𝐹⃗𝑇 = ( )
𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛 𝑠𝑢 𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎

TRABAJO

Se define trabajo como el efecto de una fuerza capaz de producir un cambio de

posición sobre un cuerpo.

El trabajo para un cambio infinitesimal de posición es:

𝑑𝑤 = 𝐹𝑇 𝑑𝑠

Y como 𝑑𝑠 = |𝑑𝑟⃗| ⟹ 𝑑𝑤 = 𝐹𝑇 |𝑑𝑟⃗| = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝑠 = 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗

𝐵
𝑊𝐴𝐵 = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ (𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎)𝐹𝑇 = 𝐹𝑇 (𝑠)
𝐴

𝐵
Si 𝐹⃗ = ∑𝑛𝑖=1 𝐹⃗𝑖 ⟹ 𝑊𝐴𝐵 = ∫𝐴 𝐹⃗ . 𝑑𝑟⃗

𝐵 𝐵 𝐵
⟹ 𝑊𝐴𝐵 = ∫ 𝐹⃗1 . 𝑑𝑟⃗ + ∫ 𝐹⃗2 . 𝑑𝑟⃗ … . + ∫ 𝐹⃗𝑛 . 𝑑𝑟⃗
𝐴 𝐴 𝐴

OBSERVACION

1.-Si 𝜃 es agudo 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋⁄2 ⟹ 𝑊 > 0 (𝐿𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎 𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜)

2.-Si 𝜃 es igual a 𝜋⁄2 ⟹ 𝑊 = 0 (𝐿𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑜 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜)

𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑖𝑝𝑒𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑀. 𝐶. 𝑈.

3.-Si 𝜋⁄2 < 𝜃 < 𝜋 ⟹ 𝑊 < 0 (𝐸𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎 𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜) actúan fuerzas de
rozamiento.
Si 𝐹⃗ = 𝐹𝑥 𝑖̂ + 𝐹𝑦 𝑗̂ + 𝐹𝑧 𝑘̂ 𝑦 𝑑𝑟⃗ = 𝑑𝑥𝑖̂ + 𝑑𝑦𝑗̂ + 𝑑𝑧𝑘̂

⟹ 𝑊 = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫(𝐹𝑥 𝑖̂ + 𝐹𝑦 𝑗̂ + 𝐹𝑧 𝑘̂) ∙ (𝑑𝑥𝑖̂ + 𝑑𝑦𝑗̂ + 𝑑𝑧𝑘̂)

⟹ 𝑊 = ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑥 + 𝐹𝑦 𝑑𝑦 + 𝐹𝑧 𝑑𝑧 (𝐼𝑁𝑇𝐸𝐺𝑅𝐴𝐿 𝐷𝐸 𝐿𝐼𝑁𝐸𝐴)

𝐸𝑆 𝑅𝐸𝑆𝑂𝐿𝑈𝐵𝐿𝐸 𝐸𝑁 𝐶𝐴𝑆𝑂 𝐿𝐴 𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴 𝐴𝑃𝐿𝐼𝐶𝐴𝐷𝐴 𝑆𝐸𝐴 𝐶𝑂𝑁𝑂𝐶𝐼𝐷𝐴 𝑌 𝑀𝑈𝐸𝑉𝐴

( )
𝐴 𝐿𝐴 𝑃𝐴𝑅𝑇𝐼𝐶𝑈𝐿𝐴 𝐸𝑁 𝑈𝑁𝐴 𝑇𝑅𝐴𝑌𝐸𝐶𝑇𝑂𝑅𝐼𝐴 𝐶𝑂𝑁𝑂𝐶𝐼𝐷𝐴

Ejemplo

Sea la fuerza 𝐹⃗ = (𝑦 2 − 𝑥 2 )𝑖̂ + 3𝑥𝑦𝑗̂ , que actúa sobre una

partícula cambiando su posición del punto
(0,0) 𝑎𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 (2,4). Calcular el trabajo realizado por esta
fuerza según la trayectoria que se muestra.

Trayectoria I

2 4
𝑊 = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫(𝑦 2 − 𝑥 2 )𝑑𝑥 + 3𝑥𝑦𝑑𝑦 ⟹ 𝑊 = ∫0 (𝑦 2 − 𝑥 2 )𝑑𝑥 + ∫0 3𝑥𝑦𝑑𝑦

En la trayectoria (1) 𝐹𝑥 ⟹ 𝑦=0 𝐹𝑦 ⟹ 𝑥 = 𝑐𝑡𝑒 = 2

2 4 2 4
⟹ 𝑊=∫ (−𝑥 2 )𝑑𝑥 + ∫ 3(2)𝑦𝑑𝑦 = ∫ −𝑥 𝑑𝑥 + ∫ 6𝑦𝑑𝑦 2
0 0 0 0

𝑥3 2 4 (2)3 8
⟹ 𝑊=− | + 3𝑦 2 | = − + 3(4)2 = − + 48
3 0 0 3 3

8
⟹ 𝑊 = 48 −
3

Trayectoria II

2 4
𝑊 = ∫ (𝑦 2 − 𝑥 2 )𝑑𝑥 + ∫ 3𝑥𝑦𝑑𝑦
0 0

En esta trayectoria 𝐹𝑥 ⟹ 𝑦 = 𝑐𝑡𝑒 = 4 𝐹𝑦 ⟹ 𝑥=0

2 4 2
𝑥3 2
⟹ 𝑊 = ∫ (16 − 𝑥 2 )𝑑𝑥 + ∫ 3(0)𝑦𝑑𝑦 = ∫ (16−𝑥 2 )𝑑𝑥 = 16𝑥 − |
0 0 0 3 0

8
⟹ 𝑊 = 32 −
3
Trayectoria III
𝑦 −𝑦
En esta trayectoria la ecuación es 𝑦 = 𝑚𝑥 , 𝑚 = 𝑥2 −𝑥1 = 2 ⟹ 𝑦 = 2𝑥 ⟹ 𝑑𝑦 =
2 1
2𝑑𝑥
2 4
⟹ 𝑊 = ∫ ((2𝑥)2 − 𝑥 2 )𝑑𝑥 + ∫ 3(2𝑥)𝑥(2𝑑𝑥)
0 0

2 2 2
15𝑥 3 2
⟹ 𝑊 = ∫ 3𝑥 2 𝑑𝑥 + ∫ 12𝑥 2 𝑑𝑥 = ∫ 15𝑥 2 𝑑𝑥 = | = 5𝑥8 = 40
0 0 0 3 0

⟹ 𝑊 = 40

Trayectoria IV

Observamos que 𝑦 = 𝑥 2 , por lo que evaluamos en x

2 2
⟹ 𝑊 = ∫ (𝑥 4 − 𝑥 2 )𝑑𝑥 + ∫ 3𝑥(𝑥 2 )2𝑥𝑑𝑥
0 0

2 2 2
7𝑥 5 𝑥 3 2 8
⟹ 𝑊=∫ (𝑥 4 −𝑥 2 )𝑑𝑥
+ ∫ 6𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 4 (7𝑥 4 −𝑥 2 )𝑑𝑥
= − | = 44.8 −
0 0 0 5 3 0 3

8
⟹ 𝑊 = 44.8 −
3

………………………………………………
2 2
Ahora veamos la integral 𝑊12 = ∫1 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫1 𝐹𝑇 𝑑𝑠

2 2 2 2 2
𝑑𝑣 𝑑𝑠
𝑊12 = ∫ 𝐹𝑇 𝑑𝑠 = ∫ 𝑚𝑎 𝑇 𝑑𝑠 = ∫ 𝑚 𝑑𝑠 = ∫ 𝑚𝑑𝑣 = ∫ 𝑚𝑣𝑑𝑣
1 1 1 𝑑𝑡 1 𝑑𝑡 1

1 2
𝑊12 = 𝑚𝑣 2 |
2 1

1 1
⟹ 𝑊12 = 2 𝑚𝑣22 − 2 𝑚𝑣12 (𝑇𝐸𝑂𝑅𝐸𝑀𝐴 𝐷𝐸𝐿 𝑇𝑅𝐴𝐵𝐴𝐽𝑂 𝑌 𝐿𝐴 𝐸𝑁𝐸𝑅𝐺Í𝐴)

Se obtiene solo conociendo sus condiciones cinemáticas

1
Sea K = 2 mv 2 la energía cinética de la partícula

𝑾𝟏𝟐 = 𝑲𝟐 − 𝑲𝟏 Ecuación general

𝑾𝟏𝟐 = ∆𝑲
𝑬𝒍 𝒕𝒓𝒂𝒃𝒂𝒋𝒐 𝒓𝒆𝒂𝒍𝒊𝒛𝒂𝒅𝒐 𝒔𝒐𝒃𝒓𝒆 𝒖𝒏𝒂 𝒑𝒂𝒓𝒕í𝒄𝒖𝒍𝒂 𝒆𝒔 𝒊𝒈𝒖𝒂𝒍 𝒂 𝒍𝒂 𝒗𝒂𝒓𝒊𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒐 𝒄𝒂𝒎𝒃𝒊𝒐
( )
𝒆𝒏 𝒔𝒖𝒔 𝒆𝒏𝒆𝒓𝒈í𝒂 𝒄𝒊𝒏é𝒕𝒊𝒄𝒂

ENERGIA CINETICA

Es la capacidad que tiene un cuerpo para realizar trabajo debido a su movimiento.

CASOS ESPECIALES

1.-TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA CONSTANTE

Sea 𝐹⃗ una fuerza constante, entonces el trabajo realizado se

define

𝑟⃗
𝑊 = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = 𝐹⃗ ∙ ∫𝑟⃗ 2 𝑑𝑟⃗ = 𝐹⃗ ∙ (𝑟⃗2 − 𝑟⃗1 )
1

𝑊 = 𝐹⃗ ∙ ∆𝑟⃗

CASO PARTICULAR

El cuerpo se mueve en la proximidad de la superficie terrestre, donde se considera 𝐹⃗ =

𝑚𝑔⃗ (𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑖𝑙𝑒𝑠 𝑔 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒)

𝐹⃗ = 𝑚𝑔⃗ = −𝑚𝑔𝑗̂

𝑟⃗1 = 𝑥1 𝑖̂ + 𝑦1 𝑗̂ 𝑟⃗2 = 𝑥2 𝑖̂ + 𝑦2 𝑗̂

⟹ 𝑟⃗2 − 𝑟⃗1 = (𝑥2 − 𝑥1 )𝑖̂ + (𝑦2 − 𝑦1 )𝑗̂ = ∆𝑟⃗

𝑊 = 𝐹⃗ ∙ ∆𝑟⃗ = −𝑚𝑔(𝑗̂) ∙ [(𝑥2 − 𝑥1 )𝑖̂ + (𝑦2 − 𝑦1 )𝑗̂]

𝑊 = −𝑚𝑔(𝑦2 − 𝑦1 )

𝑊 = 𝑚𝑔(𝑦1 − 𝑦2 ) (𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛)

ENERGIA POTENCIAL

Capacidad que tiene un cuerpo de realizar trabajo debido a su posición.

Para todo cuerpo (Sistema cuyo estado inicial y final se pueden definir como funciones
de posición), se dice entonces que el cuerpo puede tener energía potencial:

𝑈𝑔 = 𝑚𝑔𝑦 (𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎)

 𝑊12 = 𝑚𝑔𝑦
⏟ 1 − 𝑚𝑔𝑦
⏟ 2 = ∆𝑈𝑔
𝐸𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝐸𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜
𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝐹𝑖𝑛𝑎𝑙

TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA ELASTICA

Sea un resorte (muelle) suspendido verticalmente, se

deprecia las deformaciones debido a su propio peso y si
x es una deformación por acción de una fuerza en el
estado inicial 𝑥 = 0

∑ 𝐹⃗ = 0 ⟹ 𝐹⃗𝑠 + 𝑚𝑔⃗ = 0

⟹ 𝐹⃗𝑠 = −𝑚𝑔⃗

Entre los límites de la elasticidad

𝐹𝑆 ~𝑥 ⟹ 𝐹𝑆 = −𝐾𝑥 (𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝐻𝑜𝑜𝑘𝑒)

K: constante elástica (Rigidez) del resorte cuyo valor depende de la naturaleza del
material del cual está hecho.

𝑊 = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ 𝐹⃗ = −𝐾𝑥𝑗̂ 𝑑𝑟⃗ = 𝑑𝑥𝑗̂

2
𝐾𝑥 2 2 1 2 1 2
⟹ 𝑊 = ∫ −𝐾𝑥𝑑𝑥 = − | = 𝐾𝑥 − 𝐾𝑥
1 2 1 2 1 2 2

1
𝑈𝑠 = 2 𝐾𝑥 2 (𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝐸𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎)

𝑊12 = 𝑈𝑠1 − 𝑈𝑠2 = ∆𝑈𝑠

2 2
Como 𝑊 = ∫1 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫1 𝐹𝑇 𝑑𝑠

Si ⃗⃗⃗⃗
𝐹 es gravitatorio o elástico ⟹ 𝑊 = ∆𝑈

⟹ 𝑑𝑊 = 𝑑𝑈 = 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = 𝐹𝑇 𝑑𝑠

𝑑𝑈
⟹ 𝐹𝑇 = − 𝑑𝑠 𝐹𝑇 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃 Donde 𝜃 es el angulo entre 𝐹⃗ 𝑦 𝑑𝑟⃗

𝐹𝑇 es igual a la derivada direccional de la función potencial

Cuando 𝜃 = 0 𝐹𝑇 = 𝐹

Entonces 𝐹 = − ⏟
𝑀𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
𝐺𝑟𝑎𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
 𝜕 𝜕 𝜕
𝐹⃗ = − ( 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂) 𝑈(𝑥, 𝑦, 𝑧) = −∇𝑈
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

⟹ 𝐹⃗ = −∇𝑈

Esto define de que es posible consignar

arbitrariamente un nivel de referencia en el cual
𝑈(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0.

Ya que al valuar el trabajo realizado por estas fuerzas

que pueden definir una función potencial 𝑊 = ∆𝑈0

(1)𝐶𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 (1) 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑎𝑙 𝑈 = 0

𝑊32 = ∆𝑈 = 𝑈3 − 𝑈2 = 𝑚𝑔(𝐻 + ℎ) − 𝑚𝑔𝐻

𝑊32 = 𝑚𝑔ℎ

(2) 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 (2) 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑎𝑙 𝑈 = 0

𝑊32 = 𝐶 = 𝑈3 − 𝑈2

𝑊32 = 𝑚𝑔ℎ

Cuando consideramos las fuerzas de gravedad y elástica estas son llamadas fuerzas
conservativas, porque definen funciones potenciales.

2
𝑊 = ∫1 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗

2
𝑊 = ∮1 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ (𝑇𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝑐𝑒𝑟𝑟𝑎𝑑𝑎)

2
∆𝑈 = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = 𝑈3 − 𝑈2
1

2
∫1 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = 0 (𝐶𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑠𝑒𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎)

∇𝑥𝐹⃗ = 0
PRINCIPIO DE CONSERVACIUON DE LA ENERGIA

Consideremos un sistema en el cual actúan fuerzas conservativas y fuerzas extrañas

(no conservativas)

𝐹⃗ = 𝐹⃗𝐶 + 𝐹⃗𝐸𝑥𝑡

El trabajo realizado para cambiar la posición del cuerpo del sistema de un estado inicial
(1) a un estado final (2) :

2 2 2 2
𝑊12 = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ (𝐹⃗𝐶 + 𝐹⃗𝐸𝑥𝑡 ) ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝐹⃗𝐶 ∙ 𝑑𝑟⃗ + ∫ 𝐹⃗𝐸𝑥𝑡 ∙ 𝑑𝑟⃗
1 1 1 1

2 2 2
∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝐹⃗𝐶 ∙ 𝑑𝑟⃗ + ∫ 𝐹⃗𝐸𝑥𝑡 ∙ 𝑑𝑟⃗
⏟1 ⏟1 ⏟1
∆𝐾 −∆𝑈 𝑊𝑒𝑥𝑡

⟹ 𝑊𝐸𝑥𝑡𝑟 = ∆𝐾 + ∆𝑈

𝑊𝐸𝑥𝑡𝑟 = (𝐾2 − 𝐾1 ) + (𝑈𝑔2 − 𝑈𝑔1 ) + (Us2 − Us1 )

1 1 1 1
𝑊𝐸𝑥𝑡𝑟 = ( 𝑚𝑣22 − 𝑚𝑣12 ) + (𝑚𝑔𝑦2 − 𝑚𝑔𝑦1 ) + ( Kx22 − Kx12 )
2 2 2 2

EJEMPLO

Un muchacho de masa m está sentado sobre un montículo semiesférico de hielo, de

radio R. Si se empieza a resbalar desde el reposo suponiendo el hielo perfectamente
liso. ¿En qué punto el muchacho dejara de tener contacto con el hielo?

P.C.E. entre (1)𝑦 (2)

1 1
𝑊𝑒𝑥𝑡 = 𝑚𝑣22 − 𝑚𝑣12 + 𝑚𝑔(𝑦2 − 𝑦1 )
2 2

𝑊𝑒𝑥𝑡 = 0 (𝑁𝑜 ℎ𝑎𝑦 𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜) 𝑣1 =

0 𝑦1 = 0 𝑦2 = −𝑅(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)

1
⟹ 0= 𝑚𝑣22 − 𝑚𝑔𝑅(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃) − −
2
− −(1)

De la dinámica del movimiento circular en el punto (2)

𝑣22
∑ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗𝑐 = 𝑚 𝜇̂
𝑅 𝑁
 𝑣22
𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑁 = 𝑚 , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑁 = 0 (𝑁𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒)
𝑅

𝑣22
⟹ 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑚 ⟹ 𝑣22 = 𝑅𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃 − − − −(2)
𝑅

(2) 𝑒𝑛 (1)

1 1
𝑚𝑣22 = 𝑚𝑔𝑅(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃) ⟹ 𝑚𝑅𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑚𝑔𝑅(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)
2 2

2
𝑐𝑜𝑠𝜃 = 2(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃) = 2 − 2𝑐𝑜𝑠𝜃 ⟹ 3𝑐𝑜𝑠𝜃 = 2 ⟹ 𝑐𝑜𝑠𝜃 =
3

2
⟹ 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 ( )
3

Del principio de conservación de la energía

Si 𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 = 0 0 = ∆𝐾 + ∆𝑈 = (𝐾2 − 𝐾1 ) + (𝑈2 − 𝑈1 )

⟹ 𝐾1 + 𝑈1 = 𝐾2 + 𝑈2

Si 𝐸 = 𝐾 + 𝑈 es la energía mecánica, se puede escribir el principio de conservación de

la energía como:

𝐸1 = 𝐸2

POTENCIA

Potencia es la rapidez con se realiza el trabajo

𝑑𝑊
𝑃= (𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑎𝑛𝑒𝑎)
𝑑𝑡

𝑑𝑊
𝑃= (𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎)
∆𝑡

𝑑𝑊 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗
𝑃= = = 𝐹⃗ ∙ 𝑣⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑃 = 𝐹⃗ ∙ 𝑣⃗
Ejemplo

En la superficie de la tierra, se lanza una piedra de masa m bajo un ángulo 𝛼 al horizonte,

a una velocidad 𝑣⃗0 . Despreciando la resistencia del aire encontrar la potencia de la
fuerza de gravedad al cabo de t segundos, después de comenzar el movimiento, así
como el trabajo de esta fuerza durante los primeros t segundos de movimiento.

Solución

Después de t segundos 𝑣⃗ = 𝑣⃗0 + 𝑔⃗𝑡

𝑃 = 𝐹⃗ ∙ 𝑉
⃗⃗ = 𝑚𝑔⃗ ∙ (𝑣⃗0 + 𝑔⃗𝑡)

𝑃 = 𝑚𝑔⃗ ∙ 𝑣⃗0 + 𝑚𝑔⃗ ∙ 𝑔⃗𝑡 = 𝑚𝑔𝑣0 𝑐𝑜𝑠(𝛼 + 𝜋⁄2) + 𝑚𝑔2 𝑡

Como 𝑐𝑜𝑠(𝛼 + 𝜋⁄2) = −𝑠𝑒𝑛𝛼

⟹ 𝑃 = −𝑚𝑔𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼 + 𝑚𝑔2 𝑡 Esto es igual a 𝑦 = 𝑏 + 𝑚𝑥

Para 𝑡 = 𝑡0 ⟹ 𝑃=0

⟹ 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝑔𝑡0

𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼
⟹ 𝑡0 =
𝑔

𝑑𝑊
Como 𝑃 = ⟹ 𝑑𝑊 = 𝑃𝑑𝑡
𝑑𝑡

𝑡 𝑡
⟹ 𝑊 = ∫ 𝑃𝑑𝑡 = ∫ (−𝑚𝑔𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼 + 𝑚𝑔2 𝑡) 𝑑𝑡
0 0

𝑚𝑔2 𝑡 2
⟹ 𝑊 = (−𝑚𝑔𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼)𝑡 + 2

Para 𝑡 = 𝑡0

𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼
⟹ 𝑊 = (−𝑚𝑔𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼) ( )
𝑔
𝑚𝑔2 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼 2
+ ( )
2 𝑔
 𝑚𝑔2 𝑣02 𝑠𝑒𝑛2 𝛼 𝑚𝑔2 𝑣02 𝑠𝑒𝑛2 𝛼
⟹ 𝑊=− +
𝑔2 2 𝑔2

𝑚𝑔2 𝑣02 𝑠𝑒𝑛2 𝛼 𝑚𝑣20 𝑠𝑒𝑛2 𝛼

⟹ 𝑊=− 𝑊=−
2 𝑔2 2
 DINAMICA DE UNA PARTICULA

Es la parte de la mecánica que trata las leyes del movimiento de los objetos físicos
ocasionado por las interacciones entre los cuerpos.

Fuerza Es la medida cuantitativa de la interacción de los objetos físicos o cuerpos

materiales.

Toda fuerza determina la variación del estado de movimiento del cuerpo o el cambio de
su forma o de ambos.

Nosotros trataremos a los cuerpos como cuerpo rígido o partícula material.

Partícula material.- Es toda partícula cuya masa es inalterable, o lo que es lo mismo la

distancia entre cualquier par de partículas que contiene el cuerpo permanece constante.

Partícula libre.-Es todo cuerpo que no está ligado con otros cuerpos, es decir esta muy
distante de otro, de modo que las interacciones son despreciables o nulas.

Ley de inercia – Primera ley de Newton

“Toda partícula libre se mueve con velocidad constante”

Esto quiere decir que todo cuerpo conserva su estado de reposo mientras que no
existan interacciones que alteren dicho estado.

Es decir un objeto en estado de reposo jamás comenzara a moverse por si mismo sino
que será necesario que otro cuerpo ejerza sobre él una interacción.

Es decir es necesaria una fuerza para acelerar un cuerpo y decimos que la fuerza es
necesaria a causa de que el cuerpo tiene inercia.

Para asignar un valor numérico a la inercia elegimos la masa.

Es decir la masa es una medida cuantitativa de la inercia, esto es cuantificar la inercia es

medir su masa.

INERCIA⟺ 𝑴𝑨𝑺𝑨

MOMENTUM LINEAL O CANTIDAD DE MOVIMIENO

 ⃗⃗ , se define el momento
Si una partícula de masa m posee en un instante una velocidad 𝑉
lineal numéricamente igual al producto de la masa del cuerpo por la velocidad cuya
dirección y sentido coincide con la velocidad del cuerpo.

𝑃⃗⃗ = 𝑚𝑉
⃗⃗ (𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟𝑖𝑧𝑎 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎)

PRINCIPIO DE CONSERVACION DE ⃗𝑷
⃗⃗

No existe dependencia con el tiempo del momento total 𝑃⃗⃗ con el tiempo, si 𝑉
⃗⃗ = 𝑐𝑡𝑒
entonces 𝑃⃗⃗ = 𝑐𝑡𝑒 .

Es decir si ∑ 𝐹⃗ 𝑒𝑥 = 0 ⟹ ∆𝑝⃗ = 𝑐𝑡𝑒(𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑎𝑖𝑠𝑙𝑎𝑑𝑜)

Consideremos un sistema aislado de dos partículas, es decir solo es posible la interacción

entre ellas.

En el instante de tiempo t el momento total debe de ser:

𝑃⃗⃗ = 𝑃⃗⃗1 + 𝑃⃗⃗2

En el instante de tiempo t’ el momento total debe de ser:

⃗⃗⃗⃗
𝑃′ = ⃗⃗⃗⃗
𝑃′1 + ⃗⃗⃗⃗
𝑃′2

Como el sistema es aislado 𝑃⃗⃗ = 𝑃⃗⃗′

⟹ 𝑃⃗⃗1 + 𝑃⃗⃗2 = ⃗⃗⃗⃗

𝑃′1 + ⃗⃗⃗⃗
𝑃′ 2

𝑃⃗⃗1 − ⃗⃗⃗⃗
𝑃′1 = ⃗⃗⃗⃗
𝑃′2 − 𝑃⃗⃗2 = −(𝑃⃗⃗2 − 𝑃⃗⃗′2 )

⟹ ∆𝑃⃗⃗1 = − ∆𝑃⃗⃗2
(𝑡𝑜𝑑𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎 𝑢𝑛 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑠)
En promedio

∆𝑃⃗⃗1 ∆𝑃⃗⃗2
=−
∆𝑡 ∆𝑡
Para cuantificar instantáneamente la interacción consideraremos intervalos de tiempos
pequeños

𝑑𝑃⃗⃗1 𝑑𝑃⃗⃗2
=−
𝑑𝑡 𝑑∆𝑡
Se define la fuerza como resultado de una interacción de la forma

𝑑𝑃⃗⃗
𝐹⃗ =
𝑑𝑡

(𝑆𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑎 𝑙𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛)

𝑑𝑃⃗⃗ 𝑑(𝑚𝑉 ⃗⃗ )
𝐹⃗ = = = 𝑚𝑎⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗

Cuando la suma vectorial de todas las fuerzas no es ceo, el cuerpo adquiere una
aceleración en la dirección de la fuerza resultante.

𝑑𝑃⃗⃗
Si 𝐹⃗1 = 𝑑𝑡1 (𝑅𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 2)

𝑑𝑃⃗⃗
𝐹⃗2 = 𝑑𝑡2 (𝑅𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 1)

Como
𝑑𝑃⃗⃗1 𝑑𝑃⃗⃗2
=−
𝑑𝑡 𝑑∆𝑡

𝐹⃗1 = −𝐹⃗2

(𝑇𝑒𝑟𝑐𝑒𝑟𝑎 𝑙𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛) (𝐴𝐶𝐶𝐼𝑂𝑁 ⟷ 𝑅𝐸𝐴𝐶𝐶𝐼𝑂𝑁)

Observación

1.- |𝐹⃗1 | = |𝐹⃗2 | los pares de acción-reacción son en intensidades iguales

2.- Los pares acción-reacción se manifiestan en cuerpos diferentes

3.- los pares acción-reacción no son fuerzas iguales

∆𝑃⃗⃗1 = − ∆𝑃⃗⃗2 ⟹ 𝑚1 (∆𝑉

⃗⃗1 ) = −𝑚2 (∆𝑉
⃗⃗2 )
 ⃗⃗2
𝑚1 ∆𝑉
⟹ −
𝑚2 ∆𝑉
⃗⃗1

Si 𝑚
⏟1 ≫ 𝑚 ⃗⃗1 ≪< ∆𝑉
⏟2 ⟹ ∆𝑉 ⃗⃗2
𝑇𝑖𝑒𝑟𝑟𝑎 𝑂𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜

⃗⃗1 ⟶ 0 (𝑛𝑜 𝑠𝑒 𝑎𝑝𝑟𝑒𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜)

∆𝑉

∆𝑃⃗⃗1 ⟶ 0 (𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 1 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒)

TIPOS DE INTERACCION

Existen dos tipos

1.-Interacción a distancia: 𝐹⃗ = 𝐹⃗ (𝑟)

2.-Interaccion por contacto: Normal, Rozamiento, Tensión

INTERACCION A DISTANCIA (Fuerzas de gravedad)

Si 𝑚1 𝑦 𝑚2 son las masas de dos partículas separadas una distancia 𝑟⃗, la interacción se
cuantifica de la forma
𝑚1 𝑚2
𝐹⃗ = −𝐺 𝑟̂
𝑟2

(𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑜 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑠 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑢𝑛𝑎 𝑎𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛)

En el caso de un objeto sobre la superficie terrestre

𝐺𝑀𝑇
𝐹⃗ = (− ) 𝑚𝑟̂
𝑅𝑇2
𝐺𝑀
⟹ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ ⟹ − 𝑅2𝑇 𝑟̂ = 𝑔⃗ (𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑)
𝑇

⃗⃗⃗⃗ = 𝐹⃗𝑔 = 𝑚𝑔⃗ (𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑜 𝑝𝑒𝑠𝑜)

⟹ 𝑊

INTERACCIONES POR CONTACTO

FUERZA DE ROZAMIENTO

Fuerzas que se oponen al desplazamiento relativo de dos medios en contacto.

Esto quiere decir que depende del estado de movimiento y la naturaleza de los cuerpos
y es tangente a la superficie.

𝐹𝑟 = 𝜇𝑁

Donde 𝜇 es el coeficiente de rozamiento de valor característico para dos materiales en

contacto.

FUERZA DE ROZAMIENTO ESTATICO

Es el mínimo valor de la fuerza aplicada a un cuerpo para modificar su estado de

movimiento (del reposo al movimiento).

Es la máxima oposición que ejerce un cuerpo a modificar su estado de movimiento

desde el reposo

𝐹𝑟𝑠 = 𝜇𝑠 𝑁 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜇𝑠 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜

Para el caso del movimiento cinético

𝐹𝑟𝑘 = 𝜇𝑘 𝑁 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜇𝑘 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑖𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑜

⟹ 𝜇𝑘 < 𝜇𝑠

TENSION

Para un cuerpo homogéneo el estado de tensión (compresión) siempre es el mismo y se

evalúa

⃗⃗ = |𝐹⃗1 | = |𝐹⃗2 |
𝑇

𝐶⃗ = |𝐹⃗1 | = |𝐹⃗2 |

𝐹⃗1 = −𝐹⃗2

Aplicación:(𝒄𝒖𝒆𝒓𝒅𝒂 𝒇𝒍𝒆𝒙𝒊𝒃𝒍𝒆) material homogéneo usado para transmitir fuerzas,

Ejemplo

(𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝑚0 ) (𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝑚1 )

⃗⃗1 + 𝑚0 𝑔⃗ = 𝑚0 𝑎⃗
𝑇 ⃗⃗1 + 𝑇
𝑁 ⃗⃗1 + 𝑚1 𝑔⃗ + 𝑇
⃗⃗2 + 𝐹⃗𝑟1 = 𝑚1 𝑎⃗

𝑇1 𝑗̂ + 𝑚0 𝑔(−𝑗̂) = 𝑚0 𝑎(−𝑗̂) 𝑁1 𝑗̂ + 𝑇1 (−𝑖̂) + 𝑚1 𝑔(−𝑗̂) + 𝑇2 𝑖̂ + 𝜇𝑁1 𝑗̂ =

−𝑚1 𝑎𝑖̂

𝑇1 𝑗̂ − 𝑚0 𝑔𝑗̂ = −𝑚0 𝑎𝑗̂ (𝑇1 − 𝑇2 − 𝜇𝑁1 )𝑖̂ + (𝑚1 𝑔 − 𝑁1 )𝑗̂ = 𝑚1 𝑎𝑖̂

⟹ 𝑚0 𝑔 − 𝑇1 = 𝑚0 𝑎 ⟶ (1) 𝑇1 − 𝑇2 − 𝜇𝑁1 = 𝑚1 𝑎 ⟶ (2) 𝑦 𝑚1 𝑔 = 𝑁1 ⟶

(3)

(𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝑚2 )

⃗⃗2 + 𝑇
𝑁 ⃗⃗2 + 𝑚2 𝑔⃗ + 𝐹⃗𝑟2 = 𝑚2 𝑎⃗

𝑁2 𝑗̂ − 𝑇2 𝑖̂ − 𝑚2 𝑔𝑗̂ + 𝜇𝑁2 𝑖̂ = −𝑚2 𝑎𝑖̂

(𝑇2 − 𝜇𝑁2 )𝑖̂ + (𝑚2 𝑔 − 𝑁2 )𝑗̂ = 𝑚2 𝑎𝑖̂

𝑇2 − 𝜇𝑁2 = 𝑚2 𝑎 ⟶ (4) y 𝑚2 𝑔 = 𝑁2 ⟶ (5)

Uniendo (2) y (3):

𝑇1 − 𝑇2 − 𝜇𝑚1 𝑔 = 𝑚1 𝑎 ⟶ (6)

Uniendo (4) y (5)

𝑇2 − 𝜇𝑚2 𝑔 = 𝑚2 𝑎 ⟶ (7)

Sumando (1) + (6) + (7)

𝑚0 𝑔 − 𝜇𝑚1 𝑔 − 𝜇𝑚2 𝑔 = (𝑚0 + 𝑚1 + 𝑚2 )𝑎

[𝑚0 − 𝜇(𝑚1 + 𝑚2 )]𝑔

⟹𝑎=
(𝑚0 + 𝑚1 + 𝑚2 )

−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−

DINAMICA DEL MOVIMIENTO CURVILINIO

Por la segunda ley tenemos:

𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ = 𝑚(𝑎⃗𝑁 + 𝑎⃗ 𝑇 )

𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗𝑁 + 𝑚𝑎⃗ 𝑇 = 𝐹⃗𝑁 + 𝐹⃗𝑇

𝑉 2
𝐹⃗𝑁 = 𝑚𝑎⃗𝑁 = 𝑚 𝜌 𝜇̂ 𝑁 (𝑅𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑠𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛)

𝑑𝑉
𝐹⃗𝑇 = 𝑚𝑎⃗ 𝑇 = 𝑚 𝑑𝑡 𝜇̂ 𝑇 (𝑅𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑠𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑)

Si 𝐹⃗𝑁 = 0 ⟹ El movimiento es rectilíneo

Si 𝐹⃗𝑁 = 0 ⟹ El movimiento es circular

Para el movimiento circular uniforme

𝜌=𝑅 ⟹𝜔 ⃗⃗ = 𝜔
⃗⃗ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ⟹ 𝑉 ⃗⃗𝑥 𝑟⃗

⃗⃗
𝑑𝑉 𝑑
⟹ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎
⃗⃗⃗⃗= m 𝑑𝑡 = 𝑚 (𝜔
⃗⃗ 𝑥 𝑟⃗)
𝑑𝑡

𝐹⃗ = 𝑚𝜔 ⃗⃗
⃗⃗ 𝑥 𝑉
𝐹⃗ = 𝜔
⃗⃗ 𝑥 𝑃⃗⃗
(𝐷𝑒𝑓𝑖𝑛𝑒 𝑡𝑜𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙) 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑖𝑝𝑒𝑡𝑎

En caso general del movimiento curvilíneo

⃗⃗⃗
⃗⃗ = 𝒅𝑷 = 𝒅 (𝑷𝝁
𝑭
𝒅𝑷
̂ 𝑻 ) = 𝒅𝒕 𝝁
𝒅𝝁
̂
̂ 𝑻 + 𝑷 𝒅𝒕𝑻
𝒅𝒕 𝒅𝒕

𝒅𝑷 𝑽
⃗⃗ ==
𝑭 𝝁
̂𝑻 + 𝑷 𝝁̂
𝒅𝒕 𝝆 𝑻
𝑽 𝒅𝑷
𝐹⃗𝑁 = 𝑷 𝝆 𝝁
̂𝑻 y 𝐹⃗𝑇 = 𝒅𝒕 𝝁
̂𝑻

Ejemplo

Una partícula de masa m se mueve en un canal cilíndrico liso partiendo del reposo con
𝜃 = 00 .Hallar la fuerza normal como una función de 𝜃

Solución
2
⃗⃗𝑪 = 𝐹⃗𝑁 = 𝑚 𝑉 𝜇̂ 𝑁
𝑭 𝑅

𝑉2
⟹ 𝑵 − 𝒎𝒈𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝑚 ……..(1)
𝑅

En la dirección tangencial

𝑑𝑉
𝐹⃗𝑇 = 𝑚𝑎⃗ 𝑇 = 𝑚 𝑑𝑡 𝜇̂ 𝑇

𝑑𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝑠 𝑑𝑉
⟹ 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃𝜇̂ 𝑇 = 𝑚 𝑑𝑡 𝜇̂ 𝑇 ⟹ 𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃 = = = 𝑉 𝑑𝑠
𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑡

⟹ 𝑉𝑑𝑉 = 𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝑠 pero 𝑠 = 𝑅𝜃 ⟹ 𝑑𝑠 = 𝑅𝑑𝜃

𝑉 𝜃 𝑉2 𝑉 𝜃 𝑉2
⟹ ∫0 𝑉𝑑𝑉 = ∫0 𝑅𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃 ⟹ | = 𝑔𝑅𝑠𝑒𝑛𝜃 ⌊ ⟹ = 𝑔𝑅𝑠𝑒𝑛𝜃
2 0 0 2

𝑉 2 = 2𝑔𝑅𝑠𝑒𝑛𝜃 ………(2)

(2) 𝑒𝑛 (1)

2𝑔𝑚𝑅𝑠𝑒𝑛𝜃
⟹ 𝑁 − 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = = 2𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 ⟹ 𝑁 = 2𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑅

⟹ 𝑁 = 3𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃

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 FUERZAS DE INERCIA

Supongamos que dos observadores están ubicados en los puntos O y O’, en un sistema
de referencia inercial y no inercial respectivamente.

Sea 𝑎⃗0 la aceleración de O’ con respecto a O constante de la forma

1
𝑎⃗0 = 𝑎0 𝑗̂ ⟹ 𝑟⃗0 = 𝑎⃗0 𝑡 2
2

Para 𝑡 = 0 ⟹ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗0⃗

𝑟⃗0 = 𝑂𝑂′

En cualquier instante de tiempo 𝑟⃗ = 𝑟⃗0 + 𝑟⃗′

La velocidad medida respecto a O

𝑑𝑟⃗0 𝑑 1
⃗⃗ =
𝑉 ⃗⃗ ′ = ( 𝑎⃗0 𝑡 2 ) + 𝑉
+𝑉 ⃗⃗ ′ = 𝑎⃗0 𝑡 + 𝑉
⃗⃗ ′
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

⃗⃗ = 𝑎⃗0 𝑡 + 𝑉
⟹ 𝑉 ⃗⃗ ′

Las aceleraciones se relacionan

⃗⃗
𝑑𝑉
= 𝑎⃗0 + 𝑎⃗′ ⟹ 𝑎⃗ = 𝑎⃗0 + 𝑎⃗’ ⟹ 𝑚𝑎⃗ = 𝑚𝑎⃗0 + 𝑚𝑎⃗’ ⟹ 𝐹⃗ = 𝐹⃗0 + 𝐹⃗ ′
𝑑𝑡

𝐹⃗ ′ = 𝐹⃗ − 𝐹⃗0 Define la dinámica de un objeto con respecto a un sistema de

referencia no inercial

⃗⃗𝟎 = 𝒎𝒂
𝑭 ⃗⃗𝟎 Es llamada una fuerza de inercia que aparece como resultado o
consecuencia del movimiento relativo de dos sistemas uno inercial y otro no inercial

⃗⃗𝟎 = aceleración del sistema de referencia no inercial con respecto al inercial

𝒂

(una fuerza de dirección opuesta)

 𝑎⃗’ = aceleración con respecto al onservador O′

𝑎⃗ = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙

INERCIAL NO INERCIAL RELACIONES

𝑟⃗ 𝑟⃗′ 1
𝑟⃗ = 𝑟⃗ ′ + 𝑎⃗0 𝑡 2
2
𝑣⃗ 𝑣⃗′ 𝑣⃗ = 𝑣⃗′+𝑎⃗0 𝑡
𝑎⃗ 𝑎⃗′ 𝑎⃗ = 𝑎⃗′+𝑎⃗0
⃗
𝐹 = 𝑚𝑎⃗ ⃗ ′
𝐹 = 𝑚𝑎⃗′ ⃗
𝐹 = 𝑚𝑎⃗ ′ + 𝑚𝑎⃗0

Ejemplo

Un cuerpo de masa m ubicado sobre un plano liso que se mueve con aceleración
constante 𝑎0 sobre una superficie horizontal como se muestra en la figura. Determinar
para que valor de 𝑎0 el cuerpo empezara a subir por el plano inclinado.

Solución

∑ 𝐹⃗ = 0

⟹ 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐹0 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚𝑎0 𝑐𝑜𝑠𝜃 ⟹ 𝑎0 = 𝑔𝑡𝑔𝜃

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Consideremos ahora el sistema O’ que gira con velocidad angular constante alrededor
del eje fijo en el sistema O (inercial), el origen de los sistemas es el mismo de modo que
𝑟⃗ = 𝑟⃗′
 De la figura tenemos

𝑑𝑟⃗ = 𝑣⃗ ′ 𝑑𝑡 + 𝑑𝜙⃗⃗𝑥𝑟⃗ ⟶ (1)

Dividiendo esta expresión por𝑑𝑡, obtenemos

𝑣⃗ = 𝑣⃗ ′ + 𝜔
⃗⃗𝑥 𝑟⃗

El incremento 𝑑𝑣⃗ del vector 𝑣⃗ en el tiempo 𝑑𝑡 es

𝑑𝑣⃗ = 𝑑𝑣⃗ ′ + 𝜔
⃗⃗𝑥𝑑𝑟⃗ ⟶ (2)

Figura (1)

De la figura (2)

⟹ 𝑑𝑣⃗ ′ = 𝑎⃗′ 𝑑𝑡 + 𝑑𝜙⃗⃗𝑥𝑣⃗’ ⟶ (3)

Figura (2)

Sustituyendo las expresiones (1) y (3) en la igualdad (2) y dividiendo la expresión

obtenida por 𝑑𝑡

⟹ 𝑑𝑣⃗ = 𝑎⃗′ 𝑑𝑡 + 𝑑𝜙⃗⃗𝑥𝑣⃗’ + 𝜔

⃗⃗𝑥(𝑣⃗ ′ 𝑑𝑡 + 𝑑𝜙⃗⃗𝑥𝑟⃗)

𝑑𝑣⃗ = 𝑎⃗′ 𝑑𝑡 + 𝑑𝜙⃗⃗𝑥𝑣⃗’ + 𝜔 ⃗⃗𝑥𝑑𝜙⃗⃗𝑥𝑟⃗

⃗⃗𝑥𝑣⃗ ′ 𝑑𝑡 + 𝜔

Dividiendo por 𝑑𝑡

𝑑𝑣⃗ 𝑑𝑡 𝑑𝜙⃗⃗ 𝑑𝑡 𝑑𝜙⃗⃗

= 𝑎⃗′ + 𝑥𝑣⃗′ + 𝜔
⃗⃗𝑥𝑣⃗′ + 𝜔
⃗⃗𝑥 𝑥𝑟⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
⟹ 𝑎⃗ = 𝑎⃗′ + 𝜔
⃗⃗𝑥𝑣⃗ ′ + 𝜔
⃗⃗𝑥𝑣⃗ ′ + 𝜔
⃗⃗𝑥𝜔
⃗⃗𝑥𝑟⃗

𝑎⃗ = 𝑎⃗′ + 2𝜔
⃗⃗𝑥𝑣⃗ ′ + 𝜔
⃗⃗𝑥𝜔
⃗⃗𝑥𝑟⃗

Donde:

⃗⃗𝑥𝑣⃗ ′ 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝐶𝑜𝑟𝑖𝑜𝑙𝑖𝑠 (𝑅𝑜𝑡𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎)

𝑎𝑐𝑜𝑟 = 2𝜔

𝑎𝑎𝑥 = 𝜔
⃗⃗𝑥𝜔
⃗⃗𝑥𝑟⃗ 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑥𝑖𝑝𝑒𝑡𝑎𝑙

Por lo tanto la aceleración de la partícula en el sistema móvil O’ es:

𝑎⃗′ = 𝑎⃗′ − 2𝜔
⃗⃗𝑥𝑣⃗ ′ − 𝜔
⃗⃗𝑥𝜔
⃗⃗𝑥𝑟⃗
Y multiplicando ambos miembros por la masa m de la partícula obtenemos

𝑚𝑎⃗′ = 𝑚𝑎⃗′ − 𝑚2𝜔

⃗⃗𝑥𝑣⃗ ′ − 𝑚𝜔
⃗⃗𝑥𝜔
⃗⃗𝑥𝑟⃗

𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑑𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑛𝑜 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

( )
𝑞𝑢𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝜔⃗⃗

Problema

En la superficie de una mesa se encuentra un disco horizontal D que gira libremente

alrededor de un eje vertical a la velocidad angular 𝝎 . Sobre el disco está suspendida
una bola de masa m como se muestra en la figura. Examinar el comportamiento de esta
bola con el sistema de referencia ligado con la bola (𝑠𝑒 𝑠𝑢𝑝𝑜𝑛𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙)y en el
sistema ligado con el disco que gira.

a) Describimos la dinámica de la bola

desde el sistema inercial

∑ 𝐹⃗ = 𝑇
⃗⃗ + 𝑚𝑔⃗ = 0

⟹ 𝑚𝑎⃗ = 0

b) Describimos la dinámica desde el sistema no inercial

𝑚𝑎⃗′ = 𝑚𝑎⃗′ − 𝑚2𝜔 ⃗⃗𝑥𝑣⃗ ′ − 𝑚𝜔
⃗⃗𝑥𝜔
⃗⃗𝑥𝑟⃗
′
⟹ 𝑚𝑎⃗ = 𝑚2𝑣⃗′𝑥 𝜔
⃗⃗ − 𝑚𝜔
⃗⃗𝑥𝜔⃗⃗𝑥𝑟⃗
⟹ 𝑚𝑎⃗′ = 2𝑚𝜔2 𝑅 − 𝑚𝜔2 𝑅
⟹ 𝑚𝑎⃗′ = 𝑚𝜔2 𝑅