TRANSITORIOS ELECTROMAGNÉTICOS

EN SISTEMAS DE POTENCIA
TRANSITORIOS ELECTROMAGNÉTICOS EN
SISTEMAS DE POTENCIA

 Unidad 1: Modelamiento.
 Unidad 2: Transitorios en reactores y capacitores.
 Unidad 3: Interrupciones de cortocircuito y transitorios
en transformadores de potencia.
 Unidad 4: Transitorios en líneas de transmisión.
 TRANSITORIOS ELECTROMAGNÉTICOS EN
SISTEMAS DE POTENCIA

OBJETIVOS
• Identificar los diferentes elementos del sistema de
potencia desde el punto de vista de los transitorios
electromagnéticos.
• Entender el comportamiento transitorio de los
diferentes elementos presentes en los sistemas
eléctricos.
• Usar herramientas computacionales para simular
los elementos de un sistema de potencia.
 TRANSITORIOS ELECTROMAGNÉTICOS EN
SISTEMAS DE POTENCIA

1. Transitorios en sistemas de potencia.

2. Diferencias entre modelos RMS y EMT.
3. Circuitos RLC
4. Modelos de líneas y transformadores.
DIFERENTES TIPOS DE FENÓMENOS EN SISTEMAS
DE POTENCIA

Despacho
Fenómenos en Sistemas de Potencia

Regulación

Fenómenos dinámicos
de larga duración

Estabilidad Transitoria

Resonancia Subsíncrona

Maniobras

Descargas Atmosféricas

10-7 10-5 10-3 10-1 101 103 105

1 Ciclo 1 Segundo 1 minuto 1 hora 1 día

Escala de Tiempo en Segundos
FENOMENOS TRANSITORIOS EN SISTEMAS DE
POTENCIA

 Descargas atmosféricas.
 Sobretensiones de maniobra.
 Corriente de inrush/ferroresonancia en transformadores.
 Amortiguamiento de componente DC de corrientes de
cortocircuito.
TRANSITORIOS EN SISTEMAS DE POTENCIA

 Estabilidad transitoria.
 Tiempo crítico de despeje de falla.
 Resonancia subsincrónica.
 Turbinas, controladores y gobernador.
 Arranque de motores.
 Variaciones fuertes de carga (load shedding).
TRANSITORIOS EN SISTEMAS DE POTENCIA

 Estabilidad dinámica.
 Turbinas y controladores.
 Control de frecuencia.
 Control secundario de tensión.
 Comportamiento de centrales a largo término.
ESTABILIDAD/TRANSITORIOS
ELECTROMAGNÉTICOS (EMT)

V  jL I I  jCV

di dv
vL iC
dt dt
 DIgSILENT
800.0

600.0

400.0

200.0

0.00

-200.0
0.00 0.12 0.25 0.38 [s] 0.50
4x555 MVA: Phase Current B in kA

Short Circuit Current with complete model (EMT-model) Plots Date: 4/25/2001
Annex: 1 /1
 DIgSILENT
300.0

250.0

200.0

150.0

100.0

50.00

0.00
0.00 0.12 0.25 0.38 [s] 0.50
4x555 MVA: Current, Magnitude in kA

Short Circuit Current with reduced model (Stability model) Plots Date: 4/25/2001
Annex: 1 /1
MODELOS PARA SIMULACIONES EMT
Transitorios rápidos.
Transitorios de maniobra.
Transitorios largos.

Inicialización del estado estacionario mediante un

flujo de carga.
Alinealidades no se consideran durante la
inicialización.
 diL
vR  RiR vL  L
R vR dt
iR  1 t
R L iL   vL dt  iL (0)
L 0
1 2
1 t Energia  LiL
vC   iC dt  vC (0) 2
C 0
dvC
C iC  C
dt
1 2
Energia  CvC
2
 t

e , 

L
R
  constante de tiempo
t
e  ,  RC


  constante de tiempo
 EJERCICIO 1

di
V  Ri  L
t 0 dt
R
V
 RI ( S )  L[ SI ( S )  i(0)]
V i(t )  ? S
L vL (t )  ? i(0)  iL (0)  0

V
I (S ) 
S ( SL  R)
 EJERCICIO 1

V
t
i(t )  1  e 

;
R 

t 0
R di V 
t
vL (t )  L  e
V i(t )  ? dt R
vL (t )  ? L
L donde :   ;
R
L
L  en t  0 
L
L  en t   
EJERCICIO 1
 EJERCICIO 2

1 t
t 0 V  Ri   idt  vC (0)
C 0
R
di 1
V i(t )  ?  i 0
vC ( t )  ? dt RC
C
1
[ SI ( S )  i(0)]  I (S )  0
RC
V  V0
i( 0 ) 
R
 V  V0   1 
I( S )     S  
 R   RC 
 EJERCICIO 2

t
V  V0 
t 0 i(t )  e ;
R R

V i(t )  ? t
V 
vC ( t )  ? vC (t )  (V0  V ) e  V
C R

donde :   RC;

C
C  en t  0 
C
C  en t   
EJERCICIO 2
 sen0 .t o cos 0 .t
1
donde 0 
LC
0  frecuencia natural de oscilación
 EJERCICIO 3

V  V0 1
i( t )  sen t
t 0 vL ( t )  ?
LC LC
L 1
vL ( t )  ( V  V0 ) cos t
V i(t )  ? LC
vC ( t )  ?
C 1
vC ( t )  V  ( V  V0 ) cos t
LC
 EJERCICIO 3

di 1 t
V  L   idt  vC ( 0 )
t 0 dt C 0
vL ( t )  ?
L d 2i 1
 i 0
i(t )  ?
2
V dt LC
vC ( t )  ? 1
C [ S 2 I ( S )  Si(0)  i ' (0)]  I (S )  0
LC
V  V0
i( 0 )  0 e i' ( 0 ) 
L
V  V0 0 1
I (S )  siendo 0 
L S 2  0 2 LC
EJERCICIO 3
Corriente DC 60 Hz Alta Frecuencia
R
L

f
f
Sin dependencia de la frecuencia

VR

VS

Con dependencia
de la frecuencia

Tiempo de Viaje
Secuencia directa
CW(HV)-W(LV),1

RCu,HV X,HV X,LV RCu,LV

CW(HV)-E XM RFe CW(HV)-E

w1 : w2
Secuencia homopolar

RCu0,HV X,HV X,LV RCu0,LV

CW(HV)-E XM0 CW(HV)-E

w1 : w2
3 XE,HV

3 RE,HV
•Lineal => sin saturación
•Lineal a tramos
•Polinomial:
M  
ksat
 
iM   1 M
LM  0 
 
knee Flujo en el punto de codo en p.u.
Lunsat Reactancia magnetizante para condición no saturada en p.u.
Lsat Reactancia magnetizante para condición de saturación en p.u.
ksat Exponente p/representación polinomial. Valores típicos 9,13,15.
Cuanto mayor el exponente, mas pronunciada es la curva de saturación.
V
  Z ' I ( x) Z '  R' ( )  jL' ( )
x
I Y '  G' ( )  jC ' ( )
 Y 'V ( x)
x
 Simple y rápido, puede usarse para el estudio de transitorios en
rangos bajos de frecuencia.
Aplicaciones:
• Conexión de capacitores.
• Líneas /Cables cortos.
• Posibilidad de conectar varios PI en cascada.
  cosh l  Z c sinh l   G' jC 'R' jL'
Vr    Vs 
 I    1 sinh l  cosh l   I s  R' jL'
 r   Zc 
 Zc 
G ' jC '
No es posible una representación exacta en dominio del tiempo.
Se requieren aproximaciones.
 el  A( )e  j

V r  Z c ( ) I r  V s  Z c ( ) I s A( )e  j

Aproximación de A y Zc mediante valores constantes y reales.

Aproximación de A y Zc mediante funciones racionales, que

pueden ser convertidas en ecuaciones diferenciales.
Simple y rápido, se puede usar para transitorios en los cuales sólo un
rango pequeño de frecuencias es de interés.
Aplicaciones:
Line Switching (generalmente suficiente).
Impulsos atmosféricos.

Más complejo y mas lento. Necesario en caso de que un amplio rango de

frecuencias sea de interés.
Aplicaciones:
Transitorios con corrientes de retorno por tierra.
Line switching (más exacto).
 TRANSITORIOS ELECTROMAGNÉTICOS EN
SISTEMAS DE POTENCIA

OBJETIVOS
• Entender los fenómenos transitorios en reactores y
capacitores.
• Conocer los riesgos durante las maniobras de reactores y
capacitores y como mitigarlos.
• Usar herramientas de computacionales para simular los
transitorios electromagnéticos en reactores y capacitores.
TRANSITORIOS ELECTROMAGNÉTICOS EN
SISTEMAS DE POTENCIA

1. Energización de reactores.
2. Desenergización de reactores.
3. Energización de capacitores.
4. Desenergización de capacitores.
Objetivo : Determinar la máxima corriente de inserción
 di
v(t )  Vm sen(t   )  Ri  L
dt
LSI (S )  i(0)  RI (S )  V (S )

i(0)  iL (0)  0

Vm 1   cos  S sen  
I (S )  
L ( S  R L)  S 2   2 S 2   2 
 di
v(t )  Vm sen(t   )  Ri  L
dt
 t
 L
i(t ) 
Vm
sen(t     )  sen(   ) e 
 donde,   tg 1 ( ) y L
R 2  (L ) 2   R R
(a)     0o
 i pico(tr )  I máx
(b)     
 i pico(tr )  2.I máx
(c)     90o
 i pico(tr )  2.I máx
 1
1 EC  2
CVPICO
EL (0)  LI CORTE
2
2
2
Apertura del interruptor por el cruce por cero de la corriente
Apertura del interruptor forzado (no abre en el cruce por cero)
 di 1 t
v(t )  Vm cos  t  Vm L   idt  vc (0)  Vm
dt C o
 S I (S )  Si(0)  i (0) LC
2 ' 1
I (S )  0

i (0)  iL (0)  0
vL (0) Vm  V0
i ' (0)  iC' (0)  
L L

Vm  V0 1
I (S ) 
di 1 t
L   idt  vc (0)  Vm L S 2  1 LC
dt C o
Vm  V0 1
i (t )  sen t
LC LC
d 2i 1
 i0
dt 2
LC i(t )  I pico(tr ) sen 0 t
 I pico(tr )

R=0
t
 i (t ) I pico(tr )

R0
t
Con R  0 e v(t )  Vm cos t
 1 t
vc (t )   ic dt  vc (0)
C 0 Gráficamente:
Sustituyendo:
vc (t )
ic (t )  i(t ) 2Vm
Tenemos:
vc (t )  Vm  Vm  vc (0)cos 0 t
Si: vc (0)  0

vc (t )  Vm 1  cos 0 t 

t
Para limitar la corriente se
instalan inductancias que
también pueden ser filtros
La I’pico se calcula como
Vm
I '
pico( tr ) 
L
C
Se desea reducir I’pico

( tr )  I pico( tr )
'' '
I pico

I”pico será
Vm
( tr ) 
''
I pico
L  L
C
Capacitor con filtro de 5to armónico
i3 ( t )  i f 3 ( t )  i13( t )  i23( t )
 Vm  vC3 ( 0 )
I 12( pico ) 
L1  L3
i13 C1C3 
C1  C3 
1
12 
CC
( L1  L3 ) 1 3
C1  C3

i3 ( t )  i f 3 ( t )  i13( t )  i23( t ) Vm  vC3 ( 0 )

I 23( pico ) 
L2  L3
Vm  vC3 ( 0 )
I f 3( pico )  C2C3 
L  L3 i23 C2  C3 
if 3
C3 1
 23 
1 CC
f3  ( L2  L3 ) 2 3
( L  L3 )C3 C2  C3
Objetivo: Determinar las tensiones que soporta el interruptor
luego de la apertura y evaluar posibles reencendidos del arco.
El interruptor de la fase “C” esta soportando mayor tensión en terminales
OBJETIVOS
• Entender el fenómeno de interrupción de corrientes de
cortocircuito.
• Conocer transitorios presentes durante las maniobras de los
transformadores de potencia.
• Usar herramientas computacionales para simular la interrupción
de corrientes de cortocircuito y transitorios en transformadores de
potencia.
TRANSITORIOS ELECTROMAGNÉTICOS EN SISTEMAS DE
POTENCIA

1. Interrupciones de corrientes de cortocircuito.

2. Energización de Transformadores.
3. Ferroresonancia.
4. Sobretensiones Armónicas.
 v12 vc
di
L  vc  Vm . cos( .t )
dt
dvc
ic  i  C
dt

Tensión transitoria de
restablecimiento Vc(t)

Tensión del Sistema

 2
vc (t )  v12 (t )  0
Vm cos( .t )  cos( 0 .t )
 
2
0
2

Corriente de Falla
  02
0        2
1
0  
0
2 2

Hasta alcanzar el primer pico: cos  t  1

 02
vc (t )  v12 (t )  2 V cos( .t )  cos( 0 .t ) v12 (t )  Vm 1  cos 0t 
0   2 m
Donde:
• Pico del TRV = 2Vm
• Tasa de crecimiento (RRRV)

2Vm 2Vm

T0  LC
2
 di0
v(t )  L1  R1i0  e1
dt
d
Vm sen( t   )  N1
dt
 (t )   m cos( t   )   m cos   (0)
  f (i0 )
Sin flujo residual
Se energiza en los picos de tensión
Se energiza en los cruces por cero
Se energiza en los cruces por cero
 La corriente Inrush del
T1, distorsiona la forma
de onda de la tensión de
la barra, esto a su vez
genera una corriente
V
inrush inducida en el T2.

T1 T2
Inductancia variable que
puede ser un reactor o
un transformador y tiene
saturación.
TRANSITORIOS ELECTROMAGNÉTICOS EN SISTEMAS DE
POTENCIA

OBJETIVOS
• Comprender el concepto de ondas viajera.
• Conocer los transitorios presentes en las líneas de
transmisión.
• Usar herramientas de computacionales para simular la
ondas viajeras y transitorios en líneas de transmisión.
TRANSITORIOS ELECTROMAGNÉTICOS EN SISTEMAS DE
POTENCIA

1. Ondas viajeras.
2. Maniobras en líneas de transmisión.
 v
i

A Z0 B
v
 Z0 L
i Donde : Z0 
C

Zo = 250 – 400 Ohm en líneas aéreas

Zo = 40 – 80 Ohm en cables
 1 1
velocidad  
LC 0 0

En líneas aéreas: V = 300 000 km/s o 3,34 us/km

En cables: V = 150 000 km/s o 6,68 us/km
Ondas Directas Ondas Inversas
 1  Onda Incidente
 2  Onda Transmitida
 3  Onda Reflejada

 2  kT 1 kT  2Z 2 /( Z1  Z 2 )
 3  k R 1 k R  ( Z 2  Z1 ) /( Z1  Z 2 )
 Vtower
Vmin