Fundamentos Basicos Eléctricos de Motores SKF

October 30, 2007 © SKF Group Slide 0
Fundamentos
Básicos de Motores
Eléctricos
Presentado por:
Luis Beltrán, E.E., MBA
Gerente de Ventas
America Latina
Agenda
1- Definiciones Básicas de Electricidad
2- Motores Eléctricos
3- Estándares de Fabricación y Pruebas en Motores

1
Definiciones Básicas de
Electricidad

Definiciones Básicas
Voltaje:
También llamado tensión eléctrica o diferencial de
potencial. Es el trabajo necesario para desplazar una
carga positiva de un punto a otro:
E = Va – Vb
Donde:
E=V= Voltaje o Tensión (Voltios)
Va= Potencial del Punto “A”
Vb= Potencial del punto “B”

Corriente:
La corriente eléctrica es la rapidez del flujo de la carga
“Q” que pasa por un punto dado “P” en un conductor
eléctrico en un tiempo “t” determinado.
I=Q/t
Donde:
I= Corriente Eléctrica (Amperios)
Q= Flujo de Carga que pasa por el punto “P”
(Coulomb)
t= Tiempo (seg.)

Tipos de Corriente en un motor eléctrico:
• Corriente Nominal
Es la cantidad de corriente que consumira el motor en
condiciones normales de operación (voltaje y frecuencia
nominal)
• Corriente de Vacío
Es la corriente que consumirá el motor cuando “NO” se
encuentre operando con carga alguna, y es
aproximadamente del 20% al 30% de su corriente
nominal.
• Corriente de Arranque
Todos los motores eléctricos para poder operar
consumen un excedente de corriente en el arranque, y
es aproximadamente de 2 a 8 veces la corriente de
nominal.
• Corriente a Rotor Bloqueado

Es la corriente máxima que soportará el motor cuando su
rotor esté totalmente detenido.

Frecuencia (f):
Es definida como el número completo de oscilaciones
por minuto en una corriente alterna, y es usualmente
expresada en hertz (Hz).

Operación del Motor a Frecuencia Variable:

Los motores están disponibles para trabajar con
inversores de frecuencia variable de varios tipos:
•VVI
Es un inversor de onda cuadrada en el cual el voltaje y la
frecuencia varian proporcionalmente.
•PWI
Es un inversor de ancho de pulso modulado. Es la
misma idea del VVI excepto que los pulsos se varían en
el tiempo.

•CCI
Es un inversor de corriente constante, el cual utiliza
ondas cuadradas de corriente como opuesto al voltaje.
•IGBT
Es un inversor de ancho de pulso modulado que usa un
transistor bipolar para altas velocidades de conmutación

Sistemas Eléctricos de Dos y Tres Fases:

Velocidad del Motor:

Revoluciones por minuto (R.P.M.) o velocidad angular –
Se define como la cantidad de vueltas que da el rotor en
el lapso de un minuto.
ω = N = R.P.M. = 2πf
f=1/t
Donde:
ω = N = R.P.M. = revoluciones por minuto
π = 3.1416
f = frecuencia (hertz)
t = tiempo (seg.)

Velocidad de un Motor de Inducción:

Es dependiente de la frecuencia de entrada y el número
de polos electromagnéticos que es construido el motor. A
ésta velocidad se le llama Velocidad Síncrona.
RPM = 120 f / (# de polos)

RPM = 60 f / (# de polos / 2)
Donde:
f = Frecuencia (hertz)

Velocidad a Carga Completa:
•La velocidad a carga completa de acuerdo a la placa de

características del motor es menor que la velocidad
síncrona.
•La diferencia entre la velocidad síncrona y la velocidad

a carga completa es llamada:
“Deslizamiento”.

Deslizamiento:
% Deslizamiento = 100 x (Vsíncrona – Vcc)/ Vsíncrona
Donde:
Vsíncrona = Velocidad Síncrona (r.p.m.)

Vcc = Velocidad a carga completa (r.p.m)

Factor de Potencia (cos φ = FP = PF):

Se define como la razón que existe entre la Potencia
Activa o Real “P”, y la Potencia Aparente “S”.
P = √3 x V x I x Cos φ
S = √3 x V x I
S1
Cos φ = P / S φ1 j·Q1
Donde: P1
V = Voltios
I = Amperios
P = Potencia Activa (Watts, KW, HP, etc.)
S = Potencia Aparente (KVA, MVA, etc.)
S1
φ1
P1 j·Q1
Ip = Corriente de Fase
Im = Corriente de Magnetización
IL = Corriente Total

La corriente se retraza un angulo “Φ” con respecto al

voltaje. Si tuvieramos un angulo igual a cero, entonces el
cos Φ = 1, por lo que:
Cos Φ = 1 = P / S
P=S

• Si tenemos un factor de potencia bajo, entonces

estamos pagando un exceso de energía no consumida.
• Los capacitores son utilizados para mejorar el factor de

potencia:
* Source: Baldor

Torque:
El torque es el esfuerzo rotacional o fuerza actuando en
un radio.
Torque (lb-ft) = P (HP) x 5252 / N (r.p.m.)

Torque a Rotor Bloqueado:

Es tambien conocido como el torque de arranque y es
usualmente expresado en porcentaje del torque a carga
completa, teniendo el voltaje y la frecuencia nominal.

Torque de Arranque:
Es el mínimo torque desarrollado durante el periodo de
aceleración desde el rotor bloqueado hasta el máximo
torque.

Torque Máximo:
Es el máximo torque que desarrolla el motor, a voltaje y
frecuencia nominal, sin tener una abrupta caída en la
velocidad.

Torque a Carga Completa:

Es el torque necesario para producir la potencia nominal
(HP o KW) a la velocidad con carga completa.

Relación entre el Torque, Corriente, Velocidad, y

Carga:

Código de Letras para Corrientes con Rotor

Bloqueado:

Código de Letras para Corrientes con Rotor

Bloqueado:
Motor Trifásico:
I rotor bloqueado = 1000 x HP x Cod / (√3 x V)

Diseño de Motores con relación Velocidad – Torque:
•NEMA DISEÑO A & B

Corriente de Arranque:
A: Alta a Medio
B: Baja
Torque de Arranque:
Normal
Torque Máximo:
Normal

•NEMA DISEÑO C:
Baja
Torque de Arranque:
Alto
Torque Máximo:
Normal

•NEMA DISEÑO D:
Baja
Torque de Arranque:
Muy Alto
Torque Máximo:
Alto

Factor de Servicio:
Es la cantidad permisible de sobrecarga para un motor
que se maneja dentro de los limites de temperatura
definidos por el fabricante, manteniendo la frecuencia y
el voltaje en sus valores nominales.

Eficiencia:
La eficiencia es la potencia de salida dividida entre la
potencia de entrada.
n = Salida / Entrada = (Entrada – Salida) / Entrada
Tipos de Pérdidas:
- Fricción
- Pérdidas en el Estator ( )
- Pérdidas en el rotor ( )
- Pérdidas en el nucleo o Fierro (Corrientes de
Eddy
e Histéresis)

Clases de Aislamiento de Motores:
Clase A: 105°C (221°F)
Clase B: 130°C (266°F)
Clase F: 155°C (311°F)
Clase H: 180°C (356°F)

Armónicos:
•Los armónicos son distorsiones o deformaciones de las
ondas senosoidales de tensión y/o corriente de los
sistemas eléctricos.
•Son producidos por cargas no lineales, lo cual significa
que su impedancia no es constante (está en función de
la tensión).
•Pueden ser generados por variadores de velocidad,
rectificadores de hornos de arco, etc.
•Pueden provocar sobrecalentamiento y vibraciones en
los motores eléctricos.

Armónicos: Ejemplo de Ondas no Ideales
Figura (a) Figura (b) Figura (c)

Picos Contenido de alta frecuencia Contenido de baja frecuencia
Accionamientos en CC en Salidas de accionamientos VFDs on Vbuss

Vbuss CA
Arc-welding Mal # de ranuras o selección Saturación del Hierro
de # de barras


Armónicos:
Efecto de los armónicos en el comportamiento de un motor asíncrono alimentado por convertidor.

Armónicos:

Desbalance de Voltajes:
El desbalance de voltajes en las lineas de alimentación

de un motor eléctrico originan desbalance en las
corrientes del devanado del motor.
(Maxima Desviación de V – Voltaje Promedio)

Porcentaje de desbalance de voltaje = 100 x
_____________________________________
( Voltaje Promedio)

(Maxima Desviación de V – Voltaje Promedio)

Porcentaje de desbalance de voltaje = 100 x
_____________________________________
( Voltaje Promedio)

Efectos del Desbalance de Voltajes:
•Torque:
Reducción del torque a rotor bloqueado y torque
máximo.
•Velocidad a Carga Completa:

Leve reducción de la velocidad a carga completa.

•Corriente a carga completa:

Estará desbalanceada en la proporción de 6 a 10 veces
el desbalance del voltaje.
•Incremento de Temperatura:
Un 3.5% en desbalance de voltaje ocasionará 25% de
incremento en temperatura.


Variaciónes de Voltaje:
“El incremento o reducción de

voltaje puede resultar en un
incremento de temperatura.
Esto acelera el deterioro del
aislamiento, produciendo
fallas de corto circuito en
el motor.”

Variaciones de Frecuencia:

2
Motores Eléctricos

Motores Eléctricos
Definición:
Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que

transforma energía eléctrica en energía mecánica por
medio de interacciones electromagnéticas.
Algunos de los motores eléctricos son reversibles, es

decir, pueden transformar energía mecánica en energía
electrica funcionando como generadores.
1 2 3 4 5

Motores Eléctricos

Tipos de Motores Eléctricos
Conexiones del Motor Eléctrico:

1. Corriente Alterna (CA):

1.1 Asíncrono o de Inducción
1.1.1Jaula de Ardilla (Monofásico y
Trifásico)
1.1.2 Rotor Bobinado
1.2 Motores Síncronos
2. Corriente Contínua (CC)

2.1 Motor Serie
2.2 Motor Compound
2.3 Motor Shunt
2.4 Motor sin escobillas

Es el motor de inducción más simple y común usado en
la industria.
Ventajas:
•Diseño simple
•Bajo Costo
•Operación confiable
•Repuestos fáciles de encontrar
•Variedad de estilos de montaje
•Diferentes tipos de encerramientos

Tipos de Motores de Corriente Alterna (CA):

Los motores asíncronos o de inducción son aquellos
motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a girar
en la misma frecuencia con la que lo hace el campo
magnético del estator. Cuanto mayor es el par motor,
mayor es esta diferencia de frecuencias. Tenemos los
motores de Jaula de Ardilla y de Rotor Bobinado.


1.1.1 Jaula de Ardilla (Monofásicos y Trifásicos)
El rotor contiene barras conductoras
longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y
conectados juntos en ambos extremos en cortocircuito
(anillos) que forman la jaula.


1.1.1 Jaula de Ardilla (Monofásicos y Trifásicos)
1.1.2 Rotor Bobinado


1.2 Motores Síncronos
En este tipo de motores y en condiciones normales, el
rotor gira a las mismas revoluciones que lo hace el
campo magnético del estator.
Itaipu, Brazil / Paraguay

2. Corriente Contínua (CC):

Consiste de dos partes básicas: la Armadura (parte
rotatoria) y el Campo (parte estacionaria o Estator)


2.1 Motor Serie (Excitación en serie)
El inducido, el devanado inductor y la carga van
conectados en serie. Si esta se desconecta de los
bornes de salida de motor, quedara interrumpido el
circuito de excitación y por lo tanto no se producirá en el
inducido tensión alguna.


2.2 Motor Compound (Excitación Compuesta)
La excitación es originada por dos bobinados inductores
independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado
inducido y otro conectado en derivación con el circuito
formado por los bobinados inducido, inductor serie e
inductor auxiliar.


2.3 Motor Shunt
El inductor principal está conectado en derivación con el
circuito formado por los bobinados inducido e inductor
auxiliar.


2.3 Motor Shunt
2.4 Motor sin escobillas
No emplea escobillas para realizar el cambio de
polaridad en el rotor.

3
Estándares de Fabricación y
Pruebas.

Estándares de Fabricación
Normas de Fabricación de Motores:

IEC:
Comisión Electrotécnica Internacional que es acogida
por la gran mayoría de países y especialmente los
europeos.
NEMA:
Asociación Nacional de Fabricantes de Equipos
Eléctricos. Es una norma nacional de Estados Unidos,
pero es tambien común en muchos países.

Estándares de Fabricación
Normas de Fabricación de Motores:
“Hay varias diferencias en la construcción dependiendo

de la norma, pero lo más significativo es que mientras
que las dimensiones según IEC son en milímetros,
según NEMA son en pulgadas. Por esta razón, la
intercambiabilidad no es inmediata.”

Tipos de Encerramiento de Motores (NEMA)
•DP: Drip Proof (Abierto a prueba de goteo)

•WPI: Contra lluvia, nieve, o partículas de hasta ¾”Φ
•WPII: Es un WPI mas la protección contra partículas
que entren al devanado eléctrico.
•TEFC: Totalmente cerrado enfriado con ventilador
propio.
•TEAO: Totalmente cerrado enfriado con ventilador
externo.
•TEBC: Totalmente cerrado enfriado con ventilador
externo pero montado en el motor.
•TENV: No ventilado.
•TEWC: Totalmente cerrado enfriado con agua.
Tipos de Encerramiento de Motores (NEMA)
Otros:
Encerramientos para Zonas peligrosas - Motores a
prueba de explosión Class I y Class II

Tipos de montaje de Motores (NEMA)

Tipos de Arranque de un Motor
•Directo (Full Voltage)

•Autotransformador (Uso de Taps)
•Estrella-Triángulo
•Arrancadores suaves (Softstarters)
•Variadores de Velocidad (Variable Frecuency Drives-
VFD)

Pruebas Eléctricas en Motores
1. Pruebas de Resistencia o Balance (Método Kelvin)

2. Pruebas con el Megómetro
3. Indice de Polarización / Absorción Dieléctrica
4. Pruebas de Voltaje en Escalón (Step Voltage)
5. Prueba de Surge (Impulso)

1. Pruebas de Resistencia o Balance (Método Kelvin)

Desbalance de las resistencias entre fases. Causas:
• Diferente número de vueltas entre fases

• Cortos entre espiras o espira-núcleo
• Uso de diferentes diámetros de cobre
• Conecciónes pobres.
• Conexiones abiertas.


Busca daños en el aislamiento a tierra.
•Aislamiento dañado o quemado

•Suciedad, polvo de carbón, humedad, etc.
•Aislamiento equivocado usado al conectar los cables a
la caja de conexiones

IEEE 43-2000
V linea (CA) V prueba (CC)

< - 1,000 500
1,000 - 2,500 500 – 1,000
2,501 – 5,000 1,000 – 2,500
5,001 – 12,000 2,500 – 5,000
> 12,000 5,000 -10,000

3. Indice de Polarización PI / Absorción Dieléctrica DA

Prueba similar al usar el megómetro, pero dura:
10 minute Insulation Resistance

PI =
1 minute Insulation Resistance
Si la resistencia obtenida es mas de 5000 MΩ en un

minuto, entonces se realiza la prueba de Absorción
Dieléctrica, que es similar a la PI, pero con los valores
tomados a 30 sg. y 3 minutos.
PI: para motores mayores de 200 HP
DA: para motores entre 50 y 200 HP

3. Indice de Polarización PI / Absorción Dieléctrica

DA
Mide la habilidad del aislamiento para polarizarse.

Mide la rigidez dieléctrica del aislamiento. Se mide la

corriente de fuga para asegurar que el aislamiento a
tierra y cables soporten el trabajo normal durante el
arranque y parada del motor (picos de voltaje).


Consiste en aplicar una alta corriente de impulso (el

tiempo de crecimiento de la onda es rápida). Se
descarga el voltaje por una fase del motor, teniendo las
otras fases a tierra.

Distribución de voltaje a través de una espira

Caída de voltaje a través de la espira

Forma de onda de una fase en buen estado.

Forma de onda de una fase con problemas.

pu = 0.816 * VL


Mantenimiento Predictivo de un Motor:
• Pruebas para el devanado - cobre

- Medición de la resistencia
• Pruebas del Aislamiento a Tierra
- Megómetro
- Indice de Polarización – Absorción Dieléctrica
- Voltaje en Escalón (DC Hipot)
• Pruebas Vuelta a Vuelta / Fase a Fase / Espira a
Espira
- Surge - Impulso

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3- Estándares de Fabricación y Pruebas en Motores

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Tipos de Corriente en un motor eléctrico:

• Corriente a Rotor Bloqueado

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Operación del Motor a Frecuencia Variable:

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Sistemas Eléctricos de Dos y Tres Fases:

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Velocidad del Motor:

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Velocidad de un Motor de Inducción:

RPM = 120 f / (# de polos)

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Velocidad a Carga Completa:

•La velocidad a carga completa de acuerdo a la placa de

•La diferencia entre la velocidad síncrona y la velocidad

October 30, 2007 © SKF Group Slide 14

% Deslizamiento = 100 x (Vsíncrona – Vcc)/ Vsíncrona

Vsíncrona = Velocidad Síncrona (r.p.m.)

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Factor de Potencia (cos φ = FP = PF):

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La corriente se retraza un angulo “Φ” con respecto al

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• Si tenemos un factor de potencia bajo, entonces

• Los capacitores son utilizados para mejorar el factor de

October 30, 2007 © SKF Group Slide 19

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Torque a Rotor Bloqueado:

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October 30, 2007 © SKF Group Slide 22

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Torque a Carga Completa:

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Relación entre el Torque, Corriente, Velocidad, y

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Código de Letras para Corrientes con Rotor

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Código de Letras para Corrientes con Rotor

I rotor bloqueado = 1000 x HP x Cod / (√3 x V)

October 30, 2007 © SKF Group Slide 27

Diseño de Motores con relación Velocidad – Torque:

•NEMA DISEÑO A & B

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Diseño de Motores con relación Velocidad – Torque:

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Diseño de Motores con relación Velocidad – Torque:

October 30, 2007 © SKF Group Slide 30

October 30, 2007 © SKF Group Slide 31

n = Salida / Entrada = (Entrada – Salida) / Entrada

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Clases de Aislamiento de Motores:

Clase A: 105°C (221°F)

Clase B: 130°C (266°F)

Clase F: 155°C (311°F)

Clase H: 180°C (356°F)