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Definición:
Sea V un conjunto donde hemos definido una ley u operación interna, que
+
designaremos por “+” V ⎯⎯→ V . Sea K un cuerpo (conmutativo) y sea, por último, una
⋅
operación externa que designaremos por “⋅” K × V ⎯
⎯→ V .
Diremos que (V,+, ⋅) tiene estructura de espacio vectorial sobre el cuerpo K, o
simplemente que (V,+, ⋅) es un K-espacio vectorial cuando se verifiquen las condiciones
siguientes:
( ) (
[A1] Asociativa: a + b + c = a + b + c ) para cualesquiera a , b, c ∈ V .
[A2] Existencia de elemento neutro: Existe un elemento que designaremos 0 ∈ V
que verifica que a + 0 = 0 + a = a para cualquier a ∈ V.
[A3] Existencia de elemento simétrico: Para cualquier a ∈ V existe un único
elemento de V, que designaremos por - a tal que a + (−a ) = (−a ) + a = 0 .
[A4] Conmutativa: a + b = b + a para cualesquiera a , b ∈ V .
Observemos que (V,+) debe ser, por tanto, un grupo conmutativo.
[A5] λ(a + b) = λa + λb para cualquier λ ∈ K y cualesquiera a , b ∈ V .
[A6] (λ + μ)a = λa + μa para cualesquiera λ, μ ∈ K y cualquier a ∈ V .
[A7] λ(μa ) = (λμ )a para cualesquiera λ, μ ∈ K y cualquier a ∈ V .
[A8] El elemento unidad del cuerpo K, que designaremos por 1, verifica 1 ⋅ a = a
para cualquier a ∈ V .
Usualmente a los elementos del espacio vectorial V los denominaremos vectores,
aunque no lo sean en el sentido físico, y a los elementos del cuerpo K escalares.
Propiedades de los espacios vectoriales:
1. 0a = 0 para cualquier a ∈ V .
2. λ0 = 0 para cualquier λ ∈ K.
3. λa = 0 ⇔ λ = 0, o bien, a = 0 .
4. (− λ )a = −λa para cualquier λ ∈K y para cualquier a ∈ V .
5. λ(− a ) = −λa para cualquier λ ∈K y para cualquier a ∈ V .
( )
6. λ a − b = λa − λb para cualquier λ ∈K y para cualesquiera a , b ∈ V .
7. (λ − μ )a = λa − μa para cualesquiera λ, μ ∈ K y para cualquier a ∈ V .
8. Si λa = μa , siendo a ≠ 0 ⇒ λ = μ .
9. Si λa = λb , siendo λ ≠ 0 ⇒ a = b .
Definición:
Sea(V,+,.) un K-espacio vectorial y F una parte no vacía de V, diremos que F es un
subespacio vectorial de V si y solo si (F,+,.) en un K-espacio vectorial
{}
)Los conjuntos 0 y V cumplen siempre las condiciones de subespacio vectorial del K-
espacio vectorial V y les denominaremos subespacios impropios de V.
Definición:
Sean a 1 ,..., a n vectores de V. Llamaremos combinación lineal de los vectores
a 1 ,..., a n ∈ V a todo vector v ∈ V de la forma v = λ 1a 1 +...+ λ n a n , siendo λ 1 ,..., λ n ∈ K .
Proposición
Sean a 1 ,..., a n vectores de V. El conjunto formado por todas las combinaciones
lineales posibles de los elementos a 1 ,..., a n constituye un subespacio vectorial del espacio
vectorial V.
Definición:
Sean a 1 ,..., a n vectores de V. Diremos que los vectores a 1 ,..., a n ∈ V son
linealmente dependientes, cuando existan los elementos λ 1 ,..., λ n ∈ K no todos nulos,
tales que 0 = λ 1a 1 +...+ λ n a n . También se dice que constituyen un sistema ligado.
Definición:
Sean a 1 ,..., a n vectores de V. Diremos que los vectores a 1 ,..., a n ∈ V son
linealmente independientes, cuando no sean linealmente dependientes, es decir, cuando si
0 = λ 1a 1 +...+ λ n a n .se deduce obligatoriamente que λ i = 0, ∀i . También se dice que
constituyen un sistema libre.
Proposición:
Los vectores a 1 ,..., a n son linealmente dependientes si y solo si uno de ellos es
combinación lineal de los restantes.
Proposición:
Sea H = {a 1 ,..., a n } un sistema libre entonces todo subconjunto de H es libre.
Proposición:
Sea H = {a 1 ,..., a n } un sistema ligado entonces todo conjunto que contenga a H es
ligado.
Proposición:
Cualquier sistema de vectores que contenga al vector nulo es ligado.
Definición:
El rango de un sistema de vectores es igual al número máximo de vectores
linealmente independientes que contiene.
Definición:
Sea H = {a 1 ,..., a n } un subconjunto de V. Diremos que H es un sistema
generador de V si para todo vector v ∈ V existen λ 1 ,..., λ n ∈ K tal que
v = λ 1a 1 +...+ λ n a n .
Definición:
Una base de un espacio vectorial V es un subconjunto de V que sea sistema
generador y libre.
Proposición:
La expresión de un vector respecto a una base es única.
Definición:
Los escalares ( λ 1 ,..., λ n ) tales que v = λ 1 e1 +...+ λ n e n son las coordenadas del
vector v respecto de la base B = {e1 ,..., e n } del espacio vectorial V.
Definición:
Llamaremos base canónica, Bc, a la base:
B c = {e 1 = (1,0,...,0), e 2 = (0,1,0,...,0),..., e n = (0,0,...,0,1),} del espacio vectorial V.
Definición:
Los vectores ( λ 1 e1 ,...., λ n e n ) tales que v = λ 1 e1 +...+ λ n e n son las componentes
del vector v respecto de la base B = {e1 ,..., e n } del espacio vectorial V.
Proposición:
{}
Todo espacio vectorial V distinto del 0 tiene al menos una base.
Corolario
Todo sistema generador contiene una base.
Proposición:
Si V es un espacio vectorial generado por n vectores, entonces cualquier sistema de
vectores de V tiene como mucho n vectores linealmente independientes.
Teorema de la base
Todas las bases de un espacio vectorial tienen el mismo número de vectores.
Definición:
El número de elementos de cualquier base de un espacio vectorial se denomina
dimensión del espacio vectorial. Escribiremos dim(V).
Proposición:
Sea H un sistema de vectores del espacio vectorial V, se cumple que r(H)=dim<H>.
Proposición:
Sea V un espacio vectorial de dimensión n, todo sistema libre de n vectores es una
base de V.
Proposición:
Sea V un espacio vectorial de dimensión n y sea H= {a 1 ,..., a n } un sistema
generador de V, entonces: H es base de V.
Teorema de la base incompleta
Sea V un espacio vectorial de dimensión n y sea {a 1 ,..., a s } un sistema con s <n un
sistema libre. Siempre pueden encontrarse n-s vectores de V, {a s+1 ,..., a n } tales que el
conjunto {a 1 ,..., a s , a s+1 ,..., a n } sea una base de V.
⎛ x '1 ⎞ ⎛ x1 ⎞ ⎛ a 11 a 21 a n1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
Si llamamos X = ⎜
x ' 2 ⎟ , X ' = ⎜ ⎟ , P= ⎜ a 12
x 2 a 22 a n2 ⎟
, abreviadamente la
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ x 'n ⎠ ⎝ xn ⎠ ⎝ a 1n a 2n a nn ⎠
ecuación matricial anterior se escribe X ' = PX , donde P es la matriz que define el cambio
de la base B a la base B'. Diremos que P es la matriz de paso de B a B’.
Observaciones:
1.-P tiene por columnas las coordenadas de los vectores de la base B respecto de la base B'
2.-rango(P)=n, pues sus columnas son las coordenadas de los vectores de la base B, luego
P es una matriz regular (inversible) y por tanto P ≠ 0 .